UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI

Teoria Sistemelor si Reglaj Automat

-Laborator 1 (S8)-

Analiza sistemelor de ordin I si II

 Nume: Balan Alexandru-Stefan

 Facultatea: Inginerie Electrica
 Anul: III
 Grupa: 132EA
 Subgrupa I
Tema Laborator 1

1. Sa se simuleze raspunsul sistemului de ordinul II la o intrare treapta de valoare

u(t)=2 pentru un factor de amortizare 0.1, 0.4, 0.707, 1, 2. Sa se afiseze toate
raspunsurile pe acelasi osciloscop.

Codul Matlab:

Simulare: setari blocuri, parametrii simularii:

Afisajul de pe osciloscop:
 2. Să se simuleze răspunsul sistemului de ordinul II la intrări sinusoidale având
pulsațiile: 1, 5, 10, 20, 100 rad/s și amplitudinea Ai=10. Pentru fiecare pulsație să
se afișeze răspunsurile pentru toate valorile factorului de amortizare pe același
osciloscop. Notați valorile amplitudinii semnalului de ieșire Ae pentru fiecare
pulsație și factor de amortizare. Pentru fiecare factor de amortizare să se traseze
graficul f=Ae/Ai

Codul Matlab:

Simulare: setari blocuri, parametrii simularii:

Afisajul de pe osciloscop:

Graficul f=Ae/Ai:
Observatii si concluzii:

In cazul raspunsului, unui sistem de ordin 1, are forma unei curbe exponentiale,
astfel incat constanta de timp se poate determina la intersectia dintre tangenta in
origine la grafic si valoare de regim stabilizat.

In cazul sistemului de ordin II, daca factorul de amortizare este mai mic decat 0,
sistemul nu este amortizat, astfel incat tinde spre infinit (oscilatiile cresc). Dacă factorul
este 0, obtinem o sinusoida la iesire, chiar daca intrarea este treapta. Cu cat crește
valoarea factorului de amortizare cu atat oscilatiile scad, astfel incat pentru valori mai
mari decat 1, raspunsul se aseamana cu cel al unui sistem de ordin 1. Un factor
reprezentativ este cel de valoare 0.707, deoarece se obtine raspunsul optim pentru un
sistem de reglare obisnuit, deoarece ajunge repede la valoarea de regim stabilizat, iar
oscilatiile sunt mult mai mici.

Pentru exercitiul 1, se poate observa influenta factorului de amortizare, explicat in

cazul anterior, iar pentru exercitiul 2, avand amplitudinea Ai constanta și pulsatiile
definite pentru fiecare caz, pentru pulsatia 1 rad/s osciloscopul cuprinde o perioada, din
care se observa stabilitatea, pentru pulsatia 5 rad/s, stabilitatea are loc dupa prima
perioada, iar pentru fiecare caz pana la 100 rad/s, semnalul devine stabil dupa 4-5
perioade. In Graficul f=Ae/Ai se poate observa amplitudinea care variaza in functie de
pulsatie.