Tutoriat 3 - Geometrie I

Evelyn Băcioiu, Maria Săcăreanu, Daria Voiculescu

8 noiembrie 2022

1 Rotaţii
Fie P un punct ı̂n plan şi α ∈ R.
Se numeşte rotaţia de centru P şi unghi α aplicaţia
−→ −−→
RP,α : R2 → R2 , RP,α (A) = A′ astfel ı̂ncât ∥P A∥ = ∥P A′ ∥ şi ∠(P A, P A′ ) = α.

Figura 1: Exemplu de rotaţie de unghi α = π/6

Găsind o formulă de scriere a rotai̧ilor cu originea ı̂n jurul lui O (originea sistemului de axe),
vom reuşi să scriem o formulă de scriere a rotaţiilor ı̂n general.
Q: De ce?
A: Discutăm la tutoriat!
Fie α ∈ R. Cel mai simplu scriem formula rotaţie ı̂n coordonate polare: dacă A = (r, θ),
atunci
RO,α (A) = RO,α (r, θ) = (r, θ + α).
În coordonate carteziene,

RO,α (r cos θ, r sin θ) = (r cos(θ + α), r sin(θ + α))

= (r(cos α cos θ − sin α sin θ), r(sin α cos θ + cos α sin θ))

Înlocuind r cos θ cu x, respectiv r sin θ cu y, vom obţine matricea rotaţiei de unghi α ı̂n
jurul originii:

1
1 ROTAŢII

Å ã Å ã
cos α − sin α x
RO,α (x, y) = ·
sin α cos α y

Å ã
cos α − sin α
Propoziţie: Matricea A = are proprietatea
sin α cos α

A · t A = t A · A = I2

şi det A = 1.

Proprietăţi rotaţii
Propozit, ia 1.1:

(1) Dacă RP,α (A) = A′ şi RP,α (B) = B ′ , atunci, ı̂n coordonate,

−−→ cos α − sin α −−→

Å ã
′ ′
AB = · AB;
sin α cos α

→ ◦ RO,α ◦ T − −1
→ ◦ RO,α ◦ T− 2
(2) RP,α = T−
−
OP
−→ = T−
−OP
−
OP −→ , ∀P ∈ R , α ∈ R;
OP

(3) RP,α este izometrie, ∀P ∈ R2 , α ∈ R;

(4) Dacă α ̸= 2kπ pentru un k ∈ Z, atunci RP,α are un singur punct fix (anume P ). Dacă
α = 2kπ, atunci RP,α = id.
−1
(5) RP,α = RP,−α , ∀P ∈ R2 , α ∈ R;

(6) Fie P ∈ R2 , α ̸= 2kπ şi v ∈ V. Atunci Tv ◦ RP,α şi RP,α ◦ Tv sunt rotaţii de unghi α (ı̂n
jurul unui anumit punct din plan).

(7) Fie P, Q ∈ R2 şi α, β ∈ R. Atunci RP,α ◦ RQ,β este rotaţie, dacă α + β ̸= 2kπ i.e. dacă nu
sunt unghiuri opuse şi translaţie dacă α + β = 2kπ (pentru un anumit k ∈ Z);

Demonstraţie: Revizuim la tutoriat.