Treapta 1

n1 ＝ nSA; n2 ＝ npA; n3 ＝ ncA ＝ 0 ;

nSA - ⎛⎝iA ⋅ ncA⎞⎠ - ⎛⎝1 - iA⎞⎠ ⋅ npA ＝ 0

n1 ＝ n2 - iA ⋅ n2 ＝ n2 ⋅ ⎛⎝1 - iA⎞⎠
n1 n2 ⋅ ⎛⎝1 - iA⎞⎠
i12 ＝ ―＝ ―――― ＝ 1 - iA
n2 n2
Rezulta iA ≔ 1 - 3.03 = -2.03

Treapta 2
nSA - iAncA - ⎛⎝1 - iA⎞⎠ npA ＝ 0
nSB - iBncB - ⎛⎝1 - iB⎞⎠ npB ＝ 0

n1 ＝ nSA; n2 ＝ npA ＝ ncB; n3 ＝ npB ＝ ncA; n4 ＝ nSB ＝ 0 ;

((1)) n1 - iAn3 - ⎛⎝1 - iA⎞⎠ n2 ＝ 0 -iBn2

((2)) -iBn2 - ⎛⎝1 - iB⎞⎠ n3 ＝ 0 Rezulta n3 ＝ ――
1 - iB
⎛ -iBn2 ⎞
(1) devine n1 - iA ⎜――⎟ - ⎛⎝1 - iA⎞⎠ n2 ＝ 0
⎝ 1 - iB ⎠
⎛ iAiB ⎞ n1 ⎛ iAiB ⎞
n1 + n2 ⎜――- 1 + iA⎟ ＝ 0 ; ―＝ -⎜――- 1 + iA⎟ ＝ 1.62
⎝ 1 - iB ⎠ n2 ⎝ 1 - iB ⎠

2.03 iB 2.03 iB iB
Rezulta ――― + 3.03 ＝ 1.62 ; ――― ＝ -1.41 ; ――＝ -0.694
1 - iB 1 - iB 1 - iB
0.694
Rezulta iB ＝ -0.694 + 0.694 iB iB ≔ ――= 2.268
0.306
Treapta 3

Pentru aceasta treapta,m ecanism ele planetare sunt blocate,viteza unghiula de la intrare
fiind egala cu cea de la iesire.Astfelse realizeaza priza directa.
nSA - iAncA - ⎛⎝1 - iA⎞⎠ npA ＝ 0
nSB - iBncB - ⎛⎝1 - iB⎞⎠ npB ＝ 0
n1 ＝ nSA ＝ npB ＝ ncA; n2 ＝ npA ＝ ncB; n3 ＝ 0 ＝ nSB;

n1 - iAn1 - ⎛⎝1 - iA⎞⎠ n2 ＝ 0

n1 ⎛⎝1 - iA⎞⎠ - ⎛⎝1 - iA⎞⎠ n2 ＝ 0
n1 ⎛⎝1 - iA⎞⎠
――＝ ――― ＝1 (se verifica cu valoarea din figura 1)
n2 ⎛⎝1 - iA⎞⎠
Treapta 4
nSA - iAncA - ⎛⎝1 - iA⎞⎠ npA ＝ 0
nSB - iBncB - ⎛⎝1 - iB⎞⎠ npB ＝ 0
n1 ＝ nSA ＝ npB; n2 ＝ npA ＝ ncB; n3 ＝ 0 ＝ ncA; n4 ＝ 0 ＝ nSB;

n1 - ⎛⎝1 - iA⎞⎠ n2 ＝ 0
-iBn2 - ⎛⎝1 - iB⎞⎠ n1 ＝ 0
n1 iB
―＝ ――― ＝ 0.69 (se verifica cu valoarea din figura 1)
n2 -1 + iB

Treapta pentru m ersulinapoi(R)

nSA - iAncA - ⎛⎝1 - iA⎞⎠ npA ＝ 0
nSB - iBncB - ⎛⎝1 - iB⎞⎠ npB ＝ 0
n1 ＝ nSA ＝ nSB; n2 ＝ npA ＝ ncB; n3 ＝ 0 ＝ ncA; n4 ＝ 0 ＝ npB;

n1 - ⎛⎝1 - iA⎞⎠ n2 ＝ 0
n1 - iBn2 ＝ 0
n1
―＝ iB (se veririca cu valoarea din figura 1)
n2