Universitatea Politehnica din București

Facultatea de Transporturi

L9. Diagnosticarea geometriei roților

Nume: Stanciu
Prenume: Răzvan-Valentin
Grupa: 8402
Subgrupa: B
Cerințe referat
 Se prezintă textual și grafic unghiurile corespunzătoare roților de
autovehicule

Unghiul de convergență

Unghiul de convergență este singurul care se reglează la orice

autovehicul, fără dispozitive auxiliare speciale și definește poziția roților de direcție
văzute de sus. Este dat de diferența între distanța muchiilor interioare, posterioare
și anterioare ale jantelor roților la nivelul diametrului de așezare al talomului.
Acesta se măsoară intr-un plan orizontal la nivelul axei roții.

Fig 1. Unghi de convergeță spre interior (unghi pozitiv)

Fig 2. Unghi de convergență spre exterior (unghi negativ)

Unghiurile de convergență se măsoară pentru fiecare roată în parte.Valori
excesive negative sau pozitive ale unghiurilor de convergență vor uza mai rapid
pneurile, în special muchiile interioare sau exterioare, după caz.
Unghi de cădere
Unghiul de cădere al roții reprezintă înclinarea roții față de planul
perpendicular pe calea de rulare. Tehnic este unghiul pe care îl formează în plan
vertical, planul medial al roții cu planul longitudinal al autovehiculului.
Unghiul de cădere se măsoară în grade, o roată dreaptă având 0 grade.
O roată înclinată spre exteriorul autovehiculului în partea de sus are un
unghi de cădere POZITIV.

Fig 3. Unghi de cădere pozitiv

O roată înclinată spre interiorul autovehiculului în partea de sus are un
unghi de cădere NEGATIV

.
Fig 4. Unghi de cădere negativ
Prin cădere pozitivă a roții, cercul de rotație pe care se desfășoară roata
la bracare se reduce, și prin aceasta direcția este ușor de manevrat.

Prin cădere negativă se amplifică forțele laterale și se îmbunătățește

stabilitatea în viraje dar apare uzura mai accentuată pe interiorul pneului.
Unghiul de înclinare longitudinală a pivotului ( unghiul de fugă)
Unghiul de fugă reprezintă înclinarea longitudinală a axei pivotului şi se
obţine prin înclinarea pivotului în aşa fel încât prelungirea axei lui să întâlnească
calea într-un punct situat înaintea punctului de contact al roţii cu calea de rulare.
Acesta face ca după bracare roţile de direcţie să aibă tendinţa de revenire la poziţia
de mers în linie dreaptă.
Unghi de fugă pozitiv atunci când axa pivotului este înclinată în spate.

Fig 5. Unghi de fugă pozitiv

Unghi de fugă negativ atunci axa pivotului este înclinată în față.

Fig 6. Unghi de fugă negativ

Dacă unghiul de fugă nu este aliniat corect, direcția va fi greoaie, iar uzura
pneurilor crescută. Unghiul de fugă se aplică doar la roțile din față.
Unghiul de înclinare transversală a pivotului
Reprezintă unghiul format de axa pivotului și verticala, măsurat în plan
transversal.Cu alte cuvinte, prin înclinarea pivotului se înțelege înclinarea axei
acetuia, oblic la axa longitudinală de simetrie a vehiculului ( sus spre interior) față
de perpendiculara la calea de rulare.
Din această definiție rezultă clar că înclinarea pivotului se referă exclusiv
la roțile directoare ale punții anterioare.

Fig 7. Unghi de înclinare transversală a pivotului

a-deportu nul b-deport pozitiv c-deport negativ

Unghiul de bracare
Unghiul de bracare se referă la roţile anterioare de direcţie. În exprimare
generală este valoarea unghiurilor făcute de fiecare roată de direcție la descrierea
unui viraj când o roată brachează mai mult decât cealaltă.
Mai exact: unghiul diferenţial al bracării este unghiul la care, la o bracare
de 20° a roţii din interiorul curbei, roata din exteriorul ei brachează mai puţin decât
cea din interiorul ei.
Caracteristic pentru mecanismul de direcţie cu fuzete este faptul că,
distanţa dintre puntea anterioară şi posterioară nu se schimbă nici în curbă, astfel că
roata din exteriorul curbei trebuie să bracheze mai puţin decât cea din interiorul
curbei.
La mersul în linie dreaptă punctul de intersecţie între prelungirile celor
două perpendiculare pe planele roţilor anterioare şi prelungirea axei pnţii
posterioare sunt foarte depărtate şi prin urmare unghiul diferenţial de bracare dintre
roţi este zero.
  Se prezintă etapele de măsurare și reglare a geometriei roților utilizând
surse disponibile.

Echipament BOSCH FWA 4630

Noul sistem de reglare a geometriei roților se caracterizează printr-un timp
scurt de setare, utilizare simplă și rezultate obținute rapid.

Fig 8. Sistem de reglare a geometriei roțior

Bosch FWA 4630
Înainte de începerea măsurătorilor se verifică dacă presiunea din pneuri este
cea nominală și se verifică jocurile în articulațiile suspensiei, bieletelor și a barelor
de conexiune.
Ridicarea autovehiculului nu mai este necesară. Și nici operațiunea dificilă
și periculoasă de împingere a autovehiculului pe platformă.
Se montează dispozitivul de blocare al volanului care fixează volanul în
poziția deplasării autovehiculului în linie dreaptă.

Fig 9. Dispozitiv de blocare al volanului

 În continuare se montează dispozitivele de prindere universale pe fiecare
jantă, acest dispozitiv se poate monta atat pe jantele de oțel cât și pe jantele de
aluminiu. Pe aceste dispozitive de prindere se montează plăcile de măsurare care
sunt prevăzute cu o nivelă pentru poziționarea corectă în plan orizontal.

Fig 10. Dispozitiv prindere universal Fig 11. Plăci de măsurare

Se montează pe suporturile elevatorului traductoarele ce conțin camerele cu

infraroșu. Se conectează electric cu baza.

Fig 12. Amplasarea traductoarelor pe elevator.

Se selectează vehiculul ce urmează a fi verificat, software-ul conține o bază

de date cu foarte multe modele de automobile de unde poate fi selectat vehiculul.
Pentru o mai bună precizie a măsurătorilor se introdul mai multe date cum ar fi
presiunea în pneuri, nivelul de uzare, tipul pneurilor.
Indiferent de tipul de măsurare ales trebuie anulată fularea planului vertical
în care se află tradcutorul, fulajul apărut datorita prinderii pe jantă.Dacă la nivelul
traductorului această fulare nu ar fi elminată, atunci valorile măsurate ar fi eronate.
In timpul acestor operațiuni să nu se întrerupă comunicarea între traductoare
și plăcile de măsurare.
 In final vor aparrea pe ecran valorile măsurate pentru fiecare unghi atât pentru
puntea din față cât și pentru puntea dn spate .Valorile corespunzătoare vor fi afișate
cu verde, iar cele necorespunzătoare sunt afișate cu roșu și necesită reglare.

Fig 13.Rezultate afișate dupa realizarea diagnosticării

Reglarea unghiului de fugă al roților din față

Unghiul de fugă al roţilor din faţă nu este reglabil. Dacă unghiul de fugă al
roţilor din faţă nu se încadrează în limitele specificate, verificaţi pentru o eventuală
nealiniere a suporturilor suspensiei sau defectare a suspensiei faţă. Înlocuiţi toate
componentele defecte ale suspensiei după necesităţi.
La punțile fracționate cu mecanism patrulater transversal și brațe
triunghiulare suprapuse folosite pe autoturisme se poate folosi un dispozitiv de
reglare a unghiului de fugă numai dacă unul din brațe sau ambele brațe au
construcția compusă dintr-un braț propriu-zis drept și un tirant.

Reglarea unghiului de cădere al roților din față

 Ridicați și asigurați autovehiculul
 Slabiți piulițele de la suruburile de legătură dintre corpul fuzetei și partea
inferioară a amortizorului

Fig 14. Ansamblu de fixare fuzetă-amortizor

  Pentru un unghi de cădere negativ, se deplasează capătul inferior al
amortizorului către interiorul autovehiculului, iar pentru un unghi de cădere
pozitiv către exteriorul autovehiculului.

Fig 15. Reglarea unghiului de cădere

 Potriviți unghiul de cădere conform specificațiilor și strângeți piulițele și
șuruburile la 180 Nm.

Reglarea unghiului de convergență

Pentru punțile fracționate, reglarea unghiului de convergență se face prin
modificarea lungimii bieletelor, care se realizează prin două soluții constructive:
 Bieletă cu două capete de bară sferice asamblate prin filete stânga-dreapta
și asigurare cu bride elastice pe tija cilindrică a bieletei
 Bieletă formată din două părți asamblate prin filet normal asigurat prin
contrapiuliță

Fig 16. Reglarea unghiului de convergență

Reglarea unghiului de cădere al roții din spate și reglarea
unghului de convergență din spate

Reglarea unghului de cădere se realizează prin slăbirea piuliței din partea

superioară și rotirea bolțului excentric până când unghiul de cădere va atinge
valoarea desemnată.
Reglarea unghiului de convergență se realizează în mod analog, se slăbește
piulița din partea inferioară, se rotește de bolțul excentric până când valoarea
unghiului de cădere atinge valoarea desemnată.

Fig 17. Reglarea unghiului de cădere și convergență pentru puntea spate

Bibliografie:
1. https://www.auto-soft.ro/servicii/geometrie-roti-3d
2. http://source.elit.ro/RO/Service%20EQ/BOSCH/FWA_2013_2014_RO_SM.p
df
3. https://gmtis.ntweb.ru/tis/ro/Documents_2010/Captiva/sm-c/7C2_2B0.ro.html
4. https://www.youtube.com/watch?v=_9I7L4zjU-0&t=5s
5. Dobre Alexandru, ‘Sisteme de frânare, direcție și suspenie’, note de curs,
Universitatea Politehnica din Bucuresti, 2020
6. Toma Marius-Florin, ‘Diagnosticarea Autovehiculelor’, note de laborator,
Universitatea Politehnica din Bucuresti, 2020