Palatul Copiilor

Drobeta Turnu Severin MINISTERUL

Bd. Carol I, nr. 24 EDUCAȚIEI
Tel: 0252311189

Trofeul de Robotică Robotor 2023

Regulamentul concursurilor de ieșire din
labirint
Prezentul regulament se aplică concursurilor de ieșire din labirint organizate în cadrul Trofeului de Robotică
Robotor 2023. Regulamentul conține doar prevederi specifice concursurilor de ieșire din labirint, trebuind să
fie respectate și regulile generale, prevăzute în Regulamentul general al competiției. În cazul în care regulile
din prezentul regulament sunt în contradicție cu cele din Regulamentul general, se aplică regulile prezentului
regulament. Regulamentul a fost elaborat de Mihai Agape, inițiatorul trofeului Robotor.

1 Obiectivul concursurilor
În concursurile de ieșire din labirint, robotul trebuie să găsească ieșirea dintr-un labirint și să parcurgă drumul
dintre pozițiile de start și stop în cel mai scurt timp.

2 Secțiuni și clase
Se vor organiza concursuri pentru două tipuri de labirinturi:
• labirint cu linii, pentru clasele hard și kit;
• labirint cu pereți, pentru clasele hard și kit.

3 Categorii de vârstă
Ambele concursuri de ieșire din labirint se organizează pentru trei categorii de vârstă:
• licurici pentru elevii din clasele II-V;
• gimnaziu pentru elevii din clasele VI-IX;
• liceu pentru elevii din clasele X-XII.

4 Suprafețele de concurs
4.1 Caracteristici comune ambelor suprafețe de concurs
Din punct de vedere topologic, labirintul este perfect, neexistând bucle. Cel mai scurt drum între intrare și
ieșire este unic. Roboții pot găsi ieșirea din labirint folosind regula mâinii stângi sau a mâinii drepte.

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 1 din 5 varianta originală din 09.09.2008
 Trofeul de Robotică Robotor 2023 – Regulamentul concursurilor de ieșire din labirint

Figura 1 - Exemplu de labirint cu linii

Locația START (intrarea în labirint) este aceeași pentru toți concurenții și se stabilește la începutul fiecărei
etape (de calificare sau finală). Locația STOP (ieșirea din labirint) este marcată cu un dreptunghi cu
dimensiunile aproximative de 9 cm x 9 cm.
Configurația labirintului nu este făcută publică înaintea concursului. Înainte de a se face publică configurația
labirintului, toți roboții trebuie să fie așezați lângă suprafața de concurs, într-un loc precizat de organizatori.
În timpul întrecerii, în zona din jurul labirintului, pe o distanță de cel puțin 100 cm, nu trebuie să se afle
obiecte sau persoane, pentru a evita distragerea roboților.
Toate dimensiunile precizate în următoarele două subsecțiuni sunt aproximative și robotul trebuie să poată
face față micilor imperfecțiuni constructive ale labirintului.

4.2 Suprafața de concurs pentru labirintul cu linii

Suprafața de concurs pentru concursul de ieșire din labirint cu linii este o suprafață albă (din PAL melaminat
sau panel PVC) care reflectă atât lumina vizibilă cât și radiația infraroșie.
Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 2 din 5 varianta originală din 09.09.2008
 Trofeul de Robotică Robotor 2023 – Regulamentul concursurilor de ieșire din labirint

Labirintul este realizat prin lipirea pe suprafață a unei benzi adezive negre din PVC, care nu reflectă nici
radiația vizibilă și nici pe cea infraroșie. Banda adezivă are lățimea de aproximativ 19 mm. Datorită alungirii
benzii, lățimea traseului se poate modifica cu cel mult 3 mm.
Liniile negre, care reprezintă culoarele labirintului, sunt dispuse pe o grilă cu o spațiere de 18 cm x 18 cm.
(vezi Figura 1).

Figura 2 - Exemplu de labirint cu pereți

4.3 Suprafața de concurs pentru labirintul cu pereți

Labirintul cu pereți este alcătuit din pereți verticali montați pe o placă orizontală cu dimensiunile minime de
140 x 140 cm (vezi Figura 2). Placa de bază este de culoare închisă și reflectă în mică măsură lumina vizibilă
și radiația infraroșie. Pereții sunt de culoare albă și reflectă atât lumina vizibilă cât și radiația infraroșie. Partea
de sus a pereților este roșie.
Pereții sunt dispuși pe o grilă cu o spațiere de 18 cm x 18 cm. În funcție de materialul folosit pentru realizarea
pereților (PAL melaminat sau panel PVC), aceștia pot avea grosimea cuprinsă între 1 cm și 2 cm. Prin urmare,
culoarul labirintului între doi pereți paraleli poate avea lățimea cuprinsă între 16 cm și 17 cm. Înălțimea
pereților labirintului poate varia între 5 cm și 10 cm.
Celulele de START și STOP sunt selectate astfel încât lungimea traseului pentru parcurgerea labirintului cu
regula mâinii stângi să fie aproximativ egală cu lungimea traseului pentru parcurgerea labirintului cu regula
mâinii drepte. Celula de START are trei pereți adiacenți, robotul fiind așezat cu fața spre ieșirea din celula de
start. Celula de STOP este marcată cu un dreptunghi realizat prin lipirea pe suprafața de bază a unei benzi
adezive albe din PVC, care reflectă radiația vizibilă și pe cea infraroșie.
Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 3 din 5 varianta originală din 09.09.2008
 Trofeul de Robotică Robotor 2023 – Regulamentul concursurilor de ieșire din labirint

5 Roboții
Dimensiunile fizice ale roboților sunt restricționate la 12 cm x 12 cm x 12 cm și nu este permisă extinderea
acestora în timpul cursei. Roboții cu dimensiuni mai mari sunt descalificați.
Greutatea robotului trebuie să fie de cel mult 500 g. Roboții cu o greutate mai mare sunt descalificați.
Un robot poate fi programat cu informații specifice înainte de începerea etapei. Odată ce o etapă a început,
nu se mai poate programa nici o informație referitoare la concurs. De asemenea, nu se pot folosi diverse
strategii de parcurgere a labirintului, selectate prin configurarea / acționarea unor comutatoare în momentul
startului. În timpul concursului, între etape, sunt permise modificări ale programului.
Robotului i se permite ca în cadrul unei încercări să memoreze informații referitoare la labirint și să folosească
informațiile pentru a-și îmbunătăți timpul în încercarea ulterioară. Este interzisă introducerea de informații
referitoare la labirint, de către membrii echipei, în programul robotului.

6 Desfășurarea concursurilor
Ambele concursuri de ieșire din labirint (cu linii și cu pereți) se desfășoară în mod similar, dar există și precizări
specifice fiecărui tip de concurs.
Atât în etapa de calificare cât și în cea finală, roboții au câte două încercări de a parcurge labirintul. O
încercare trebuie realizată în cel mult 3 minute.
Robotul este poziționat în celula de START de către reprezentantul echipei, care pornește robotul la semnalul
dat de arbitru. După ce robotul parcurge labirintul, robotul trebuie să se oprească singur, deasupra pătratului
STOP.
În cazul labirintului cu pereți, roboții trebuie să se deplaseze de la punctul de start la sosire fără a atinge
pereții. Dacă un robot atinge peretele, acesta va fi penalizat (pentru fiecare atingere) cu câte 5 secunde.
Timpul de penalizare se va adăuga la timpul cronometrat de arbitru.
În cazul labirintului cu linii, robotul trebuie să se deplaseze în labirint urmărind liniile, care marchează
culoarele labirintului, fără a se deplasa pe traiectorii care intersectează pereții virtuali ai labirintului. Robotul
nu poate părăsi linia labirintului. Dacă la un moment dat nici o parte a robotului nu se află deasupra liniei pe
care se deplasează, atunci considerăm că robotul a părăsit linia și încercarea este considerată nereușită.
Cronometrarea se va face cu dispozitive automate de cronometrare sau de către arbitru. Cronometrul va fi
pornit în momentul în care robotul pornește și va fi oprit în momentul în care robotul ajunge deasupra zonei
STOP, indiferent dacă robotul se oprește deasupra acesteia sau continuă să se deplaseze. Dacă un robot nu
se oprește deasupra zonei STOP, se consideră că încercarea este reușită, dar este penalizat cu 10 secunde.
Penalizarea se adaugă la timpul cronometrat între celula de START și cea de STOP.

6.1 Etapa de calificare

Dacă un robot este omologat de către arbitru are la dispoziție 2 încercări cronometrate, într-un interval de
maxim 8 minute, pentru a parcurge labirintul, într-un timp cât mai scurt. În timpul celor 8 minute este
permisă efectuarea de reglaje asupra roboților. Dacă în timpul alocat robotul nu reușește să parcurgă
labirintul este descalificat.
Roboții calificați vor fi creditați cu timpul cel mai mic pe care l-au obținut în tururile de calificare. Acest timp
va fi folosit pentru a se stabili ordinea intrării în concurs în etapa finală.

6.2 Etapa finală

Roboții care s-au calificat vor intra în concurs în etapa finală în ordinea descrescătoare a celor mai buni timpi
obținuți în calificări.
Fiecare echipă are dreptul la 4 încercări. Fiecare încercare are alocat un timp de 3 minute. Vor fi organizate
2 serii de încercări în care fiecare robot va avea dreptul la 2 încercări consecutive. Aceasta permite roboților

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 4 din 5 varianta originală din 09.09.2008
 Trofeul de Robotică Robotor 2023 – Regulamentul concursurilor de ieșire din labirint

cu memorarea și minimizarea traseului ca în prima încercare să acumuleze informații despre labirint, iar în
cea de a doua să parcurgă labirintul pe drumul minim.

7 Clasificarea la concursul de ieșire din labirint

Vor fi clasificați doar roboții care reușesc 2 parcurgeri complete ale labirintului în etapa finală, indiferent de
drumul parcurs între start și sosire. Clasificarea roboților se face în funcție de timpul mediu, obținut ca medie
aritmetică a celor 2 timpi obținuți în cele mai bune două încercări reușite din totalul de 4.
Concursul este câștigat de robotul cu cel mai mic timp mediu. În caz de egalitate a celor mai buni timpi medii,
se iau în considerație cei mai buni timpi obținuți în încercările din etapa finală.
Un robot poate fi premiat la un concurs de ieșire din labirint doar dacă viteza medie de parcurgere a traseului
este mai mare decât valoarea corespunzătoare din Tabelul 1. Viteza roboților se calculează luând în
considerare lungimea drumului minim dintre pozițiile de start și stop și timpul cel mai bun obținut într-o
încercare reușită din etapa finală.
Categoria
Licurici Juniori Seniori
Labirint cu

linii 0,12 m / s 0,15 m / s 0,18 m / s

pereți 0,1 m / s 0,12 m / s 0,15 m / s

Tabelul 1 – Valorile minime ale vitezei medii a roboților pentru a fi premiați

Valorile din Tabelul 1 pot fi ajustate înainte de etapa finală în funcție de particularitățile labirintului
(complexitatea labirintului și raportul dintre lungimea drumului pentru labirintul parcurs cu regula mâinii
stângi / drepte și lungimea drumului minim).

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 5 din 5 varianta originală din 09.09.2008