MNCE7

Cursul nr.
Modelarea numerica a
circuitelor electrice
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca
http://users.utcluj.ro/~lcret/
Despre curs
• Scop
– Familiarizarea studentilor cu metodele uzuale de modelare
numerica a circuitelor electrice.
• Obiective
– Cunoasterea modelelor matematice utilizate pentru
rezolvarea circuitelor electrice reciproce si nereciproce,
functionand in regim stationar, in regim permanent
sinusoidal si in regim tranzitoriu.
Cuprinsul cursului 7
Circuite analogice liniare in regim tranzitoriu
Generalitati
Metode operationale
Modelarea cuplajelor magnetice
Modele matematice pentru circuite reciproce in regim
tranzitoriu
Metoda teoremelor lui Kirchhoff
Metoda nodala modificata
Metoda tensiunilor ramurilor pasive
Metoda curentilor coardelor pasive
Modele matematice pentru circuite nereciproce in
regim tranzitoriu
Metoda teoremelor lui Kirchhoff
Metoda nodala modificata
Metoda hibrida
Capitolul 5
CIRCUITE ANALOGICE LINIARE IN

REGIM TRANZITORIU
Tuesday, May 13, 2014 4

Capitolul 5. Circuite analogice liniare in regim tranzitoriu
5.1 Generalitati
• Regimurile tranzitorii in circuitele electrice sunt consecinte ale

unor actiuni exterioare voite, care conduc la modificari
topologice sau variatii ale unor parametri functionali,
perturband astfel regimurile permanente. Dureaza pana la
stabilirea unui nou regim permanent.
• Pe parcursul regimurilor tranzitorii, marimile electrice si
magnetice sunt variabile in timp, astfel incat solutia generala a
unei probleme de analiza de acest tip consta in functii vectoriale
de timp.
• Pentru un circuit cu l laturi, dintre care lC laturi cu
condensatoare si lL laturi cu bobine, solutia generala a analizei
contine:
– Curentii si tensiunile laturilor

 i1 (t )  u1 (t )
i (t ) u (t )
i (t ) =  2  u(t ) =  2 
 ...   ... 
   
i
l  (t ) u
 l (t )
– Sarcinile condensatoarelor
 q1 (t ) 
 q (t ) 
q(t ) =  
2
 ... 
 
(
 lC 
q t )
– Fluxurile magnetice totale ale bobinelor
 ϕ1 (t ) 
 ϕ (t ) 
ϕ (t ) = 
2
 ... 
 [
cu t ∈ t 0 , t final ]
 
ϕ (
 l L 
t )
Modelul matematic general se scrie astfel:
 A ⋅ i (t ) = 0(n −1),1
 B ⋅ u(t ) = 0
 b ,1
 f (i , u, q, ϕ ) = 0 l ,1
cu conditiile initiale:
q& (t ) − i (t ) = 0  q(t 0 ) = q0

ϕ (t 0 ) = ϕ 0
 l C ,1
ϕ& (t ) − u(t ) = 0 l L ,1
S-au folosit notatiile simplificate pentru derivatele in raport cu

timpul (exemplu: q& (t ) reprezinta derivata in raport cu timpul a
sarcinii electrice)
5.2 Metode operationale
• Modelele matematice cu sisteme de ecuatii integro-diferentiale

se substituie prin sisteme de ecuatii algebrice cu coeficienti
complecsi;
• Opereaza cu marimi imagine, fara semnificatie fizica, asociate
marimilor electrice descrise prin funtii de timp (functii de tip
original, carora li se asociaza transformata Laplace):
∞
F (s ) = L { f (t )} = ∫ f (t ) ⋅ e − s⋅t dt si f (t ) = L −1
{F (s )}
0
• Metoda presupune construirea in prealabil a schemei
operationale a circuitului;
• Notatii utilizate in practica:
U (s ) = L {u(t )}, I (s ) = L {i (t )}, Φ(s ) = L {ϕ (t )}, Q (s ) = L {q(t )}.
Folosind indicele k pentru indexul laturii ocupate de elementul

de baza, rezulta ecuatiile caracteristice pentru elementele de
circuit:
• Rezistoare liniare
U k (s ) = Rk ⋅ I k (s ) sau I k (s ) = Gk ⋅U k (s )
• Bobine liniare
Φ k (s ) = Lk ⋅ I k (s )
• Condensatoare liniare
Qk (s ) = Ck ⋅U k (s )
• Surse independente de tensiune
E k (s )
*
U k (s ) = − E k ( s ) = − * Valabil numai
s
• Surse independente de curent pentru surse de
J k (s ) curent continuu
*
I k (s ) = J k (s ) =
s
• Portile de comanda ale surselor comandate:
– In curent:
U j (s ) = 0
– In tensiune:
I j (s ) = 0
• Portile comandate ale surselor de tensiune comandate:
– In curent:
U k (s ) = − Rkj ⋅ I j (s )
– In tensiune:
U k (s ) = − Akj ⋅ U j (s )
• Portile comandate ale surselor de curent comandate:
– In curent:
I k (s ) = Bkj ⋅ I j (s )
– In tensiune:
I k (s ) = Gkj ⋅ U j (s )
Formele operationale de evolutie ale elementelor acumulatoare de energie:

• Bobine liniare izolate:
U k (s ) = s ⋅ Lk ⋅ I k (s ) − Lk ⋅ ik (0 − ) - sursa de tensiune operationala
U k (s ) ik (0 − )
sau I k (s ) = +
s ⋅ Lk s - sursa de curent operationala
• Condensatoare liniare
I k (s ) uk (0 − )
U k (s ) = + - sursa de tensiune operationala
s ⋅ Ck s
I k (s ) = s ⋅ C k ⋅ U k (s ) − C k ⋅ uk (0 − )
sau
- sursa de curent operationala
Este avantajoasa modelarea conditiilor initiale prin surse operationale de curent,

intrucat acestea nu impun cresterea numarului de noduri al schemei operationale
fata de circuitul initial.
Tuesday, May 13, 2014
11
Modelarea conditiilor initiale in schema operationala

echivalenta prin surse de curent:

12
Forma generala a modelului matematic:
 A ⋅ I (s ) = 0(n−1),1
 B ⋅ U (s ) = 0
 b ,1
 Z k (s ) ⋅ I k (s ) − U k (s ) = 0 l p ,1 sau Yk (s ) ⋅ U k (s ) − I k (s ) = 0 l p ,1

U E (s ) = − El E ,1 (s ) si I J (s ) = J l J ,1 (s )
 U J (s )
U Ec (s ) = − Ec (s ) = −[Ac Rc ]⋅  
 I
 E  ( s )

 I (s ) = J (s ) = [G B ]⋅ U J (s )
c  
 Jc

c c
I (
 E s )
Dupa determinarea solutiilor se calculeaza marimile instantanee prin
efectuarea transformatei Laplace inverse (cu formule specifice de
inversiune).
13

14
 A ⋅ I (s ) = 0(n−1),1
 B ⋅ U (s ) = 0
 b ,1

 U J (s )
U Ec (s ) = − Ec (s ) = −[Ac Rc ]⋅  
 I
 E  ( s )

 I (s ) = J (s ) = [G B ]⋅ U J (s )
c  
 Jc

c c
I (
 E s )
inversiune).
15
 A ⋅ I (s ) = 0(n−1),1
 B ⋅ U (s ) = 0
 b ,1

 U J (s )
U Ec (s ) = − Ec (s ) = −[Ac Rc ]⋅  
 I
 E  ( s )

 I (s ) = J (s ) = [G B ]⋅ U J (s )
c  
 Jc

c c
I (
 E s )
inversiune).
16
5.3 Modelarea cuplajelor magnetice:
Se face utilizand surse comandate in domeniul operational.
Pentru cuplaje magnetice pozitive avem formulele:
U k (s ) = s ⋅ Lk ⋅ I k (s ) − Lk ⋅ ik (0 − ) + s ⋅ Lkj ⋅ I j (s ) − Lkj ⋅ i j (0 − )

U j (s ) = s ⋅ L j ⋅ I j (s ) − L j ⋅ i j (0 − ) + s ⋅ L jk ⋅ I k (s ) − L jk ⋅ ik (0 − )
Pentru a evita schemele echivalente de tip serie, cu surse de
tensiune, care introduc noduri suplimentare, se foloseste
modelarea cu surse de curent:
 ik (0 − )
 I k (s ) = Ykk (s ) ⋅ U k (s ) − J kj (s ) + s
 i j (0 − )
 I j (s ) = Y jj (s ) ⋅ U j (s ) − J jk (s ) +
 s

17
Unde notatiile folosite indica:
Lj
Ykk (s ) = ; Y jj (s ) =
Lk
s (Lk L j − Lkj L jk ) s (Lk L j − Lkj L jk )
Lkj L jk
Ykj (s ) = ; Y jk (s ) =
s (Lk L j − Lkj L jk ) s (Lk L j − Lkj L jk )
J kj (s ) = Ykj (s ) ⋅ U j (s ) ; J jk (s ) = Y jk (s ) ⋅ U k (s )

18
Modelarea cuplajelor simple in domeniul operational:

19
5.4 Modele matematice pentru circuite reciproce functionand in

regim tranzitoriu
5.4.1 Metoda teoremelor lui Kirchhoff

 I p (s ) 
 Ap AE 0(n −1),l J    − AJ ⋅ J (s )
 B ⋅ Z (s ) 0  ⋅  I E (s )  =  
 p BJ   BE ⋅ E (s ) 
U J (s )
b ,l E
sau
U p (s )
 Ap ⋅ Y (s ) 0(n −1),l J AE    − AJ ⋅ J (s )
B  ⋅ U J (s ) =  
 p BJ 0 b ,l E   B ⋅ E (s ) 
 I E (s )  E

20
5.4.2 Metoda nodala modificata
 Ap ⋅ Y (s ) ⋅ Atp AE  V (s ) − AJ ⋅ J (s )
 ⋅  = 
 AEt
0lE ,lE   I E ( s )   − E (s ) 
5.4.3 Metoda tensiunilor ramurilor pasive
(D pp ⋅ Ypc (s ) ⋅ Dt
pp + Ypa (s)) ⋅U pa ( s ) = Dpp ⋅ Ypc ( s ) ⋅ DEp ⋅ E(s) − DpJ ⋅ J (s)
t
5.4.4 Metoda curentilor coardelor pasive
(Z pc s + Dpp ⋅ Rpa s ⋅ Dpp )⋅ I pc s = −DEp ⋅ E s − Dpp ⋅ Zpa(s)⋅ DpJ ⋅ J (s)

( ) t
( ) ( ) t
( ) t

21
5.5 Modele matematice pentru circuite nereciproce functionand

in regim tranzitoriu
5.5.1 Metoda teoremelor lui Kirchhoff
 I p (s) 
 I (s) 
 Ap AE + AJc ⋅ Bc AJc ⋅ Gc AEc 0(n−1),lJc   E  − AJ ⋅ J (s)
B ⋅ Z(s) − B ⋅ R  ⋅ UJ (s)  =  
 p BJ − BEc ⋅ Ac 0b,lEc BJc     E
B ⋅ E( s) 
Ec c
I
 Ec ( s )
UJc (s)

22
5.5.2 Metoda nodala modificata

 
A ⋅Y(s) ⋅ At +⋅A ⋅ G ⋅ At A + A ⋅B A   
 p p Jc c J E Jc c Ec   V(s)  − A ⋅ J(s)
     J
 At
E
0
l ,l
0
l ,l  E
⋅  I ( s)  =

− E( s ) 

 E E Ec Ec I (s)  0 

 Ec 
 l ,
1
 At + A ⋅ At R 0   Ec 
 Ec c J c l ,l 
Ec Ec 
5.5.3 Metoda hibrida
 DRR Ypa (s) DRJc ⋅ Bc DRJc ⋅ Gc   I pc (s)  DRJ 0 

Z (s) − Dt ⋅  U (s)  0 Dt  J (s)
EcR ⋅ Ac
t t
 pc D R D  ⋅  pa  = − ER   
RR EcR c
⋅
 DER 0 (1+ DEJc ⋅ Bc ) DEJc ⋅ Gc   I E (s)  DEJ 0  E(s)

 0 − D t
RJ D t
EcJ ⋅ Rc 1 + (
D EcJ ⋅ Ac
t
)
    t 
 UJ (s)   0 DEJ 
23

MNCE7

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MNCE7

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cursul nr.

CIRCUITE ANALOGICE LINIARE IN

Tuesday, May 13, 2014 4

• Regimurile tranzitorii in circuitele electrice sunt consecinte ale

– Curentii si tensiunile laturilor

Modelul matematic general se scrie astfel:

S-au folosit notatiile simplificate pentru derivatele in raport cu

5.2 Metode operationale

• Modelele matematice cu sisteme de ecuatii integro-diferentiale

Folosind indicele k pentru indexul laturii ocupate de elementul

Formele operationale de evolutie ale elementelor acumulatoare de energie:

Este avantajoasa modelarea conditiilor initiale prin surse operationale de curent,

Modelarea conditiilor initiale in schema operationala

Tuesday, May 13, 2014

Tuesday, May 13, 2014

Tuesday, May 13, 2014

Tuesday, May 13, 2014

Modelarea cuplajelor simple in domeniul operational:

Tuesday, May 13, 2014

5.4 Modele matematice pentru circuite reciproce functionand in

5.4.1 Metoda teoremelor lui Kirchhoff

Tuesday, May 13, 2014

5.4.2 Metoda nodala modificata

5.4.3 Metoda tensiunilor ramurilor pasive

5.4.4 Metoda curentilor coardelor pasive

(Z pc s + Dpp ⋅ Rpa s ⋅ Dpp )⋅ I pc s = −DEp ⋅ E s − Dpp ⋅ Zpa(s)⋅ DpJ ⋅ J (s)

Tuesday, May 13, 2014

5.5 Modele matematice pentru circuite nereciproce functionand

5.5.1 Metoda teoremelor lui Kirchhoff

Tuesday, May 13, 2014

5.5.2 Metoda nodala modificata

 DRR Ypa (s) DRJc ⋅ Bc DRJc ⋅ Gc   I pc (s)  DRJ 0 

S-ar putea să vă placă și