Universitatea Politehnica Bucureti

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

Sistem automat de
comand a
tergtoarelor de parbriz

Pestritu Ionu-Alexandru
Grupa 442B

Cuprins

1.Introducere teoretic
2.1 Schema bloc a proiectului
2.2 Descrierea funcionrii schemei bloc
3.1 Schema electronic de principiu
3.2 Descrierea funcionrii schemei electronice
4.
Concluzii
5.
Bibliografie

1.Introducere teoretic

Instalaia electric a tergtoarelor de parbriz are rolul de a asigura acionarea

electric a braelor tergtoarelor de parbriz pentru a-l cura de ploaie, zpad i
murdrie n condiii atmosferice nefavorabile. Echiparea automobilelor cu tergtoare
i spltoare de parbriz este impus prin normele de circulaie pe drumurile publice.
tergerea parbrizului se realizeaz cu ajutorul unor perii sau lamele de cauciuc
de 150 - 200 mm lungime, fixate n dou brae acionate pe partea din afara
parbrizului cu o apsare de 100-150 gf care asigur tergerea picturilor de ploaie i
zpad.
Acionarea braelor tergtoarelor de parbriz la autoturisme se poate realiza n
dou moduri, i anume:
individual, respectiv fiecare bra este acionat independent de ctre un
electromotor;

Sistem de acionare individual (cu dou electromotoare)

cu un singur electromotor care acioneaz simultan ambele brae prin

intermediul unui mecanism biel-manivel i al unui angrenaj format din urub
melc i roat melcat. Acest sistem se aplic n prezent la majoritatea
autoturismelor, avnd un cost mai mic fa de primul sistem.

Sistem de acionare cu un singur

electromotor

Majoritatea sistemelor de tergere parbriz la autovehicule sunt operate n mod

electric. Dac n trecut vehiculele erau dotate cu un singur tergtor, astzi se
folosesc mai des o pereche de dou tergtoare, acionate de un singur motor.
Unele modele au pe partea din spate, de regul un singur tergtor cu o singur
vitez, iar funcia de splare a geamului este comandat diferit. Unele autovehicule
au i faruri dotate cu tergtoare.
Pentru a se adapta mai bine la condiiile de drum, sistemele au 2 sau chiar 3
viteze de tergere, i separat un mod intermitent. Cerinele unui sistem modern
curpind un sistem de putere, silenios i care s nu consume mai mult de 1-2A. Se
folosesc motoare cu magnei permaneni. Pentru comanda tergtoarelor se folosete
de regul un motor cu perii. Funcionarea la vitez mrit se realizeaz folosind o
perie n plus. Aceast a 3-a perie adaug curent suplimentar, i se ajunge la o turaie
de 70 rotaii pe minut fa de 50 rotaii pe minut n mod normal cu un curent
comandat numai prin Tranzistorul 2(fig. Sch. elec.)

Schema de funcionare a unui sistem de tergere al parbrizului

Sistemul cuprinde un electromotor de curent continuu, un sistem de conversie a
micrii de rotaie a electromotorului n micare de basculare a portracletelor ce
susin lamelele de tergere, un ntreruptor amplasat la locul de conducere cu ajutorul
cruia se acioneaz electromotorul, o cam menit s acioneze o pereche de
contacte legate n derivaie cu ntreruptorul n scopul efecturii unei micri
complete(dus-ntors) a braelor tergtoarelor i o siguran cu scopul de a limita
curentul absorbit de electromotor.

La acionarea ntreruptorului, electromotorul primete tensiune de la

acumulatorul de bord i ncepe micarea de rotaie. Odat cu nceperea micrii de
rotaie a electromotorului este pus n micare i cama amplasat pe axul acestuia,
care, ieind din poziia de repaus permite contactelor a i b din schema de mai sus s
unteze ntreruptorul. Astfel, la trecerea ntreruptorului n poziia deschis,
electromotorul va continua s se roteasc pn cnd cama va ajunge n poziia de
repaus i va desface contactele a i b.

2. Schema bloc a proiectului

Baterie
autovehicul

Surs alimentare
stabilizat 5V
Picturi ploaie

Selectare
mod lucru

Senzor de ploaie

Modul
ADC

Microcontrol
er

Panou comand
conductor
Modul
semnal
e de
ieire
+12V

Mecanism
antrenare
tergtoar
e

PWM
Contact
cam
motor

Pentru schema aleas, senzorul, alimentat la tensiunea de 12V furnizat de

acumulatorul autovehiculului, emite semnale pulsatorii ctre modulul de semnale de
intrare, respectiv ADC-ul microcontrolerului care, de asemenea culege i semnale de
la maneta de acionare a sistemului de tergere instalat la postul de conducere, dar
i de la contactul camei instalate pe motorul ce acioneaz sistemul de tergere. n
funcie de semnalul provenit de la maneta de conducere, se va lua decizia funcionrii
sistemului n mod manual sau n mod automat.
ADC-ul microcontrolerului prelucreaz informaia analogic primit la intrare i
furnizeaz unitii de procesare semnalul digital obinut. Informaia este folosit n
continuare de ctre blocul PWM care variaz factorul de umplere n vederea reglrii
valorii medii a tensiunii de alimentare a motorului din componena mecanismului de
antrenare. Blocul PWM va comanda modulul semnalelor de ieire, modulul format
dintr-un convertor de curent continuu curent continuu de tip Buck, alimentat de la
acumulatorul vehiculului, convertor ce va aciona direct motorul tergtoarelor.

Montajul poate funciona i n mod manual, prin acionarea selectorului instalat pe

panoul de comand, achiziia de informaii pe canalul ADC corespunztor senzorului
fiind ntrerupt.

3. Schema electronic de principiu

4,5,17 tranzistoare npn comutatoare

10 stabilizator de tensiune
parcare
0 senzor de curent
umiditate
9 microcontroler
13,14 amplificatoare analogice

1 motor CC
25 comutator
23 senzor de
24 senzor de transparen
A,B,C perii motor

Comanda de auto-oprire are rolul de a opri tergtoarele poziionate ntr-un

colt, la captul cursei. ns pentru utilizator este greu de realizat oprirea exact n acea
poziie. De aceea se folosete un comutator(25) care se activeaz numai cnd au
ajuns n colt, i apoi determin blocarea sistemului. Comutatorul de limitare ofer
current chiar dac oferul a comandat oprirea tergtoarelor, pn cnd se ajunge n
poziia de parcare. Chiar cu acest comutator uneori tergtoarele nu se opresc la
locul potrivit, aceasta datorit energiei cinetice a prilor motoare. Aceast problem
este depit prin dynamic braking.
n unele cazuri, tergtoarele sunt oprite n lateral, la maxim. Aeasta se
realizeaz schimbnd polaritatea curentului care trece prin periile A-B, deci i a
direciei de rotaie a motorului.
Protecia la suprasarcin este o comand foarte util. Atunci cnd tergtoarele
sunt ncrcate de zpad, le blocm cu mna sau sunt lipite de parbriz, viteza lor e
ncetinit, iar aceast situaie se traduce printr-un curent mare n motor, care poate
duce la supranclzirea motorului i arderea siguranelor. Pentru a evita aceasta, s-a
introdus n serie cu firul de alimentare un senzor de curent. Atunci cnd acesta
sesizeaz o cretere a curentului, microcontrolerul nceteaz orice comand prin

tranzistoarele 2 i 4 i motorul este oprit. Se poate supraveghea prin soft ieirea

senzorului de curent, i se comand funcionarea motorului cnd s-a ajuns la o
anumit limit. Comanda se bazeaz pe modificarea timpilor dintre 2 curse complete.
Acest timp de ateptare trebuie s se ncadreze n nite limite, conform unui algoritm
de calcul care este implementat n microcontroler.
Iniial se msoar timpul n care se realizeaz o curs complet. Pentru aceasta
se monitorizeaz comutatorul de auto parcare. Aceasta are valoarea 0 logic atunci
cnd se ncepe o curs, i 1 logic la ajungerea n acelai loc dup parcare. Timpul
dintre dou curse se modific n principal n funcie de acest timp, iar la vehiculele cu
senzori de ploaie(23) i senzori de bun vizibilitate prin parbriz(24) i de semnalul
primit de la acetia.
Exist dou metode de calcul al acestei ntrzieri:
metoda n bucl nchis, implic un profil fix de ajustare a timpului, n
funcie de diferena dintre timpul real i limitele admise.
T d=F (T sT s , min )/(T s ,max T s , min )

metoda n bucl deschis impune, ca la fiecare iteraie s se ajusteze

ntrzierea curent n funcie de eroare pe care o avem, fa de ntrzierea
dorit, stabilit n mod implicit.
T d=G(T s T sd)/(T s ,max T s .min )

Urmtorul pas este de a verifica dac se ncadreaz n limitele pe care le dorim,

sau trebuie modificate si acestea. Astfel, dac T s <T s ,min , sau T s >T s ,max , se ajusteaz
aceste limite cu la un pas prestabilit sau dup diveri algoritmi dinamici. De
asemenea, aceste limite se modific i n funcie de tensiunea de alimentare pe care o
avem, pentru a preveni consumul de curent inutil.
Dac nivelul de umiditate atinge o anumit valoare limit pentru folosirea
tergtoarelor la vitez mic, atunci se activeaz comanda 4 de vitez mare, prin
intermediul comutatorului start-stop fiind comandat de aceeai logic ca i cel de
dinainte, numai dac are un semnal de enable global, care depinde de nivelul de
umiditate dat de senzorul de ploaie. Un alt algoritm de modificare a timpilor ntre 2
curse complete este acela de a lsa oferul s decid n timp real. Astfel, la pornirea
tergtoarelor, acestea fac o curs complet apoi ateapt un semnal de la ofer ca
s reporneasc, atunci cnd i este incomodat vizibilitatea, timpul de ntrziere va fi
setat la diferena: T ON T OFF . Dac acesta este mai mic dect un anumit minim,
atunci vor fi pe mod continuu, iar dac nu i vor pstra viteza pn cnd oferul le
oprete i le pornete din nou. Atunci vor avea o nou ntrziere egal cu: T ON T OFF .
Dac utilizatorul dorete s opreasc tergtoarele ntr-un anumit moment,
oprirea va avea loc numai dup ce a primit semnal de stop de la comutatorul startstop, i s-a activat i comutatorul de auto-parcare(0 logic).

Acionarea electromotorului tergtoarelor la Dacia 1300

4. Concluzii
Sistemul de tergere automat a parbrizelor este obligatoriu la toate vehiculele
de astzi, fie c vorbim de trenuri, avioane, automobile sau ambarcaiuni. El
reprezint o msur de securitate foarte important deoarece ne ofer vizibilitatea
optim n timpul condusului, aceasta fiind esenial pentru sigurana oferului i a
pasagerilor. De aceea, trebuie s ne asigurm nainte de a pleca la drum c sistemul
de tergere functioneaz n mod corespunztor i nu exist nici cea mai mic
defeciune.
Prin realizarea proiectului am dobndit cunotine noi i foarte interesanta n
domeniu Electronicii Auto i am neles ct analiz i cte calcule stau n spatele unui
lucru mic cruia probabil nici nu i-am dat importan la nceput. Mai mult, consider c
materia Proiect 3 este un pas pregtitor ctre licen.

5. Bibliografie

Alexandru Vasile, Irina Bristena Baci; Bazele Electrotehnicii Auto,

Editura Cavallioti, Bucureti, 2013
Ioan Poner; Electronic Industrial ,Editura Didactic si Pedagogic,
Bucureti, 1974
Al. Fransua, R. Mgureanu, A. Cmpeanu, M. Condruc, M. Tocaci
Maini i sisteme de acionari electrice, Editura Tehnic, Bucureti,
1978
http://www.qreferat.com/referate/transporturi/ECHIPAMENTUL-ELECTRICSI-ELECT257.php