Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție

SCRED

Laborator nr. 1 – Analiza numerică a eșantioanelor unor

semnale periodice

1. Noțiuni introductive

Mărimile electrice uzuale care sunt utilizate în conducerea SEE sunt valori efective de tensiune și de
curent precum și puterile active și reactive.

Undele de curent și tensiune nu sunt în practică perfect sinusoidale. Regimul nesinusoidal al acestor
unde este tratat in cadrul problematici de calitate a energiei electrice si se poate analiza prin
determinarea armonicelor undelor de curent și de tensiune.

În cadrul echipamentelor SCADA, la nivelul interfețelor I/O se eșantionează valori momentane de

curent si tensiune, marimile de mai sus putând fi obținute prin calcul numeric.

2. Obținerea diverselor mărimi rezultate din prelucrarea semnalelor periodice de curent si

tensiune

Valori efective de curent și tensiune, numite și valori RMS sau rms (root mean square):

√
N −1
1
U RMS=
N ∑ u ( k )2 (1)
k=0

√∑
N−1
1 2
I RMS= i( k) (2)
N k=0

Undele u(k) si i(k) sunt eșantioanele nr. k ale tensiunii și curentului, iar N este numărul total de
eșantioane realizate.
Observații:
- Numărul total de eșantioane N trebuie să acopere o perioadă sau mai multe perioade complete ale
undei de curent și de tensiune. De menționat că în domeniul electroenergetic perioada undei de
curent și a celei de tensiune sunt egale, pentru că tensiunea este cea care determină evoluția
curentului.
- Perioada undelor de tensiune și curent este dată de frecvența din rețea, a cărei valoare nominală
este fN = 50 Hz. Rezultă TN = 1 / fN = 1 /50 = 0.02 s = 20 ms. (milisecunde).

for (int k = 0; k < N_esant * periods_simulation + 20; k++)

{
Voltage[k] = U1*sqrt2*Math.Sin(2*Math.PI * k * 1/N_esant + fi1u * 2*Math.PI/360);
Current [k] = U1*sqrt2*Math.Sin(2*Math.PI * k * 1/N_esant + fi1i * 2*Math.PI/360);
}

1
Program de calcul - exemplu de implementare in limbajul C# a calculului valorilor RMS (root mean
square):

RMS_U = 0;
RMS_I = 0;
for (int k = 0; k <= N-1; k++)
{
RMS_U += Voltage[k] * Voltage[k];
// o alta modalitate de a scrie relatia de mai sus
//RMS_U = RMS_U + Voltage[k] * Voltage[k];
RMS_I += Current[k] * Current [k];
}
RMS_U = Math.Sqrt(RMS_U / N);
RMS_I = Math.Sqrt(RMS_I / N);

Valori de vârf de curent și tensiune

U V =max ¿ ¿ (3)
I V =max ¿ ¿ (4)

Valori medii de curent și tensiune

N−1
1
U MED=
N
∑ |(u ( k ) )|❑ (5)
k=0
N −1
1
I MED =
N
∑ |(i ( k ) )|❑ (6)
k=0

Puterea activă
Relația este valabilă atât pentru mărimi sinusoidale cât și nesinusoidale.
Putere activă instantanee, sau putere instantanee:
p ( t ) =p (k )=u ( k )∗i(k ) (7)
Putere activă pentru undele periodice din sistemele energetice:
k =N−1
1
P=
N
∑ u ( k )∗i(k ) (8)
k=0

Puterea reactivă
Relație valabilă pentru mărimi sinusoidale - puterea reactivă:
k=N−1
1 N
Q=
N
∑ u ( k )∗i(k +
4
) (9)
k=0
Observatie: calcularea marimii Q (putere reactivă) ar putea fi văzută ca fiind suma pe o perioada T
(adica N esantionae) a unor marimi echivalent de timp real de tipul:

(
q ( k )=u ( k )∗i k +
N
4 ) (10)

Mărimea q(k) de mai sus nu este însă una reală (spre deosebire de p(k), care este putere activă
instantanee, sau putere instantanee), pentru ca nu se poaet considera ca marime reala una care se
calculeaza prin inmultirea a două mărimi instantanee care corespund unor timpi diferiți, adică la o
distantă temporală dată de N/4 (sau π/2).

2
Cu toate acestea, mărimea rezultată Q este extrem de valoroasă și reprezintă un instrument care
simplifică foarte mult orice analiză realizată în sistemele electroenergetice.

Puterea aparentă S, având ca unitate de măsură [VA], se calculează cu:

S= √ P2 +Q 2 (11)
Factorul de putere K se calculează ca fiind:
K=¿ P∨ ¿ ¿ (12)
S

Relații valabile pentru mărimi sinusoidale

UV
=√ 2=1.4142 (13)
U RMS
U RMS
=1.11 (14)
U MED

Program de calcul - exemplu de implementare in limbajul C# a calculului valorilor P si Q:

P = 0;
Q = 0;
for (int k = 0; k <= N-1; k++)
{
P += Voltage[k] * Current [k];
// o alta modalitate de a scrie relatia de mai sus
// P = P + Voltage[k] * Current [k];
@ += Voltage[k] * Current [k + N/4];
}
P = P / N;
Q = Q / N;

Studentul va simula aceste relatii fie in programul sursa „Spectrum Analyser”, fie va realiza un fisier
Excel cu care va sintetiza unde de curent si tensiune cu N=80 puncte/perioada, periods_simulation=1
și cu amplitudini si faze alese de acesta (Urms, Irms, fi1u, fi1i), adica alti parametri de sintetizare a
datelor de intrare.

Teste de laborator

1A. Analiza unde sinusoidale de curent si tensiune, generate în fază (unghi zero între U
și I)

3
 u(t)

i(t)

Valori calculate (copie din fereastra de calcule):

Valori legate de calcule pe perioade

RMS(U) = 100.000 [V]

U_varf = 141.421 [V]
U_med = 89.985 [V]
U_varf/RMS(U) = 1.4142
RMS(U)/U_med = 1.11129

RMS(I) = 50.000 [A]

I_varf = 70.711 [A]
I_med = 44.993 [A]

1B. Analiza unde sinusoidale de curent si tensiune, generare curent 90 grd mai devreme
(capacitiv)

u(t)

i(t)

Valori legate de calcule pe perioade

Valoare efectivă (U) = RMS(U) = 100.000 [V]

U_varf = 141.421 [V]
U_med = 89.985 [V]
U_varf/RMS(U) = 1.4142
RMS(U)/U_med = 1.11129

RMS(I) = 50.000 [A]

I_varf = 70.711 [A]
I_med = 44.993 [A]

1C. Analiza unde sinusoidale de curent si tensiune, generare curent 90 grd mai tarziu
(inductiv)

4
Observație: modul inductiv se obține atunci când sarcina este o bobină, care se opune
variației curentului, motiv pentru care acesta ajunge sa fie vazut pe graficul de evolție ca
fiind "în urmă", sau ca evoluând "mai târziu", ca în reprezentarea grafică de mai jos.

u(t)

i(t)

Valori legate de calcule pe perioade

RMS(U) = 100.000 [V]

U_varf = 141.421 [V]
U_med = 89.985 [V]
U_varf/RMS(U) = 1.4142
RMS(U)/U_med = 1.11129

RMS(I) = 50.000 [A]

I_varf = 70.711 [A]
I_med = 44.993 [A]

1D. Unde sinusoidale de curent si tensiune, generate in faza, analiza evolutie p(t)
p(t)

P = 5000.0000 [W]
P(Arm1)= 00.0000 [W]

1E. Unde sinusoidale de curent si tensiune, generate in faza, analiza evolutie q(t)

5
 q(t)

Q(90⁰)= 00.0000 [VAr]

Q(Arm1)= 00.0000 [VAr]
S=sqrt(P^2+Q^2) = 5000.0000 [VA]
(S = puterea aparentă)

1F. Unde sinusoidale de curent și tensiune, generate cu curentul la 90 grade înainte,

analiză evoluție p(t), q(t) (echivalent)

p(t)

q(t)

Valori legate de calcule pe perioade

RMS(U) = 100.000 [V]

U_varf = 141.421 [V]
U_med = 89.985 [V]
U_varf/RMS(U) = 1.4142
RMS(U)/U_med = 1.11129

RMS(I) = 50.000 [A]

I_varf = 70.711 [A]
I_med = 44.993 [A]

P = 00.0000 [W]
P(Arm1)= 00.0000 [W]

6
Q(curent la 90⁰)= -5000.0000 [VAr] (valoarea este negativă si este egală cu -RMS(U)*RMS(I)
Q(Arm1)= 00.0000 [VAr]
S=sqrt(P^2+Q^2) = 5000.0000 [VA]

Analiza si comentarii (contributie student):

De ex: ce se întâmplă dacă generăm U si I cu I la 90 grade inapoi (-90) ?
Rezolvare:
La generarea U si I cu I la 90 de grade inapoi (-90),forma puterii este identica cu cea
generata la +90 de grade.Valoarea puterii este egala cu 0 in ambele cazuri deoarece din
grafic reies suprafetele pozitive si negative.
Pentru I la 90 de grade inapoi(-90) valoarea puterii reactive (Q) este opusa valorii la
+90 de grade.Exemplu:

2A. Se genereaza tensiune cu valoare efectiva 100 V si curent cu valoare efectiva 50 A,

dar cu defazaj de 45 grd inainte fata de tensiune

Putere activă instantanee (de timp real):

p(t )=u ( k )∗i( k )
Putere activă pentru undele periodice din sistemele energetice
k =N−1
1
P=
N
∑ u ( k )∗i(k )
k=0

Punerea în evidenta a variației mărimii q(t), ca valoare echivalentă uneia de timp real:

(
q ( t )=u ( k )∗i k +
N
4 )
7
necesară pentru a calcula puterea reactivă:
k=N−1
1 N
Q=
N
∑ u ( k )∗i(k +
4
)
k=0

Toate mărimile suprapuse:

Analiza (contributie student):

De ex: de ce P nu mai eset 5000 sau 0 ? etc.
De ce S rămâne constant și egal cu 5000 în toate situațiile anterioare ?
Rezolvare:
Datorita unghiului de 45 de grade,se poate observa faptul ca toate marimile sunt
decalate unele fata de celelalte deoarece decalajul este realizat de regula cu o perioada(pi/2).
Datorita formulei S=sqrt(P^2+Q^2) – pentru orice defazaj , valoarea lui S ramane
constanta.

3. Se genereaza tensiune cu valoare efectiva 100 V si curent cu valoare efectiva 50 A, dar

cu defazaj de 30⁰ înainte față de tensiune

8
Suprapunerea tuturor marimilor (U, I, P, Q):

Analiza (contributie student):

P=4330,12[W],Q=-2500[VAr]
Defazajul de 45 de grade imparte valoarea puterii aparente pe cand cel de 90 de grade
nu imparte unghiul. Acest lucru nu se intampla si in cazul defazajului de 30 de grade.

5. Se generează tensiune cu valoare efectiva 100 V si curent cu valoare efectiva 50 A, dar

cu defazaj de 180 grd față de tensiune (in antifaza)

9
Analiză (contribuție student):
De exemplu: de ce a dat prin calcul P negativ ?
Rezolvare:
Valoarea P = -5000[W] deoarece puterea este calculata ca fiind produsul dintre o
valoare pozitiva si una negativa(U pozitiv , I negativ sau invers).

10