06 Arbori e

STRUCTURI DE DATE
Arbori echilibrati
ARBORI BINARI ECHILIBRATI
Abordari ale operatiei de echilibrare:
1. Echilibrare perfecta:
• Diferenta dintre nr. noduri SS si SD este 0, pentru fiecare
nod din arbore;
• Toate nodurile frunza sunt pe acelasi nivel;
• Orice nod de pe nivelurile intermediare are doi
descendenti (h – inaltime arbore);
23
10 27
3 18 25 29
http://www.acs.ase.ro 2
https://github.com/mpopaeu/structuri
Implementare operatie:
• Metoda divide et impera;
• Parcurgere sir de chei ordonate crescator si
inserarea valorii din mijloc in arbore;
• Volum mare de calcule: operatii de inserare
si stergere, parcurgere inordine arbore,
reconstructie structura arborescenta.
void echlibrareArbore(int *chei, int dim, int stanga, int dreapta, NodArbore
*&radacina){
if (dreapta>=stanga){
int mijloc=(dreapta+stanga)/2;
if (dreapta-stanga==1){
radacina =inserareArbore(radacina, chei[stanga]);
radacina = inserareArbore (radacina, chei[dreapta]);
}
else{
if (dreapta==stanga)
radacina = inserareArbore (radacina, chei[stanga]);
else{
radacina = inserareArbore (radacina, chei[mijloc]);
echlibrareArbore (chei,dim,stanga, mijloc-1, radacina);
echlibrareArbore (chei,dim, mijloc+1,dreapta, radacina);
}
}
}
• chei – vector: şirul sortat crescător al valorilor;

• dim – dimensiunea vectorului;
• stanga, dreapta – limitele intervalului curent;
• rădăcina arborelui ce va fi creat.
Mentenanta unei astfel de structuri:

• Grad de complexitate foarte ridicat;
• Recrearea arborelui perfect echilibrat după
fiecare operaţie de inserare sau ştergere cu
metoda echilibrareArb;
Abordari ale operatiei de echilibrare
(continuare):
2. Echilibrare imperfecta:
• Diferenta dintre nr. noduri SS si SD este
maxim 1, pentru fiecare nod din arbore;
• Crearea structurii: utilizarea metodei
prezentate anterior, pornind de la un set de
valori sortate crescător sau descrescător;
Mentenanta unei astfel de structuri:
• Grad de complexitate acceptabil;
• Metode specifice unor structuri
arborescente echilibrate particulare: AVL,
arbori B, arbori Rosu & Negru;
• Efort de prelucrare mai mic decât volumul
operaţiilor asociat reconstrucţiei arborelui
prin metoda echilibrareArb.
Minimizarea efortului de cautare:
• Aranjare echilibrata a valorilor pe ambii
subarbori ai fiecărui nod.
23
10
10 27
3 23
3 18
2 18 27
2
23 – 10 – 3 – 2, 4 comparatii 10 – 3 – 2, 3 comparatii
ARBORI AVL
Caracteristici:
• Definit de G.M. Adelson-Velskii şi E.M.
Landis;
• Arbore binar de căutare echilibrat pe
înălţime;
• Arbore binar de căutare este AVL: gradul de
echilibru al fiecărui nod ia valori în mulţimea
{-1,0,1}.
ARBORI AVL
Gradul de echilibru al unui nod (GE):
GE = H(SD) – H(SS)
H() – funcţia de calcul a înălţimii unei structuri

arborescente;
H(rad) = 1 + max (H(subarbore drept), H(subarbore stâng))
ARBORI AVL
• Pentru GE = 0, nodul este echilibrat,
• Pentru GE=1 si GE=-1, nodul descrie un
dezechilibru la dreapta, respectiv la stânga;
situatii acceptate: pentru un număr par de valori
este imposibil sa se definească un arbore binar de
căutare în care toate nodurile sunt perfect
echilibrate.
10 GE = 0
GE = -1 GE = 0
3 23
GE = 0 GE = 0 GE = 0
2 18 27
ARBORI AVL
Mentenanta structura arbore AVL:
• Verificarea gradului de echilibru, pentru fiecare
nod în parte;
• Inserare/ştergere afectează structura arborelui şi
conduc la situaţii de dezechilibru;
• Situaţiile de dezechilibru puternic: identificate prin
indicatorul GE care ia valori în mulţimea
{-2,2}.
ARBORI AVL
Reechilibrarea arborelui binar de căutare şi
păstrarea caracteristicilor aferente arborilor
AVL:
• rotire simpla la stânga;
• rotire simpla la dreapta;
• dubla rotire la stânga;
• dubla rotire la dreapta.
ARBORI AVL
Operatia de echilibrare:
• Inserare: un arbore AVL dezechilibrat va fi
reechilibrat printr-o singură rotaţie;
• Stergere: mult mai complexă, necesitând
minim o rotaţie.
Metoda adecvata de reechilibrare: analiza

gradului de echilibru a nodurilor aflate pe
drumul de la rădăcina arborelui la locaţia
unde a fost inserat/şters un nod.
ARBORI AVL
Arbore binar AVL dezechilibrat dupa inserare nod cu
valoare cheie = 1
10 GE = -1
GE = -2 GE = 0
3 23
GE = -1 GE = 0 GE = 0
2 18 27
GE =0
ARBORI AVL
Aplicare metoda de reechilibrare:
• Se identifica un nod (pivot) în care se
realizează rotirea subarborelui – abordare
bottom-up pornind de la locatia nodului
inserat/sters;
• Reechilibrarea: cat mai aproape de locatia
care a generat dezechilibrul;
• Identificare operatie de rotatie: gradul de
echilibru al nodului pivot si fiu al pivotului
pe directia dezechilibrului.
ARBORI AVL
Nodul pivot (cheia 3), are GE = -2: dezechilibru la stânga.
Nodul fiu stânga (cheia 2), are dezechilibru la stânga.
Reechilibrarea se realizează prin operaţia de rotire simplă la
dreapta.
? ?
GE = -2
GE = 0
NOD PIVOT 3 2
GE = -1 GE = 0
NOD FIU PE 2 X X - Subarbore drept Z 3

DIRECTIA pivot
DEZECHILIBRULUI
Z Y Y X
Y - Subarbore stang
fiu dreapta pivot
ARBORI AVL
? ?
NOD PIVOT
GE = 0
3 2
GE = H1 – (H1 + 2) = -2
GE = 0
2 3
X Z
H1 H1+1 H1+1
GE = H1 – (H1 + 1) = -1
H1+2
Z Y Y X
H1+1 H1 H1
H1
Procesul de rotire simplă la dreapta
ARBORI AVL
10 GE = 0
GE = 0 GE = 0
2 23
GE = 0 GE = 0
1 3 18 27
GE =0 GE = 0
Arbore AVL reechilibrat
ARBORI AVL
Nodul pivot (cheia 23), are GE = 2: dezechilibru la dreapta.
Nodul fiu stânga (cheia 27), are dezechilibru la dreapta.
Reechilibrarea se realizează prin operaţia de rotire simplă la
stanga.
10 GE = 1
GE = -1
GE = 2
2 23
GE =0 GE = 1
1 27
GE = 0
30
ARBORI AVL
? ?
GE = 2
NOD PIVOT GE = 0
23 27
GE = 1 GE = 0
X - Subarbore stâng
pivot NOD FIU PE
X 27 DIRECTIA 23 Z
DEZECHILIBRULUI
Y Z X Y
Y - Subarbore stang
fiu stânga pivot
Procesul de rotire simplă la stânga
ARBORI AVL
10 GE = 0
GE = -1
GE = 0
2 27
GE =0 GE = 0 GE = 0
1 23 30
Arbore AVL reechilibrat
ARBORI AVL
Se inserează în arborele AVL anterior
elementele cu valorile 16, 24, 26. Structura
arborescentă obţinută este:
10 GE = 2
GE = -1
GE = -2
2 27
GE =0 GE = 1 GE = 0
1 23 30
GE = 0 Arbore AVL dezechilibrat
GE = 1
16 24
GE = 0
26
ARBORI AVL
• Ultima operatie: inserare nod 26;
• Analiza drumului de la nodul 26 rădăcină
conduce la identificarea pivotului, nodul 27;
• Nodul 27: puternic dezechilibrat la stânga,
nodul fiu, nodul 23, este dezechilibrat slab
pe direcţia opusă;
ARBORI AVL
Simulare rotire simplă la dreapta aplicată
pivotului
10 GE = 2
GE = -1
GE = 2
2 23 Arbore AVL dezechilibrat
GE =0 GE = 0 GE = -1
1 16 27
GE = 1
24 30
GE = 0
GE = 0 26
ARBORI AVL
Arborele AVL obtinut:
• Este dezechilibrat, dar în sens opus;
• Reechilibrarea: tot cu o rotire simplă, dar în
sens opus: va conduce la obţinerea ipotezei
iniţiale;
• Solutia este ineficienta.
ARBORI AVL
Soluţia eficientă:
• Aplicarea unei rotiri duble: constă în două
rotiri simple;
• Prima rotire: scop de a rearanja structura
arborescentă astfel încât direcţiile
dezechilibrului nodului pivot şi a fiului
acestuia să aibă acelaşi sens;
• A doua rotire are ca obiectiv reechilibrarea
arborelui;
ARBORI AVL
Soluţia eficientă (continuare):
• Cele două rotaţii sunt aplicate unor noduri
diferite;
• Prima rotaţie: nodului fiu al nodului pivot, pe
direcţia dezechilibrului;
• A două rotire: nodului pivot şi are sens opus
dezechilibrului.
ARBORI AVL
Pivotul este nodul 27, puternic dezechilibrat la
stânga.
Etape pentru a reechilibra arborele:
• Se analizează nodul fiu al nodului pivot pe
direcţia dezechilibrului, nodul 23 şi este slab
dezechilibrat la dreapta;
• Reechilibrare printr-o dublă rotaţie (pivotul
şi nodul fiu sunt dezechilibrate pe direcţii
diferite);
ARBORI AVL
Etape pentru a reechilibra arborele (cont.):

• Prima rotaţie se aplică nodului fiu; are sens identic
cu dezechilibrul nodului pivot; redefineşte situaţia
pentru aplicarea unei rotaţii simple
• A doua rotaţie se aplică nodului pivot şi are sens
opus dezechilibrului
ARBORI AVL
10 GE = 2 10 GE = 2
GE = -1 GE = -1
GE = -2 GE = -2
2 27 NOD PIVOT 2 27 NOD PIVOT
GE =0 GE = 1 GE =0 GE = -1 GE = 0
NOD FIU
1 23 30 1 24 30
GE = 0 GE = 1 GE = 0 GE = -1 GE = 0
16 24 23 26
GE = 0
26 GE = 0
A) ROTATIE SIMPLA LA STANGA 16 B) ROTATIE SIMPLA LA DREAPTA
10 GE = 1
GE = -1
GE = 0
2 24
GE =0 GE = -1 GE = 0
1 23 27
GE = 0 GE = 0 GE = 0
16 26 30
C) ARBORE REECHILIBRAT
ARBORI AVL
Reechilibrare arbore AVL prin stergerea unei
chei 16 si inserarea cheii 25.
10 GE = 2
GE = -1
GE = 2
2 24
Arbore AVL dezechilibrat
GE =0 GE = -1 GE = -1
1 23 27
GE = -1 GE = 0
26 30
GE = 0
25
ARBORI AVL
Există două noduri, 24 şi 10, ce descriu
dezechilibre puternice, GE = 2, la dreapta.
Analiza drumului de la noul nod inserat la

rădăcină arborelui, stabileşte ca fiind pivot
nodul cu valoarea 24.
ARBORI AVL
Reechilibrarea presupune:
• Rotaţie simpla la dreapta în nodul fiu al
pivotului 27; dacă pivotul are ambii fii atunci
rotaţia se face in direcţia dezechilibrului;
• Rotaţie simpla la stânga, în sens opus
dezechilibrului, în nodul pivot;
ARBORI AVL
10 GE = 2 10 GE = 2
GE = -1 GE = -1
NOD PIVOT GE = 2 NOD PIVOT GE = 2
2 24 2 24
GE =0 GE = -1 GE = -1 GE =0 GE = -1 GE = 1
NOD FIU NOD FIU
1 23 27 1 23 26
GE = -1 GE = 0 GE = 0 GE = 1
26 30 25 27
GE = 0
25 B) ROTATIE SIMPLA LA STANGA GE = 0 30
A) ROTATIE SIMPLA LA DREAPTA
10 GE = 1
GE = -1
GE = 0
2 26
GE =0 GE = 0 GE = 1
1 24 27
GE = 0 GE = 0
23 25
GE = 0 30
C) ARBORE REECHILIBRAT
ARBORI AVL
Situaţii dezechilibru arbori AVL (operatia de inserare)
Grad Nod fiu Grad echilibru nod Rotire
fiu (pe directia
echilibru analizat dezechilibrului dat
nod pivot de pivot)
+2 dreapta +1 / 0 Simplă la stânga
+2 dreapta -1 Dublă la stânga: rotire simplă
la dreapta în fiul din dreapta
al pivotului; rotire simplă la
stânga în pivot.
-2 stânga -1 / 0 Simplă la dreapta

-2 stânga +1 Dublă la dreapta: rotire
simplă la stânga în fiul din
stânga al pivotului; rotire
simplă la dreapta în pivot.
ARBORI AVL
Din arborele AVL de mai jos, se şterge nodul
50.
47 35
stiva GE = -1
35
22 47 GE = -1
GE = 1
16 31 37 50
GE = -1 GE = -1 GE = 1
GE =0
9 27 32 42
GE =0 GE =0 GE =0
GE = -1
29
GE =0
ARBORI AVL
35
35 stiva GE = -1 35
GE = -2
22 47 GE = -2
GE = 1 22 42 GE =0
GE = 1
16 31 37
GE = -1 GE = -1 GE = 1 16 31
GE = -1 GE = -1 37 47
9 27 32 42 GE = 0 GE =0
GE =0 GE =0 GE =0
9 27 32
GE = -1 GE =0
29 GE =0 GE = -1
GE =0 29
GE =0
Structură arborescenta de tip AVL dezechilibrată prin

aplicarea unei rotaţii duble (1. stanga in 37, 2. dreapta
in 42)
ARBORI AVL
Printr-o rotaţie la dreapta în nodul cu valoarea
35 considerat pivot, arborele AVL este
reechilibrat.
Deoarece stiva a fost golită, operaţie de
ştergere se consideră încheiată
35 GE =0
31
GE = -2
GE =0
22 35 GE = -1
(2)
22 42 GE =0 GE =0
GE = 1
16 27 32 42 GE =0
16 (1) 31 37 47
GE = -1 GE = -1 GE = -1 GE = 1
GE = 0 GE =0
9 27 32 9 29 37 47
GE =0
GE =0 GE = -1 GE =0 GE =0 GE =0 GE = 0
29
GE =0
Structură arborescenta de tip AVL

ARBORI AVL
Situaţii de dezechilibru diferite de ipotezele analizate
la operaţia de inserare
17 17 GE = 2
20
GE = 1 GE = -1
16 20 20 17 23
GE = 0 GE = 0 GE = -1 GE = 0
GE =0
19 23 19 23 19
GE =0 GE =0 GE =0 GE =0 GE =0
Ştergere din structură arborescenta de tip AVL
Pivotul are un grad de echilibru +2, iar nodul fiu de pe direcţia

dezechilibrului are un echilibru 0.
Soluţia este data de o rotaţie simplă în pivot la stânga.
ARBORI ROSU&NEGRU
Caracteristici:
• Tipologie de arbori binari de căutare
echilibraţi;
• Definiţi de Rudolf Bayer în 1972 sub forma
de arbori simetrici;
• Nodurile sunt plasate în mod simetric în
subarborii stânga sau dreapta.
ARBORI ROSU&NEGRU
Factorul cel mai important este dat de culoarea
fiecărui nod:
• Fiecare nod are una dintre cele două culori, roşu
sau negru;
• Nodul rădăcină este întotdeauna negru;
• Ambele noduri fiu ale unui nod părinte roşu sunt
negre; un nod roşu nu poate avea ca părinte decât
un nod negru;
• toate drumurile de la rădăcină la oricare din
nodurile frunză conţin acelaşi număr de noduri
negre.
ARBORI ROSU&NEGRU
15
3 23
2 18 27
Structură arborescenta de tip Roşu & Negru

06 Arbori e

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

06 Arbori e

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

STRUCTURI DE DATE

• chei – vector: şirul sortat crescător al valorilor;

Mentenanta unei astfel de structuri:

H() – funcţia de calcul a înălţimii unei structuri

Metoda adecvata de reechilibrare: analiza

NOD FIU PE 2 X X - Subarbore drept Z 3

Procesul de rotire simplă la dreapta

Procesul de rotire simplă la stânga

Arbore AVL reechilibrat

Etape pentru a reechilibra arborele (cont.):

Analiza drumului de la noul nod inserat la

A) ROTATIE SIMPLA LA DREAPTA

-2 stânga -1 / 0 Simplă la dreapta

Structură arborescenta de tip AVL dezechilibrată prin

Structură arborescenta de tip AVL

Ştergere din structură arborescenta de tip AVL

Pivotul are un grad de echilibru +2, iar nodul fiu de pe direcţia

Structură arborescenta de tip Roşu & Negru

S-ar putea să vă placă și