Palatul Copiilor

Drobeta Turnu Severin MINISTERUL

Bd. Carol I, nr. 24 EDUCAȚIEI
Tel: 0252311189

Trofeul de Robotică Robotor 2023

Regulamentul concursurilor de dragstere
Prezentul regulament se aplică concursurilor de dragstere organizate în cadrul Trofeului de Robotică Robotor
2023. Regulamentul conține doar prevederi specifice concursurilor de dragstere, trebuind să fie respectate
și regulile generale, prevăzute în Regulamentul general al competiției. În cazul în care regulile din prezentul
regulament sunt în contradicție cu cele din Regulamentul general, se aplică regulile prezentului regulament.
Regulamentul a fost elaborat de Mihai Agape, inițiatorul trofeului Robotor.

1 Obiectivul concursului
Obiectivul acestui concurs este, ca și în cursele de dragstere reale, de a ajunge înaintea adversarului la linia
de sosire a unei curse desfășurate pe o pistă în linie dreaptă.

2 Clase de roboți
Concursul se organizează pentru două clase de roboți:

• hard;

• kit.

3 Categorii de vârstă
Concursul se organizează pentru două categorii de vârstă:
➢ licurici pentru elevii din clasele II-V;

➢ juniori pentru elevii din clasele VI-IX.

4 Suprafața de concurs
Concursul de urmărire a liniei pentru ambele secțiuni se poate desfășura pe o podea din parchet melaminat
de culoare deschisă, pe un material alb precum cel utilizat la realizarea banner-elor sau pe o altă suprafață
reflexivă cu aderență bună. Suprafața de concurs reflectă atât lumina vizibilă cât și radiația infraroșie, dar
poate prezenta anumite imperfecțiuni.
Pista de concurs (Figura 1) are dimensiunile de 1 m x 7 m și este delimitată prin lipirea unei benzi negre din
PVC, care nu reflectă radiația vizibilă și nici pe cea infraroșie. Banda adezivă are lățimea de aproximativ 19
mm. Datorită alungirii benzii, lățimea acesteia se poate modifica cu cel mult 3 mm.
La începutul fiecărei încercări roboții sunt plasați în zona de start, unde hotărăște arbitrul. Roboții trebuie să
se oprească singuri astfel încât să nu depășească zona proprie de oprire (zona pistei proprii dintre linia de
sosire și linia de oprire).

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 1 din 3 varianta revizuită din 11.11.2009
 Trofeul de Robotică Robotor 2023 - Regulamentul concursurilor de dragstere

5 Roboții
Dimensiunile fizice ale roboților sunt restricționate
la 25 cm x 20 cm x 15 cm și nu este permisă
extinderea acestora în timpul cursei. Roboții cu
dimensiuni mai mari sunt descalificați.
Greutatea robotului trebuie să fie de cel mult 500 g.
Roboții cu o greutate mai mare sunt descalificați.
Roboții pot fi programați înaintea fiecărui meci, dar
nu între încercările din același meci.

6 Desfășurarea concursului
Cursa de dragstere se va desfășura după sistemul cu
simplă eliminare. Atât în etapa de calificare cât și în
etapa finală vor concura câte doi roboți odată.
Regulile sunt asemănătoare pentru cele două
categorii de vârstă, singura deosebire se referă la
comportamentul roboților imediat după ce arbitrul
dă startul cursei.
Participanții își aliniază roboții în zona de start, la o
distanță, în fața liniei de start, stabilită de arbitru.
Distanța față de linia de start este diferită la fiecare
cursă a unui meci. Cei doi concurenți pornesc roboții
la semnalul START dat de arbitrul întrecerii.
Acțiunile care urmează startului depind de categoria
de vârstă.
În cazul secțiunii licurici, concurentul pornește
robotul la semnalul dat de arbitru, iar robotul
pornește în cursă după o temporizare de 2 secunde.
Figura 1 – Pista de concurs
În cazul secțiunii juniori, robotul trebuie să aștepte
2 secunde după pornirea acestuia de către concurent, după care timp de 2 secunde se va deplasa înainte și
înapoi, simulând încălzirea cauciucurilor (burn-out). După burn-out, robotul trebuie să revină la o poziție
corectă în fața liniei de start. Robotul pleacă în cursă la semnalul GO rostit cu voce tare de arbitru.
Dacă un robot de la secțiunea licurici pornește înainte de terminarea celor 2 secunde de întârziere față de
semnalul dat de arbitru sau dacă un robot de la secțiunea juniori pleacă în cursă înainte de semnalul START
dat de arbitru, spunem că robotul a furat startul. Fiecărui robot îi este permis un start fals pe cursă. În cazul
primului start fals, cursa se reia. Dacă un robot fură startul de două ori într-o cursă, pierde cursa respectivă.
Dacă un robot de la secțiunea juniori nu execută corect secvența dinaintea startului în cursă (nu așteaptă 2
secunde după pornire, nu se deplasează înainte și înapoi timp de 2 secunde sau nu revine la o poziție corectă
în fața liniei de start) atunci robotul pierde cursa respectivă.
După plecarea în cursă robotul trebuie să își păstreze direcția. În cazul în care orice parte a unui robot ajunge
în timpul cursei peste una din liniile laterale care delimitează pista pierde cursa respectivă.
Fiecare robot trebuie să se oprească fără intervenție din exterior în zona de oprire. În cazul în care orice parte
a unui robot ajunge în timpul cursei peste una din liniile care delimitează zona de oprire, pierde cursa
respectivă.

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 2 din 3 varianta originală din 09.09.2008
 Trofeul de Robotică Robotor 2023 - Regulamentul concursurilor de dragstere

Robotul poate realiza o anumită acțiune pentru a celebra finalul (cântă o melodie, aprinde o lumină, se
întoarce, face un mic dans…).

6.1 Etapa de calificare

Dacă un robot este omologat de către arbitru poate participa la 2 curse cronometrate, fără oponent, într-un
interval de 6 minute. Dacă robotul nu realizează o cursă bună (nu fură startul, nu iese de pe pistă și se oprește
în zona de sosire) este descalificat.
Roboții calificați vor fi creditați cu timpul cel mai mic pe care l-au obținut în tururile de calificare. Acest timp
va fi folosit pentru a stabili ordinea pe tabloul de concurs.

6.2 Etapa finală

Meciurile din etapa finală se desfășoară conform tabloului de concurs întocmit pe baza timpilor obținuți în
calificări. Fiecare meci se desfășoară după sistemul cel mai bun din 3 curse și durează cel mult 6 minute.
Începând sferturile de finală, la fiecare cursă se cronometrează timpii cursei pentru ambii roboți.

7 Clasificarea la cursele de dragstere

Învingătorul unui meci este dragsterul care câștigă 2 curse. Cursa este câștigată de robotul care trece primul
linia de sosire și care nu este descalificat.
Clasamentul pentru primele 4 locuri la cursele de dragstere se stabilește astfel:
- primele două locuri sunt ocupate pe baza rezultatului din finală;
- locurile 3 și 4 sunt ocupate de echipele care au pierdut în semifinale, departajarea făcându-se în
funcție de cei mai buni timpi obținuți în semifinale;
În cazuri speciale, în care timpul nu permite organizarea etapei finale sub formă de turneu eliminatoriu,
organizatorii pot decide ca fiecare robot să efectueze 3 curse în maxim 6 minute, fără oponent. În acest caz,
clasificarea roboților se face în funcție de timpii obținuți.

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 3 din 3 varianta originală din 09.09.2008