Ridicarea caracteristicilor de viteză unghiulară, curent și cuplu în regim

tranzitoriu

I.5. Ridicarea caracteristicilor de viteză unghiulară, curent și cuplu în regim

tranzitoriu
Se vor ridica caracteristicile de pornire a motorului de curent continuu, și anume:
- evoluția în timp a vitezei unghiulare: =f(t)
- evoluția în timp a curentului indusului Ia=f(t) pe durata pornirii motorului
- evoluția în timp a cuplului electromagnetic (M=f(t)), și a cuplului dinamic (Mj=f(t)).
-
Constanta de timp electromecanică pentru caracteristica naturală
Se defineşte constanta de timp electromecanică ca fiind timpul necesar accelerării motorului pe
caracteristica naturală, de la viteza ΩN până la Ω0 la cuplu egal cu zero
Ra
T emN =J =¿ (s) (1.5.1)
C 2N
1.5.1. Ridicarea caracteristicilor mecanice statice a motorului respectiv a sarcinii mecanice
Pentru a putea ridica caracteristicile de pornire în regim dinamic trebuie stabilit punctul de funcționare
al sistemului în care va ajunge motorul după ce procesul de pornire ia sfârșit. Acest punct de
funcționare se află la intersecția celor două caracteristici (cea a motorului respectiv cea a sarcinii).
a) Caracteristica mecanică statică a motorului de c.c.
Se consideră o caracteristică a motorului (M=f()), corespunzătoare unei tensiuni de alimentare a
indusului Ua = 0.2UaN conform Fig. 1.5.2.
Rezistenţa totală pe caracteristică este: Rtot = Ra
Constanta motorului la flux nominal este egală cu: kΨ =C N
Caracteristica se ridică pe baza expresiei:
Ua Ra⋅¿
Ω= − M ¿
CN C
N2 (1.5.2.)

M (Nm) M=0 M = M0 M = Mr = M = Mr = MemN

0.75MemN
Ω (rad/s)

b) Caracteristica mecanică a sarcinii

1
Caracteristica sarcinii (a cuplului rezistent) este una constantă în raport cu viteza (Mr=f()=ct.), ceea
ce în planul caracteristicii mecanice reprezintă o dreaptă verticală, conform figurii 1.5.2. Valoarea
cuplului rezistent este: Mr=0.75MemN

Figura 1.5.1. Reprezentarea caracteristicilor mecanice a motorului M=f() și a sarcinii Mr = f()

Viteza de mers în gol pe caracteristică pentru Ua=0.2UaN:

Ua
Ω0 = =
CN (1.5.3.)
Căderea de viteză unghiulară datorată cuplului rezistent Mr = 0.75MemN
R a⋅¿
Δ Ω= Mr = ¿
C
N2 (1.5.4.)
Viteza unghiulară în punctul de funcționare (viteza de regim stabilizat):
Ωr =Ω 0− ΔΩ= (1.5.5.)
1.5.2. Reprezentarea evoluției în timp a vitezei unghiulare a motorului pe durata pornirii
Se consideră cazul pornirii motorului din starea de repaos ( viteza unghiulară inițială Ωi = 0).
Pe baza datelor calculate în subcapitolul 1.5.1. se va reprezenta evoluția în timp vitezei unghiulare cu
ajutorul expresiei 1.5.6 luând în considerare următoarele:
-
−t
(
Ω ( t )=( Ω 0 −Ω i−ΔΩ ) ⋅ 1−e T em
)+ Ωi (1.5.6.)

- Se consideră constanta de timp electromecanică nominală: Tem = TemN

- Analizându-se soluţiile ecuaţiilor diferenţiale, se poate observa din expresia I.6.10 că funcţia va

atinge valoarea de regim stabilizat ptactic în momentul t =¿ . Din acest motiv se poate
considera că regimul tranzitoriu se termină practic după o durată egală cu t =5Tem
2
 - Caracteristica Ω ( t ) se va calcula luând valori pentru variabila timp (t) conform tabelului 1.5.1.
pe intervalul t = (0 ... 5 Tem).
Să se completeze tabelul 1.5.1. cu valorile vitezei unghiulare calculate cu ajutorul relației (1.5.6)
corespunzătoare momentelor de timp pe intervalul 0 ... 5TemN după cum urmează:

Tabel 1.5.1
t 0 0.2 T emN 0.4 T emN 0.7 T emN T emN 1.5 T emN2 T emN 2.5 T emN3 T emN 4 T emN 5 T emN
Ω (t )

Figura 1.5.2. Evoluția în timp a vitezei unghiulare pe durata pornirii motorului

1.5.3. Reprezentarea evoluției în timp a curentului indusului pe durata pornirii

- Curentul în regim stabilizat corespunzător cuplului rezistent Mr = 0.75MemN este:
Mr
I r= (1.5.7)
CN
- Curentul iniţial la momentul t = 0
U a −C N Ω i
I i= (1.5.8)
Ra
Unde Ua = 0.2UaN.
Se va ridica caracteristica de variație a curentului la pornire ia(t) conform expresiei:
t
−
T em
i a ( t )=( I i−I r )⋅e + Ir
(1.5.9)
indicând pe grafic și valoarea de regim stabilizat a curentului (Ir) conform Fig. 1.6.4.
- Se consideră constanta de timp electromecanică nominală: Tem = TemN
- Caracteristica se va reprezenta pe intervalul t = (0 ... 5 Tem).

3
 Figura 1.6.4. Evoluția în timp a curentului indusului durata pornirii motorului

1.5.4. Reprezentarea evoluției în timp a cuplurilor pe durata pornirii

Se vor calcula şi reprezenta caracteristica pe acelaşi grafic să se reprezinte şi următoarele caracteristici
de pornire:
a) Evoluția cuplului motorului M(t)
b) Caracteristica cuplului rezistent constant în raport cu timpulMr (t) = ct.,
c) Evoluția cuplului dinamic Mj(t)

a) Calculul și reprezentarea cuplului motor pe durata pornirii.

Cuplul inițial la pornire:
M i=kΨI i=C N I i (1.5.10.)
Cuplul motorului în funcție de timp se reprezintă pe baza expresiei:
t
−
T em
M ( t )=( M i −M r )⋅e + Mr
(1.5.11.)
b) Caracteristica cuplului rezistent
Se va reprezenta caracteristica cuplului rezistent constant pentru ( orizontala trasată la Mr = 0.75MN)

c) Calculul și reprezentarea evoluției în timp a cuplului dinamic pe durata pornirii

Pe baza ecuației de mișcare, cuplul dinamic rezultă:
Mj (t) = M(t) – Mr(t) (1.5.12.)

4
 Figura 1.6.5. Evoluția în timp a cuplurilor pe durata pornirii motorului
- Caracteristicile se vor reprezenta pe intervalul t = (0 ... 5 Tem)