CAN(Control area Network system)- sistemul nervos, facilitand comunicarea

CAN controleaza ECU.

DE ce e bun CAN?

-Low cost

-Centralized-

-Robust

-Eficient- can message sunt prioritizate bazate pe ID

-Flexibil- modificari usoare a nodurilor aditionale precium CAN bus data loggers

Cum arata un message can

1bit-29 bit-1 bit-6bit-0:64bit-16bit-2bit-7bit

Sof(start of frame, spune altor ECU ca vine um mesaj)-CAN id(contine prioritatea mesajului)-RTR(permite
sa receptioneze mesaje de la alte ECU)-Control(inform the length of the data in bytes-Data(contine
valorile de date, care trebuie sa fie scalabile sau convertite pentru a fi citite)- CRC(Cyclic Redundacy
Check, verifica integritatea datelor)-ACK(indica daca procesul CRC este OK)-EOF(arata sfarsitul mesajului
CAN)

OBD II- ON-board diagnostic is a self-diagnostic and reporting capability

Profibus- Process Field Bus: este un standard de comunicare industrial

Profibus:

-industrial comm protocol

- open standard

-osi compliant

Used in process automation of large assembly and material handling machines

Profibus suporta cablare cu un singur calbu de intrari multiple

Ex: senzori, valve pneumatice, retele mici, device inteligente, interfate cu operator

Caracteristici:

-connector tip D cu 9 pini

-32 noduri fara repetor si 127 cu repetor

-marimea retelei:24 km cu repetori si fibra optica

-Data rate: -9,6 kbps-12 Mbps

-Max message size- 244 byte data with ovearhead 256

-mecansim de comunicare: trecerea token

Variante Profibus

-DP

-FMS

-PA

Daca avem Profibus DP: PLC si i/o block centralizate in camera de control

Fara Profibus DP: Profibus DP: PLC si i/o block descentralizate si blocuri i/o mutate in field=> costuri mici
la cablaj

Profibus PA: blocul i/o din profibus DP era în câmp și senzorii erau conectați cu cablurile lor individuale
la blocul de i/o

PROFINET

-open industrial ethernet standard

TCP/IP: non critical messages

Profinet: critical messages

Profinet isochronus real time: bandwitdth reservation: message prioritare

Diferenta dintre PROFINET VS PROFIBUS

Profibus

DB9-serial connector= profibus(mov)

-are o adresa unica 1-127

-vitezza 9600 bps-> 12Mbps

-distanta 1km

Profniet
-RJ-45 internet JACK( culoare verde), are Braided shield,foil Shield sau m12 connector sau BFOC

-viteza 100 Mbps pentru 100m

-raspuns <1ms

Standard ethernet switch pentru a mari reteaua

-tipuri de adrese in device profinet: ip,mac, device name

PROFIBUS( CLASSIC SERIAL FIELDBUS), PROFINET ( INDUSTRIAL ETHERNET PROTOCOL)

Profibus

-are master: PLC(programmable Logic controller), PAC(Programmable Automation

Controller),DCS(Distributed Control system

-slaves: drives, motors, sensors, field devices

Profinet

-Communcation medium: standard ethernet

-controller

-devices

Comparatii

PROFIBUS PROFINET

Viteza : 12 Mps 100 Mbps

Telegram size: 244 bytes 1440 bytes

Addres space: 126 Nelimitat

Communcation: Master-Slave(half-duplex) Consumer/provider(full duplex)