ISOBUS

ISOBUS reprezintă o implementare a standardului internaţional ISO 11783, care specifică o

metodă de interconectare a sistemelor electronice instalate pe maşinile şi echipamentele
utilizate în aplicaţii agricole şi forestiere.
Standardul ISO 11783 stabileşte:
- caracteristicile fizice
- modul de comunicare serială, pentru control şi date (CAN 2.0B)
- caracteristici minime de funcţionare pentru anumite dispozitive din reţea
- manipularea şi transferul datelor
Caracteristici fizice:
- conector tractor – utilaj:

Caracteristici electrice CAN-bus:

- tip: cablu cu 4 fire răsucite, neecranat
- impedanţă caracteristică: 75 ohmi (nominal)
- dimensiuni conductoare: 0.5mm2 (20ga) x 19 buc. (liţă)
- diametru < 8.5 mm
- culori: galben – CAN High
- verde – CAN Low
- Roşu – PWR circuit terminator
- Negru - GND circuit terminator

Circuite terminatoare:
- asigură 2.5V pe liniile de transmisie CAN
- asigură impedanţa caracteristică de 75 ohmi
- pe fiecare capăt al reţelei CAN, dar nu în interiorul unităţilor de control
 - lungime maximă a unui segment (L): 40 m
- lungime maximă cablu între magistrală şi dispozitiv (unitate de control) (S): 0.3 m
- distanţa minimă între noduri (d): 0.1 m
Conectorul de diagnoză:

Terminale:
- A: GND (-) unitate de control
- B: PWR (+) unitate de control
- C: CAN High, Bus tractor
- D: CAN Low, Bus tractor
- E, F, G: nespecificate
- H: CAN High, Bus utilaj
- J: CAN Low, Bus utilaj
Conector extensie Bus:

Terminale:
- 1: PWR
- 2: CAN High
- 3: GND
- 4: CAN Low
Layer fizic, minimal:

WSM = Working Set Master

Layer fizic, tipic:

Conţinutul unei reţele ISOBUS:

- nivelul fizic (Physical Layer)
o cablaj (cabluri)
o conectoare
 utilaj
 extensii bus
 diagnosticare
o circuit terminator (pentru eliminarea interferenţelor)
- structura mesajului pe Data Link Layer
- management reţea: adresare, mesaje de nume
- unităţi de control:
o terminal virtual
o unităţi de control ale tractorului
 o unităţi de control ale echipamentelor de lucru (working set master, ...)
Structura standard a unui mesaj (structură armonizată cu SAE J1939 Truck & Bus):