Palatul Copiilor

Drobeta Turnu Severin MINISTERUL

Bd. Carol I, nr. 24 EDUCAȚIEI
Tel: 0252311189

Trofeul de Robotică Robotor 2023

Regulamentul concursului de roboți solari
Prezentul regulament se aplică concursului de roboți solari organizat în cadrul Trofeului de Robotică
Robotor 2023. Regulamentul conține doar prevederi specifice concursului de roboți solari, trebuind să
fie respectate și regulile generale, prevăzute în Regulamentul general al competiției. În cazul în care
regulile din prezentul regulament sunt în contradicție cu cele din Regulamentul general, se aplică
regulile prezentului regulament. Regulamentul a fost elaborat de Mihai Agape, inițiatorul trofeului
Robotor.

1 Obiectivul concursului
Obiectivul acestui concurs este ca robotul solar să parcurgă fără erori, într-un timp cât mai scurt, un
circuit.

2 Clase de roboți
Concursul de roboți solari se organizează pentru două clase: hard și kit.

3 Categorii de vârstă
Concursul se organizează pentru trei categorii de vârstă:
➢ Licurici pentru elevii din clasele II-V;
➢ Juniori pentru elevii din clasele VI-IX;
➢ Seniori pentru elevii din clasele X-XII.

4 Suprafața de concurs și iluminarea acesteia

Concursul de roboți solari se desfășoară pe o suprafață din PAL melaminat sau panel PVC de culoare
albă. Iluminarea suprafeței de concurs se face cu lumină naturală, concursul fiind organizat la amiază,
în aer liber, în condiții de cer senin. În cazul în care acest lucru nu este posibil (de exemplu este înnorat),
concursul se va organiza în interior, folosindu-se lumină artificială.
Roboții solari trebuie să se deplaseze pe un circuit închis realizat prin lipirea pe suprafața de concurs a
unei benzi adezive negre din PVC care nu reflectă radiația vizibilă și nici pe cea infraroșie (Figura 1).
Banda adezivă are lățimea de aproximativ 19 mm. Datorită alungirii benzii, lățimea traseului se poate
modifica cu cel mult 3 mm. Circuitul poate conține porțiuni drepte și curbe ale raza de curbură de
minimum 20 cm.

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 1 din 3 varianta originală din 09.09.2008
 Trofeul de Robotică Robotor 2023 – Regulamentul concursului de roboți solari

Figura 1 - Circuitul pentru concursul de roboți solari

Pe traseu va exista 1 tunel. Tunelul are o lățime de 20 cm și o înălțime de 15 cm. Deoarece în tunel
este umbră, roboții trebuie să urmărească linia (fără a atinge pereții interiori ai tunelului) cu ajutorul
energiei acumulate în zona iluminată. Lungimea tunelului este diferită pentru cele trei categorii de
vârstă (vezi Tabelul 1).

Categoria de vârstă Licurici Juniori Seniori

Lungimea tunelului 70 cm 100 cm 150 cm

Tabelul 1 – Lungimea tunelului

Lungimea tunelului poate fi ajustată în funcție de condițiile specifice (e.g. nivelul de iluminare) la
momentul organizării concursului. Propunerea de modificare a lungimii tunelului poate fi făcută de
arbitru și trebuie acceptată de toate echipele participante la concursul de roboți solari.
Locația de start a robotului este stabilită de arbitru sau prin poziționarea dispozitivului de declanșare
a cronometrului, dar nu este marcată pe circuit.

5 Roboții
Dimensiunile fizice ale roboților solari sunt restricționate la 12 cm x 12 cm x 12 cm. Nu este permisă
extinderea roboților în timpul cursei. Roboții cu dimensiuni mai mari sunt descalificați. Nu există limită
de greutate pentru roboți.
Roboții sunt alimentați de la o celulă solară a cărei suprafață (utilă) este cel mult egală cu 40 cm2. Se
admite folosirea mai multor celule solare, dacă suma suprafețelor celulelor nu depășește 40 cm2.
Roboții pentru care suprafața celulei solare (sau suprafața însumată a celulelor solare) este mai mare
de 40 cm2 sunt descalificați. Nu este admisă nici o altă sursă de energie, în afara celulei / celulelor
solare pentru alimentarea robotului. Nu sunt admise dispozitivele optice care să concentreze energia
luminoasă.
Pentru acumularea energiei electrice furnizate de celula solară, se va folosi un condensator electric sau
mai multe condensatoare conectate în mod convenabil. Nu este permisă folosirea pilelor secundare
pentru înmagazinarea energiei electrice produse de celulele solare. Capacitatea condensatorului sau
capacitatea echivalentă a condensatoarelor de stocare trebuie să fie de maxim 3 F. Energia
înmagazinată în condensator / condensatoare la începutul cursei trebuie să fie de cel mult 25 J.
Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 2 din 3 varianta originală din 09.09.2008
 Trofeul de Robotică Robotor 2023 – Regulamentul concursului de roboți solari

6 Desfășurarea concursului
În cadrul cursei, roboții solari trebuie să parcurgă un tur de circuit într-un timp cât mai scurt. O cursă
este validă dacă robotul parcurge tot circuitul fără a pierde linia și fără a atinge pereții interiori ai
tunelului. Spunem că un robot pierde linia dacă nicio parte a robotului nu este deasupra liniei.

6.1 Etapa de calificare

Dacă un robot este omologat de către arbitru poate participa la 2 curse cronometrate într-un interval
de 6 minute pentru a realiza o cursă validă. Dacă robotul nu reușește o cursă bună în timpul alocat,
atunci este descalificat.
Roboții calificați vor fi creditați cu timpul cel mai mic pe care l-au obținut în tururile de calificare. Acest
timp va fi folosit pentru a stabili ordinea intrării în concurs în etapa finală.

6.2 Etapa finală

Roboții care s-au calificat vor intra în concurs în etapa finală în ordinea descrescătoare a celor mai buni
timpi obținuți în calificări. Fiecare echipă are dreptul la 3 încercări, trebuind să aibă cel puțin o
parcurgere reușită a traseului. Poziția de start este determinată de arbitru sau de dispozitivul de
cronometrare folosit. Echipa alege sensul parcurgerii traseului, putându-se alege sensuri diferite
pentru fiecare încercare.
Pornirea și oprirea robotului se face de către reprezentantul echipei la semnalul arbitrului. Oprirea
robotului se face când robotul a terminat cursa, dacă a părăsit linia (nici o parte a robotului nu se află
deasupra liniei), dacă a atins pereții interiori ai tunelului sau când este evident că robotul nu mai poate
continua cursa (ex. se oprește deasupra liniei și nu mai pornește). Vor fi cronometrate doar încercările
reușite ale roboților. Reprezentantul echipei nu are voie să atingă robotul în timpul cursei. Atingerea
robotului este echivalentă cu părăsirea liniei de către robot.
Cronometrul va fi pornit în momentul în care roboții trec linia de start și va fi oprit în momentul în care
au făcut un tur complet de circuit. Pentru măsurarea timpului se vor folosi cronometre electronice
(același pentru toate echipele). Dacă este posibil, pentru eliminarea erorilor umane, se vor folosi utiliza
dispozitive pentru pornirea și oprirea automată a cronometrului. În caz contrar cronometrarea se va
face de către arbitru.

7 Clasificarea la concursurile de roboți solari

Pentru realizarea clasamentului se vor lua în considerare doar performanțele roboților care au avut cel
puțin o cursă reușită din cele 3 încercări. Acești roboți vor fi creditați cu timpul cel mai bun realizat în
încercările valide. În cazul în care doi roboți au același cel mai bun timp, atunci se vor compara ceilalți
timpi obținuți în încercările valide ale roboților.
Un robot poate fi premiat la un concurs de urmărire a liniei doar dacă viteza medie de parcurgere a
traseului în cea mai rapidă încercare validă a sa este mai mare decât valoarea corespunzătoare din
Tabelul 2.

Categoria de vârstă Licurici Juniori Seniori

Viteza minimă 0,1 m / s 0,15 m / s 0,2 m / s

Tabelul 2 – Valoarea minimă a vitezei medii a roboților pentru a fi premiați la concursul de roboți solari

Valorile din tabel pot fi ajustate înainte de etapa finală în funcție de condițiile specifice de concurs (e.g.
dificultatea traseului și nivelul de iluminare).

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 3 din 3 varianta originală din 09.09.2008