UNIVERSITATEA POLITEHNICĂ BUCUREȘTI

-Proiectarea SRA cu ajutorul regulatoarelor cu structură fixă de tip PID-

Nume: Bălan Alexandru-Ștefan

Facultatea: Inginerie Electrică
Grupa: 132 EA
Anul: III
Cod MS Teams: 101865
Cerință:
• Blocurile PID raman neschimbate pe parcursul simularii
• Se poate observa că suprareglajul regulatorului PID este mai mare decât cel obținut cu
metoda criteriului optimal ITAE.
• Se observă că semnalul sistemului inițial se stabilizează mai greu față de sistemele cu
rugulatoare PID.
• Amplitudinea sistemului cu regulator PID cu compensare de zerouri este mai mică decat
cea a sistemului fara reglare.
Observații și concluzii
• Se poate observa că atunci când aplicăm saturație sistemelor cu regulatoare PID,
amplitudinea crește, iar stabilizarea semnalului se face mai încet.
• Oscilațiile amplitudinii sistemelor cu regulatoare PID cu compensare de zerouri sunt mai
mici față de cele fără compensare.
• Când valoarea tensiunii de referință este egală cu valoarea tensiunii de saturație, se poate
observa că răspunsul sistemelor cu regulator PID atât cu compensare de zerouri, cât și
fără, se suprapun, având aceeași formă.