I.6. Calculul și reprezentarea punctelor de funcționare pe caracteristica M.C.C.

la cuplu rezistent liniar variabil în raport cu viteza

Punctul de funcționare este definit la intersecția caracteristicii motorului cu cea a sarcinii.

În cazul de față se vor calcula punctele de funcționare pentru 4 caracteristici diferite a motorului de
curent continuu: caracteristica naturală, respectiv pentru trei caracteristici artificiale, obținute prin
modificarea tensiunii de alimentare a indusului.
În ceea ce privește caracteristica sarcinii, aceasta prezintă un profil de variație liniară în funcție de
viteză.
Se vor ridica caracteristicile motorului respectiv caracteristica sarcinii, conform Figurii 1.6.1.

Fig. 1.6.1 Caracteristicile motorului și caracteristica sarcinii cu variație liniară în raport cu viteza.

1.6.1. Deducerea coordonatelor punctului de funcționare.

Se consideră expresia caracteristicii motorului de curent continuu:
Ua Ra
Ω= − M (1.6.1.)
CN CN2
Exprimând cuplul din această expresie, rezultă:
U a C N C N2
M= − Ω (1.6.2.)
Ra Ra
Sarcina mecanică caracterizată prin cuplul rezistent Mr are o componentă constantă Mr(ct) și una
variabilă cu viteza Mr(Ω), astfel:
Mr = Mr(ct) + Mr(Ω). (1.6.3.)
În cazul de față se definește o caracteristică a sarcinii pe care la viteză zero (Ω =0) cuplul de sarcină
este reprezentat de o componentă constantă egală cu triplul valorii cuplului de mers în gol: M r(ct) =
3M0. Pe măsură ce viteza de funcționare crește acestei componente constante i se adaugă o
componentă variabilă cu viteza Mr(Ω). Profilul cuplului de sarcină este determinat astfel încât la

1
viteză nominală (Ω =ΩN) cuplul rezistent total Mr să atingă valoarea cuplului electromagnetic
nominal (Mr = MemN).
Astfel, expresia caracteristicii sarcinii particularizată pentru cazul de față este:
Ωr
M r ( Ω )=3 M 0 +( M emN −3 M 0 ) (1.6.4)
ΩN
Vitezele și cuplurile în punctul de funcționare sunt egale
Ω=Ωr respectiv M=Mr.
Pentru a calcula coordonatele unui punct de funcționare se procedează în felul următor:
1. Se egalează expresiile (1.6.2.) și (1.6.4) din care se exprimă viteza unghiulară Ωr în punctul
de funcționare la un cuplu M=Mr:
U a C N −3 Ra M 0
Ωr = 2
ΩN (1.6.5)
( M emN−3 M 0 ) Ra +C N ΩN
2. Se calculează cuplul rezistent Mr în punctul de funcționare înlocuind Ωr calculat cu (1.6.5)
în relația (1.6.4), astfel rezultă:
Ωr
M r=3 M 0 +( M emN −3 M 0 ) (1.6.6.)
ΩN

1.6.2. Calculul punctelor de funcționare pe caracteristica motorului

Se vor calcula punctele de funcționare conform relațiilor (1.6.5) respectiv (1.6.6.) pentru
următoarele cazuri:
a) Motorul funcționează pe caracteristica naturală, definită prin: Ra, CN respectiv Ua = UaN
Mr = MemN
Ω r =Ω N =¿
b) Motorul funcționează pe caracteristica definită prin Ra, CN respectiv Ua = 0.4UaN
Mr1 =
Ω r 1 =¿
c) Motorul funcționează pe caracteristica definită prin Ra, CN respectiv Ua = 0.6UaN
Mr2 =
Ω r 2=¿
d) Motorul funcționează pe caracteristica definită prin Ra, CN respectiv Ua = 0.8UaN
Mr3 =
Ω r 3 =¿

1.6.3. Ridicarea caracteristicilor

Se vor ridica caracteristicile motorului respectiv cea a sarcinii mecanice conform modelului
prezentat în Fig. 1.6.1., astfel:
2
Caracteristicile motorului Ω=f(M) pe baza expresiei (1.6.1.)
a) Caracteristica naturală în punctele calculate conform Tabelului 1.6.1.
Tabel 1.6.1.

M (Nm) M=0 M = M emN M = 1.5MemN

= =
Ω (rad/s)
-
b) Caracteristica artificială la Ua = 0.4UaN în punctele calculate conform Tabelului 1.6.2.
Tabel 1.6.2.

M (Nm) M=0 Mr1 = 1.5MemN =

Ω (rad/s)

c) Caracteristica artificială la Ua = 0.6UaN în punctele calculate conform Tabelului 1.6.3.

Tabel 1.6.3.

M (Nm) M=0 Mr2 = 1.5MemN =

Ω (rad/s)

d) Caracteristica artificială la Ua = 0.8UaN în punctele calculate conform Tabelului 1.6.4.

Tabel 1.6.4.

M (Nm) M=0 Mr3 = 1.5MemN =

Ω (rad/s)

Caracteristica sarcinii
Se completează tabelul 1.6.5 pe baza valorilor calculate în subcapitolul 1.6.2.
Se ridică caracteristica Ωr=f(Mr) pe baza tabelului 1.6.5.
Tabel 1.6.5.

Mr (Nm) 3M0= Mr1 = Mr2 = Mr3 = MemN =

Ω r(rad r= 0 r1 = r2 = r3 = N =
Ω Ω Ω Ω Ω
/s)