Florin Virdau – descrierea magistralei CAN la locul de munca

Principala mea sarcina la locul de munca este caracterizarea hardware.

Caracterizarea hardware este definita ca identificarea principalelor caracteristici ale
unui dispozitiv. Sa presupunem, spre exemplu, cazul unui ECU (Electronic control
unit) din interiorul unui autovehicul. Astfel, caracterizarea hardware pentru acest
dispozitiv ar presupune sa vedem cum se comporta dispozitivul in anumite conditii
pentru a-l putea modela. Pentru a-l putea modela, o serie de parametri ar fi necesar
sa fie masurati, spre exemplu: curenti de scurgere, capacitante, timpi de
activare/dezactivare/stabilizare a anumitor functionalitati, curenti maximi/minimi
de intrare/iesire, tensiuni minime/maxime de intrare/iesire.

Eu folosesc magistrala CAN la locul de munca pentru a interconecta ECU-ul

(Electronic Control Unit) testat cu PC-ul prin intermediul unui CANcase/Vector
Analyser (este un dispozitiv care contine in interiorul sau unul sau mai multe
circuite de tipul transmisie-receptie, numite si transceivere de tipul LIN/CAN si
actioneaza si ca o punte CAN/LIN-to-USB pentru a putea transmite mesaje pe PC
ce pot fi interpretate intr-o interfata grafica). Interfata grafica folosita sau tool-ul
unde mesajele trimise de catre ECU privind statusul unei functionalitati sau spre
ECU pentru activarea/dezactivarea unei functionalitati pot fi vizualizate poarta
numele de CANoe. CANoe este un tool software folosit de producatorii de
automobile si de furnizorii de ECU-uri pentru dezvoltarea, testarea, simularea,
analiza si pornirea multiplelor retele de ECU-uri sau ECU-ul individual. In spatele
fiecarei simulari de CANoe stau la baza doua arhitecturi: arhitectura hardware
(care permite activarea/dezactivarea anumit noduri din interiorul retelei CAN/LIN)
si arhitectura software (cea care defineste legatura dintre aceste noduri de retea).
Nivelul fizic al protocolului CAN consta din doua fire torsadate pentru a elimina
preturbatiile electromagnetice. Cum am precizat mai sus conexiune dintre PC si
ECU se face prin intermediul unei punti CAN-to-USB. ECU-ul se conecteaza la
transceiverul de CAN/LIN din interiorul CANcase/Vector Analyser-ului prin
intermediul unui conector de tipul DB9 in care repartitia pinilor este urmatoarea:
pinul 2 este nivelul de tensiune joasa al protocolului CAN, pinul 7 este nivelul de
tensiune inalta al protocolului CAN si pinul 3 este pinul de masa. Totodata pentru a
elimina reflexiile ce ar putea induce efecte nedorite pe liniile de CAN H/L se
adauga o impedanta de 120 de ohmi intre cele 2 fire pentru a creste impedanta.
Conform teoremei transferului maxim de putere impedanta dintre transmitator si
recepetor trebuie sa fie aceeasi pentru a nu exista reflexii. Cea de-a doua impedanta
de 120 de ohmi se regaseste pe ECU la transceiverul de CAN aflat pe PCB. Mai
departe pentru a realiza conexiunea cu PC-ul, Vector Analyser-ul/CANcase-ul vine
conectat la acesta prin intermediul unui conector USB. Pentru a putea
transmite/receptiona mesaje in/din CANoe spre/dinspre ECU este necesara o
asignare a transceiverelor din interiorul Vector Analyser-ului/CANcase-ului. In
functie de aplicatia dispozitivului acesta poate dispune de unul sau mai multe retele
de CAN/LIN. Astfel este nevoie de o asignare in CANoe a numarului de
transceivere folosite. Sa presupunem, spre exemplu, cazul unui ECU care contine 2
retele de CAN. Astfel, la nivel fizic vom avea nevoie de 2 perechi de fire torsadate
si totodata 2 conectori de tipul DB9 care vor fi conectati la intrari diferite ale
CANcase/Vector Analyser-ului. Diferenta dintre CANcase si Vector Analyser o
reprezinta numarul de tranceivere din interiorul lor. Astfel, CANcase-ul contine de
obicei un transceiver de CAN si unul de LIN, iar Vector Analyser-ul contine de
obicei doua transceivere de CAN si doua de LIN. Astfel, pentru cazul de mai sus in
care ECU-ul prezinta doua retele de CAN vor trebui ca in CANoe sa fie definite
doua arhitecturi Hardware si doua arhitecturi Software pentru fiecare retea de CAN
si va trebui sa atribuim pentru fiecare canal hardware (transceiver fizic) de pe placa
cate un canal logic pentru aplicatia din CANoe. In CANoe pot fi citite mesaje
despre activarea/dezactivarea semnalelor de intrare/iesire, statusuri ale acestora,
parametri ale retelei respective de CAN (timpi de transmisie/receptie, numar de
frame-uri transmise, totale sau intr-un interval de timp, etc.).