Palatul Copiilor

Drobeta Turnu Severin MINISTERUL

Bd. Carol I, nr. 24 EDUCAȚIEI
Tel: 0252311189

Trofeul de Robotică Robotor 2023

Regulamentul concursului de tribot
Prezentul regulament se aplică concursului de tribot organizat în cadrul Trofeului de Robotică Robotor
2023. Regulamentul conține doar prevederi specifice concursului de tribot, trebuind să fie respectate
și regulile generale, prevăzute în Regulamentul general al competiției. În cazul în care regulile din
prezentul regulament sunt în contradicție cu cele din Regulamentul general, se aplică regulile
prezentului regulament. Regulamentul a fost elaborat de Mihai Agape, inițiatorul trofeului Robotor.

1 Obiectivul concursului
Obiectivul acestui concurs este ca robotul să aibă performanțe cât mai bune în trei probe diferite, fără
ca între probe să poată fi efectuate modificări asupra robotului.

2 Probe ale concursului de tribot

În cadrul concursului de tribot, robotul concurează în următoarele trei probe legate între ele (Figura
1):
• Urmărirea liniei;
• Labirint cu pereți;
• Labirint cu linii.
Proba de tribot se va desfășura astfel:
• Robotul începe cu proba de urmărire a liniei, care este similară cu cea din concursul de
urmărire a liniei specific grupei de vârstă. Linia se termină între doi pereți paraleli care
reprezintă intrarea în labirintul cu pereți. În acest fel, roboții pot să depisteze momentul în
care se termină proba de urmărire a liniei și începe proba labirintului cu pereți.
• Robotul navighează spre ieșirea din labirintul cu pereți. Proba labirintului cu pereți este
similară cu concursul de ieșire din labirintul cu pereți din cadrul trofeului Robotor. Ieșirea din
labirintul cu pereți se face printre doi pereți paraleli. Între cei doi pereți se află o linie neagră
care reprezintă intrarea în labirintul cu linii. În acest fel, roboții pot depista momentul în care
se termină proba labirintului cu pereți și începe proba labirintului cu linii.
• Robotul navighează prin labirintul cu linii către ieșire (zona stop marcată cu un dreptunghi
negru). Proba labirintului cu linii este similară cu concursul de ieșire din labirintul cu linii din
cadrul trofeului Robotor.

3 Clase de roboți
Concursul de tribot se organizează pentru două clase: hard și kit.

4 Categorii de vârstă
Concursul se organizează pentru trei categorii de vârstă:
• Licurici (elevii din clasele II-V);
• Juniori (elevii din clasele VI-IX);
• Seniori (elevii din clasele X-XII).

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 1 din 3 varianta revizuită din 11.11.2009
 Trofeul de Robotică Robotor 2023 – Regulamentul concursului de tribot

Figura 1 Proba de tribot - legarea probelor de urmărire a liniei, labirint cu pereți și labirint cu linii

5 Suprafețe de concurs
Suprafețele de concurs pentru probele de urmărire a liniei, labirint cu pereți și labirint cu linii sunt cele
specificate în regulamentele concursurilor corespunzătoare din cadrul trofeului Robotor. Suprafețele
de concurs vor fi dispuse așa cum s-a precizat în secțiunea 2.

6 Roboții
Dimensiunile robotului sunt restricționate la 12 cm x 12 cm x 12 cm. Greutatea robotului trebuie să fie
de cel mult 500 g.

7 Desfășurarea concursului
Robotul trebuie să parcurgă tot traseul în cel mai scurt timp și fără erori, adică fără a pierde linia și fără
a atinge pereții labirintului.

7.1 Etapa de calificare

Un robot omologat de către arbitru are la dispoziție 2 încercări într-un interval de 8 minute pentru o
parcurgere reușită a traseului.
Roboții calificați vor fi creditați cu timpul cel mai mic pe care l-au obținut în tururile de calificare. Acest
timp va fi folosit pentru a se stabili ordinea intrării în concurs în etapa finală..

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 2 din 3 varianta originală din 09.09.2008
 Trofeul de Robotică Robotor 2023 – Regulamentul concursului de tribot

7.2 Etapa finală

Roboții care s-au calificat vor intra în concurs în etapa finală în ordinea descrescătoare a celor mai buni
timpi obținuți în calificări. Fiecare echipă are dreptul la 3 încercări, trebuind să aibă cel puțin o
parcurgere reușită a traseului. O încercare este reușită dacă robotul parcurge tot traseul fără a pierde
linia în zonele de urmărire a liniei și a labirintului cu linii și fără a atinge pereții labirintului cu pereți.

8 Clasificarea la concursul de tribot

Pentru realizarea clasamentului se vor lua în considerare doar performanțele roboților care au avut cel
puțin o cursă reușită din cele 3 încercări. Acești roboți vor fi creditați cu timpul celei mai bune încercări
reușite. În cazul în care doi roboți au același cel mai bun timp, atunci se vor compara ceilalți timpi
obținuți în încercările reușite ale roboților.
Un robot poate fi premiat la concursul de tribot doar dacă viteza medie de parcurgere a traseului în
cea mai bună încercare a sa este mai mare decât valoarea corespunzătoare din Tabelul 1.

Categoria de vârstă Licurici Juniori Seniori

Viteza minimă 0,1 m / s 0,15 m / s 0,2 m / s

Tabelul 1 – Valoarea minimă a vitezei medii a roboților pentru a fi premiați la concursul de roboți solari

Valorile din tabel pot fi ajustate înainte de etapa finală în funcție de dificultatea traseului.

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 3 din 3 varianta originală din 09.09.2008