TEMA nr 3

Obtinerea hartii de adancimi dintr-o imagine plenoptica

Lucrarea are ca scop obtinerea hartii de adancimi folosind imagini sub-apertura obtinute cu
camera plenoptica. Se va folosi imaginea plenoptica cropped_by_11px_patch.png, care are
rezolutia directionala 11x11.

PARTEA I Inferenta adancimii din imaginea plenoptica

1. Din imaginea plenoptica extrageti si afisati doua imagini sub-apertura. Care este
dimensiunea imaginilor sub-apertura? Calculati si afisati diferenta dintre aceste
imagini. Comentati si interpretati rezultatul.
2. Din imaginea plenoptica se vor extrage si afisa doua imagini epipolare, una fixand
abscisa iar cealalta ordonata. Specificati pozitia abscisei, respectiv a ordonatei. Care
este dimensiunea fiecarei imagini epipolare. Explicati continutul imaginilor.
3. Considerand doua imagini sub-aperura cat mai diferite, calculati harta de disparitate.
In Matlab, se poate folosi functia disparity.m Afisati harta de disparitate si comentati
rezultatul.
4. Calculati harta de adancimi cu expresia dedusa in cazul camerei stereo. Se considera
ca distanta dintre camere (baseline) este 1. Distanta focala f este 1. Afisati in
pseudocolor harta de adancimi. Comentati rezultatul.

PARTEA a IIa Inferenta adancimii prin triangularizare folosind doua imagini stereo

1. Construiti o scena cu cateva obiecte aflate la adancimi diferite. Luati imaginea scenei
din doua pozitii diferite ale camerei.
2. Calculati harta de adancimi prin triangularizare. Distanta dintre cele pozitii ale
camerei (baseline) si distanta focala trebuie sa fie cele reale din experiment.

http://www.plenoptic.info/index.html

Rezultatele, comentariile si programele Pyton sau matlab, vor fi incluse intr-un fisier pdf cu
numele dumneavoastra in titlu si numarul proiectului, care va fi incarcat pe Moodle pana pe
17 mai. Rezultatele vor fi prezentate oral. Fiecare prezentare va dura 10 minute.

Pentru nota 7 este suficienta Partea I, pentru nota 10 trebuie facuta si partea a II-a.