Simularea temperaturii ntr-o ncpere

Automatic i informatic aplicat An 3

Simularea temperaturii ntr-o ncpere

-modelare Matlab-Simulink-

Proiectul prezint simularea temperaturii ntr-o camer si meninerea ei

la o valoare impus. Simularea se bazeaz pe modelul matematic att al
camerei ct i al sistemului de nclzire. Pentru evaluarea performanelor
sistemului

de

componentelor

nclzire
am

folosit

funcie

de

programul

diferii

parametrii

SIMULINK

din

modelarea

MATLAB.

Modelul

matematic al ncperii este foarte complex, dar prezint cteva neliniariti

cum ar fi coeficienii de convecie , proprietiile materialelor, temperatura
extern sau variaia puterii disipate de echipamentele din camer.

1. Introducere

Monitorizarea i meninerea temperaturii la o valoare dorit ntr-o

camer este o metod prin care ne putem controla confortul. Sistemele
de nclzire sunt foarte populare astazi, iar modelarea acestora ne
permite vizualizarea efectelor i performanelor lor. Temperatura dintr-o
ncpere

este

influenat

de

multe

surse

cum

ar

fi:

oameni,

echipamente(calculatoare, surse de lumin, etc), soare sau alte surse

de cladura controlate. Meninerea temperaturii este important pentru
confort,

depozite

de

medicamente,

alimente,

la

fabricarea

componentelor pentru calculatoare etc.

Temperatura se poate menine la valoarea dorit prin:
1 | Page

Simularea temperaturii ntr-o ncpere

Automatic i informatic aplicat An 3

Msurarea temperaturii i nregistrarea datelor cu ajutorul

termometrelor, termocuplelor.
Controlul temperaturii (pornirea/oprirea inclzirii)

Lucrearea prezint modelul dinamic al performanelor sistemului

electric de nclzire. Camera este considerat complet nchis, cu
distribuie uniform a energiei interne, dar cu coeficieni de convecie
diferii pentru pereii interiori i cei exteriori. De asemenea, pentru
siplificarea modelului se neglijeaz energia stocat in perei.
Simularea pe calculator are o serie de avantaje:
-

eliminarea cheltuielilor materiale i a eventualelor riscuri asociate

testrii de laborator a sistemelor;

reducerea

spectaculoas

timpului

cerut

de

obinerea

rezultatelor, comparativ cu testarea de laborator;

-

accelerarea proceselor de sintez i dezvoltare a produselor i

tehnologiilor;

2. Modelul matematic

Scopul acestui proiect este de a monitoriza i menine constant

temperatura ntr-o ncpere, indiferent de influena condiiilor externi.
Pentru a putea modela camera cu sistemul de nclzire este necesar s
se deduc un model matematic. Dup aplicarea conservrii energiei
pentru fiecare element se obine urmtoarea formul matematic:

2 | Page

Simularea temperaturii ntr-o ncpere

Automatic i informatic aplicat An 3

unde V-este volumul ncperii [

], -densitatea aerului[

],

cldura specific a aerului, i(t)- temperatura n incint [C], u(t)factorul de recirculare,

- debitul de aer ventilat [

mediu de transfer termic [W/

camerei [

/s],

- coeficientul

K], S- suprafaa radiant a interiorului

], e(t)- temperatura exterioar,Pe(t)- puterea disipat de

echipamente, P(t)- puterea elementului de execuie iar

timpul mort.

Mrimea de intrare este P(t) iar mrimea de ieire este i(t).

Este o ecuaie diferenial de ordinul I neliniar,

datorit

coeficienilor de convecie , proprietilor materialelor, temperaturii

externe sau variaiei puterii disipate de echipamentele din camer.
reprezint perioada de timp de la pornirea simularii si pn la obinerea
rezultatului dorit.

3. Descrierea proiectului

Simulink este interfaa grafic a programui Matlab creat special

pentru

simularea

sistemelor

dinamice.

Modelul

creat

poate

fi

generalizat, putnd fi aplicat spaiilor de dimensiuni diferite(prin simpla

modificare a constantelor ce reprezint suprafeele ncperii) i se pot
analiza cu uurin performanele sistemului de nclzire pentru diferite
temperaturi exterioare sau impuse (temperaturiile msurate fiind
introduse n blocuri constante). Am ales o suprafa mic, putnd fi

3 | Page

Simularea temperaturii ntr-o ncpere

Automatic i informatic aplicat An 3

considerat o camer pentru care am simulat temperatura n diferite

condiii externe.
mpreun cu modelul matematic prezentat se folosesc constantele
urmatoare:
V

36
1,29

u(t)

2
0,02

3
100

e(t)

15

perete int

0
0,35

S perete int

48

perete ext

S perete ext

12

0,25

S podea

12

100

Temp

camer

podea
Pe(t)

iniial

Am considerat o camera de volum 36

perete int-0,35)si tavanul de 12
ext-2) de 12

in 12

, cu 3 perei interiori (

fiecare,un perete exterior( perete

i podeaua(podea-0,25) de 12

.Pentru simplificarea

schmelor am neglijat ferestrele i uile.

4 | Page

Simularea temperaturii ntr-o ncpere

Automatic i informatic aplicat An 3

Prezentarea sistemelor ce alcatuiesc simularea

Simularea este format din 2 sisteme: sistemul termostat si

sistemul temperatura camerei.Termostatul, n funcie de diferena dintre
temperatura impusa i temperatura din camer va porni sau opri
sistemul de nclzire.

Sistemul de nclzire este inclus n modelul

camerei aplicnd modelul matematic de mai sus.

Intrarea termostatului, eroarea, arat cu cte grade trebuie
crescut temperatura n camer pentru a se atinge valoarea impus.
Ieirea din termostat,care este reprezentat printr-un bloc de tip releu,
este legat la puterea sistemului de nclzire, comandndu-l. Astfel,
utilizatorul nu va fi nevoit s pornesac sau s opreasc sistemul de
nclzire, doar s stabileasc o temperatura impus pe care dorete s o
menin n camer. Din fereastra pentru setarea parametriilor a blocului
releu se observa ca acesta va lsa pornit sistemul de nclzire pn ce
temperatura din camer ajunge cu 0.05 grade peste valoarea impus,
dup care oprete alimentarea sitemului de nclzire. Cnd temperatura
din camer a ajuns sub temperatura impus cu 0.5 grade termostatul
5 | Page

Simularea temperaturii ntr-o ncpere

Automatic i informatic aplicat An 3

rencepe s alimenteze sursa de nclzire. n acest fel se poate menine

o temperatur dorit cu eroare mic, nesesizabil pentru locuine.

Subsistemul Termostat

Fereastra de setare a parametriilor pentru blocul releu:

Modelul camerei i al sistemului de nclzire a fost realizat dup

modeul matematic:

6 | Page

Simularea temperaturii ntr-o ncpere

Automatic i informatic aplicat An 3

Puterea sistemului este dus din ieirea termostatului, iar ceilali

coeficieni sunt considerai constante, acetia fiind modificai manual.
Temperatura interioar iniial este considerata 12 grade C, dar
condiiile iniiale nu sunt foarte importante cnd e vorba de o simulare
pe o durat de timp lung. Temperatura exterioar este reprezentat
printr-un bloc constant si un bloc sine wave. Temperatura exterioar
rezultat este un semnal sinusoidal, care oscilleaz n funcie de
constanta dat la intrare (axa OX a sinusoidei este la valoarea
constantei).

Variaia temperaturii exterioare:

Sistemul Temperatura camerei i parametrii acestuia:

7 | Page

Simularea temperaturii ntr-o ncpere

Automatic i informatic aplicat An 3

n figura de mai jos sunt prezentate blocurile ce alctuiesc

sistemul camerei:

8 | Page

Simularea temperaturii ntr-o ncpere

Automatic i informatic aplicat An 3

Graficul urmtor arat cum variaz temperatura interioar din

camer. Aceasta crete de la valoarea iniial de 12 grade C pana la
valoarea impus de 28 de grade C. Odat ajuns la valoarea dorit
termostatul oprete sistemul de nclzire, dar temperatura mai crete
puin(cu 0.05 grade C) dup care ncepe s scad pn cu maxim 0.5
grade C sub temperatura impus. Temperatura

se

interval nelimitat sau pn cnd utilizatorul modific

menine

pe

un

temperatura

dorit. Se observa de asemenea c temperatura din camer variaz n

funcie de comanda dat de termostat (cnd aceasta este pe 1
temperatura crete, iar cnd este pe 0 sistemul de nclzire se nchide).

9 | Page

Simularea temperaturii ntr-o ncpere

Automatic i informatic aplicat An 3

Graficul temperaturii din camer:

Variaiile temperaturiilor se pot urmri cu ajutorul blocurilor to

workspace sau cu un osciloscop.

10 | P a g e

Simularea temperaturii ntr-o ncpere

Automatic i informatic aplicat An 3

11 | P a g e

Simularea temperaturii ntr-o ncpere

Automatic i informatic aplicat An 3

4. Concluzii

n concluzie, modelarea i simularea pot contribui la nelegerea i

mbuntirea unui sistem real. Cu toate c un sistem poate fi extrem
de complex, este bine s se ncerce s se construiasc un model ct mai
simplu posibil. Acesta se obine att prin definirea limitelor sistemului
analizat astfel nct s fie luate n considerare numai caracteristicile
eseniale din punct de vedere al obiectivului analizei, ct i prin
definirea unor ipoteze simplificatoare.
Aplicaia Simulink face mult mai uoar analiza performanelor
sistemului de nclzire n diferite condiii. Este foarte avantajos de
utilizat i practic pentru ca totul este facut teoretic, fr costuri
suplimentare pentru experimente.
n urma simularilor am observat cum influeneaz modificarea
parametriilor camerei meninerea temperaturii la valoarea impus. De
asemenea coeficientul mediu de transfer termic al pereiilor afecteaz
temperatura interioar, fiind de preferat pereii cu coeficient cat mai
mic.
Consider c este un proiect care poate fi pus n practic cu
uurin. Pe lng faptul c toi(locuine,depozite de electronice sau
medicamente etc.) avem nevoie de un sistem de nclzire este foarte
confortabil si uor de folosit.

5. Bibliografie
12 | P a g e

Simularea temperaturii ntr-o ncpere

Automatic i informatic aplicat An 3

1. Modelarea Matlab-Simulink a unei sere - Conf. dr. ing.

Marius BLA
2. Building thermal

performance

analysis

by

using

Matlab-Simulink - Nathan Mendes, Gustavo H.C. Oliveira

and Humberto X. de Arajo (Pontifical Catholic University of
Paran)
3. Building Control and Automation Systems - Gregor P.
Henze, Ph.D., P.E.( University of Nebraska . Lincoln)

13 | P a g e