Sonda Lamda are nevoie de o rezistenta de incalzire pt ca functioneaza numai peste 250 grC.

Atunci devine pilă electrochimică activă, care funcţioneaza pe diferenţă de concentraţie de

oxigen.
Atunci se va încălzi de la gazele arse, dar aceasta încălzire ar fi durat mai mult şi, implocit,
intrarea în sonda Lamda ar fi durat mai mult.
Astfel, de la normele Euro 3 incoace, de când se punea şi acel sistem de injecţie de aer
suplimentar in evacuare, sonda L a inceput sa aiba rezistenţa electrică.

Scop: 1. Încălzire
2. Să monitorizeze temperatura sondei şi implocit a capacităţii ei de funcţionare.
Există nişte curbe de variaţie a rezistenţei cu temperatura, PTC şi NTC. La un rezistor normal,
rezistenţa creşte cu creşterea temperaturii (PTC – coef. De t pozitiv).
NTC sunt special făcute pentru a măsura t într-un domeniu mic, îngust.
Pt domeniu larg – PTC

La pornirea motorului, când sonda e rece, rezistenţa ei va fi mică. Deci va lua un curent destul
de mare. Pe măsură ce sonda se încălzeşte, rezistenţa de încălzire îşi creşte valoarea şi implicit
curentul începe să scadă. Se face o autoreglare normală. Şi apoi sonda se alimentează pe
întreaga durată de funcţionare a motorului pentru a îndeplini rolul de 2, Tradutor de
temperatură a sondei L.
Până la momentul încălzirii rezistenţei, deci până ajunge la temperatura de regim optimă,
curentul se stabilizează, calculatorul nu poate pune bază pe ceea ce spune sonda L, sistemul
funcţionează în buclă deschisă.
El intră în buclă închisă după ce sonda s+a încălzit.

0,15 V la amestec sărac

0,85 V la amestec bogat.
Are o variaţie de 0,7 V intre bogat şi sărac.

Apoi are loc o comutare a parametrilor de îmbogăţire/sărăcire a amestecului, adică de

modificare a timpului de injecţie în funcţie de semnalul primit de la sonda L şi, implicit,
semnalul venit de la calculator.

Când amestecul e bogat are loc o sărăcire până când se sărăceşte. Atunci are loc un salt după
care începe o creştere până sus când ajunge sus şi comută permanent. Deci ea permanent trece
prin valoarea medie de 450 mV.

Când a comutat spre sărac sau spre bogat se reduce/îmbogăţeşte cantitatea injectată cu 10%.

PowerPoint
Laborator Motronic
Semnale caracteristice semnalelor de injectie de presiune

Regulator de presiune

Injectoare de benzină

Sonda L
5 – oxid de zirconiu in materialul ceramic
Poza cu L – 1
Caracteristica de convertire a sondei L.
Arată dependenţa ieşirii în funcţie de intrare (tensiune în funcţie de L)
Orice traductor are 3 caracteristici:
1. Construcţia/schiţa lui
2. Caracteristica
3. Semnalul – pe baza caracteristicii
La o variatie permanente intre 0,97 si 1.02 voi obtine variatii de tensiune a sondei L
Cu ajutorul caracteristicii se duce conversia intre variatia dozajului si tensiunea de iesire a
traductorului.

Semnalul Sonda L masurat de un osciloscop cu tub catodic (0,1-0,9) medie la 0,45 V

Tensiunea sondei L masurata la cele 2 fire.

Multe sonde L care au fir de masa propriu, au masa aceea aproape de masa autovehiculului (o
diferenta de 0,8 V), un offset.
Acel offset va face ca atunci cand se masoara tensiunea la firul de plus al sondei fata de masa
autovehiculului, nu fata de firul de minus, se obtin tensiuni mai mari de 0.8 V.
Deci aparent avem sonde L care da tensiuni inte 0,9 si 1,8.
Sondele L clasice care merg in sistem binar doar pt amestec stoichiometric pot avea 1,2 3 sau
4 fire. Daca au un fir liber, e firul de plus, daca au 2 fire – e unul de plus si unul de minus, 3 -
2 albe de incalzire si 1 negru de plus, daca au 4 – negru, gri si 2 albe, plus, minus si 2 de
incalzire.

Schema motor
Avem un Catalizator si 2 sonde. Sonda de la intrare are un semnal
Cu cat semnalul de la iesire din catalizator e mai apropiat de semnalul de la intrare, inseamna
ca acest catalizator e uzat.
Cu cat diferenta e mai mare, cu atat cataliz e mai bun.
Sonda 1. Regleaza functionarea motorului – mai importanta
Sonda 2. Ajuta la monitorizarea starii catalizatorului prin comparatia semnalului dat de ea cu
semnalul dat de prima sonda L si deci ajuta la controlul emisiilor
Cele doua sonde L treb sa fie identice constructiv pt a putea comoara semnalele, pot fi chiar
interschimbabile.

La un catalizaro normal, semnalul e mult atenuat, iar la unul uzat

Evolutia gazelor
HC, CO si NOx sunt inainte de catalizator, iar cu linie continua sunt dupa catalizator, dar la
alta scara. Ar fi absurd ca dupa cataliz sa fie mai mari decat inainte.
CO la dozajul bogat variaza liniar cu dozajul, reprezentand si o modalitate de estimare
a dozajului prin masurarea concentratiei CO. Cand a trecut de 1 L ramane la minim.

NOX apar la amestec sarac,

Pt producerea oxizilor de azot am nevoie de o2, t ridicata si timp suficient ca sa se
produca.
Apar la sarcini medii si turatii mici si medii.
Daca sarcina e mare, nu mai e O2, ca e amestecul bogat.
Daca turatia e mare nu am timp
Daca amestecul e prea sarac am O2 dar nu si temperatura.
NOx scade pt ca nu are temperatura si O2.

Traductorul inductiv de turaţie şi poziţie

Poza
Miez feromagnetic, în jurul lui o bobină, in spate un magnet si 2 fire sau 3
Roata sonică care induce anumite impulsuri
Senzor cu reductanţă variabilă
Modificarea de reductanţă produce acel semnal
Traducător de turația arborelui cotit
roata are 60 minus 2 Dinți si se poate monta atat in spate pe volant sau in fata pe fulie, care
antreneaza o curea de accesorii.
Roata e solidara cu arborele cotit se misca cu aceeasi turatie.
Senzorul de turația e fix, ori pe carcasa volantului sau in fata.

A nu se confunda cu coroana volantului

Traductorul cu miez de fier si un intrefier de 1 mm distanţă de …

Dacă e montat defectuos, semnalul poate fi diminuat

Generarea semnalului
Se bazeaza pe Legea inducției electromagnetice - variația Fluxului magnetică in timp
generează Tensiune electromotoare

Deci prin trecerea acestor dinti si modificarea intrefierului se modifica intensitatea campului
magnetic prin miez si implicit prin bobina, ceea ce genereaza tensiune electromotoare.

In zona cu dinti lipsa se produce o perturbatie (o pauza)

Semnal de referinta – e un semnal de resetare care spune calculatorului ca arborele cotit a
facut o rotatie completa
La fiecare rotatie completa a ac apare acest reper
Acest varf nu e neaparat la PMI

ERORI
Semnalul traductorului de turatie si pozitie
Trebuie sa fie 58 de varfuri
Daca e mai mica e o roata cu atat dinti cate rizuti sunt
Semnal la pornire
Si semnal de m i g
Cand turatia creste, tensiunea depinde
Delta fi de t e mereu acelasi
Delta fi de t
Cu cat creste variatia de timp,
Cu cit se invarte mai tare arborele de timp, cu atat d fi/ d t creste prin scaderea lui d t. Si
atunci cresterea va fi mai mare.

La pornire, turatia e 200 rpm sau 1,5 V.

Dupa ce a pornit, la mig, am 6-8 V.
La cresterea turatiei trebuie sa scada timpul in care se produce rotatia adica sa creasca
frecventa.

A marit scara dar nu a scazut si frecventa.

Putem determina turatia motorului la care s-a facut aceasta prelevarea. Cand s-a
Ai 90 milisecunde – perioada.
1 min…. 60 sec … 60,000 ms
1 rot …………………90 ms
La 666 rpm nu e ralanti decat daca e autobuz. Nu e nici pornire, nici mig.

Semnal atenuat sau defect

Ca urmare a deformarii rotii
Daca frecventa e ct e OK.

Osciloscopul treb avut atenție la scara!

180 de mili secunde la o rotatie
Are 333

Traductorul de tip Hall semnal de tip pătrat. Traductor de turatie sau poziție.
Poate fi codat, latimile difera.
In ce consta efectul Hall?

De verificat semnalul de aprindere. La test.

Daca am un cristal de cuart, iar pe o directie am un curent, pe cea de a doua am un camp

magnetic, pe a treia apare o tensiune sau un camp electric proportionala cu cele doua si tinand
cont de sensul lor.

Electronii/sarcina lor vor fi deviate intr-o directie, aglomerare,

Sub efectul câmpului magnetic, sarcinile se vor segrega, se vor separa, atunci apare o tensiune
masurabila.

Aplicatii ale eefectului Hall.

Un raspuns proportional cu campul magnetic. Daca e mai intens, deplasarea va fi mai
pronuntata. La un mom dat ajunge la saturstie.
Daca am un camp magnetic insuficient de puternic , vom avea o anumita tensiune si asta e.

Ca traductor de proximitate, observă cand creste tensiunea sau in momentrul in care se

deplaseaza stanga/dreapta sesizeaza cand creste/scade campul magnetic, apoi ajunge la
saturatie si incepe sa scada.
Un semnal de tip treapta. Ce depaseste un anumit nivel e 1, ce e sub, e notat 0.

Traductor Hall pt reglarea aprinderii

Traductor de aprindere

Schita cu 6 cilindri

1 semnal de aprindere – aprinderea, stingerea, resetarea

Traducător de poziție fără contact semnal de tip 0,: 1 e Hall
Traducător de poziție si turatie
Nu poți face diferența dintre cilindrii 1 si 4
Si atunci e nevoie de inca un semnal, e un senzor de faza care de obicei e Hall, e un traductor
de poziție pe arborele cu came
Deoarec el face diferenta intre faze
Cand am semnal e 1 si cand nu am e 4.

Se pune pe arborele cu came, numai el face 1 rotație completa la un ciclu motor.

Arborele cotit dureaza 2 rotații complete

Senzor de faza poate avea o cheie (face doua latimi diferite – 2 mici si 2 mari

Doua Reductoare si pot face o codificare pun semne pe arborele cotit si unul pe ar orele. U
came si calculatorul știe sa interpreteze CHEIA

La poya cu semnal diferential traductor Hall.

Sunt semnale in antifaza.
Sunt 2 traductoare
Calculatorul stie cum sa interpreteze cheia

Controlul aprinderea
Reprezinta controlul aprinderii- imaginea de mai sus Curba 1 repr aprinderea scanteii
in Za cu avans ideal Curba 2 repr aprinderea scanteii Zb cu avansul indepartat curba
3 repr aprinderea scanteii in Zc cu avansul intariat
Ideea este de a gasi avansul optim la scanteie, daca modific avansul al scanteie se
vor obtine curbe diferite.Cu cat avansul este mai mare, in principiu randamentul este
mai bun, cu conditia sa nu apara detoanatie.Cu un avans prea mic sunt pe curba 3.
Ca sa nu apara detonatia,se pune un traductor de detonatie pe blocul motor

Controlează atât injecția, cât si aprinderea

Ce inseamna Motronic
Exista un moment optim numit avans pt producerea scanteii.
Zc mic, Za mare, Zb f mare
Za e avansul optim – crestere normala de presiune
Daca avansul e prea mare pot aparea detonatii.

La sistemele clasice cu distribuitor exista niste subsisteme de reglare a avansului cu turația si

cu sarcina.
Cand n creste, creste si avansul
Si apoi il limita pt a nu aparea detonatia.

Harta pt un sistem mecanic vs electronic

Limita e data de aparitia detonatiei.
Curba de aparitie a detonatiei in funcție de avans nu e usor de obtinut cu un sistem mecanic.
Cu un sistem electronic, deci cu o aprindere programata pot sa merg foarte aproape de limita
de detonatie.

Un traductor asemanator cu sonda L, care controlează avansul e la Motronic, nu permanent, ci

spune doar cand e prea mare. Traductorul de detonatie, piezo-electric, care se montează pe
blocul motor si in cazul in care apare detonatia, traductorul reduce avansul.
Are o harta si un supracontrol.
E un motiv pt care motoarele moderne, cu sisteme de injectie si aprindere electronica, pot
folosi benzina fatra Pb, cu c o mai mică, fara sa piarda din performante.

Inainte mergeai cu avansul mai la distanta sau foloseai o benzina cu o CO mai mare, adica 98.

Cand s-a introduc SCR, S a eliminat tetraetilul de Pb din combustibil de când S a introdus
catalizatoarele, deoarece elementele catalitice reactionau cu tetraetilul de Pb si dupa un timp
nu mai erau folositoare.
Dar prezenta tradutorului de detonatie a permis un control mai bun.

Amplasare senzot de detonatie

Se monteaza pe blocul motor cu un surub.- Daca vibreaza motorul, vibrreaza si el.

Fara detonatie, semnalul e mai blandut, Cu donație apar pe grafic Vibrații specifice in
chiulasa – un ţăcănit metalic

1 senzor de detonate sau pot fi doi

Exista un program de control si se face corelatia intre aparitia detonatiei si momentul scanteii.
Ca masura ce se ia, Se reduce avansul la aprindere

Sistemul Motronic, fig 86

Diferenta dintre Mono motronic si Mono J tronic e prezenta acestei bobine (4) de inducţie
statice, deci e aprindere electronica.
La Monomotronic am un fir de la bobina de inductie care merge la calculator.
Primeste comanda de la calculator si da scanteia la momentul potrivit
Monopunct…

Sistemul M Motronic are

25 - Rezervor cu pompa imersata
24 – traductor de presiune diferentiala
6 actuator de presiune
8 – Traductorul de fază, de poziţie a arborelui cu came, care transmite informatia la calculator
Intrebare test
Care sunt traductoare, care sunt actuatoare din lista 13, 14, 15, 17…?

13 traductor al clapetei de acceleratie

14 actuator
15 traductor de temperatura a aerului
16 supapa EGR
17 filtru de comb
18 traductor de detonatie
19 traductor de pozitie si turatie
20 traductor de temperatura a lichidului de racire
7 Bobina de inductie actionata individual

Pompa 9 Ia aer din atm si introduce in evacuare

Cand intra in functiune aceasta? La pornire? La oprire? La m i g?
E un sistem pt a reduce emisiile si a grăbi intrarea in functiune a catalizatorului (introducea
aer din atmosfera in gazele arse provenite de la amestecuri bogate. Atunci saracea si HC
ramase ardeau si se incalzea mai rapid catalizatorului.
Sondele L 22 si 21 sunt identice si interschimbabile
18 senzor de detonatie
20 Traductor de temperatura pt lichidul de racire
19 traductor de turatie si pozitie
15 traductor de temperatura a aerului

Daca nu au debitmetru, au traductor de presiune din galeria de admisie

FIG 88
Boost pressure control – o turbina si un compresor

Turbina actionata de catre gazele arse pe evacuare, ea preia o parte din energia gazelor arse si
o transforma in energie mecanica cu ajutorul carora comprimă încărcătura aerul si la MAS si
la MAS, caci injectia are loc mai tarziu.
PD e o capsula vacuumatica

Presiunea din galerie vine la acest actuator…

Când presiunea din admisie tinde sa creasca mai mult decât e cazul se deschise wastegate, un
fel de bypass pt turbina si permitei esirea gazelor arse mai usor
In loc sa pompeze sa comprime aerul care intra in motor li se ofera o cale de scapare.

Varianta cu geometrie variabila – nu trebuie sa existe o corelatie liniara intre presiunea aerului
si presiunea gazelor si atunci exista posibilitatea de a deschide o supapa si a reduce presiunea
de admisie.

E comandata electric de ECU si e o supapa vacuumatica. Pe aceasta supapa are o depresiune

la fel ca la EGR.

Cu una din p supapa se inchide,

Cand calculatorul pune depresiune din galerie, supapa se inchide si presiunea in admisie
urmeaza sa creasca.
Cand p e prea mare, se pune in legatura aceasta p din galeria de admisie, dupa turbina, dupa
suflanta, cu zona de sus a membranei (PD) si impinge membrana si deschide aceasta supapa
ce-o permite scaparea gazelor arse.

La ME tronic
Fig 90
4 Traductorul de presiune (4)
10 Debitmetru masic cu film cald (10), acea hpm5
11 Pedala electrică comandată de calculator (11)

1 - Canistra de cărbune activ e protejata, iar atata timp cit motorul functioneaza, vaporii de
combustibil produsi sunt introdusi direct in admisie si mai departe in motor fără a mai trece
prin canistra de cărbune activ,
22 - Regulatorul de presiune se afla direct pe pompa, e sistem fara retur, deci p din rampa nu
mai e corelata cu p din admisie, Ci p e tinuta ct la modul absolut si calculatorul, stiind
depresiunea din galerie, calculeaza si diferența dintre presiunea aceasta ct si cea din galerie si
în functie de diferenta de p de la momentul respectiv, ajustează timpul de injecție.

Cantitatea injectată depinde de:

1. presiunea de injectie
2. timpul de injecție asta influentează cantitatea de combustibil injectata.

Debitul depinde de : marimea orificiului care e ct, inaltimea de deschidere a acului care ct. Si
determina sectiunea de trecere ambele, depinde de diferenta de p dintre amontele si avalul
injectorului, adica intre rampa si galeria de admisie, acesta determina debitul

Debit x Timpul de injectie determina cantitatea injectata

Sectiunea de trecere e data de marimi fizice - Orificiul si ridicare ac e data de –

delta p x sectiunea de trecere da debitul
Debitul x timp asigura cantitatea injectata.

Diferente
La sistemele mai vechi pt a nu jongla cu 2 variabile, tineam delta p ct intre rampa si galeria de
admisie a .i. sa reglez cantitatea doar din timpul de injectie.
Daca tin mai mult timp deschis injectorul creste cantitatea injectata.
Masuram P din rampa si p din galeria de admisie, faceam diferenta, iar surplusul de benzina
se ducea pe retur.

La ME Motronic avem un senzor de fază (7) mai evoluat (Are o cheie, doua mici si doua
mari) (fata de traductorul de fază si atat la sistemul anterior). Nu e un singur semnal, o simpla
diferentiere intre 1 si 4. Da un semnal pt toti cilindri
13 – traductor de detonatie
15 – traductor de temperatura a lichidului de racire
14 Traductor de turatie si pozitie
16 Sonda L 1
Sonda L 2, cu acelasi nr reper

EGR
12 – supapa EGR electrica, nu mai e pneumatica

Comparatie intre evolutii

Evolutia de M Motronic la ME Motronic

M motronic introduce aprinderea controlată de calc la un loc cu injecția iar ME motronic

introduce aceasta pedala electrică e gaz (23)
Daca am cablu intre pedală şi La pedala am un traductor de poziție, semnalul ajunge la
calculator, iar acesta controlează clapeta.
Pt ajunge de la A la B pe curba de moment, pot controla 3 parametri: unghiul de deschidere a
clapetei, timpul de injectie si avansul la aprindere.
Toate 3 contribuie la puterea pe care o dezvolta motorul:
Pt aceeasi turatie, aceeasi sarcina, o modificare a avansului la scanteie determina o alta curba
de putere, de evolutie a presiunii, care presiune da Momentul, care x turatie da puterea.

Sistemul de comanda electrica cu pedala electrica

Fig. 91
Traductorul de pozitie dublu 2 potentiometre sunt redundante, se suprapun
Ajunge informatia la microcalculator
Calc deschide clapeta care are, pe langa motorul care o actioneaza, si un traductor de poziție
ce oferă un feedback al rotorului ca sa știm CIT de mult S-a deschis clapeta

Sistemul Med Motronic, de injectie directa

92
1 Debitmetru Traductor masic de aer cu film cald
2 Clapeta actionata electric 2
3 Traductor de p in galeria de admisie
14 Egr comandat electromagnetic 14
Pe langa pompa de alimentare din rezervor, care are regulatorul prea mare, mai are O pompa
de înaltă presiune (100 bari) 4
5 o supapa de control al presiunii
6 o rampa de înaltă tensiune
13 un traductor de presiune pe rampă
Un regulator de presiune

Observati profilul pistonului

Unul din avantajele sistemului de injectie directa deriva din posibilitatea arderii amestecurilor
sărace la MAS.
Ideea e sa facem motoare mai economice, sa ne apropiem de diesel, doar ca La MAS
amestecul are o limita de inflamabilitate, adica amestecul nu poate sa fie nici prea sarac, nici
prea bogat. Daca iese din limita de inflamabilitate, nu ia foc, degeaba ii dai scanteie, ca nu se
aprinde. Atunci pt a face la MAS sa poată sa ardă amestecurile sărace trebuie sa il apropiem
de motoarele cu compresie, de diesel. Deci sa facem in jurul bujiei amestec stoichiometric l 1
si apoi amestecul sa fie din ce in ce mai sarac si sa arda pina se stinge flacara.
Adică un amestec stratificat, iar acesta cu injecție indirecta e mai complicat de facut.
E mai eficient cu injectie directa.
Deci, pt arderea amestecurilor stratificate sarace injectia se produce cu puțin Timp înainte de
momentiul scânteii. Adica la deschiderea supapei de admisie se introduce aer in cilindru, se
inchide supapa, pistolul comprima aerul si imprima o mișcare de vartej sau de rostogolire si
puțin înainte de momentul scânteii are loc injecția. Cantitatea injectată e preluatpă de către
vartejul de aer si dusa catre bujie. Trebuie sincronizat foarte bine momentul injectiei la
Momentul scânteii a. i. in dreptul bujiei sa ajunga capul cometei, nu coada ei.

Pt mai multă putere trebuie injectata mai multă benzina. Daca injectez mai multa benzina in
aceleasi conditii chiar daca L mediu e 1, amestecul fiind stratificat in dreptul bujiei el va fi
mai bogat si va arde mai putin bine sau deloc. Pt putere E nevoie de amestec stoichiometric
omogen dar ca sa fie omogen e nevoie de timp. Deci acest motor e cu functionare duală.
Pt amestec omogen stoichiometric, e injectata cantitatea de combustibil necesara obtinerii
unui amestec stoichiometric in cilindru, cand pistonul e la PME cu o anumită întârziere se
inchide supapa de admisie, amestecul e omogenizat si cu un anumit avans faţa de momentul
scanteii, care va aprinde amestecul si va arde proiectat pentru… cu amestec omogen.
1. Un amestec stoichiometric omogen - Injectia se produce cu un mai mare avans decat
momentul scanteii pe cursa de admisie
2. Un motor care permite arderea amestecurilor sarace stratificate caz in care injectia se
face cu putin timp inaintea momentului scanteii.

Date fiind ca amestecurile sunt sărace, pe lângă sondele lamda 8 si 10 , mai exista o sonda de
banda larga, care masoara pe un interval mai mare dozajul si mai este si un catalizator de NOx

Varianta 2000 - varianta primara de injecție directa se refera mai ales la injectie si de
control al arderii, nu la post ardere si tratarea gazelor.