Ce știi despre mașinile care se conduc singure? Ce știi despre Waymo?

Mașinile autonome au o varietate de senzori pentru a percepe împrejurimile și pentru a identifica

rutele posibile. Ei continuă în siguranță pe drum, fără intervenție umană. Waymo este o filială a
Alphabet care dezvoltă mașini autonome autonome. Acesta operează un serviciu de taxi autonom în
Phoenix. Ei au operațiuni la nivel național care sunt implicate în dezvoltarea de software care
utilizează producătorii de automobile precum Volvo, Daimler AG, Nissan-Renault, Jaguar Land Rover.

Care este cea mai mare problemă sau provocare cu care se confruntă Waymo sau altă companie de
mașini autonome chiar acum?

Software-ul nu este capabil să simtă obiecte în condiții meteorologice dure sau atunci când există o
vizibilitate redusă.

Sistemul poate învăța într-un mod sigur cum să conducă pe drumuri noi sau să detecteze obiecte pe
care nu le-a întâlnit înainte.

Cum abordați ambiguitatea?

Iau inițiativa de a învăța pe cont propriu prin observare și experimentare. Folosesc abordarea de
încercare și eroare pentru a testa diferitele abordări pentru a rezolva o problemă. Chiar dacă
rezultatul nu este corect, mă întorc prin fiecare pas și îmi dau seama ce l-a cauzat. Îmi fac temele
pentru a înțelege o temă.

Dacă există modificări care trebuie făcute la planul nostru inițial, mă voi consulta cu alți membri ai
echipei.

Intervievatorul va întreba despre detaliile trecutului dvs., va da două întrebări deschise cu privire la
planificarea urbană, va întreba cum lucrați într-un mediu de echipă și, de asemenea, va întreba despre
o provocare cu care v-ați confruntat în trecut și cum ați depășit-o. Vor exista mai ales întrebări
analitice și bazate pe scenarii.

Dacă o mașină se deplasează cu 15 mps (metri pe secundă) și trebuie să se oprească la mai puțin de 50
m, câtă forță de frânare este necesară? (Unde este greutatea mașinii furnizate)

L-car (banda stângă) călătorește cu 25 m / s. R-car (banda dreaptă) călătorește cu 15 m / s. L-car este
la 300 de metri în spatele mașinii R. După 30 de secunde, L-car poate trece de R-car? Da/Nu

Nu, masina stanga nu va trece de masina din dreapta, deoarece ambele masini vor fi in acelasi loc cu
masina din stanga parcursa la 750m de punctul de plecare, in timp ce masina din dreapta a calatorit
450m de la punctul de plecare.

Ce este QA? Care sunt procesele de asigurare a calității pe care le urmează un analist de asigurare a
calității?
QA reprezintă asigurarea calității care reduce numărul de defecte în fabricarea produselor și
expedierea către clienți. Procesul constă într-o analiză a cerințelor, planificarea testelor, proiectarea
testelor, executarea testelor și raportarea defectelor, retestarea, testarea lansării.

Ei pot avea, de asemenea, o întrebare despre senzori, simboluri, sunete și pasarele pentru pietoni,
precum și să vă arate două intersecții și să întrebe care sunt diferențele.

Întrebare matematică: Pe un dreptunghi de 40 de mile * 10 mile, O mișcare la stânga 5 mile pe oră, B

se deplasează la dreapta 7 mile pe oră, toate încep în centrul părții superioare a dreptunghiului, unde
distanța lor până la colțul din stânga sus ar fi de 20 de mile. Ei au un telefon pe mâini, care ar
funcționa doar în raza de acțiune de 30 de mile. Cât timp nu vor mai auzi unul de celălalt? După 6
ore, s-au putut auzi? Sugestie: ar putea fi capabili să taie colțurile.

După 2,5 ore nu vor mai auzi unul de celălalt, deoarece vor fi dincolo de raza de acțiune pentru ca
telefoanele lor să funcționeze. A ar fi călătorit 12,5 mile la stânga și B ar fi călătorit 17,5 mile la
dreapta, sunt exact la 30 de mile distanță.

S-ar putea să vă ceară să enumerați diferite scenarii de trafic cu care o mașină autonomă ar putea
avea probleme.

S-ar putea să vă ceară să proiectați o intersecție cu clase și subclase pentru a include toate
posibilitățile care pot fi întâlnite la o intersecție.

"Conduci pe un drum rezidențial și un copil decide să fugă pe drum. Ce fel de factori trebuie luați în
considerare în această situație? "

Adăugați senzor în mașină, astfel încât să poată capta sunetul pașilor unei persoane sau al unui obiect
în mișcare în cazul în care mașina nu poate vedea obiectul.

"Te afli într-o intersecție cu 4 sensuri, cu semne de oprire cu trafic pe 1 bandă în toate direcțiile. Cum
ați stabili un scenariu și ce trebuie luat în considerare pentru a naviga în siguranță în această
intersecție?

Dacă există o mașină care se află deja în intersecție, mașina care se conduce singură ar trebui să
cedeze pentru ca acea mașină să treacă.

"2 mașini circulă în aceleași direcții. Una călătorește cu 15 m/s, iar cealaltă cu 25 m/s și se află la 300
m în spatele mașinii mai lente. După 30 de secunde, mașina mai rapidă va fi trecut de mașina mai
lentă?

Nu, acestea vor fi în același loc în care mașina 1 ar fi parcurs 450 m și mașina 2 ar fi călătorit 750 m de
la punctul de plecare.

"Dacă 1629 de cifre au fost folosite pentru paginarea unei cărți, câte pagini sunt în această carte?"
Sunt 579 de pagini.

Configurați un scenariu în care o mașină conduce și există un copil pe trotuar. Copilul rămâne doar pe
trotuar, nu pe drum. Ce ar trebui să faci? Sau ce trebuie să faci?

Mașina ar trebui să se oprească momentan și apoi poate continua dacă nimeni nu a intrat pe trecerea
de pietoni. Cu toate acestea, dacă intră pe trotuar, mașina ar trebui să se oprească în loc.

Întrebare capcană despre un algoritm: Imaginați-vă că vă dau o pungă cu milioane de numere aleatorii
înăuntru. Cum puteți găsi numărul pe care vi-l cer?

Utilizatorul poate introduce în intervalul de numere în care se află numărul.

Ei pot întreba, de asemenea, despre fizica din spatele accelerării și decelerării, precum și despre
regulile de circulație.

Pot exista unele întrebări în care vă cer să vă descrieți trecutul, precum și procesul de gândire / modul
în care rezolvați problemele.

"Care ar putea fi motivul pentru care o mașină autonomă s-ar opri pe stradă?"

Dacă există o defecțiune software sau o cădere a software-ului. Componentele hardware, cum ar fi
anvelopele, energia gazului și computerul, s-ar putea opri deoarece bateria s-a defectat. Oprirea
planificată de-a lungul unui traseu pentru a prelua pasagerii sau pentru a lăsa pasagerii sau dacă
există un obstacol în fața mașinii.

"Dacă ai 36 de cai și poți alerga 6 odată, cum îți dai seama care este cel mai rapid fără ajutorul unui
cronometru?"

Voi lăsa mai întâi caii să alerge până la linia de sosire și să văd care dintre ei ajunge primul la linia de
sosire. Apoi voi alerga cei mai rapizi cai din fiecare grup pentru a vedea care este cel mai rapid dintre
ei.

"Un melc cățărându-se pe un perete de 30 de metri. La fiecare 1 oră urcă 3 ft, dar cade 2ft în partea
de sus a orei. De câte ore va avea nevoie pentru a urca pe peretele complet?"

După fiecare oră ar fi urcat doar 1 picior după ce a căzut înapoi 2 metri. Îi va lua 30 de ore să urce pe
peretele complet de atunci (30 / 1 = 30).
Cum vă adaptați la noul software? Cu ce tipuri de software aveți experiență?

Sunt deschis să învăț noul software și voi pune în timp pentru a explora caracteristicile acestuia. Citiți
manualul de utilizare pentru a înțelege cum să lucrați în el. Am lucrat cu multe aplicații software,
inclusiv PuTTY, FileZilla, Visual Studio, NetBeans-IDE, Brackets, Bitnami WAMP Stack, Citrix
Workspace, Wireshark, SonicWall VPN.

De asemenea, câteva întrebări mai generale: spune-mi despre tine, despre ce crezi că este vorba în
această poziție (probabil că vor sublinia că această poziție nu implică nicio codificare), descrie de ce
crezi că ai fi potrivit pentru această poziție, elaborează un proiect / experiență anterioară care este
listată în CV-ul tău, spune-mi despre un moment în care ai avut o provocare (academică /
profesională) și cum ai depășit-o, Ce cauți într-o echipă

Spune-mi despre tine.

Recent mi-am terminat diploma în management tehnic cu o concentrare în CSI. Am interesul de a

lucra cu tehnologia care implică învățarea automată.

Ce cauți într-o echipă? Toată lumea ar trebui să comunice între ei. Fiecare este responsabil pentru
îndatoririle sale.

"Dacă o minge s-ar rostogoli pe o stradă și un copil ar alerga după ea, cum credeți că ar răspunde un
șofer obișnuit într-o mașină obișnuită? Dar dacă nu ar exista vizibilitate? "

În situații normale, șoferul ar încetini și ar ceda până când copilul a trecut cu mingea. Se va auzi un
semnal sonor pentru a semnala că ceva se află în fața vehiculului sau dacă are un detector de mișcare
pentru a simți că ceva se mișcă.

"Ce scenarii ați proiecta pentru a testa reacția unei mașini autonome la un copil care aleargă după o
minge care s-a rostogolit pe stradă?"

"Dacă mașina merge cu 20 m/s și trebuie să se oprească la o distanță de 40 m, ce accelerație este

necesară? (Ele furnizează ecuația fizică necesară pentru această problemă: vf^2 = vi^2 + 2ad)"

Care sunt avantajele unei persoane care conduce față de o mașină care se conduce singură. Ce ar face
o persoană diferit în scenarii specifice?

"Aveți o intersecție închisă cu 4 căi și 2 benzi. Ce scenarii ați folosi pentru a testa un vehicul autonom?
"

Plasați coșuri portocalii sau un semn pe care scrie "Lucrări rutiere înainte" care ar trebui să indice o
activitate în desfășurare. Un GPS poate informa mașina autonomă despre zonele în care există
activitate de construcție și o poate face să găsească un traseu diferit pe care îl poate lua până la
destinație.
De ce ai vrea să creezi o simulare în loc să testezi în viața reală?

O simulare este o modalitate eficientă de a testa un vehicul în diferite condiții. Scenariile cu condiții
de bază până la extreme sunt create și executate rapid, care nu pot fi făcute la testarea live.

Pretindeți că sunteți DMV și trebuie să creați o clasă și o subclasă de diferite scenarii de trafic. Cum ai
face-o?

"O mașină are mai întâi viteză zero și apoi accelerează pentru 3 m / s timp de 6s, apoi se întoarce cu -6
m / s. Ce înseamnă negativ -6m / s? "

Mașina începe să se miște în direcția opusă sau se întoarce.

Este posibil să existe o întrebare de clasare despre clasarea lucrurilor în funcție de cât de repede s-ar
putea opri între oameni, o bicicletă, o mașină, o motocicletă și un camion

#1 Bicicleta; #2 Motocicleta; #3 Mașina, #4 Camionul

Poate arăta imagini și pune întrebări despre modul în care o persoană care conduce mașina ar
răspunde și cum ar răspunde mașina autonomă în aceeași situație pe drum

Desenați un grafic cu timpul pe axa X și accelerația (viteza) pe axa Y. În momente diferite, viteza
mașinii se schimbă, astfel încât pasagerii s-ar simți inconfortabil pe baza privirii graficului

Când mașina este accelerația crește, dar începe să scadă atunci când frânele sunt acționate, rezultând o
mișcare jerk.