Analiza cadrelor plane – formulare matriceală

Pentru cadrul din figura de mai jos se cere determinarea deplasărilor nodale, a eforturilor
din bare și a reacțiunilor folosind formularea matriceală. Să se traseze diagramele de eforturi. Să
se verifice apoi rezultatele folosind programul de analiză structurală SAP2000.

100 kN·m 20 kN/m

3m 200 kN E=31000 MPa

Secțiune grinda: 25x50cm
Secțiune stâlp: 35x35cm

3m

3m 6m

Fig. 1. Cadru plan

Procedura de analiză:
1. Schematizarea modelului:
- reprezentarea sistemelor de referință
- identificarea, reprezentarea și numerotarea gradelor de libertate, a reacțiunilor și a
deplasărilor blocate (Fig. 2)
2. Formarea matricei de rigiditate a structurii ( ) și a vectorului forțelor nodale echivalente
( ). În acest scop, pentru fiecare bară:
- se calculează lungimea și cosinușii directori, necesari pentru formarea matricelor de
transformare T (vezi anexe).
- se evaluează matricea de rigiditate în sistem global pe baza relației = ∙ ∙
, unde reprezintă matricea de rigiditate exprimată în sistem local (vezi anexe).
- dacă asupra barei sunt aplicate încărcări exterioare, atunci se determină vectorul
forțelor nodale în sistem global ( ), pe baza vectorului forțelor nodale echivalente
exprimat în sistem local ( ). Astfel, = ∙ . Expresiile matricelor
pentru diferite cazuri de încărcare sunt prezentate în anexa lucrării.
- asamblarea matricei de rigiditate a structurii ( ) și formarea vectorului forțelor
nodale echivalente ( ) folosind codurile de corespondență dintre gradele de
libertate ale structurii și cele ale fiecărei bare în sistem global.
3. Se formează vectorul forțelor nodale P
 4. Se determină vectorul deplasărilor nodale ale structurii ( ), prin rezolvarea sistemului de
ecuații ∙ = −
5. Se calculează deplasările și forțele la capete de bară precum și reacțiunile. În acest scop,
pentru fiecare bară:
- se determină vectorul deplasărilor nodale în sistem global ( ) în funcție de
deplasările structurii ( ) folosind codurile de corespondență.
- se determină vectorul deplasărilor nodale în sistem local ( ), pe baza relației
= ∙
- se determină vectorul forțelor nodale în sistem local ( ) pe baza relației:
= ∙ + .
Obs.: Primele trei valori din vectorul reprezintă valorile efortului axial, a forței tăietoare
respectiv a momentului încovoietor din nodul origine al barei;
Ultimele trei valori din vectorul reprezintă valorile efortului axial, a forței tăietoare
respectiv a momentului încovoietor din nodul final al barei;
Toate valorile sunt în concordanță cu convenția de semne aleasă pentru eforturi.
- se calculează vectorul forțelor nodale în sistem global ( ) pe baza relației :
= ∙
- se calculează reacțiunile pe baza valorilor vectorilor , folosind codurile de
corespondență.

Fig. 2. Exemplu schematizare structură

6. Se verifică rezultatele obținute în ecuațiile de echilibru global:

=0 =0 =0

Bibliografie:
1. Notițe curs
2. Kassimali Aslam - Matrix analysis of structures. CENCAGE Learning, 2012.
 Anexe

1. Matricea de rigiditate a barei dublu încastrate în sistem local:

⎡ 0 0 − 0 0 ⎤
⎢ ⎥
⎢ 12 6 12 6 ⎥
0 0 −
⎢ ⎥
⎢ 6 4 6 2 ⎥
⎢ 0 0 − ⎥
=⎢ ⎥
⎢− 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 12 6 12 6 ⎥
− − 0 −
⎢ ⎥
⎢ 6 2 6 4 ⎥
⎣ 0 0 − ⎦

2. Matricea de transformare din sistem local în sistem global:

cos sin 0 0 0 0
⎡ −sin cos 0 0 0 0⎤
⎢ ⎥
=⎢ 0 0 1 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 cos sin 0⎥
⎢ 0 0 0 −sin cos 0⎥
⎣ 0 0 0 0 0 1⎦

3. Vectorul forțelor nodale echivalente în sistem local, pentru diferite încărcări aplicate asupra
barei dublu încastrate:
0
⎡ ⎤
⎡ ⎤ ⎢ 2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 8⎥
=⎢ ⎥ =
0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢
⎢ ⎥ ⎢ 2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢− ⎥
⎢ 8⎥

⎡ ⎤ ⎡ 2⎤
⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥
=⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 2⎥
⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥
 0
⎡ ⎤
⎡ ⎤ ⎢ 2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 12 ⎥
=⎢ ⎥=⎢ ⎥
0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢− ⎥
⎢ 12⎥

Șef lucrări dr. ing. Marius Buru