UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICĂ

DEPARTAMENTUL DE MAȘINI ȘI ACȚIONĂRI ELECTRICE

PROIECT DE AN

LA DISCIPLINA

ACȚIONĂRI ELECTRICE

Elaborat de:
Grupa/Semigrupa:

Coordonator de proiect:

An universitar
2019-2020
 Modulul 1.
MOTORUL DE CURENT CONTINUU

Date nominale de catalog:

Tipul motorului:
Putere nominală (Rated output), P N =¿ [kW]
Viteza nominală (Rated speed), n N =¿ [rpm]
Turația maximă în regim de slăbire a câmpului (Maximum field weakening speed), nFmax = [rpm]
Tensiune nominală a indusului,U aN =[V]
Cuplu nominal la arbore (Rated torque), M arbN =¿ [Nm]
Curentul nominal din indus (Rated current), I aN = [A]
Randamentul (Efficiency): η = [%]

Rezistența indusului (Armature resistance), Ra =¿ [Ω]

Inductivitatea indusului (Armature circuit inductance), La = [mH]

Momentul de inerție corespunzător tipului motorului (Moment of inertia), J = [kgm2]
Puterea nominală a excitației (Field Power approx), PeN =¿ [kW]
Tensiunea nominală a excitației (Rated field voltage), U eN = [V]
Masa: m= [kg]

I.1. Calculul datelor principale ale indusului

1.11. Rezistența nominală:

U aN
R N= [Ω]
I aN

1.1.2.Viteza unghiulară nominală:

π ⋅n N
Ω N= [ rad/sec ]
30
1.1.3. Constanta motorului la flux nominal:
U aN −Ra ⋅ I aN
C N =k ⋅Ψ N = [ Vs ]
ΩN
1.1.4. Cuplul electromagnetic nominal în regim de motor:
M emN =C N ⋅ I aN [ Nm ]
1.1.5. Viteza unghiulară maximă în regim de slăbire a câmpului:
π ⋅ nFmax
Ω Fmax= [ rad/sec ]
30
1.1.6. Constanta motorului pentru limita regimului de slăbire a câmpului (corespunzător funcționării
la turația n Fmax ):
U aN −R a I aN
CF= [Vs]
ΩFmax
1.1.7. Cuplul de mers în gol la viteza nominală:
M 0=M emN −M arbN [ Nm ]
Obs: Cuplul de mers în gol trebuie să fie strict pozitiv
Curentul de mers în gol la flux nominal:
M0
I 0 N= [ A]
Valoarea absolută: CN ,
1.1.7. Reactanța circuitului indusului:
Xa = La ∙ Ω N [ Ω ]
I.2. Calculul datelor principale ale excitaţiei
Date calculate:
1.1.8. Curentul nominal al excitației:
P eN
I eN = [ A],
U eN
Obs: Puterea se înlocuiește în W
1.1.9. Rezistența totală (echivalentă) a excitației:
U 2eN
Re = [ Ω ],
PeN
Curentul excitației în regim de slăbire a câmpului:
I eN
I eF = ∙ C [A]
CN F

I.3. Ridicarea caracteristicilor mecanice ale mașinii de c.c.

I.3.1. Considerații teoretice

Ecuațiile mașinii de c.c.:

Tensiunea electromotoare:
 E=k⋅Ψ⋅Ω
(1)
Ecuația de tensiune a circuitului indusului
U a =E+ R a⋅I a (2)

Cuplul electromagnetic :

M em =k⋅Ψ⋅I a (3)

Expresia analitică a caracteristicii mecanice Ω=Ω ( M ) :

Ua Rtot⋅M
Ω= −
kΨ ( kΨ )2 (4)
unde Rtot = Ra + Rs, Rs fiind valoarea rezistenței în serie cu indusul .
Obs: Relațiile din paragraful de mai sus nu trebuie calculate, ele reprezintă doar baza teoretică care stă
la baza ridicării caracteristicii mecanice.

I.3.2.Caracteristica naturală
Cerințe:
- În relațiile de calcul se vor înlocui și valorile numerice ale parametrilor, nu doar rezultatul final
al calculelor.

Condiții inițiale:

k⋅Ψ =C N
Rtot =R a
U a =U aN

Se va completa Tabelul 1. pe baza formulei (4), și se va ridica caracteristica naturală Ω=f ( M ) pe

baza acestuia, indicând pe caracteristică punctele calculate (vezi Fig. 1.).
Tabelul 1. Calculul caracteristicii naturale

M (Nm) M=0 M = M0 M = M emN M = 1.5MemN

Ω (rad/s)
 Fig. 1. Caracteristica mecanică naturală a motorului de curent continuu
I.4.3. Ridicarea caracteristicilor artificiale
Cerințe:
- Pe diagramele caracteristicilor artificiale se va reprezenta si caracteristica naturală.
- În relațiile de calcul se vor înlocui și valorile numerice ale parametrilor, nu doar rezultatul final
al calculelor.

a) Caracteristicile artificiale obținute prin modificarea tensiunii de alimentare a indusului. (U a var .)

Ω=f ( M ) în cazul variației tensiunii de alimentare a indusului se

Caracteristicile mecanice artificiale
trasează utilizând relația (4).

Condiții inițiale:

k⋅Ψ =C N
Rtot =R a
Se va completa tabelul 2. pe baza formulei (4), și se vor ridica caracteristicile mecanice artificiale la

variația tensiunii indusului Ω=f ( M ) pe baza tabelului completat, indicând pe caracteristică

punctele de funcționare calculate (vezi Fig. 2.).
Tabelul 2. Calculul caracteristicilor la variația tensiunii de alimentare a indusului
Caracteristica Caracteristica Caracteristica la Caracteristica la
naturală Ua= UaN la Ua=0.75 UaN Ua =0.5 UaN Ua =0.25 UaN
M Ω (rad/s) Ω (rad/s) Ω (rad/s) Ω (rad/s)
(Nm)
M=0
M = M0 =
 M = MemN =
M = 1.5MemN=

Fig. 2. Caracteristicile mecanice artificiale a motorului de curent continuu la variația tensiunii de

alimentare a indusului
b) Caracteristicile artificiale obținute prin modificarea fluxului de excitație ( k⋅Ψ =var )

Caracteristicile mecanice artificiale Ω=f ( M ) în cazul variației fluxului de excitație a indusului se

trasează utilizând relația (4).
Observație:
Deoarece nu se cunoaște constanta k a mașinii, și nici valoarea fluxului nominal, se lucrează cu constanta
motorului C=k⋅Ψ

Condiții inițiale:

Rtot =R a
U a =U aN
Se trasează caracteristicile pentru:
Ψ=Ψ N (adică kΨ =kΨ N =C N ) caracteristica naturală - CN)
Ψ=0. 85⋅Ψ N echivalent cu kΨ =0 . 85⋅kΨ N =0 .85 C N
Ψ =0. 7⋅Ψ N echivalent cu kΨ =0 .7⋅kΨ N =0 .7 C N
La fluxul corespunzător funcționării la limita domeniului de slăbire a câmpului, echivalent cu
kΨ =C F
Se vor calcula punctele de pe caracteristică conform Tabelului 3 cu ajutorul relației (4) și se vor

ridica caracteristicile mecanice artificiale la variația fluxului de excitație Ω=f ( M ) pe baza tabelului
completat, indicând pe caracteristică punctele de funcționare calculate (vezi Fig.3.).
Tabelul 3. Calculul caracteristicilor la variația fluxului de excitație
Caracteristica Caracteristica la Caracteristica la Caracteristica la
naturală k Ψ =0.85 k Ψ n k Ψ =0.7 k Ψ n kΨ =C F
k Ψ =k Ψ n = 0.85∙ C N = 0.7∙ C N
=C N

M (Nm) Ω (rad/s) Ω (rad/s) Ω (rad/s) Ω (rad/s)

`M = 0
M = M0 =
M = MemN =
M = 1.5MemN=

Fig. 3. Caracteristicile mecanice artificiale a motorului de curent continuu

la variația fluxului de excitație
c) Caracteristicile artificiale obținute prin modificarea rezistenței circuitului indusului: Ra = var.
Ω=f ( M ) în cazul variației rezistenței circuitului indusului se trasează
Caracteristicile mecanice artificiale
utilizând relația (4).
Obs: Rtot = Ra + Rs,
unde Rs reprezintă valoarea rezistenței în serie cu indusul

Condiții inițiale:

U a =U aN
k⋅Ψ =C N
Punctele de pe caracteristici se calculează cu ajutorul relației (4) și se introduc în tabelul 4:

Se vor ridica caracteristicile mecanice artificiale la variația rezistenței circuitului indusului Ω=f ( M ) pe
baza tabelului completat, indicând pe caracteristică punctele de funcționare calculate (vezi Fig. 4.).
Tabelul 4. Calculul caracteristicilor la variația rezistenței circuitului indusului
Să se ridice caracteristica corespunzătoare fluxului de excitație pentru turația de mers în
Caracteristica Caracteristica la Caracteristica la
naturală Rtot=1.5Ra Rtot=2Ra
Rtot = Ra
M Ω (rad/s) Ω (rad/s) Ω (rad/s)
(Nm)
M=0
M = M0 =
M = MemN =
M = 1.5MemN=
Fig. 4. Caracteristicile mecanice artificiale a motorului de curent continuu la variația rezistenței
circuitului indusului