Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 1
ROLUL TELECOMUNICAŢIILOR
ÎN TRANSPORTURI
1.1 INTRODUCERE
Transporturile şi telecomunicaţiile sunt două industrii importante
care conlucrează şi se întrepătrund într-o oarecare măsură. În sensul cel mai
larg, transporturile se ocupă cu deplasarea bunurilor şi a persoanelor iar
telecomunicaţiile permit transmisiunea informaţiei la distanţă. Vedem că
amândouă aruncă un pod în spaţiu între două puncte diferite geografic. La
definiţia telecomunicaţiilor ar trebui să adăugăm: „cu mijloacele
electronicii, pe baza electromagnetismului“. Într-adevăr, poştaşul cară zilnic
în tolba lui informaţie în formă scrisă, ambalată în plicuri sau ca publicaţii
periodice. Poşta clasică, ce include şi coletărie, ţine indiscutabil de
transporturi, în vreme ce poşta electronică o imită cu mijloace specifice
telecomunicaţiilor. Iar de principiu, dacă ar fi să ne dăm frâu liber fanteziei,
am putea crede că teleportarea, atât de naturală în filmele SF, ar putea
deveni într-o zi realitate: oameni şi bunuri s-ar putea deplasa atunci aproape
instantaneu prin spaţiu prin magia mecanicii cuantice.
Desigur, transporturile nu sunt singurul domeniu ce beneficiază de
mijloacele telecomunicaţiilor: nu avem decât să ne gândim la bănci, la
lanţurile de magazine cu plata lor electronică, la poliţie şi la armată, la
serviciile de urgenţă, la administraţia publică, etc. Pentru telecomunicaţii,
transporturile reprezintă un domeniu de aplicaţie. În vreme ce orice aplicaţie
este cumva specifică, tehnologia respectivă în general se aplică şi în alte
domenii. În acest curs intitulat „Sisteme de telecomunicaţii în transporturi“,
vom face cunoştinţă cu tehnici generale de telecomunicaţii, exemplificând
de fiecare dată cu aplicaţii, actuale sau posibile, din transporturi. Nu vom
intra în descrierea detaliată a vreunui echipament efectiv utilizat în
transporturi din mai multe motive. Pe de o parte, deşi pentru cel ce lucrează
direct cu un asemenea echipament, să spunem pentru a-l depana la nevoie,
buna cunoaştere a acestuia nu poate fi înlocuită de nimic, având în vedere
bugetul de timp limitat de care dispunem, aceasta ne-ar împiedica să ne
facem o vedere mai largă, mai cuprinzătoare, asupra telecomunicaţiilor. Iar
noi nu ne pregătim pentru meseria de tehnician, oricât de respectabilă ar fi
aceasta, ci pentru profesia de inginer, a cărui menire cum o spune şi numele
este să inventeze, să născocească lucruri noi. În afară de aceasta, orice
echipament produs de o firmă particulară şi pus în funcţie la un utilizator
2
unui vas pe cale să naufragieze nu-şi putea semnala situaţia disperată decât
închizând ermetic un mesaj scris pe o hârtie într-o sticlă încredinţată apoi
valurilor. Dar telegrafia fără fir a lui Marconi era un sistem primitiv prin
care celebrul Titanic nu şi-a putut semnaliza satisfăcător nevoia de ajutor,
deşi în zona naufragiului se aflau alte nave care ar fi putut interveni. Astăzi,
vasele mai mari sau mai mici care cutreieră mările şi oceanele sunt echipate
cu sisteme de radio emisie şi recepţie. În anul 1967, s-a înfiinţat organizaţia
internaţională INMARSAT al cărei scop este de a utiliza o constelaţie de
sateliţi artificiali pentru a asista navele aflate în croazieră. România, la acea
dată posesoarea unei flote importante, a fost membră a acestei organizaţii
încă de la început. Pentru navele militare, echipamentele de telecomunicaţii
sunt poate chiar şi mai importante decât pentru vasele civile.
Se ştie că undele electromagnetice se propagă foarte prost prin apă.
Aceasta este o problemă serioasă pentru vasele submersibile (submarine,
batiscafe). De aceea, în ultimii ani se desfăşoară cercetări pentru
transmisiunea informaţiei cu ajutorul undelor acustice în mediu marin.
Rezultatele sunt promiţătoare.
A B
A B
Există aplicaţii pentru astfel de sisteme dar este clar că în general se doreşte
o comunicaţie în ambele sensuri. Într-un sistem de telecomunicaţii punct-la-
punct care lucrează în modul semiduplex, la un moment dat de timp, unul
din puncte transmite iar celălalt recepţionează utilizând întregul canal, dar A
şi B schimbă rolurile între ele după cum este nevoie:
A B
Cel mai util şi de aceea cel mai utilizat în practică este modul duplex:
A B
Aceasta înseamnă că echipamentele din A şi B transmit şi recepţionează
simultan. Atunci când vorbim la telefon, modul de transmisie este duplex.
Dar un utilizator obişnuit, aşa cum suntem şi noi, situat să spunem în
punctul A, doreşte să fie în legătură nu numai cu B, ci şi cu C, cu D şi aşa
mai departe. Dacă ar avea echipamente de telecomunicaţii separate cu toţi
aceştia, în mod sigur nu ar mai avea loc de ele. Soluţia acestei probleme este
simplă şi a fost găsită de multă vreme: comunicaţia în reţea. Un exemplu
foarte simplu de reţea este următorul:
C
A B
7
nod
central
s (t ) s p (t ) + si (t ).
= (1.4)
Explicitând s p (t ) şi si (t ) , obţinem:
1
(t )
s p= [ s(t ) + s(−t )] (1.6)
2
şi
1
(t )
si= [ s(t ) − s(−t )]. (1.7)
2
Dacă un semnal s (t ) ia valori complexe, notăm cu s *(t ) conjugatul
complex al lui s (t ) :
(t ) a (t ) + jb(t )
s= (1.8)
s *(=
t ) a (t ) − jb(t ). (1.9)
e 2t − e −2t
= − cos t
2
= − sinh ( 2t ) cos t.
4
t t
–T/2 0 T/2 –T/2 0 T/2
–A
5
PROBLEMĂ REZOLVATĂ
x(t)
–1
n2
5. s [ n ] = ( −1)
6. s [ n ] = cos ( 2π n ) .
p (t ) = s 2 (t ). (1.18)
Prin definiţie, operatorul de mediere în timp este dat de
T /2
1
T →∞ T ∫
〈 s (t )〉 =lim s (t )dt. (1.19)
−T / 2
i(t)
+
u(t) CIRCUIT
S rmp =〈 s 2 (t )〉 . (1.23)
∫ s (t )dt ∫s
2 2
=E lim
= (t )dt. (1.25)
T →∞
−T / 2 −∞
2
Efectuând integrarea, obţinem: E = . Pentru putere, avem
3
T /2 2
1 1 2
=
T →∞ T ∫
P lim= x 2
( ) T →∞ ∫ x ( t )dt 0.
t dt lim
=
−T / 2
T 0
Semnalul este de energie.
PROBLEME PROPUSE
Categorisiţi fiecare din semnalele următoare ca semnale de energie sau ca
semnale de putere. Găsiţi energia sau puterea medie a semnalului.
1.
Semnale sinusoidale
Un semnal sinusoidal în timp continuu, în forma sa generală, se scrie
s (t ) A cos(ω t + ϕ ),
= (1.28)
unde A este amplitudinea, ω este frecvenţa unghiulară în radiani pe secundă,
iar ϕ este unghiul de fază iniţială în radiani. Frecvenţa în herţi se defineşte
prin relaţia
ω = 2π f . (1.29)
Un semnal sinusoidal este periodic, cu perioada T dată de
1
T= . (1.30)
f
t
0
Funcţia impuls
În timp discret, impulsul unitate se defineşte prin
1, n = 0
δ [ n] = (1.37)
0, n ≠ 0
În timp continuu, impulsul unitate, numit şi funcţia delta a lui Dirac,
se defineşte prin următoarele două relaţii:
δ (t ) = 0 pentru t ≠ 0 (1.38)
şi
∞
∫ δ (t )dt = 1.
−∞
(1.39)
12
∫ x(t )δ (t − t )dt =
−∞
x(t ).
0 0 (1.43)
1.3. SISTEME
Din punct de vedere matematic, un sistem poate fi considerat drept o
înlănţuire de operaţii ce transformă un semnal de intrare într-un semnal de
ieşire cu proprietăţi diferite de cele ale semnalului de intrare. Să notăm
acţiunea unui sistem prin operatorul H. Aplicarea semnalului în timp
continuu x(t) la intrarea sistemului determină apariţia semnalului de ieşire
y(t):
y (t ) = H {x(t )}. (1.44)
Similar, în cazul timpului discret, avem
y[n] = H {x[n]}. (1.45)
Un sistem se poate bucura de câteva proprietăţi de bază, după cum
urmează.
13
Stabilitate
Un sistem se spune că este stabil dacă şi numai dacă orice semnal de
intrare mărginit determină un semnal de ieşire mărginit. Fie un sistem în
timp continuu caracterizat prin operatorul H. El este stabil dacă semnalul de
ieşire y(t) satisface condiţia
| y (t ) |≤ M y < ∞ pentru orice t (1.46)
Memorie
Un sistem se spune că posedă memorie dacă semnalul de ieşire
depinde de valorile din trecut sau din viitor ale semnalului de intrare. Un
sistem se spune că este fără memorie dacă semnalul de ieşire nu depinde
decât de valoarea prezentă a semnalului de intrare.
Cauzalitate
Un sistem se spune că este cauzal dacă valoarea prezentă a
semnalului de ieşire depinde numai de valoarea prezentă şi/sau de valorile
din trecut ale semnalului de intrare. Spre deosebire de aceasta, semnalul de
ieşire al unui sistem noncauzal depinde cel puţin de o valoare din viitor a
semnalului de intrare.
Inversabilitate
Un sistem se spune că este inversabil dacă semnalul aplicat la
intrarea sistemului poate fi recuperat din semnalul de ieşire. Putem concepe
setul de operaţii necesare pentru a recupera semnalul de intrare drept un al
doilea sistem, conectat în cascadă cu sistemul dat, astfel încât semnalul de
ieşire al primului sistem este aplicat la intrarea celui de al doilea, iar
semnalul de ieşire al acestuia din urmă este egal cu semnalul de intrare al
celui dintâi. Să reprezentăm prin operatorul H un sistem în timp continuu
care transformă semnalul de intrare x(t) în semnalul de ieşire y(t). Semnalul
de ieşire y(t) se aplică la intrarea unui al doilea sistem în timp continuu,
reprezentat prin operatorul Hinv. Atunci semnalul de ieşire al celui de al
doilea sistem se defineşte prin relaţia:
14
H inv { y (t )} H=
= inv {H { x (t )}} H inv H {x(t )}. (1.48)
Cei doi operatori H şi Hinv conectaţi în cascadă sunt echivalenţi cu
un singur operator HinvH. Notăm cu I operatorul identitate (care lasă
nemodificat semnalul de intrare). Pentru ca semnalul de ieşire să fie egal cu
cel de intrare, este necesar ca
H inv H = I . (1.49)
Operatorul Hinv se numeşte operator invers, iar sistemul asociat se
numeşte sistemul invers. În general, problema găsirii inversului unui sistem
dat este dificilă. Pentru proiectarea sistemelor de comunicaţie, proprietatea
de inversabilitate este de o importanţă deosebită. Într-adevăr, atunci când un
semnal de emisie se propagă printr-un canal de comunicaţie, el este
distorsionat din cauza caracteristicilor fizice ale canalului. După cum vom
vedea într-o altă lecţie, soluţia larg aplicată este de a include în receptor un
egalizor care, conectat în cascadă cu canalul, formează împreună cu acesta
un canal cu caracteristici net îmbunătăţite, chiar dacă nu ideale.
Invariabilitatea în timp
Liniaritate
∫ h(τ )e
jω ( t −τ )
y (t ) = dτ
−∞
∞
∫ h(τ )e
jω t − jωτ
=e dτ (1.51)
−∞
= H ( jω )e jω t .
∫ h(τ )e
− jωτ
H ( jω ) = dτ . (1.52)
−∞
T
2
T ∫0
B[k ] = x(t ) cos(kω 0t )dt. (1.57)
T
2
T ∫0
A[k ] = x(t ) sin(kω 0t )dt. (1.58)
∫ x(t )e
− jω t
X ( jω ) = dt . (1.60)
−∞
∫ X ( j 2π f )e
j 2π ft
x(t ) = df . (1.61)
−∞
∫ | x(t ) | dt.
2
Ex = (1.62)
−∞
Prin urmare,
∞ ∞
1
∫ | x(t ) | dt = ∫ | X ( jω ) | dω .
2 2
(1.67)
−∞
2π −∞
∫ | x(t ) | dt = ∫ | X ( j 2π f ) | df .
2 2
(1.68)
−∞ −∞
x 0 1
y
0 0 1
1 1 1
Funcţia SAU este asociativă:
x + y + z = (x + y) + z = x + (y + z).
4) Funcţia ŞI:
f = x·y
20
x 0 1
y
0 0 1
1 1 0
Pentru funcţiile logice, avem câteva reguli de calcul deosebit de utile.
Regulile de idempotenţă:
1) a+a=a
2) a·a = a.
Regulile lui deMorgan:
1) a + b = a ⋅b
2) a ⋅ b = a + b.
Conform cu regulile lui de Morgan, dacă negăm o expresie ce leagă între ele
variabile logice, ŞI se înlocuieşte cu SAU şi reciproc, iar variabilele se
neagă.
Marile firme producătoare de circuite integrate au proiectat seturi
cuprinzătoare de cipuri care implementează funcţiile logice în diverse
variante. De exemplu, găsim în cataloagele acestor firme un circuit integrat
cu care putem implementa funcţia ŞI-NU cu opt intrări:
f = x1 ⋅ x2 ⋅ x3 ⋅ x4 ⋅ x5 ⋅ x6 ⋅ x7 ⋅ x8 .
Circuitele electronice cu care se implementează funcţiile logice se numesc
porţi logice.
Menţionăm că această algebră, pe cât de simplă pe atât de utilă, a
fost inventată de matematicianul englez George Boole (1815–1864). Pe
vremea când el născocea acest instrument fără de care noi nu am avea astăzi
calculatoare electronice digitale, nu fusese inventat nici măcar becul
electric. Noi astăzi folosim curent algebra booleană pentru a proiecta diverse
echipamente de transmisiuni şi de calcul.
PROBLEMĂ REZOLVATĂ
REZOLVARE:
x ⊕ y = x y + xy =
= x y ) ( xy )
(=
( )(
= x+ y x+ y = )
= x ⋅ x + x ⋅ y + x ⋅ y + y ⋅ y.
Dar x ⋅ x =0 şi y ⋅ y =0 , aşa că rezultă relaţia de demonstrat.
PROBLEMĂ PROPUSĂ
Arătaţi că
ac + bc + ( ab ) c= ( ab ) ⊕ c.