Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cuprins Pagina
1
Electronică analogică și digitală I – curs și aplicații
Teoria circuitelor electrice – Elemente
Teoria circuitelor electronice privită ca parte a teoriei circuitelor electrice preia în mod firesc
formalismul matematic dezvoltat de aceasta din urmă. De altfel rezolvarea problemelor din
domeniul circuitelor electronice parcurge – în principiu - trei etape:
1. Modelarea dispozitivelor electronice. În această etapă dispozitivul electronic este
înlocuit de modelul său. Circuitul electronic devine circuit electric. Noul circuit este
numit circuit modelat. Se spune că problema de electronică a fost redusă la o
problemă de electricitate.
2. Circuitul modelat este analizat funcţie de regimul de funcţionare utilizând tehnici
preluate din formalismul matematic al teoriei circuitelor (Kirchhoff, Laplace, etc…).
Se obţine un sistem de ecuaţii. Se spune că problema de electricitate a fost redusă
la o problema de matematică.
3. Se rezolvă problema de matematică.
Totuşi, două observaţii trebuie făcute:
▪ Modelul dispozitivul electronic trebuie ales funcţie de condiţiile de lucru;
▪ Complexitatea modelul electronic trebuie aleasă funcţie de nivelul de aproximare
cerut.
Observaţiile anterioare pun în evidenţă faptul că fiecărui dispozitiv electronic îi sunt
asociate diferite modele funcţie de regimul de operare al dispozitivului, iar pentru fiecare
regim în parte există mai multe modele funcţie de nivelul de aproximare dorit. Este sarcina
analistului de circuit de a decide între aceste opţiuni.
Prezentul capitol îşi propune să definească conceptul de model electronic şi să identifice
regimurile de operare ale diverselor dispozitive. Structura lui este:
1.1. Preliminarii
În prima parte a subcapitolului se vor prezenta notaţiile folosite iar în cea de a doua
numărul de ecuaţii pe care modelul matematic trebuie să-l conţină pentru a satisface
condiţia de consistenţă.
3
Electronică analogică și digitală I – curs și aplicații
Teoria circuitelor electrice – Elemente
Figura 1.1
Se constată că:
AT literă mare, indice mare; reprezintă componenta continuă;
aT litera mică, indice mare; reprezintă valoare instantanee totală a semnalului;
Vt literă mare, indice mic; reprezintă amplitudinea componentei alternative a
semnalului;
at literă mică, indice mic; reprezintă valoare instantanee a componentei alternativă.
vT
iT
D
Figura 1.2
unde:
iT valoarea instantanee totală a curentului prin componentă
vT valoarea instantanee totală a căderii de tensiune pe componentă
D element de circuit dipolar (componenta electronică)
b.) descriere; pentru descrierea integrală a funcţionării unui element de circuit bipolar este
necesară şi suficientă stabilirea unei singure ecuaţii de forma:
di dn i dv d mv
E iT , T ,, nT , vT , T ,, mT , 1 , , p = 0
dt dt dt dt
(1.1)
Ecuaţia (1.1) poartă numele de ecuaţia caracteristică unde 1,...,k sunt variabile
parametrice care pot fi de natură electrică sau neelectrică (ex. temperatura).
4
Electronică analogică și digitală I – curs și aplicații
Teoria circuitelor electrice – Elemente
T
iT
T
Figura 1.3
unde:
T borna prin care trec toţi purtătorii (fluxul integral de purtători);
M borna prin care trec mulţi (aproape toţi) purtătorii;
P borna prin care trec puţini purtători.
b.) descriere;
Este interesant de observat este faptul că prin terminalele F şi M circulă curentul principal
din dispozitiv iar prin terminalele P şi F, curentul de comandă. Astfel se pot pune în
evidenţă cele două porţi amintite ale dispozitivului electronic. Prezenţa celor două porţi
indică posibilitatea ca dispozitivul electronic să fie reprezentat ca un diport. Pentru aceasta
este necesar ca unul din terminale să fie comun atât intrării cât şi ieşirii. Din teoria
cuadripolilor se stie că pentru descrierea integrală a unui cuadripol (diport) sunt necesare
şi suficiente două şi numai două ecuaţii de tipul (1.1). Revenind la dispozitivele cu trei
terminale rezultă că descrierea integrală a unui asemenea dispozitiv se face cu ajutorul a
două ecuaţii de tipul (1.1).
Funcţie de modul în care sunt constituite, modelele matematice se împart în două categorii:
• modele care se obţin prin integrarea sistemului de ecuaţii de bază ale teoriei
semiconductoarelor pentru dispozitivul în discuţie (tehnici locale).
• modele care se obţin prin analiza comportării în circuit a dispozitivului studiat
(tehnici integrale); pentru regimuri în care comportare în frecvenţă nu este
esenţială sunt utilizate caracteristicile curent tensiune (caracteristici i-v), în timp
ce pentru regimurile în care această comportare este definitorie se apelează la
alte tipuri de caracteristici cum ar fi carateristica sarcină tensiune (caracteristici
q-v).
Modele din prima categorie au avantajul de a fi mai aproape de fenomenul fizic, în timp ce
modelele din cea de a doua categorie sunt mai uşor de elaborat.
Indiferent de modul de abordare, practic orice tip de model matematic, conţine ecuaţii
profund neliniare. Pe de altă parte, aşa numitele tehnici de analiză manuale (by hand
analysis) - utilizate în procesul de depanare - necesită ecuaţii liniarizate, cât mai simple.
5
Electronică analogică și digitală I – curs și aplicații
Teoria circuitelor electrice – Elemente
Pornind de la această observaţie trebuie spus că există două abordări posibile pentru
eliminarea neliniarităţilor.
Figurile 1.4 şi 1.5 prezintă aceste abordări. Se constată ca algoritmul prezentat în figura
1.4 necesită utilizarea metodelor matematice pentru liniarizarea sistemului de ecuaţii
rezultat. Metoda este greoaie şi laborioasă. Algoritmul prezentat în figura 1.5 necesită
liniarizarea prealabilă a ecuaţiilor de dispozitiv. Acest lucru se poate realiza mult mai
comod şi înseamnă practic determinarea unui model electronic (unei scheme echivalente)
a dispozitivului.
Această schemă echivalentă conţine – în marea majoritate a cazurilor – numai elemente
de circuit studiate în teoria clasică a circuitelor:
▪ rezistori;
▪ condensatori;
▪ bobine;
▪ surse ideale comandate sau necomandate.
Identificarea acestor elemente de circuit se face pornind de la observaţii de tipul:
Ecuaţii de
circuit Modele
Circuit
Circuit electronice
electronic + electronic
(liniarizate)
Ecuaţii de
dispozitiv
(neliniare)
Ecuaţii de
circuit
Sistem de Sistem de
ecuaţii
Tehnici de ecuaţii +
liniarizare liniarizat Ecuaţii de
neliniar
dispozitiv
(liniare)
Soluţie Soluţie
▪ Rezistorul este elementul de circuit care modeleză ecuaţia dintre tensiune şi curent.
În cazul rezistorului ecuaţia 1.1 devine:
E (iT , vT , 1 , , p ) = 0
(1.2)
▪ Condensatorul este elementul de circuit care modeleză ecuaţia dintre derivata
tensiunii şi curent. În cazul condensatorului ecuaţia 1.1 devine:
dvT
E iT , , 1 , , p = 0
dt
(1.3)
▪ Bobina este elementul de circuit care modeleză ecuaţia dintre tensiune şi derivata
curentului. În cazul bobinei ecuaţia 1.1 devine:
6
Electronică analogică și digitală I – curs și aplicații
Teoria circuitelor electrice – Elemente
di
E T , vT , 1 , , p = 0
dt
(1.4)
În concluzie, construirea unor modele liniare apelează la cele nouă componente liniare de
circuit studiate în teoria circuitelor electrice. Amintim că acestea sunt:
1. Rezistor liniar
-Simbolul este prezentat în figura 1.6
Symbol ANSI Symbol DIN
Figura 1.6
-Ecuaţia caracteristică
vR (t ) = RiR (t )
(1.5)
2. Bobina liniară
-Simbolul este prezentat în figura 1.7
Figura 1.7
-Ecuaţia caracteristică
di L
vL = L
dt
(1.6)
3. Capacitate liniară
-Simbolul este prezentat în figura 1.8
7
Electronică analogică și digitală I – curs și aplicații
Teoria circuitelor electrice – Elemente
Figura 1.8
-Ecuaţia caracteristică
dvC
iC = C
dt
(1.7)
4. Sursa ideală de tensiune
-Simbolul este prezentat în figura 1.9
Figura 1.9
-Ecuaţia caracteristică
v=E
(1.8)
Observaţie: Rezistenţa internă a sursei are valoarea:
Ro = 0
(1.9)
5. Sursa ideală de curent
-Simbolul este prezentat în figura 1.10
Figura 1.10
-Ecuaţia caracteristică
i=I
(1.10)
Observaţie: Rezistenţa internă a sursei are valoarea:
8
Electronică analogică și digitală I – curs și aplicații
Teoria circuitelor electrice – Elemente
Ro →
(1.11)
6. Sursa de curent comandată în tensiune
- Simbolul este prezentat în figura 1.10
Figura 1.10
- Model matematic
i IN ( t ) = 0
v O ( t ) = k v IN ( t )
(1.12)
unde:
i0 curent ieşire;
vIN tensiune de intrare;
k constanta.
Observaţii:
▪ Rezistenţa de ieşire a sursei are valoarea:
Ro →
(1.13)
▪ Rezistenţa de intrare a sursei are valoarea:
Ri →
(1.14)
7. Sursa de curent comandată în curent
- Simbolul este prezentat în figura 1.11
Figura 1.11
- Model matematic
9
Electronică analogică și digitală I – curs și aplicații
Teoria circuitelor electrice – Elemente
v IN ( t ) = 0
i O ( t ) = k i IN ( t )
(1.15)
unde:
iIN curent de ieşire;
vIN tensiune de intrare;
k constantă.
Observaţii:
▪ Rezistenţa de ieşire a sursei are valoarea:
Ro →
(1.16)
▪ Rezistenţa de intrare a sursei are valoarea:
Ri = 0
(1.17)
8. Sursa de tensiune comandată în tensiune
- Simbolul este prezentat în figura 1.12
Figura 1.12
- Model matematic
i IN ( t ) = 0
v O ( t ) = k v IN ( t )
(1.18)
unde:
v0 tensiune de ieşire;
vIN tensiune de intrare;
k consatantă.
Observaţii:
▪ Rezistenţa de ieşire a sursei are valoarea:
Ro = 0
(1.19)
▪ Rezistenţa de intrare a sursei are valoarea:
10
Electronică analogică și digitală I – curs și aplicații
Teoria circuitelor electrice – Elemente
Ri →
(1.20)
9. Sursa de tensiune comandată în curent
- Simbolul este prezentat în figura 1.13
Figura 1.13
- Model matematic
v IN ( t ) = 0
v O ( t ) = k i IN ( t )
(1.21)
unde:
iIN curent de ieşire;
vIN tensiune de intrare;
k constantă.
Observaţii:
▪ Rezistenţa de ieşire a sursei are valoarea:
Ro = 0
(1.22)
▪ Rezistenţa de intrare a sursei are valoarea:
Ri = 0
(1.23)
După cum a fost menţionat, ecuaţia (1.1) este foarte generală. Liniarizarea ei, sau în
anumite cazuri simplificarea, se poate realiza funcţie de două criterii:
1. viteza de variaţie în timp a semnalelor de pe dispozitiv (frecvenţa de lucru);
2. mărimea acestor variaţii.
După primul criteriu se disting umătoarele regimuri:
1. Regim static; semnalele sunt constante în timp (ex. - curent continuu); Derivatele
din ecuaţia (1.1) sunt zero. Îa aceste condiţii (1.1) devine:
11
Electronică analogică și digitală I – curs și aplicații
Teoria circuitelor electrice – Elemente
E ( I ,V ,1 ,, p ) = 0
(1.24)
2. Regim cvasistatic; semnalele sunt lent variabile (domeniul frecvenţelor joase);
derivatele temporare pot fi neglijate; din punctul de vedere al analistului de dispozitiv
nu se iau in considerare efectele de ordin doi (capacitive sau inductive). Acest regim
este de asemenea descris de ecuaţia (1.19)
E (iT , vT , 1 , , p ) = 0
(1.25)
Este interesant de observat că întrucât ecuaţiile carateristice ale rezistorilor precum
şi ale diferitelor surse de tensiune sau curent se reduc practic la ecuaţia 1.19.
Modele electronice ale dispozitivelor electronice pentru acest regim vor conţine
numai aceste componente. Schemele echivalente nu vor conţine bobine sau
condensatori.
3. Regim dinamic; semnalele au variaţii rapide; cel puţin una din derivatele temporare
nu poate fi neglijată. Nu va fi analizat în prezenta lucrare.
După cel de-al doilea criteriu se disting urmatoarele tipuri de regimuri:
1. Regim de semnal mic; variaţiile semnalelor respectă asa numita condiţie de
semnal mic. (variaţiile trebuie să fie suficient de mici pentru ca o dublare sau o
înjumătăţire a lor să modifice neglijabil rapoartele dintre variaţii).
2. Regim de semnal mare; cele care nu sunt de semnal mic - (variaţiile semnalelor
sunt de acelaşi ordin de mărime cu intervalele de valori permise).
Rezultă în mod firesc şase domenii specifice de funcţionare obţinute prin combinarea
regimurilor de mai sus. Dar se poate constata că din punct de vedere formal regimurile
cvasistatice şi statice sunt practic identice (anularea derivatelor temporale). Rămân astfel
numai patru domenii de interes. Acestea sunt:
1. Regim cvasistatic de semnal mare
a.) Elemente de circuit cu două terminale:
I.) Modelul matematic este constituit dintr-o singură ecuaţie de tipul celei din
(1.25). Renunţând la parametrii neectrici aceasta devine:
E(iT , vT ) = 0
(1.26).
Această ecuaţie poartă numele de ecuaţie caracteristică stratică sau mai
simplu „caracteristică statică”.
II.) Model electronic: conţine rezistori, surse de tensiune sau curent
comandate sau necomandate; elementele pot fi liniare sau neliniare
b.) Elemente de circuit cu trei terminale: Există mai multe abordări posibile.
Figura 1.14 prezintă o asemenea posibilitate.
iP P M iM
vPT vMT
T iT
12 Figura 1.14
I.) Modelul matematic este constituit de această din două caracteristici statice
de tipul (1.26). Evident, pot exista mai multe (şase) posibilitaţi de descriere.
Sistemul (1.27) şi (1.28) prezintă una dintre ele.
iP = iP (vPT , vMT )
(1.27)
iM = iM (vPT , vMT )
(1.28)
II.) Model electronic: conţine rezistori, surse de tensiune sau curent
comandate sau necomandate; elementele pot fi liniare sau neliniare
Figura 1.15
13
Electronică analogică și digitală I – curs și aplicații
Teoria circuitelor electrice – Elemente
ip im M
P
vpt vmt
Figura 1.16
Observaţie: în anumite situaţii, se va apela si alte tipuri de modele.
De reţinut!
14
Electronică analogică și digitală I – curs și aplicații
Teoria circuitelor electrice – Elemente
Recapitulare
15
Electronică analogică și digitală I – curs și aplicații
Teoria circuitelor electrice – Elemente
16
Electronică analogică și digitală I – curs și aplicații
Teoria circuitelor electrice – Elemente
Concluzii
Characteristic
Element Symbol ANSI Symbol DIN
equation
Resistor v R (t ) = Ri R (t )
di L ( t )
Bobină v L (t) = L
dt
dv C ( t )
Condensator i C (t) = C
dt
Sursa de tensiune i IN ( t ) = 0
comandată în
v O ( t ) = k v IN ( t )
tensiune
Sursa de tensiune v IN ( t ) = 0
comandată în
v O ( t ) = k i IN ( t )
curent
17
Electronică analogică și digitală I – curs și aplicații
Teoria circuitelor electrice – Elemente
Sursă de curent v IN ( t ) = 0
comandată în
i O ( t ) = k i IN ( t )
curent
Sursă de curent i IN ( t ) = 0
comandată în
i O ( t ) = k v IN ( t )
tensiune
Bibliografie
Aaron, et. al Circuits and Fields: A First Course London. Prentice Hall 1995
Băluţ L. Componente si dispozitive electronice (Electronic Components
and Devices) Ed. Leda Constanta 1997 ISBN 973–97712–1-1
Băluţ L. Circuite electronice Ed.Metafora; Constanta 1999; ISBN 973-
93-40-25-3
Băluţ L. Device Modeling for Circuit Analysis; Ed. Muntenia & Leda
ISBN 973-8304-50-4 973-8082- 84-6 Constanta 2002;
Barker R.W.J. Electronica aplicată. Întrebări şi răspunsuri _ Ed. Tehnică Buc.
Cartianu Gh. Analiza şi sinteza circuitelor electrice _ Ed. Didactică şi
pedagogică Buc. 1972
Cartianu. şi al Semnale, circuite şi sisteme _ Ed. Didactică şi pedagogică Buc.
1980
Irwin, et. al Basic Engineering Circuit Analysis London. Prentice Hall 1999
Johnson, et. al Basic Electric Circuit Analysis, London. Prentice Hall 1995
18
Electronică analogică și digitală I – curs și aplicații
Teoria circuitelor electrice – Elemente
19
Electronică analogică și digitală I – curs și aplicații