UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI

Estimarea starii sistemelor

-Referat 03-

 Facultatea: Inginerie Electrica

 Nume: Balan Alexandru-Stefan
 Grupa: 132EA
 Anul: III
Tema laborator 03:

Calcule analitice:
Cod Matlab si rezultate:

Simulare Simulink: Sistemul real x0=[0;0;0]

Sistemul real cu x0=[10;-10;5]
I.1 Estimatorul de stare cu valorile proprii={-1 -1 -1} si x0=[0;0;0]

Rezultate in SIMULINK:

I.2 Estimatorul de stare cu valorile propria{-1 -1 -1} si x0=[10;-10;5]

Rezultate in SIMULINK:

II.1 Estimatorul de stare cu valorile proprii={-100 -100 -100} si x0=[0;0;0]

Codul in Matlab:
Rezultatele in SIMULINK:

II.2 Estimatorul de stare cu valorile propria{-100 -100 -100} si x0=[10;-10;5]

Rezultate in SIMULINK:
Cod Matlab:

Observatii si concluzii:
 In primul rand putem spune ca in cazul celui de-al doilea exercitiu rangul matricii Rc e egal cu 2
pe cand n=3 deci sistemul nu e controlabil. Prin urmare nu putem aplica algoritmul Ackerman.
 De altfel, odata cu cresterea valorilor proprii obtinem un estimator mai bun dupa cum am vazut si
in cadrul laboratorului, cand am marit valorile proprii de 5 ori.
 Pentru a obtine matricile folosite in estimator a trebuit sa aplicam tot algoritmul Ackerman doar
ca in final nu am mai obtinut k ci matricea L_transpus care sta la baza matricilor AL,BL,CL din
estimator.
 In alta ordine de idei daca ne uitam la graficele cu valorile initiale [10 ;-10; 5]. In stanga avem
graficul pentru valorile proprii=[-100,-100,-100] iar in dreapta graficul pentru valorile propri
=[-1,-1,-1].
 Observand cele 2 grafice putem spune ca in cazul graficului in care valorile
proprii sunt egale cu -100 avem un estimator mai bun semnalul estimatorului
fiind mai apropiat de semnalul sistemului real, totusi in primul grafic semnalul
sistemului estimat e mai oscilant .
 Acelasi lucru nu se poate spune si despre sistemul in care valorile initiale sunt
=[0;0;0]. In stanga avem graficul pentru valorile proprii=[-1,-1,-1].iar in dreapta
graficul pentru valorile proprii= [-100,-100,-100].Putem spune ca indiferent de
valorile proprii in acest caz estimatorul este la fel.