Cursul nr.

Modelarea numerica a
circuitelor electrice
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca
http://users.utcluj.ro/~lcret/
 Despre curs

• Scop
– Familiarizarea studentilor cu metodele uzuale de modelare
numerica a circuitelor electrice.
• Obiective
– Cunoasterea modelelor matematice utilizate pentru
rezolvarea circuitelor electrice reciproce si nereciproce,
functionand in regim stationar, in regim permanent
sinusoidal si in regim tranzitoriu.
 Cuprinsul cursului 6

• Circuite in regim sinusoidal

Modele matematice pentru circuite nereciproce in

regim sinusoidal
Metoda teoremelor lui Kirchhoff
Metoda nodala modificata
Metoda hibrida
 Sub-
Sub-capitolul 4.3

Modele matematice pentru circuite

nereciproce in regim sinusoidal

Tuesday, May 13, 2014 4

4.3 Modele matematice pentru circuite nereciproce in regim sinusoidal

Laturile circuitului, matricile de conexiune, vectorii curentilor si

tensiunilor laturilor se partitioneaza similar circuitelor in regim
stationar:
lp – laturi pasive,
lE – laturi cu surse independete de tensiune (includ portile de comanda in curent),
lJ – laturi cu surse independete de curent (includ portile de comanda in tensiune),
lEc – laturi cu surse de tensiune comandate,
lJc – laturi cu surse de curent comandate.

[
A = Ap AE AJ AEc AJc ; B = B p BE BJ BEc BJc ] [ ]
I= I I I I[ t
p
t
E
t
J
t
Ec I
t
Jc ];
t
[
U =U U U U
t
p
t
E
t
J
t
Ec U
t
Jc]t

Tuesday, May 13, 2014 5

4.3 Modele matematice pentru circuite nereciproce in regim sinusoidal

Se construiesc ecuatiile caracteristice ale surselor de tensiune si

de curent comandate:

U J 
U Ec = − E c = −[Ac Rc ]⋅  
I E 

U J 
I Jc = J c = [Gc Bc ] ⋅  
I E 

Tuesday, May 13, 2014 6

 4.3 Modele matematice pentru circuite nereciproce in regim sinusoidal
Modelul matematic general al circuitelor nereciproce este (in total 2l ecuatii):
  I p 
 I 
  E 
 Ap

[ AE ]
A J A Ec A Jc ⋅  I J  = 0 (n − 1 ),1
 
 I
 Ec 
 I 
  Jc 
 U p 
  
U
 E 

 B p [ BE ]
B J B Ec B Jc ⋅  U J  = 0 b ,1
 
 U
  Ec 
 U 
 Jc 
Z ⋅ I − U = 0 I p − Y ⋅ U p = 0 l p ,1
 p p l p ,1 sau
 U E = − E l ,1 si I J = J l ,1
 E J

U J 
U = − E c = − [A c R c ]⋅ 
 Ec
 I E 

 U J 
 Jc
I = J c = [G c B c ] ⋅ I 
  E 
Tuesday, May 13, 2014 7
 4.3 Modele matematice pentru circuite nereciproce in regim sinusoidal

4.3.1 Metoda teoremelor lui Kirchhoff

Eliminand variabilele UE, IJ, Up, UEc, IJc din modelul matematic
general rezulta modelul matematic echivalent (in total l ecuatii):

 Ap ⋅ I p + AE ⋅ I E + AJ ⋅ J + AEc ⋅ I Ec + AJc ⋅ (Gc ⋅UJ + Bc ⋅ I E ) = 0

B ⋅ Z ⋅ I − B ⋅ E + B ⋅U + B ⋅ (− A ⋅U − R ⋅ I ) + B ⋅U = 0
 p p E J J Ec c J c E Jc Jc

Rearanjand termenii rezulta:

 Ap ⋅ I p + ( AE + AJc ⋅ Bc ) ⋅ I E + AEc ⋅ I Ec + AJc ⋅Gc ⋅UJ = −AJ ⋅ J

⇒
Bp ⋅ Z ⋅ I p + (BJ − BEc ⋅ Ac ) ⋅UJ − BEc ⋅ Rc ⋅ I E + BJc ⋅UJc = BE ⋅ E

Tuesday, May 13, 2014 8

4.3 Modele matematice pentru circuite nereciproce in regim sinusoidal

Acesta se poate scrie sub forma matriciala (compacta) astfel:

Ip 
I 
 Ap AE + AJc ⋅ Bc AJc ⋅ Gc AEc 0(n−1),l Jc   E  − AJ ⋅ J 
B ⋅ Z − B ⋅ R  ⋅ U J  =  
 p Ec c BJ − BEc ⋅ Ac 0b,l Ec BJc     BE ⋅ E 
 I Ec 
U 
 Jc 

Tuesday, May 13, 2014 9

 4.3 Modele matematice pentru circuite nereciproce in regim sinusoidal

4.3.2 Metoda nodala modificata

Principiul metodei este acelasi cu cel expus pentru circuitele reciproce

(tensiunile laturilor se exprima in functie de potentialele nodurilor):

 U p   A tp   A tp ⋅V 
U   t   t 
 E   AE   AE ⋅V 
 U J  =  A t  ⋅V =  A t ⋅V 
   tJ   tJ 
U Ec   AEc   AEc ⋅V 
U   A t   t 
 Jc   Jc   AJc ⋅V 

Tuesday, May 13, 2014 10

 4.3 Modele matematice pentru circuite nereciproce in regim sinusoidal

Prima teorema a lui Kirchhoff se scrie desfasurat astfel:

A p ⋅ I p + AE ⋅ I E + AJ ⋅ I J + AEc ⋅ I Ec + AJc ⋅ I Jc = 0 (n −1),1

Exprimand curentii laturilor pasive, ai laturilor cu surse de

curent si ai laturilor cu surse de curent comandate cu relatiile
cunoscute, ecuatia se rescrie astfel:

(A ⋅Y ⋅ A + A
p
t
p ⋅
Jc cG ⋅ At
)
J ⋅V + ( AE + AJc ⋅ Bc ) ⋅ I E + AEc ⋅ I Ec = −AJ ⋅ J

Tuesday, May 13, 2014 11

 4.3 Modele matematice pentru circuite nereciproce in regim sinusoidal

La aceasta ecuatie se adauga ecuatiile caracteristice ale laturilor

de rezistenta nula (laturi ce contin surse de tensiune), in care
tensiunile se exprima prin potentiale:

AEt ⋅V = − E
(At
Ec )
+ Ac ⋅ AJt ⋅V + Rc ⋅ I E = 0l Ec ,1

Rezulta sistemul corespunzator metodei, in forma compacta:

Ap ⋅Y ⋅ Atp + AJc ⋅ Gc ⋅ AJt AE + AJc ⋅ Bc AEc   V  − AJ ⋅ J 

    

t
AE 0lE ,lE 0lEc,lEc  ⋅  I E  =  − E 
 A t
+ A ⋅ At
R 0  I 
lEc ,lEc   Ec  
 0 
 Ec c J c lEc ,1 

Tuesday, May 13, 2014 12

 4.3 Modele matematice pentru circuite nereciproce in regim sinusoidal
4.3.3 Metoda hibrida
• Este un model de dimensiuni mai reduse, avand ca variabile: curentii
coardelor pasive, tensiunile ramurilor pasive, curentii laturilor cu surse
independente de tensiune si tensiunile laturilor independente de curent;
• Se construieste arborele normal si se partitioneaza laturile circuitului in:
‾ laturi pasive ale arborelui lpa (sunt ramuri);
‾ laturi pasive ale co-arborelui lpc (sunt coarde);
‾ laturi cu surse independente de tensiune lE (sunt ramuri);
‾ laturi cu surse independente de curent lJ (sunt coarde);
‾ laturi cu porti comandate ale surselor de tensiune comandate lEc (sunt ramuri);
‾ laturi cu porti comandate ale surselor de curent comandate lJc (sunt coarde);

• Alegerea arborelui normal trebuie sa evite cuplajele magnetice intre ramuri

si coarde, altfel metoda nu este aplicabila

Tuesday, May 13, 2014 13

4.3 Modele matematice pentru circuite nereciproce in regim sinusoidal
Se partitioneaza matricea incidentelor esentiale si vectorii curentilor si
tensiunilor laturilor dupa aceeasi logica:

a\c l pc l Jc lJ
l pa D pp D pJc D pJ
D=
l Ec D Ecp D EcJc D EcJ
lE D Ep D EJc D EJ

t
 
I =  I pa I Ec I E I pc I Jc I J 
t t t t t t

 14243 14243 
 ramuri coarde 
t
 
U = U pa U Ec U E U pc U Jc U J 
t t t t t t

 144244 3 144244 3
Tuesday, May 13, 2014
 ramuri coarde 
14
4.3 Modele matematice pentru circuite nereciproce in regim sinusoidal

Se exprima curentii ramurilor in functie de curentii coardelor si

tensiunile coardelor in functie de tensiunile ramurilor, matricial:

 I pa   D pp D pJc D pJ   I pc 
 
I r = − D ⋅ I c :  I Ec  = −  DEcp DEcJc DEcJ  ⋅  I Jc  (1)
 I E   DEp DEJc DEJ   I J 

si
 pc 
U  D t
pp
t
DEcp t
DEp  U pa 
   t t  
U c = D ⋅ U r : U Jc  =  D pJc
t t
DEcJc DEJc  ⋅ U Ec  (2 )
 U J   D tpJ D t
EcJ
t 
DEJ   U E 

Tuesday, May 13, 2014 15

4.3 Modele matematice pentru circuite nereciproce in regim sinusoidal

Se tine cont de ecuatiile:

I pa = Y a ⋅ U pa si: U pc = Z c ⋅ I pc

Si de ecuatiile surselor comandate si surselor independente:

IJ = J
U E = −E

I Jc = Gc ⋅ U J + Bc ⋅ I E

U Ec = − Ac ⋅ U J − Rc ⋅ I E

Tuesday, May 13, 2014 16

 4.3 Modele matematice pentru circuite nereciproce in regim sinusoidal

Prima si ultima ecuatie, atat din sistemul (1) cat si din sistemul (2),
se scriu desfasurat (dupa ordonarea convenabila a termenilor):

Y a ⋅ U pa + D pp ⋅ I pc + D pJc ⋅ Gc ⋅ U J + D pJc ⋅ Bc ⋅ I E = − D pJ ⋅ J

...
(1 + D ⋅ B ) ⋅ I + D ⋅ G ⋅ U + D ⋅ I = − D ⋅ J
 EJc c E EJc c J Ep pc EJ

 Z c ⋅ I pc − D tpp ⋅ U pa + D Ecp
t
⋅ Ac ⋅ U J + D Ecp
t
⋅ Rc ⋅ I E = − D Ep
t
⋅E

...

( EcJ c J)
 1+ Dt ⋅ A ⋅U + Dt ⋅ R ⋅ I − Dt ⋅U = −Dt ⋅ E
EcJ c E pJ pa EJ

Tuesday, May 13, 2014 17

4.3 Modele matematice pentru circuite nereciproce in regim sinusoidal

Modelul matematic compact rezulta dupa asamblarea ecuatiilor

matriciale corespunzatoare :

 Dpp Y a DpJc ⋅ Bc DpJc ⋅ Gc   I pc   DpJ 0 

 
Z
 c − D t t
DEcp ⋅ Rc t
DEcp ⋅ Ac  U pa   0 DEp t 
J 
pp
⋅ =−  ⋅
DEp 0 (1+ DEJc ⋅ Bc ) DEJc ⋅ Gc   I E  DEJ 0  E

 0 − DpJ
t t
DEcJ ⋅ Rc ( )     t 
1+ DEcJ ⋅ Ac   U J   0 DEJ
t


Marimile complementare ale surselor comandate se calculeaza

cu ecuatiile neutilizate din sistemele (1) si (2).

Tuesday, May 13, 2014 18

4.3 Modele matematice pentru circuite nereciproce in regim sinusoidal

Metoda poate fi adapatata pentru circuite reciproce, caz in care

variabilele aferente surselor comandate nu mai sunt necesare si
modelul matematic devine:

Dpp Y a   I pc  DpJ 0   J 
 t ⋅  = − t ⋅ 
 Z c − Dpp  U pa   0 DEp  E

Tuesday, May 13, 2014 19

 4.4 Strategii de modelare a cuplajelor magnetice

4.4 Strategii de modelare a cuplajelor magnetice

Pentru circuitele ce contin bobine cuplate magnetic, acestea se

modeleaza in prealabil prin scheme echivalente cu surse
comandate.

4.4.1 Cuplaje magnetice simple

U k = jωLk ⋅ I k ± jωLkj ⋅ I j
= Z k ⋅ I k ± Z kj ⋅ I j
U j = jωL j ⋅ I j ± jωL jk ⋅ I k
= Z j ⋅ I j ± Z jk ⋅ I k

Semnul + corespunde cuplajului magnetic simplu, pozitiv

Semnul - corespunde cuplajului magnetic simplu, negativ
Tuesday, May 13, 2014 20
 4.4 Strategii de modelare a cuplajelor magnetice

Schema echivalenta cu surse de tensiune comandate in curent:

E kj = jωLkj ⋅ I j = Z kj ⋅ I j
E jk = jωL jk ⋅ I k = Z jk ⋅ I k

Tuesday, May 13, 2014 21

 4.4 Strategii de modelare a cuplajelor magnetice

Rezolvand sistemul de ecuatii in raport cu curentii rezulta:

Zj Z kj
Ik = ⋅U k m ⋅U j = Y kk ⋅U k m Y kj ⋅U j
Z k ⋅ Z j − Z kj ⋅ Z jk Z k ⋅ Z j − Z kj ⋅ Z jk
Z jk Zk
Ij =m ⋅U k + ⋅U j = mY jk ⋅U k + Y jj ⋅U j
Z k ⋅ Z j − Z kj ⋅ Z jk Z k ⋅ Z j − Z kj ⋅ Z jk
relatii ce corespund schemei echivalente paralel, cu surse de
curent comnadate in tensiune (care are avantajul de a nu introduce
noduri suplimentare si nici laturi de impedanta nula, fiind astfel potrivita
pentru metoda nodala modificata):

J kj = Y kj ⋅ U j
J jk = Y jk ⋅U k

Tuesday, May 13, 2014 22

 4.4 Strategii de modelare a cuplajelor magnetice

4.4.2 Cuplaje magnetice multiple

Se considera cazul general, cand toate bobinele din circuit sunt

cuplate magnetic cu toate celelalte bobine din circuit.
Tensiunea la bornele bobinei din latura k, cuplata magnetic cu
bobinele plasate in laturile j se scrie (considerand toate cuplajele
pozitive):
lL lL
Uk = ∑ jωLkj ⋅ I j = ∑ Z kj ⋅ I j , k = 1,..., l L
j =1 j =1

unde lL reprezinta numarul de laturi cu bobine din circuit.

Tuesday, May 13, 2014 23

 4.4 Strategii de modelare a cuplajelor magnetice

In forma compacta (matriciala), relatia precedenta se scrie:

 L11 ... L1k ... L1lL   I1 

 ... ... ... ... ...   ... 
U L = Z L ⋅ I L , cu Z L = jω ⋅  si I L =  
 Lk1 ... Lkk ... LklL  I k 
   
LlL1 ... LlLk ... LlLlL  I lL 
Rezolvand sistemul de ecuatii UL = ZL· IL in rapaort cu
curentii rezulta IL = YL· UL , unde YL reprezinta matricea
admitantelor echivalente. Elementul k al vectorului IL are
forma:
lL
I k = Y kk ⋅ U k − ∑ J kj , unde J kj = Y kj ⋅ U j
j =1
j≠k
Tuesday, May 13, 2014 24
 4.4 Strategii de modelare a cuplajelor magnetice

Schema echivalenta paralel a bobinei din latura k (cu cuplaj

magnetic pozitiv) este urmatoarea:

In cazul cuplajelor magnetice negative se inverseaza sensurile

surselor comandate.

Tuesday, May 13, 2014 25