Transmisiihidrodinamice

Elementede functionare.Principiulde functionare

Transmisiahidrodinamica are in componenta urmatoarele elemente:

pompa
1. rotorul - solidarcu arborelemotorului(termic)
de antrenare;
2. rotorulturbina- solidarcu arborelede iesire(cu arboreleprimaral cutieide
vitezemecanicede la transmisiilehidromecanice);
3. aDaratuldirector,difuzorulsau statorulcare este fix sau se poate rotii in
acelasisenscu celelalterotoare.

Rotoarelede forma toroidalasunt compartimentate,de palete, dispuse dupa

si
de curgere
c€nalele
anumitereguli,constituind lichidfig l
umpler{cu
)

2t
hidrotransformatorului
Fig 1. Constructia a) si curgercacurentului delichidpdnretelele de
pala&lbrotoarelor b, l - rotorulpompa; 4- arborele
2- rotorulturbina;3- difuzorul;
5- capacliontal;
difuzor{.r1ui; 6- flansa
deantrenare a pompei primare deulei;7- flansa
carcasei; 8- cuplajdeunisensl 9- arborele
turbinei.

Energiamecanicatransmisapompeica unitatede intrarein transmisieeste

transformatain energiehidrauluica(cinetica)prin intermediulmaseide lichidaflatin
rotor.Aceastadupa modificareestetransformata de turbina,ca unitatede iesire,in
energiemacanicala arborelede iesireal transmisiei.
Tfansmisiahidrodinamica cu douarotoare(pompasi turbina)carenu modifica
cuplulse numestehidroambreiai, iar transmisiahidrodinamica cu trei sau mai multe
rotoare.caremodificacuplultransmis,se numestehidrotransformator'

l
 Fluidulca aqentde cuPlare
cu ajutorula
O cuplaresimplaprin intermediulfluidului'poate{i evidentiata. centrimetri
aou" ulntiiiGr". Dacaventilatoarele sunt asezatefata in fata' la cativa
paletele
;;;ii" si unul functioneaza,curentulde aer.din el.va determina
aerul' dar din
";t;lt sa se roteasca.In acestcaz fluidulde cuplareeste
celuilaltventilator acesttip de cuplainu
Jit" * ub douaventilatoarenu sunt intr-ocarcasaetansa
estefoarteeficient(fig2).

,{t'dle! llt d it ht';111

srliv

tiitetltJ
{ll{ttlwr}a

ictstl dd {drqtd {I*

ft!$t ,l flrr{ic d
I ffhardui Frnndii?i
*lNwloi uclit

Fic.4Cuplarea este
prinfluid Fluidul
Fig.3 Cuplareaventilatoarelor1 si a;ncat di roton activ(pompalin rotorul
fluidului(aer)
2 prin intermediul (turbina)
antrenat

Pentrua facecuplajulmultmaieficientse foloseste ca fluidde luffu uleiul'tar

ale cuplajuluisuntmontate Jo,art€aproaPeuna
ceteooria]umatatisau componente
dec ea| al t a s i i n t r o d u s e | n t r - o ca r ca sa .De m e n tio n a tfa p tunumit
si este | ca protor
a | ete|e-suntdi sp
;;'iilil;-u;ioior este solidar cu arborete al
cotit motorutui
;;;;, ;;;.i"lt numitrotorturbina,estelegatla arborelede intrarein transmtsre
Acest arboreeste in legaturaprrn intermedlul angrenajelor si arborilorcu rotile
motoare(fig4)

Functionarea
cu ulei Cand
Spatiuinteriorpaletatal celordouarotoareestepartialumplutaflatin spatiul
rotorut-p'ompa incepesa se roteasca(candl9t9r!,.e !?-egJrxt) uleiul
oefimltitoe douapaletesuccesive si peretiilateralieste pus in miscaresl aruncat
se
o" titoi o" *tt" forta centrifugaAceastainseamnaca uleiul
catre raza mare)
O!pL"""t" i" p"tpa de la interiorcatreexterior(de la raza.mica
"ii"'iJ"iri.
in flgura4'
oul" o tti"aoii" asacumse aratacu sagetilecu linieinlrerupta
"iiculara
de rotatleImpreunac'urotorulpompa'este arunc'atin rotorul
asfeluleiulin mlscare
transmitand
LrOin".Ut"lrt lovestepaleteleturbineisubun unghi'asa cumse vede'
cuplul, prinintermediulpaletelorturbinei
 toni 'lfil'Jrl d* tli(l+ti;

Torul(miezul)centralde qhidare

Cuplajul hidraulic descris mai sus nu este

suficientde eficientin anumiteconditii(canddiferenta
dintreturatiilecelor doua rotoareeste mare)uleiulva
lovi paletele turbinei cu o forta mare Aceasta va
determina vartejuri ale uleiului in toate directiile
indeosebiin sectiunecentralaa rotoarelor'Pentru a
ieouceturoutenta,si cu aceastamarirearandamentului
cuolaiului.se introduce un miez central de forma
toioid-ala nepaletat fig 5. Cu aceasta mnstructre
turbulentaeste rudusa.
cutor
Fig. 5 Hidroambreiaj
centraldeAhidare

si hidrotransformatoarele
Hidroambreiaiele

Hidrotransformatoarelesuntfoarteasemanatoarehidroambreiajelor,ambe|e
uleiuluide
au rotoarepomp"si rotoareturbina,ambeletransmltcupluprin,trecerea este
n.iliere'rotoiuluipompape paletelerotorului turbinaOricumhidroambreiajul
"" oe iupiai care transmitecuplucu randament maximcand
;"J;;ilil';p;;iia
turatiilecelordouarotoaresuntfoarteaproplate atuncl
Cand rotorulpompase rotestemai repededecat rotorul.turbina
r."no"ni"nirl *r" esteiransmis de iesireestemai
cuplulla arborele redus
"u
Candrotorulpompa se roresiemult mai repede decatturbina'uleiuleste
'iurbineicu fortaconsiderabila. El lovestepaleteleasfelincat
.run""i p" p"-tlt"r"
ticoseaza inapoi,actionand impotrivapaletelorpompei
i"t"fi";&rti"ire
' --- - o
iiuncl canddiferentadintre turatiilecelordouarotoareeste importanta'
compensa
marepartea cupluluide antrenarea pompeieste"of"I1-p:lll1 prin "
!t""t Cuplulestepierdut;rezultao reducere a cuplului hidroambreiai
""""t Situatiaestemulidiferitain cazulhidrotransformatorului Acestaesteproiectat
nu este
astetinLilieroerite intemesa fie redusela minim ln cazulacestuiacuplul contra'
;;;" ;nd existao marediferentaintreturatiilecelordoua rotoare Din
cuDlulestemaritsaumultiplicat
Pomoa

Pompa este constituitape o carcasa de forma

semitoroidalain care sunt montale la interior palete
cufuate.Marginileinterioareale paletelorsunt in contact
(montate)cu torul centralde ghidare,incatse constituie
canale de curgere intre acestea Carcasa este
solidarizata cu
Fig. 6 Pompahidrotransfo.matorului
modata pe flansaarboreluicotit;P-
oomoa:T- turbine:1- arborede
flansaarboreluimtit al motoruluide antrenare,asfelincatrotireapompeidetermina
miscareafluiduluisub actiuneafortei centrifuge,in raport cu peretii carcaseisi
paletelor,fig.6. Crestereaturatieimotoruluideterminacrestereafortei centrifugea
lichiduluisi in consecintacreslereavitezeide curgerea acestuia.

Turbina

Turbina este asemanatoaredin punct de vedere

constructiv,cu pompadar in mod uzualare un numarde
paleteusor diferitde al pompei.Turbinaeste montatape
un arbore care de cele mai multe ori este arborelede
intrarein transmisie.Turbinaeste asezatape arboreasfel
incat paleteleei vin in fata paletelorpompeila o foarte
micadistantade aceasta.
Asa cum s-a aratat cand pompa se roteste,uleiul
este aruncalspre exterior,lichidullovestepaleteleturbinei
si determina rotirea acesteia. Forma canalelor dintre
paleteleturbineideterminacurgereafluiduluispre centru
hidrotransformatoruluiasa cum se vedein fig. 7.
Fig. 7 Tubina hidrohansformatorului
anrrenah de lichid:P-pompa:[- turbine:
1- arborealtwbinei

Statorul(difuzorul)

Statorul este cel de al treilea rotor

paletat. El este montat prin intemediul unui $&reasi
cuplajunisens,pe arborefixatde carcasa.
Cuplajulunisenspermitestatoruluisa se
roteasca in acelasi sens, cu motorul si se
blocheazain sens opus.Asfel forta curentului
de lichid va bloca intr-un sens cuplajul,
mentinandstatorulnemiscatiar in celalaltsens
va eliberacuplajulpermitandstatoruluisa se
roteasca in sensulpompeisiturbinei.
Curgereafluiduluiprin retelelede palete
ale hidrotransformatorului este astfel: din srbosle
pompa in turbina.apoi prin statorinapoiin
pompa (fig 8). oricum paletele sunt asfel &rb:ns:
curbateincat fluidul care strabatestatorulsa
fie directionatspre spatele paletelorpompei
ajutand asfel rotirea pompei. Daca curgerea
fluiduluis-ar face spre fata paletelorpompei
acestas-ar opune rotiii determinandpierdere Fig. 8 Dilirzorul (S). El directioreaza
oe purere. fluidul sprespatelepaletelorpompei.P-
Statorulsi forma paleteloracestiuaau o pompa;1- turbine; S- difuzor
importanta particulara asupra functionarii
hidrotransformatorului.
Functionarea
hidrotransformtorului

Hidrotransformatorul este similarunei cutiide vitezecu un mare numarde treptede

viteza. El poate transmitecuplu cu raportul1:1 sau in anumiteconditiiil poate
amplifica,oferindla iesireun cuplumai maredeczt cel aplicat.Aceastaeste similar
cu functionaretransmisieimecanicein trepteleinferioare,unde are loc reducerea
turatiei si amplificarea cuplului. In acelasi mod reducerea turatiei prin
hidrotransformator inseamnamarireade cuplu.Adicala iesirecuplueste mai mare
decatla intrare.deciamolificat.

Curqereain hidrolransformator

In figura I este schematizatacurgereadin pompain turbina(a) si din turbinaprin

statorinapoiin pompab).

a) curgereadin pompain turbina;b)

Fig.9. Curgereafluiduluiin hidrohansformator:
curgereadin turbinaprindifuzorin pompa.

Candhidrotransformatorul se rotestecurgerealichiduluise faceasfel:

1. fluidulsub actiuneafortei centrifugeeste aruncatafara din pompa.Paletele
pompei directioneazacurentul de fluid spre turbina, determinandrotirea
acesteia(a).
2 . fluidulintrandin turbuinaeste orientatdinspreexteriorspre centrusi datorita
curburiiDaletelorestedirectionatin sensopussensuluide intrare.
J. fluidulcare iese din turbinaeste directionat de paletelestatoruluiasfel incat
reintra in pompa in sensul de rotatieal acesteia.Lichidulva acliona cu o
anumitafortain spatelepaletelorpompeiajutandla rotireaacesteia.
4 . lichiduleste aruncatdin nou afaradin pompain turbina,repetandciclul.
 Daca s-ar vizualizacufgereafluiduluiprin
hidrotransformator, s-ar distinge doua tipuri de
'l)
miscari: o miscarede rotatiedeterminatade
transDortarea lichiduluide catrecarcasain sensul
de rotatieal rotoarelorsi 2) o miscarede vartej
sau curgerein spiralaprintreretelelede paleteale
celor trei rotoare componente ale
hidrotransformatorului,fig. 10.
Marimea uneia sau alteia dintre miscati
este dependentade conditiilede functionaresi in
primul rand de diferenta turatiilor pompei si
turbinei.Asfel la viteze mari de deplasareale
automobilului, cand diferentade turatiedintre fluidului
curgerii in
estemrca,
pompasi turrcina J'rn"] llq:]i.-Tl-111y:" datorita
a
importanta miscarii
este "orpoi"i
cea de r"t"I",-i"i r" !19:!Tl:11t:'^.,T:-:urserea
o.
vitezereduse,canddirerenta i,]ili]J'1"i" ':]i!:'1i'::1T.i:,Tsport)'v-miscarc
relativa)
de varteja flr.ridului
tmiscarc
mare.mai importan,u r,"""r""iJ u'uriti.-
Miscaieaelicoidala(spirala)de vartej depindeasfel de diferentade turatie
"","
intre pompa si turbina si este cea care determinaampliflcareacuplului Cand
vehicululstationeazasi este selectalao treaptade viteze in transmisiamecanica,
turbinaeste nemiscata,blocata,franata)panace autovehiculul incepesa se miste'
La turatiade mers in gol (ralanti)lichidulnu trebuiesa paraseascapompacu o forta
atat de mareincatsa poatarotiturbinasi a pornivehiculul,dar o anumitacantitatede
lichidcirculatotusiprinturbinasi stator,pentrua se reintoarcein pompa
La crestereaturatieimotorului,mai mult lichidestetransmisde pompaturbinei
si cu forta sporita asfel incat aceastaincepesa se roteascapunandin miscare
vehiculul.Dacavehicululeste pe un drum inclinatsau existao frana la roataatunci
turbinaeste mentinutablocatachiar si la turatii mai mari ale motorului ln aceste
conditii mai mult lichid este transmisturbinei si cu forta mai mare rezultando
amplificaremai marea cuplului.Proiectarea celormai multetransformatoare,se face
asfel incat atunci cand turbinaeste blocataamplificareamaximaa cupluluisa fie
putinpeste2:1.

pentrutractoare
hidrodinamice
Transmisii
Transmisiilehidrodinamice (ambreiajesi hidrotransformatoare) se folosescla
tractoarecombinatecu transmisiilemecanuceobisnuite.Asemeneatransmisiise
numesctransmisiihidromecanice.
ln figura'11 a se arataschemade principiua uneitransmisiihidromecanice cu
ambreiaj hdrodinamic.Motorul cu ardere interna 1 antreneaza pompa P a
ambreiajuluihidrodinamic 2 care prin intermediullichiduluiantreneazaturbinaT Prin
ambreiajulcu frictiune3, cutia de viteze 4, diferentialul5, si transmisiafinala 6,
miscarease transmitela rotilemotoare7 ale tractorului.
 Fig. 11. Schemede transmisiihidrodinamice: b-
a- cu ambreiajhidrodinamic;
cu convertizorhidraulic'

ln comparatiecu transmisiilemecaniceobisnuite,transmisiilecu ambreiaje

hidrodinamice
- -- au urmatoarele avantaje:
li pioiui"ut" motorulsi transmisiade suprasarcinilece apar la modificarea
bruscaa reqimuluide lucrual tractorului;
b) at;nueazatransmisiavibratiilortorsionaledin trasmisie;
pornirealina din loc a tractorului,independentde indemanarea
"i ""igut" lractoruluise poatereducepracticpanala zerofara decuplarea
tractoristului.-Viteza
iransmisiei, ceeacesimplificasi usureazaconducerea tractorului;
-" - nevoie de reglariin timpul exploatarii'
OJ hidrodinamicenu au
deoarece"tO.i"j"le
elementelelor practicnu au uzurl'

Totodataasemeneatransmisiiprezintauneledezavantaje;
hidrodinamice nu asigurao decuplareperfectaa motoruluide
transmiiie, deoarecechiarla turatiimicise transmiteun cuplula turbinaceeaceouce
"iitUr"i.i"r"
'"""rtii",
i, intredintiirotilordintatedin cutiade vitezela cuplareadifetitelor
"p"titt"
trepte;
b) existentapatinariiintre pompa si turbinaambreiajuluimicsoreazavdeza
_.0i. ie-oepLsarJ a tractoruluiceeaceduce Ia marireaconsumuluispecificde
combustibilraportatla putereade tractiune'
 ln scopul inlaturarii acestor neajunsuri,s-au adus unele perfectionari
constructive.De exemplu,pentrudecuplareaperfectaa motoruluide transmisieIa
schimbareavitezelor,intrecutiade vitezesi ambreiajulhidrodinamic se monteazaun
ambreiaimecanic cu frictiune(fig. 11 a). Aceasta solutie are insa dezavantajul
complicarii constructiei de aceea este mai rationala folosirea ambreiajelor
hidrodinamicein combinatiecu cutiilede viteze planetare,ale caror elementede
frictiune(franesi ambreiaje)joacarolulambreia.iului din exemplulprecedent.
Pentrumarireaeconomicitatii functionariitractorului,se obisnuiesteca printr-o
seriede procedeesa se cuplezerigidpompasi turbinaambreiaiului, dupastabilirea
regimuluide lucrualtractorului.Aceastase poate realiza prin comandamanualasau
aulomar.
In figura11. b se arataschemade principiua uneitransmisiihidrodinamice cu
hidrotransformator, folositade asemeneala un tractorpe roti. MotorulI antreneaza
convetizorulhidraulic2 (formatdin pompaP, turbinaT si statorulR), care transmite
miscareala cutia de viteze3 si de aici prin diferentialul4 si transmisiafinala 5' la
rotilemotoare6.
ln figura 12 este indicataschemacinematicaa transmisieihidromecanice a
unui tractor pe senile. Miscarea de la arborele cotit 1 al motorului, se transmite
pompeiPa hidrotransformatorului 3, prin intermediul reductorului 2 turbinaT a
convertizorului hidraulictrimite miscarea la rotile motoare 8, prin cutia de viteze
planetara4 transmisiacentrala 5 mecanismulde directie (cu diferentialdublu
cilindric)6 si transmisiafinala7.

Fig. 12.Schemacinematicaa uneitransmisiihidraulicefolositala tractoarepe senile.

Transmisiile cu hidrotransformatorposeda avantajele ambreia.ielor

hidrodinamicesi in plus, permit modificareaautomalaa vitezelorsi fortelor de
tractiuneale tractoruluiin functiede conditiilede deplasare.
Diapazonulrapoartelorde transmitererealizatede convertizoarele hidraulice
este mic de aceea pentru rcalizarca unei game largi de viteze de deplasare a
tractorului la un regim economic de functionarea motorului,se monteaza in
transriisiilehidromecanice cutii de vitezemecanicecu ajutorulcarorase realizeaza
si mersulinapoialtractorului.
 Pentrumarirearandamentului acesteaau fost supuse
hidrotransformatoarelor,
unor modificariconstructive.
De exemplu la convertizorul
din figura 11.b reactorulR
se leagade catrerultransmisieiprin cuplajulde unisensC. Acest cuplajface ca in
domeniul alunecarilormari ale turbinei in raport cu pompa (cand randamentul
convertizoareloreste mai maredecatal ambreiajeloo, statorullR sa ramanafix, iar la
alunecarimicisa se poata roti liber,asfelincatconvetizorulsa lucrezeca ambreiaj(in
acest domeniu randamentul ambreiajului este mai ridicat decat cel al
hidrotransformatorului).
Transmisiilehidromecanice sub diferitevariantecinematicesi constructive,se
folosescin generalla tractoarela care in timpullucruluirezistentele de deplasarese
moditicades si brusc si la care sunt necesare schimbari dese ale sensuluide
miscare si al treptelorde viteze (de exemplutractoarefolosite in constructiisi
amenajariterasiere,echipatecu utilajespeciale).Datoritaavantajeloraratate,aceste
transmisiiindeDlinesccerintelespecifice,acestorconditiide expluatare.