GEOMETRIE ANALITICA SI ALGEBRA LINIARA COMPUTERIZATA. Culegere de Probleme de Constantin Milici

GEOMETRIE ANALITIC
A
SI
ALGEBR
A LINIAR
A
COMPUTERIZAT
A.
Culegere de probleme
Constantin Milici
1
Cuprins
1 Introducere 4
1.1 Determinant i si sisteme liniare. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Determinantul de ordin doi . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2 Ecuat ia cu doua necunoscute. . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Sistemul de doua ecuat ii cu mai multe necunoscute . . 5
1.1.4 Determinantul de ordin trei . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.5 Sisteme liniare de trei ecuat ii cu trei necunoscute . . . 7
1.1.6 Determinantul de ordin patru . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.7 Sisteme liniare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.8 Sisteme liniare omogene . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Inversa unei matrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Not iunea de grup, inel si corp . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 SPATIUL LINIAR 14
2.1 Axiomele spat iului liniar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Dimensiunea si baza unui spat iu liniar . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Subspat iu liniar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3 APLICATII LINIARE 36
3.1 Aplicat ii liniare.Spat iul liniar al aplicat iilor liniare . . . . . . . 36
3.2 Matricea asociata unei aplicat ii liniarentr-o anumita baza.Matricea
asociata la schimbarea bazelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4 OPERATORI LINIARI 55
4.1 Subspat ii invariante relative la un operator liniar . . . . . . . 55
4.2 Diagonalizarea unui operator liniar . . . . . . . . . . . . . . . 56
5 SPATIUL EUCLIDIAN 78
5.1 Produsul scalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.2 Ortogonalitate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.3 Produsul vectorial a doi vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.4 Produsul mixt a trei vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6 FORME BILINIARE, PATRATICE IN SPATII EUCLIDI-
ENE 106
6.1 Forme biliniare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.2 Forme patratice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2
7 PLANUL SI DREAPTA 119
8 DREAPTA 128
9 PLANUL SI DREAPTA PRIN ECUATII VECTORIALE 155
10 SFERA 183
11 SUPRAFETE CILINDRICE, CONICE SI DE ROTATIE 194
11.1 Suprafet e cilindrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
11.2 Suprafet e conice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
11.3 Suprafet e de rotat ie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
12 CURBE PLANE 206
13 CURBE IN R
3
231
14 SUPRAFETE 247
3
1 Introducere
1.1 Determinant i si sisteme liniare.
1.1.1 Determinantul de ordin doi
a b
c d
= ad bc
Exemplu:
1 2
3 7
= 1 7 2 3 = 1
1.1.2 Ecuat ia cu doua necunoscute.
a
1
x +b
1
y = c
1
; a
1
, b
1
, c
1
= 0
pentru y = , rezulta x.
Sistemul cu doua necunoscute.
a
1
x +b
1
y = c
1
a
2
x +b
2
y = c
2
;
=
a
1
b
1
a
2
b
2
;
x
=
c
1
b
1
c
2
b
2
;
y
=
a
1
c
1
a
2
c
2
;
- Daca = 0, atunci x =

x
, y =

y
- Daca = 0, si
x
= 0,
y
= 0, sistemul admite o infnitate de solut ii.
- Daca c
1
= c
2
= 0, sistemul se spune omogen ,si daca = 0, sistemul
admite solut ia banala x = y = 0, daca = 0 siatemul admite solut ie diferita
de solut ia banala.
Exemple:
1. Sa se rezolve ecuat ia:
2 x + 3
1 2
Solut ie. 4 1(x + 2) = 0, x=1.

2. Sa se rezolve ecuat ia:
x
2
4 1
x 2 x + 2
Solut ie. (x
2
4)(x + 2) (x 2) = 0,
(x 2)((x + 2)
2
1) = 0, x
1
= 2, x
2
= 1, x
3
= 3
3. Sa se rezolve sistemele:
a)
_
3x 5y = 13
2x + 7y = 81
, b)
_
3y 4x = 1
3x + 4y = 18
4
c)
_
2x 3y = 6
4x 6y = 5
, d)
_
x y
3 = 1
x
3 3y =
3
R.(Raspuns)
a)x = 16, y = 7
b)x = 2,y = 3
c) sistemul nu admite solut ie
d) sistemul are o infnitate de solut ii.
4. Sa se determine valorile lui a, b pentru care sistemul
_
3x ay = 1
6x + 4y = b
a) admite solut ie unica
b) nu are solut ie
c) admite o infnitate de solut ii.
R. a)a = 2, b)x = 2, b = 2, c)a = 2, b = 2
1.1.3 Sistemul de doua ecuat ii cu mai multe necunoscute
Sistemul cu trei necunoscute.
_
a
1
x +b
1
y +c
1
z = 0
a
2
x +b
2
y +c
2
z = 0
Se calculeaza
1
=
b
1
c
1
b
2
c
2
;
2
=
a
1
c
1
a
2
c
2
3
=
a
1
b
1
a
2
b
2
;
- Daca unul din determinant ii
1
,
2
,
3
, este diferit de zero solut ia se
scrie x =
1
t, y =
2
t, z =
3
t
- Daca
1
,
2
,
3
, sunt nuli atunci coefcent ii ecuat iilor sunt proport ionali,
se noteaza y = , z = , si se gaseste x.
Sistemul cu mai mult de trei necunoscute.
Ca si la cazurile precedente daca se noteaza necunoscutele secundare.
1.1.4 Determinantul de ordin trei
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2
a
3
b
3
c
3
= a
1
b
2
c
2
b
3
c
3
b
1
a
2
c
2
a
3
c
3
+c
1
a
2
b
2
a
3
b
3
;
Exercitii:
a)
1 2 3
4 5 6
7 8 9
b)
3 2 1
2 1 3
2 0 2
5
R) a)0; b)-12
Proprietat i.
1) Valoarea determinatului nu se schimba daca se inverseaza liniile cu
coloane.
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2
a
3
b
3
c
3
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
2) Permutarea a doua linii sau coloane este echivalenta cu nmult irea

determinantului cu -1.
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2
a
3
b
3
c
3
a
1
c
1
b
1
a
2
c
2
b
2
a
3
c
3
b
3
3) Un determinant cu doua linii sau doua coloane proport ionale este nul.
4) Daca elementele unei linii sau coloane sunt zero determinantul are
valoarea zero.
5) Inmult irea elementelor unei linii sau coloane cu un numar real k este
valoarea determinantului nmult ita cu k.
ka
1
b
1
c
1
ka
2
b
2
c
2
ka
3
b
3
c
3
= k
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2
a
3
b
3
c
3
6) Daca la elementele unei linii (sau coloane) se adauga elementele altei

linii (sau coloane) nmult ita cu un numar k valoarea determinantului nu se
schimba.
7)
a
1
b
1
c
1
0 b
2
c
2
0 0 c
3
= a
1
b
2
c
3
8)
a
1
0 0
a
2
b
2
0
a
3
b
3
c
3
= a
1
b
2
c
3
9)
0 0 c
1
0 b
2
c
2
a
3
b
3
c
3
= c
1
a
3
b
2
10)
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
0
a
3
0 0
= c
1
b
2
a
3
6
1.1.5 Sisteme liniare de trei ecuat ii cu trei necunoscute
_
_
a
1
x +b
1
y +c
1
z = d
1
a
2
x +b
2
y +c
2
z = d
2
a
3
x +b
3
y +c
3
z = d
3
Fie determinant ii:
=
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c2
a
3
b
3
c3
;
x
=
d
1
b
1
c
1
d
2
b
2
c2
d
3
b
3
c3
y
=
a
1
d
1
c
1
a
2
d
2
c2
a
3
d
3
c3
;
z
=
a
1
b
1
d
1
a
2
b
2
d2
a
3
b
3
d3
;
- Daca = 0 aplicam regula lui Cramer:
x =

x
, y =

y
, z =

z
- Daca = 0,si cel put in unul din

x
,
y
,
z
, este diferit de zero, sistemul
nu are solut ie.
- Daca = 0, si cel put in un determinant de ordin doi e diferit de zero
iar determinantul de ordin trei obt inut prin bordarea sa cu termenii liberi
este zero sistemul e compatibil altfel incompatibil
Spre exemplu
a
1
b
1
a
2
b
2
= 0
a
1
b
1
d
1
a
2
b
2
d
2
a
3
b
3
d
3
= 0
Exercit ii:
1)
_
_
1x + 2y + 3z = 4
3x 5y + 6z = 1
2x + 7y z = 8
2)
_
_
2x 3y + 4z = 11
x + 4y 5z = 6
3x 7y + 4z = 1
R) 1)x = 1, y = 1, z = 1, 2)x = 2, y = 3, z = 4
3)
_
_
x + 2y 4z = 1
2x +y 5z = 1
x y z = 2
R)x = , y = 2 1, z = + 1
4)
_
_
x + 2y + 3z = 10
4x + 5y + 6z = 7
7x + 8y + 9z = 10
R)Tot i determinant ii sunt zero.
5)Sa se determine valorile parametrilor a,b pentru care sistemul:
7
_
_
3x 2y +z = b
5x 8y + 9z = 3
2x +y +az = 1
a) admite solut ie unica
b) nu are solut ie
c) are o infnitate de solut ii
R) a)a = 3,b)a = 3, b =
1
3
, c)a = 3, b =
1
3
1.1.6 Determinantul de ordin patru
a
1
b
1
c
1
d1
a
2
b
2
c
2
d
2
a
3
b
3
c
3
d
3
a
4
b
4
c
4
d
4
= a
1
b
2
c
2
d
2
b
3
c
3
d
3
b
4
c
4
d
4
b
1
a
2
c
2
d
2
a
3
c
3
d
3
a
4
c
4
d
4
+c
1
a
2
b
2
d
2
a
3
b
3
d
3
a
4
b
4
d
4
d
1
a
2
b
2
c
2
a
3
b
3
c
3
a
4
b
4
c
4
Exemple:
1)
9 13 17 4
18 28 33 8
30 40 54 13
24 37 46 11
R)-15
2)
5 10 11 0
10 11 12 2
11 12 11 2
0 4 2 6
R)8100
1.1.7 Sisteme liniare
_
_
a
11
x
1
+a
12
x
2
+. . . +a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+a
22
x
2
+. . . +a
2n
x
n
= b
2
.
.
.
a
m1
x
1
+a
m2
x
2
+. . . +a
mn
x
n
= b
m
Consideram matriciile:
A =
_
_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
mn
_
_
, A =
_
_
a
11
a
1n
b
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
mn
b
m
_
_
-Teorma Kroneker-Capelli
C.N.S. ca sistemul sa fe compatibil este ca rang(A)=rang(A) = r.
8
-Algoritm de rezolvare a sistemelor:
- r= n se aplica regula lui Cramer
x
1
=

x1
, x
2
=

x2
, etc.
-r < n, se calculeaza minorii caracteristici
-daca un minor este diferit de zero sistemul e incompatibil
-daca tot i minorii sunt zero sistemul este compatibil
In acest ultim caz pastram din sistem ecuat iile care corespund liniilor mi-
norului principal, trecem n membrul drept necunoscutele secundare, carora
le atribuim valori arbitrare si rezolvam sistemul.
Exemple:
1)
_
_
x
1
2x
2
+x
3
+x
4
= 1
x
1
2x
2
+x
3
x
4
= 1
x
1
2x
2
+x
3
+ 5x
4
= 6
Sistemul este incompatibil caci rang(A) = 2 iar rang(A) = 3.
2)
_
_
x
1
+ 2x
2
= 1
6x
1
8x
2
= 1
5x
1
2x
2
= 3
rang(A)=rang(A) = 2,
sistem compatibil cu solut ia x
1
=
1
2
, x
2
=
1
4
3)
_
_
2x
1
+x
2
x
3
x
4
+x
5
= 1
x
1
x
2
+x
3
+x
4
x
5
= 0
3x
1
+ 3x
2
3x
3
3x
4
+ 4x
5
= 2
rang(A)=rang(A) = 2,
Cum
2 1
1 1
= 0, avem minorul caracteristic:
2 1 1
1 1 0
3 3 2
= 0
deci pentru x
3
= , x
4
= , x
5
= , avem sistemul:
_
2x
1
+x
2
= 1 + + +
x
1
x
2
= + 2
pentru care obt inem solut ia: x
1
=
1+
3
, x
2
=
1+3+35
3
1.1.8 Sisteme liniare omogene
Sistemul cu n ecuat ii cu n necunoscute admite:
9
- solut ia banala daca determinantul sistemului este diferit de zero,
- solut ie diferita de solut ia banala daca determinantul sistemului este zero.
Exercit ii.
1)
_
_
2x y + 4z = 0
x + 4y 5z = 0
3x 7y + 4z = 0
R) x = 0, y = 0, z = 0
2)
_
_
x + 2y + 3z = 0
4x + 5y + 6z = 0
7x + 8y + 9z = 0
R) x = , y = 2, z =
3)
_
_
x + 2y + 3z + 4u = 0
5x + 6y + 7z + 8u = 0
9x + 10y + 11z + 12u = 0
13x + 14y + 15z + 16u = 0
R) x = + 2, y = 2 3, z = , u =
1.2 Inversa unei matrici
Fie matricea:
A =
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
Formam matricea transpusa:
A
t
=
_
_
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
a
13
a
23
a
33
_
_
A
1
=
1
det(A)
A
=
_
_
A
11
A
12
A
13
A
21
A
22
A
23
A
31
A
32
A
33
_
_
10
A
11
=
a
22
a
32
a
23
a
33
, A
12
=
a
12
a
32
a
13
a
33
, A
13
=
a
12
a
22
a
13
a
23
A
21
=
a
12
a
13
a
32
a
33
, A
22
=
a
11
a
13
a
31
a
33
, A
23
=
a
11
a
21
a
13
a
23
A
31
=
a
21
a
31
a
22
a
32
, A
32
=
a
11
a
31
a
12
a
32
, A
33
=
a
11
a
21
a
12
a
22
Exemplu:
A =
_
_
1 2 3
1 1 1
1 2 1
_
_
det(A) =
1 2 3
1 1 1
1 2 1
= 6
A
t
=
_
_
1 1 1
2 1 2
3 1 1
_
_
A
11
= 3, A
12
= 4, A
13
= 5
A
21
= 0, A
22
= 2, A
23
= 2
A
31
= 3, A
32
= 0, A
33
= 3
obt inem inversa:
A
1
=
_
_
1
2
2
3
5
6
0
1
3
1
3
1
2
0
1
2
_
_
Sa se inverseze matricile:
1)B =
_
_
2 5 7
6 3 4
5 2 3
_
_ R) B
1
=
_
_
1 1 1
38 41 34
27 29 24
_
_
2)C =
_
_
1 0 0
0 1 0
3 0 1
_
_ R) C
1
=
_
_
1 0 0
0 1 0
3 0 1
_
_
11
1.3 Not iunea de grup, inel si corp
O mult ime nevida dotata cu o operat ie interna se numeste grup abelian daca
satisface la axiomele:
g1) (x, y, z G)(x (y z) = (x y) z)
g2) (x Ge G)(x e = x)
g3) x Gx
G)(x x
= e)
g4) x, y G)(x y = y x)
Exemplu: Sa se arate ca pe mult imea G = [1, ),operat ia
x y = x +y + 2
defneste o structura de grup.
O mult ime A nevid a dotata cu doua operat ii adunarea(+), si nmult irea
(.) se numeste inel daca:
1) este grup fat a de adunare
2) este semigrup fat a de nmult ire
3) sunt satisfacute operat iile de distributivitate
x(y +z) = xy +xz
(x +y)z = xz +yz
Un inel cu element unitate nenul se numeste corp daca oricare element al sau
este inversabil.
Observat ie. Corpurile nu au divizori ai lui zero.
Exemple de corpuri: (Q, +, ); (R, +, ) (C, +, )
Aratat i ca urmatoarele mult imi sunt corpuri:
1) Q(
2) = {x +y
2|x, y Q}
2) Q(i) = {x +iy|x, y Q}
3) Se dau elementele
K = {e
1
, e
2
, e
3
, e
4
, e
5
, e
6
}
pentru care defnim operat iile:
e
i
e
j
= e
k
n cazurile:
k =
_
i +j|i +j 6
i +j 7|i +j > 6
12
e
i
e
j
= e
k
unde k este restul mpart irii lui i j, la k.
Sa se arate ca K este un corp fat a de aceste operat ii.
13
2 SPATIUL LINIAR
2.1 Axiomele spat iului liniar
Fie V o mult ime a carei elemente a,
b, .., x, y, z le numim vectori peste corpul

comutativ K (R sau C) cu elementele , , ..
Defnitia 1. V se numeste K spat iu liniar daca aplicat iile
f : V xV V
g : KxV V satisfac axiomele:
A1) xy[f(x, y) = f(y, x)]
A2) xyz[[f(f(x, y), z) = f(x, f(y, z))]
A3) x
0[f(x,
0) = x]
A4) xy[f(x, y) =
0]
A5) x[g( +, x) = f(g(, x), g(, x))]
A6) x[g(, x) = g(, g(, x))]
A7) xy[g(, f(x, y)) = f(g(, x), g(, y))]
A8) x[g(1, x) = x]
Exemple
1) Fie R
n
{x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
), x
i
R}
x +y = (x
1
+y
1
, x
2
+y
2
+. . . +x
n
+y
n
)
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
2) Fie V mult imea numerelor reale peste R pentru care consideram:
f(x, y) = x +y a
g(, x) = + (1 )x
3) Fie
P
n
(x) = a
0
+a
1
+. . . +a
n
x
n
; a
i
R, a
n
= 0
Mult imea K[X] = P
n
(x), formeaza un spat iu liniar.
4) Fie V mult imea polinoamelor de gradul doi
T
1
= a
1
x
2
+b
1
x +c
1
cu coefcent i reali, pentru care defnim operat iile:
T
1
T
2
= a
1
a
2
x
2
+b
1
b
2
x +c
1
c
2
14
T
1
= a
1
x
2
+b
1
x +c
1
Sa se arate ca V este spat iu liniar.
5) Mult imea funct ilor continue (derivabile) C[a, b](C
1
[a, b]) formeaza spat iu
liniar fat a de adunare funct iilor si nmult irea cu un scalar.
6) Fie M o mult ime fnit
formata din n elemente. Fie 2

M
, clasa submult imilor
lui M pentru care defnim:
X +Y = (X Y ) (X Y )
1X = X,
0X =
Sa se arate ca 2
M
este spat iu liniar peste corpul Z
2
.
Solut ie Computerizata.
Vom verifca axiomele cu ajutorul limbajului DERIVE
A1) banala.
A2) 1.f(x, y) := x +y a AUTHOR/ENTER
2.f(f(x, y), z) AUTHOR/ENTER
3.x +y +z 2a
4.f(x, f(y, z))
5.x +y +z 2a
A3) Vom introduce o in loc de

0
1.f(x, o) = x AUTHOR/ENTER/SIMPLIFY
(vom prescurta SIMPLIFY cu S)
2.x a +o = x SOLVE/ENTER schimbare x cu o/ENTER
3.o = a deci

0 = a
A4) 1.f(x, x
) = a AUTHOR/ENTER/S
x
ENTER
2.x
= 2a x
A5) 1.f(x, y) := x +y a AUTHOR/ENTER
2.g(, x) := x + (1 )a AUTHOR/ENTER
3.g( +, x) AUTHOR/ENTER/S
4.x( +) a( + 1)
5.f(g(, x), (g(, x)) AUTHOR/ENTER/S
6.x( +) a( + 1)
A6) 1.g(, x) AUTHOR/ENTER/S
2.x +a(1 )
3.g(, g(, x)) AUTHOR/ENTER/S
4.x +a(1 )
15
A7) 1.g(, f(x, y)) AUTHOR/ENTER/S
2.x +y +a(1 2)
3.f(g(, x), g(, y)) AUTHOR/ENTER/S
4.x +y = a(1 2)
A8) 1.g(1, x) AUTHOR/ENTER/S
2.x
Deci V formeaza un R-spat iu liniar.
2.2 Dimensiunea si baza unui spat iu liniar
Fie V un K-spat iu liniar
Defnit ia 1. Mult imea ordonata S = {v
1
, v
2
, . . . , v
n
|v
k
V }
se numeste sistem de vectori din V.
Defnit ia 2. Sistemul de vectori se numeste liniar dependent daca exista
scalarii
1
,
2
, . . . ,
n
(cel put in unul diferit de 0) ncat
1
v
1
+
2
v
2
+ . . . +
n
v
n
= 0
In caz contrar se spune sistem liniar independent.
Observat ie.
Liniar independenta
Daca
1
v
1
+
2
v
2
+. . . +
n
v
n
= 0
1
=
2
= . . . =
n
= 0
Defnit ia 3.
Un vector x V se spune ca este o combinat ie liniara a vectorilor
v
1
, v
2
, . . . , v
k
V daca exista
i
K;
i = 1, . . . , k, astfel incat
x =
1
v
1
+
2
v
2
+. . . +
k
v
k
Vom nota I(v
1
, v
2
, . . . , v
k
) mult imea acestor vectori si o vom numi nfasuratoarea
lor liniara.
Observat ie.
Daca S este o submult ime din V rezulta ca:
I(S) =

S
i
unde S S
i
V, i I
Defnit ia 4. Fie A V o submult ime a K-spat iului liniar V. Sistemul
de vectori liniar independent S = {v
1
, v
2
, . . . , v
k
} se spune ca este maximal
relativ la mult imea A daca S A si oricare ar f
v
i
A si S adaugat la S, formeaza un sistem dependent.
Din aceste defnit ii rezulta:
Teorema .
16
1) Un sistem de vectori care include un subsistem liniar dependent este
liniar dependent.
2) Oricare subsistem al unui sistem liniar independent este liniar inde-
pendent.
3) Printre vectorii v
1
, v
2
, . . . , v
k
liniar dependent i cel put in unul este o
combinat ie a celorlat i.
4) Daca unul din vectorii sistemului S = {v
1
, v
2
, . . . , v
k
|v
i
V } se
exprim a liniar n funct ie de ceilalt i, sistemul este liniar dependent.
5) Daca vectorii sistemului S = {v
1
, v
2
, . . . , v
k
|v
i
V } sunt liniar
independent i si S1 = {v
1
, v
2
, . . . , v
k
, v|v
i
V } este liniar dependent atunci
v I(v
1
, v
2
, . . . , v
k
)
6) Daca S = {v
1
, v
2
, . . . , v
k
|v
i
V } este liniar independent si v
k+1
nu
poate f exprimat liniar prin vectorii sistemului S atunci {v
1
, v
2
, . . . , v
k
, v
k+1
}
este liniar independent.
Defnitia 5. Sistemul de vectori liniar independent:
B = {v
1
, v
2
, . . . , v
n
|v
i
V } se numeste baza a K-spat iului liniar V daca:
I(v
1
, v
2
, . . . , v
n
) = V
Exemple.
1) In R
n
sistemul:, B = {e
1
, e
2
, . . . , e
n
} unde:
e
1
= (1, 0, . . . , 0)
e
2
= (0, 1, . . . , 0)
. . . . . . . . . . . . . . .
e
n
= (0, 0, . . . , 1) formeaza o baza numita baza canonica.
2) In R
n
sistemul de vectori {e
1
, e
1
+e
2
, . . . , e
1
+e
2
+. . . +e
n
} formeaza
o baza.
Lema substitut iei
Fie V un R-spat iu liniar de dimensiune n si B = {e
1
, e
2
, . . . , e
n
} o baza
a sa ncat v =
1
e
1
+
2
e
2
+. . . +
n
e
n
,
i
R
Fie B
= {e
1
, e
2
, . . . , e
i1
, v, e
i+1
, . . . , e
n
} atunci:
a) B
este liniar independent daca si numai daca

i
= 0.
b) Daca
i
= 0, B
este o baza a lui B si daca:

x =
1
e
1
+
2
e
2
+. . . +
n
e
n
, atunci n baza B
,
x =
1
e
1
+
2
e
2
+. . . +
i1
e
i1
+
i
v +. . . +
n
e
n
, unde:
i
=

i
j
=
1
i

i
j

j
pentru i = j
Aplicat ii.
17
1)In R
3
se considera sistemul de vectori v
1
= (1, 2, 1),v
2
= (1, 2, 1),
v
3
= (1, 1, 1), v = (4, 9, 6), w = (1, 8, 5)
a) Sa se arate ca v
1
, v
2
, v
3
formeaza o baza.
b)Sa se determine coordonatele lui v si w in aceasta baza.
Solut ie.
a) deorece determinantul format cu componentele vectorilor v
1
, v
2
, v
3
are
valoarea 2 urmeaza ca acesti vectori sunt liniar independent i.
b) utilizam lema substitut iei:
v1 v2 v3 v w
e1 1 1 1 4 1
e2 2 -2 1 9 8
e3 -1 1 -1 -6 -5
e1 v2 v3 v w
v1 1 1 1 4 1
e2 0 -4 -1 1 6
e3 0 2 0 -2 -4
e1 e2 v3 v w
v1 1 0 3/4 17/4 5/2
v2 0 1 1/4 -1/4 -3/2
e3 0 0 -1/2 -3/2 -1
e1 e2 e3 v w
v1 1 0 0 2 1
v2 0 1 0 -1 -2
v3 0 0 1 3 2
Deci am obt inut solut ia v = 2v
1
v
2
+ 3v
3
si w = v
1
2v
2
+ 2v
3
Solut ie computerizata. (MAPLE)
>with(linalg):
>v1:=vector([1,2,-1]):
>v2:=vector([1,-2,1]):
>v3:=vector([1,1,-1]):
>v:=vector([4,9,-6]):
>w:=vector([1,8,-5]):
>basis(v1,v2,v3,v,w); Raspuns: {v1, v2, v3}
>a:=array([[1,1,1],[2,-2,1],[[-1,1,1]]);
>b:=array([[4,1],[9,8],[-6,-5]]);
>linsolve(a,b); Raspuns:
18
_
_
2 1
1 2
3 2
_
_
2)In R
4
se considera sistemul de vectori:
a
1
= (4, 1, 3, 2), a
2
= (8, 2, 6, 4), a
3
= (3, 1, 4, 2), a
4
=
(6, 2, 8, 4).
Sa se determine numarul maxim de vectori liniar independent i din acest
sistem.
Solut ie(MAPLE)
>with(linalg):
>A:=array([[4,8,3,6],[-1,-2,-1,-2],[3,6,4,8],[-2,-4,-2,-4]]);
>rank(A); Raspuns:2
3)In R
4
a
1
= (5, 2, 3, 1), a
2
= (4, 1, 2, 3), a
3
= (1, 1, 1, 2), a
4
= (3, 4, 1, 2).
Sa se determine o baza a acestui sistem de vectori si sa se exprime vectorii
care nu apar in baza prin vectorii bazei.
Solut ie.(MAPLE)
>with(linalg):
>a1:=vector([5,2,-3,1]):
>a2:=vector([4,1,-2,3]):
>a3:=vector([1,1,-1,-2]):
>a4:=vector([3,4,-1,2]):
>basis(a1,a2,a3,a4); Raspuns: {a1, a2, a4}
>A:=array([[5,4,3],[2,1,4],[[-3,-2,1],[1,3,2]]);
>linsolve(A,a3); Raspuns:[1,-1,0] deci a
3
= 1a
1
1a
2
+ 0a
3
4)In R
4
a
1
= (1, 2, 3, 4), a
2
= (2, 3, 4, 1), a
3
= (2, 5, 8, 3), a
4
= (5, 26, 9, 12)
, a
5
= (3, 4, 1, 2).
Sa se determine o baza a acestui sistem de vectori si sa se exprime vectorii
care nu apar in baa prin vectorii bazei.
Solut ie.(MAPLE)
>with(linalg):
>a1:=vector([1,2,3,-4]):
>a2:=vector([2,3,-4,1]):
>a3:=vector([2,-5,8,-3]):
>a4:=vector([5,26,-9,-12]):
>a5:=vector([3,-4,1,2]):
19
>basis(a1,a2,a3,a4,a5); Raspuns: {a5, a1, a2}
>A:=array([[3,1,2],[-4,2,3],[[1,3,-4],[2,-4,1]]);
>B:=array([[2,5],[-5,26],[8,-9],[-3,-12]]);
>linsolve(A,B); Raspuns:
_
_
1 2
1 3
1 4
_
_
Deci: a
3
=a
5
+a
1
a
2
si a
4
= 2a
5
+ 3a
1
+ 4a
2
***********************************************************
PROBLEME 1) Fiind dati n R
3
, vectorii
a = (a
1
, a
2
, a
3
),
b = (b
1
, b
2
, b
3
), c = (c
1
, c
2
, c
3
)
C.N.S ca vectorii sa fe liniar independent i este ca
=
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
= 0
Solut ie. Sa presupunem
a +
b +c =
0
Rezulta sistemul
_
_
a
1
+b
1
+c
1
= 0
a
2
+b
2
+c
2
= 0
a
3
+b
3
+c
3
= 0
C.N.S ca acest sistem sa admita solut ia banala este ca = 0.
2) In R
3
, se considera sistemele de vectori
B = {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 1, 1), e
3
= (1, 1 1)}
B
= {
f
1
= (1, 0, 0),

f
2
= (1, 1, 0),

f
3
= (1, 1, 1)}
a) Sa se arate ca B, B sunt baze.
b) Sa se determine matricea T
BB
,
( matricea de trecere de la baza B la baza B)
c) Sa se determine coordonatele vectorului
a = 2
f
1
+ 4
f
2
+ 6
f
3
, relativ la baza B.
20
Solut ie
a)
1
=
1 1 1
1 1 1
1 1 1
= 4 = 0
2
=
1 0 0
1 1 0
1 1 1
= 1 = 0
Deci B, B sunt formate din vectori liniar independent i. Fie v = (a, b, c), un
vector arbitrar din R
3
, daca
(a, b, c) = e
1
+e
2
+e
3
(a, b, c) = (1, 1, 1) + (1, 1, 1) + (1, 1, 1)
_
_
+ + = a
+ = b
+ = c
=
b +c
2
, =
a + c
2
, =
a +b
2
Deci vectorii lui B formeaza o baza, analog pentru B:
(a, b, c) =
f
1
+
f
2
+
f
3
(a, b, c) = (1, 0, 0) + (1, 1, 0) + (1, 1, 1)
_
_
+ + = a
+ = b
= c
= a b, = b c, = c
b)metoda I
Vom face trecerea prin baza canonica a lui R
3
i = (1, 0, 0),
j = (0, 1, 0),
k = (0, 0, 1)
e
1
=
i +
j +
k
e
2
=
j +
k
21
e
3
=
i +
k
cu matricea:
A =
_
_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_
f
1
=
f
2
=
i +
f
3
=
i +
j +
k
cu matricea:
B =
_
_
1 1 1
0 1 1
0 0 1
_
_
care pot f scrise matricial:
(1) [e
1
, e
2
, e
3
] = [
i,
j,
k]A
(2) [
f
1
,

f
2
,

f
3
] = [
i,
j,
k]B
Din relat ia (1) rezulta:
[
i,
k] = [e
1
, e
2
, e
3
]A
1
care nlocuita n (2)
[
f
1
,

f
2
,

f
3
] = [e
1
, e
2
, e
3
]A
1
B
Prin urmare
T
BB
= A
1
B
In cazul nostru obt inem
A
1
=
_
_
0
1
2
1
2
1
2
0
1
2
1
2
1
2
0
_
_
22
obt inem asadar:
T
BB
=
_
_
0
1
2
1
1
2
1
2
1
1
2
1 1
_
_
b)metoda II
Pentru
(a, b, c) = e
1
+e
2
+e
3
am obt inut:
=
b +c
2
, =
a +c
2
, =
a +b
2
f
1
= (1, 0, 0) a = 1, b = 0, c = 0
f
1
= 0e
1
+
1
2
e
2
+
1
2
e
3
f
2
= (1, 1, 0) a = 1, b = 1, c = 0
f
2
=
1
2
e
1
+
1
2
e
2
+ 1e
3
f
3
= (1, 1, 1) a = 1, b = 1, c = 1
f
3
= 1e
1
+ 1e
2
+ 1e
3
deci:
T
BB
=
_
_
0
1
2
1
1
2
1
2
1
1
2
1 1
_
_
c)metoda I
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_ = T
BB
_
2
4
6
_
_ =
_
_
8
9
11
_
_
metoda II
v = 2(1, 0, 0) + 4(1, 1, 0) + 6(1, 1, 1) = (12, 10, 6)
(12, 6, 10) = e
1
+e
2
+e
3
23
= 8, = 9, = 11
2) In R
3
, se considera bazele
B = {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 1, 1), e
3
= (1, 1, 1)}
B
= {
f
1
,

f
2
,

f
3
}
si matricea de trecere T
BB
T
BB
=
_
_
1 1 1
1 1 0
1 0 0
_
_
a) Sa se determine vectorii bazei B
b)Sa se determine componentele vectorului
v = 2
f
1
+ 3
f
2
+ 1
f
3
Solut ie
a) Cu ajutorul matricii T
BB
, obt inem:
f
1
= 1e
1
+ 1e
2
+e
3
= (1, 1, 1)
f
2
= 1e
1
+ 1e
2
+ 0e
3
= (0, 0, 2)
f
1
= 1e
1
+ 0e
2
+ 0e
3
= (1, 1, 1)
b)Fie v = (2, 3, 1)
metoda I
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_ = T
BB
_
2
3
1
_
_ =
_
_
6
5
2
_
_
metoda II
v = 2(1, 1, 1) + 3(0, 0, 2) + 1(1, 1, 1) = (1, 3, 9)
(1, 3, 9) = e
1
+e
2
+e
3
_
_
+ + = 1
+ = 3
+ = 9
24
= 6, = 5, = 2
3) In R
3
B = {e
1
, e
2
, e
3
}
B
= {
f
1
= (1, 1, 1),

f
2
= (1, 1, 1),

f
3
= (1, 1, 1)}
si matricea
T
BB
=
_
_
1 1 1
0 1 1
0 2 1
_
_
B
B
c) Sa se determine coordonatele vectorului v = (2, 3, 1), relativ la baza B
Solut ie
a) Cu ajutorul matricii T
BB
, vom scrie:
f
1
= e
1
f
2
= e
1
+e
2
+ 2e
3
f
3
= e
1
+e
2
+e
3
daca rezolvam acest sistem cu necunoscutele e
1
, e
2
, e
3
, obt inem:
e
1
=

f
1
= (1, 1, 1)
e
2
=
f
1

f
2
+ 2
f
3
= (4, 2, 2)
e
3
=

f
2

f
3
= (2, 2, 0)
b)
T
B
B
=
_
_
1 1 0
0 1 1
0 2 1
_
_
c)
(3, 1, 1) = (1, 1, 1) + (4, 2, 2) + (2, 2, 0)
_
_
4 + 2 = 3
+ 2 2 = 1
+ 2 = 1
25
Se obt ine solut ia:
=
5
3
, =
1
3
, = 0
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
1) In R
3
B = {e
1
, e
2
, e
3
}
B
= {
f
1
,

f
2
,

f
3
}
a) Sa se arate ca B, B sunt baze.
BB
,
( matricea de trecere de la baza B la baza B)
c) Sa se determine coordonatele vectorului
a = 2
f
1
+ 4
f
2
+ 6
f
3
, relativ la baza B.
n urmatoarele cazuri:
*)
B = {e
1
= (1, 0, 1), e
2
= (1, 1, 0), e
3
= (0, 0, 1)}
B
= {
f
1
= (1, 0, 1),

f
2
= (1, 1, 1),

f
3
= (1, 2, 1)}
R)
1
= 1,
2
= 4
T
BB
=
_
_
1 2 1
0 1 2
2 1 0
_
_
**)
B = {e
1
= (1, 2, 1), e
2
= (2, 3, 3), e
3
= (3, 7, 1)}
B
= {
f
1
= (3, 1, 4),

f
2
= (5, 2, 1),

f
3
= (1, 1, 6)}
R)
1
= 1,
2
= 4
T
BB
=
_
_
27 71 41
9 20 9
4 12 8
_
_
2) In R
3
B = {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 1, 1), e
3
= (1, 1, 1)}
26
B
= {
f
1
,

f
2
,

f
3
}
si matricea de trecere T
BB
T
BB
=
_
_
1 2 3
1 2 0
1 0 0
_
_
b)S a se determine componentele vectorului
v =

f
1

f
2
+

f
3
R)

f
1
= (1, 1, 1),

f
2
= (4, 0, 0),

f
3
= (3, 3, 3)
3) In R
3
B = {e
1
, e
2
, e
3
}
B
= {
f
1
= (1, 1, 1),

f
2
= (1, 1, 1),

f
3
= (1, 1, 1)}
si matricea
T
BB
=
_
_
0 1 2
2 1 0
1 1 1
_
_
B
B
c) Sa se determine coordonatele vectorului v = (3, 2, 1), relativ la baza B
R) a)
e
1
= 1
f
1
2
f
2
+ 1
f
3
e
2
= 1
f
1
1
f
2
+ 0
f
3
e
3
= 2
f
1
+ 4
f
2

f
3
b)
T
B
B
=
_
_
1 1 2
2 1 4
1 0 1
_
_
Aplicat ii computerizate.
1) In R
3
vectorul x are in baza B
1
= {e
1
, e
2
, e
3
} coordonatele (-1,2,7)
sa se determine coordonatele acestui vector in baza B
2
=
_
f
1
, f
2
, f
3
_
daca
f
1
= e
1
+ 2e
2
3e
3
,f
2
= e
1
e
2
+ 2e
3
, f
3
= e
1
+ 2e
2
5e
3
27
Solut ie
Scriem matricea de trecere de la baza B
1
la baza B
2
:
A =
_
_
1 1 1
2 1 2
3 2 5
_
_
Avem astfel Y = a
1
X:
>with(linalg):
>A:=array([[1,1,1],[2,-1,2],[-3,2,-5]]);
>B:=array([[-1],[2],[7]]);
>multiply(inverse(A),B); Raspuns:
_
17
3
,
4
3
,
16
3
_
2)In R
4
e
1
= (1, 1, 1, 1), e
2
= (1, 2, 1, 1), e
3
= (1, 1, 2, 1),
e
4
= (1, 3, 2, 3) f
1
= (1, 0, 3, 3), f
2
= (2, 3, 5, 4), f
3
= (2, 2, 5, 4),
f
4
= (2, 3, 4, 4)
a)Sa se arate ca sistemele de vectori formeaza baze in R
4
.
b)Sa se determine matricile de trecere intre cele doua baze.
Solut ie.(MAPLE)
>with(linalg):
>e1:=vector([1,1,1,1]):
>e2:=vector([1,2,1,1]):
>e3:=vector([1,1,2,1]):
>e4:=vector([1,3,2,3]):
>f1:=vector([1,0,3,3]):
>f2:=vector([-2,-3,-5,-4]):
>f3:=vector([2,2,5,4]):
>f4:=vector([-2,-3,-4,-4]):
>basis(e1,e2,e3,e4,e5); Raspuns: {e1, e2, e3, e4}
>basis(f1,f2,f3,f4,f5); Raspuns: {f1, f2, f3, f4}
>A:=array([[1,1,1,1],[1,2,1,3],[1,1,2,2],[1,1,1,3]]);
>B:=array([[1,-2,2,-2],[0,3,2,-3],[3,-5,5,-4],[3,-4,4,-4]]);
>linsolve(A,B); Raspuns:
28
_
_
2 0 1 1
3 1 2 1
1 2 2 1
1 1 1 1
_
_
Prin urmare ()
f
1
= 2e
1
3e
2
+e
3
+e
4
f
2
= 0e
1
+ 1e
2
2e
3
+e
4
f
3
= e
1
2e
2
+ 2e
3
+e
4
f
4
= e
1
+e
2
e
3
e
4
>linsolve(B,A); Raspuns:
_
_
1 1 1 1
2 1 1 2
2 1 2 3
1 1 0 1
_
_
2.3 Subspat iu liniar
Fie V un K spat iu liniar
Defnit ie.
O sumult ime W V se numeste subspat iu liniar daca elementele sale
relativ la adunarea vectorilor si nmult irea cu un scalar formeaza un spat iu
liniar.
Teorema
Condit ia necesara si sufcent a ca W V sa fe un subspat iu vectorial
este:
1)()a, b W a +b W
2)()a W, K a W
sau ()a, b W; , K a +b W
Suma si intersect ia de subspat ii
FFie V un K spat iu liniar, si V
i
; i = 1, k subspat ii in V.
Defnit ie
Se numeste suma S a subspat iilor V
i
mult imea:
S =
_
a|a = a
1
+a
2
+. . . +a
k
, a
i
V
i
, i = 1, k
_
si se noteaza S = V
1
+V
2
+. . . +V
k
Defnit ie.
29
Se numeste intersect ie a subspat iilor V
i
mult imea:
P =
_
a|a V
i
, i = 1, k
_
Se demonstreaza usor teorema:
Teorema.
Suma si intersect ia subspat iilor V
i
este un subspat iu.
Teorema (Grasmann)
Fie V
1
, V
2
subspat ii ale R spat iului n liniar V atunci:
dim(V
1
V
2
)=dimV
1
+dimV
2
-dim(V
1
+V
2
)
PROBLEME
1) Fie L o submult ime n R
4
,
L =
_
x|
_
x
1
x
2
+ 3x
3
+x
4
= 0
x
1
+x
2
+x
3
x
4
= 0
_
a) Sa se arate ca L este un subspat iu liniar.
b) Sa se determine o baza a acestui subspat iu
Solut ie
a) pentru x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
), y = (y
1
, y
2
, y
3
, y
4
), se verifca
(x, y L)(x +y L)
(x L)( R)(x L)
b)
_
x
1
x
2
= 3
x
1
+x
2
= +
obt inem solut ia
x
1
= 2, x
2
= +, x
3
= , x
4
=
x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = (2, +, , ) =
= (2, , , 0) + (0, , 0, ) = (2, 1, 1, 0) + (0, 1, 0, 1)
Pentru u = (2, 1, 1, 0), v = (0, 1, 0, 1), baza lui L sunt cei doi vectori si
putem scrie
L = I({u, v}), dim(L) = 2
2) In R
3
S
1
= {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 0, 1)}, si S
2
= {f
1
= (3, 2, 3), f
2
= (0, 1, 0)}
precum si subspat iile (nfasuratorilor)
30
L
1
= I(S
1
), L
2
= I(S
2
)
Se cere sa se arate ca:
a)x = (4, 2, 4) L
1
b)L
1
L
2
, (sunt echivalente)
(Solut ie)
a)
x = e
1
+e
2
(4, 2, 4) = (1, 1, 1) + (0, 1, 0)
_
+ = 4
= 2
= 2, astfel
x = 2e
1
+ 2e
2
L
1
b) Vom arata ca
x)(x L
2
x L
1
)
Fie 4x = f
1
+f
2
= ae
1
+be
2
, sau
(3, 2, 3) + (0, 1, 0) = a(1, 1, 1) + b(1, 0, 1)
_
3 = a +b
2 + = a
sistem care este compatibil cu
a = 2 +, b =
Implicat ia inversa este analoaga.
3) In R
3
B
1
= {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 1, 1), e
3
= (1, 1, 1)}, si B
2
= {f
1
=
(1, 1, 2), f
2
= (1, 1, 0), f
3
= (1, 0, 1)}
a)S a se determine subspat iile L
1
= I(B
1
), L
2
= I(B
2
)
b)Sa se determine o baza pentru L
1
L
2
c)S a se determine o baza pentru L
1
+L2, sa se verifce teorema lui Grass-
man.
Solut ie
a)Deoarece
1
=
1 1 1
1 1 1
1 1 1
= 4
31
2
=
1 1 1
1 1 0
2 0 1
= 0
vectorii lui B
1
, sunt liniar independent i deci L
1
= I(B
1
)
iar vectorii lui B
2
, sunt liniar dependent i deci vom avea:
f
1
= f
2
+f
3
(1, 1, 2) = (1, 1, 0) + (1, 0, 1)
_
_
+ = 1
= 1
= 2
deci L
2
= I({f
2
, f
3
)
b) Fie v L
1
L
2
v = e
1
+e
2
+e
3
= af
2
+bf
3
(1, 1, 1) + (1, 1, 1) + (1, 1, 1) = a(1, 1, 0) + b(1, 0, 1
_
_
+ = a +b
+ = a
+ + = b
Se obt ine solut ia =
b
2
, = b, =
a+b
2
deci L
1
L
2
= I({f
2
, f
3
}), dim(L
1
L
2
) = 2
c)Fie
v L
1
+L
2
, v = x +y, x L
1
, y L
2
ar trebui ca
v = e
1
+e
2
+e
3
+af
2
+bf
3
dar cum
rang
_
_
1 1 1 1 1
1 1 1 1 0
1 1 1 0 1
_
_ = 3
o baza a lui L
1
+L
2
, este
e
1
, e
2
, e
3
dim(L1 + L
2
) = 3
32
Verifcam condit ia lui Grassman:
dim(L
1
) + dim(L
2
) = dim(L
1
+L
2
) + dim(L
1
L
2
)
3 + 2 = 3 = 2
4) In R
3
S
1
= {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 0, 1)}
S
2
= {f
1
= (1, 1, 1), f
2
= (1, 1, 1)}
precum i subspat iile (nfasuratorilor)
L
1
= I(S
1
), L
2
= I(S
2
)
a)S a se determine o baza pentru L
1
L
2
b)S a se determine o baza pentru L
1
+L
2
Solut ie
a) Fie v L
1
L
2
v L
1
, v L
2
v = e
1
+e
2
= af
1
+bf
2
(1, 1, 1) + (1 11) = a(1, 0, 1) + b(1, 1, 1)
_
_
+ = a
= b
+ = a +b
De la sisteme minorul caracteristic trebuie sa fe zero:
=
1 1 a
1 1 b
1 1 a +b
= 0
Obt inem a = 2b, deci
v = 2b(1, 0, 1) + b(1, 1, 1) = b(1, 1, 1) dim(L
1
L
2
) = 1
Evident dim(L
1
) = 2, dim(L
2
) = 2
b) Fie
v L
1
+L
2
, v = x +y, x L
1
, y L
2
33
ar trbui ca
v = e
1
+e
2
+e
3
+af
1
+bf
2
dar cum
rang
_
_
1 1 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
_
_ = 3
L
1
+L
2
= I({e
1
, e
2
, f
1
}) , si dim(L
1
+L
2
) = 3
astfel are loc teorema lui Grassman.
PROBLEME PROPUSE
1) Fie L o submult ime n R
3
,
L =
_
x|
_
x
1
+x
2
+x
3
= 0
x
1
x
2
+x
3
= 0
_
a) Sa se arate ca L este un subspat iu liniar.
b) Sa se determine o baza a acestui subspat iu
2) In R
3
B
1
= {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 1, 1), e
3
= (1, 1, 1)}, si B
2
= {f
1
=
(0, 0, 1), f
2
= (1, 1, 0), f
3
= (1, 1, 1)}
a)Sa se determine subspat iile L
1
= I(B
1
), L
2
= I(B
2
)
1
L2
c)Sa se determine o baza pentru L
1
man.
R) O baza pentru L
1
, este e
1
, e
2
, e
3
O baza pentru L
2
, este f
1
, f
2
3) In R
3
B
1
= {e
1
= (1, 2, 3), e
2
= (4, 3, 1), e
3
= (2, 1, 5)}, si B
2
= {f
1
=
(0, 0, 1), f
2
= (1, 1, 0), f
3
= (1, 1, 1)}
a)Sa se determine subspat iile L
1
= I(B
1
), L
2
= I(B
2
)
1
L2
c)Sa se determine o baza pentru L
1
man.
Aplicat ii computerizate.
1) In R
3
a
1
= (1, 1, 1), a
2
= (1, 1, 0), a
3
= (1, 0, 0), a
4
= (3, 2, 1) , a
5
= (2, 2, 1).
Sa se determine o baza pentru infasuratoarea acestor vectori.
Solut ie.(MAPLE)
34
>with(linalg):
>a1:=vector([1,1,1]):
>a2:=vector([1,1,0]):
>a3:=vector([1,0,0]):
>a4:=vector([3,2,1]):
>a5:=vector([2,2,1]):
>basis(a1,a2,a3,a4,a5); Raspuns: {a1, a2, a3}
2)In R
4
a
1
= (1, 0, 0, 1), a
2
= (2, 1, 1, 0), a
3
= (1, 1, 1, 1), a
4
= (1, 2, 3, 4) ,
a
5
= (0, 1, 2, 3).
Sa se determine o baza pentru infasuratoarea acestor vectori.
3)Fiind data matricea A =
_
_
25 31 17 43
75 94 54 134
75 94 53 132
25 32 20 48
_
_
sa se determine rangul lui A, o baza pentru vectorii coloana si o baza pentru
vectorii linie.
Solut ie.(MAPLE)
>with(linalg):
>A:=array([[25,31,17,43],[75,94,54,134],[75,94,53,132],[25,32,20,48]]);
>rank(A); Raspuns: 3
>colspace(A); Raspuns: [1,0,0,-2],[0,1,0,1],[0,0,1,0]
>rowspace(A); Raspuns: [1,0,0,8/5],[0,1,0,-1],[0,0,1,2] ***********************************************************
35
3 APLICATII LINIARE
3.1 Aplicat ii liniare.Spat iul liniar al aplicat iilor liniare
Fie E, F doua K-spat ii liniare.
Defnit ia 1.
Aplicat ia f : E F se numeste aplicat ie liniara (sau morfsm) de K-
spat ii liniare daca:
1)f(x +y) = f(x) + f(y) () x, y V
2)f(x) = f(x) () x V, K
Observat ie
Condit iile (1), (2) sunt echivalente cu:
(3) f(x +y) = f(x) + f(y) () x, y V, , K
Aplicat ia f se numeste izomorfsm de spat ii liniare daca este bijectiva si
vom nota E

= F
Aplicat ia f se numeste operator liniar (sau endomorfsm) daca E F
Teorema .
Daca f : E F este o aplicat ie liniara atunci:
(1) f(
0
E
) =
0
F
(2) f(
n
i=1
i
v
i
) =

n
i=1
i
f(v
i
); ()v
i
E,
i
K
(3) f(v) = f(v); ()v E
Defnit ia 2.
Fie f : E F o aplicat ie liniara si E
1
E, F
1
F
a) f(E
1
) { w | ()v E
1
; f(v) = w}
b) f
1
(F
1
) {v | () w W
1
; f(v) = w}
c) Im(f) { w | ()v E; f(v) = w} Imaginea lui f
d) Ker(f) {v | v E, f(v) =
0
W
} Nucleul lui f
Teorema.
Daca f : E F este o aplicat ie liniara si E
1
E,
F
1
F atunci:
(1) f(E
1
) este subspat iu liniar in F.
(2) Im(f) este subspat iu liniar in F.
(3) f
1
(W
1
) este subspat iu liniar in E.
(4) Ker(f) este subspat iu liniar in E.
Teorema .
36
Fie f : E F este o aplicat ie liniara si S = {v
1
, v
2
, . . . , v
p
} un sistem
de vectori din E.
(1) Daca S este liniar dependent atunci f(S) este liniar dependent.
(2) Daca f este inject ie si S este liniar independent atunci f(S) este liniar
independent.
Teorema .
Fie f : E F este o aplicat ie liniara atunci:
dim(E) = dim(Ker(f)) + dim(Im(f)) (dim-dimensiune)
Defnit ia 3.
dim(Ker(f))=defect(f)
dim(Im(f))=rang(f)
Teorema .
Fie V,F doua K-spat ii liniare fnit dimensionale.
Condit ia necesara si sufcent a ca cele doua spat ii sa fe izomorfe este ca
ele sa aiba aceasi dimensiune.
Consecint a. Orice K-spat iu liniar de dimensiune n este izomorf cu R
n
.
3.2 Matricea asociata unei aplicat ii liniare ntr-o anu-
mita baza.Matricea asociata la schimbarea bazelor
Fie E,F doua K-spat ii liniare de dimensiune n,respectiv m.
Fie L(E,F) spat iul liniar al aplicat iilor liniare A, B, . . . carora le atasam
matriciile A,B,... ntr-o pereche de baze.
Teorema . Exista o corespondent a biunivoca intre L(E,F)(spat iu liniar) si
mult imea matricilor corespunzatoare aplicat iilor liniare in perechile de baze
date in E si F.
Fie n E si F bazele:
B = {e
1
, e
2
, . . . , e
n
}
B = {
f
1
,

f
2
, . . . ,

f
m
}
atunci pentru orice aplicat ie liniara f L(E, F), vom avea:
_
_
f(e
1
) = a
11
f
1
+a
21
f
2
+. . . +a
m1
f
m
.
.
.
f(e
n
) = a
1n
f
1
+a
2n
f
2
+. . . +a
mn
f
m
37
Matricea
[f]
BB
=
_
_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
mn
_
_
se numeste matricea atasata aplicat iei liniare f relativa la bazele B si B.
Matricial vom scrie:
[f(e
1
), f(e
2
), . . . , f(e
n
)] =
_
f
1
,

f
2
, . . . ,

f
m
_
[f]
BB
Fie x = x
1
e
1
+x
2
e
2
+. . . +x
n
e
n
= [e
1
, e
2
, . . . , e
n
]
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
sau x = [e
1
, e
2
, . . . , e
n
] X
f(x) = y
1
f
1
+y
2
f
2
+. . . +y
m
f
m
=
_
f
1
,

f
2
, . . . ,

f
m
_
Y
f(x) = x
1
f(e
1
) + x
2
f(e
2
) + . . . +x
n
f(e
n
) =
[f(e
1
), f(e
2
), . . . , f(e
n
)] X
f
1
,

f
2
, . . . ,

f
m
_
Y =
_
f
1
,

f
2
, . . . ,

f
m
_
[f]
BB
Y = [f]
BB
X
Sa presupunem ca n E avem matricea de trecere de la baza B la baza B
,
matricea T
BB
, iar coordonatele unui vector x, n cele doua baze sunt:
X =
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
X
=
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
X = T
BB
X
Acum sa presupunem ca n F avem matricea de trecere de la baza B, la baza

B
, matricea T
BB
, iar coordonatele unui vector f(x), n cele doua baze sunt:
Y =
_
_
y
1
y
2
.
.
.
y
m
_
_
Y
=
_
_
y
1
y
2
.
.
.
y
m
_
_
avem legatura Y = T
BB
Y
.
38
Cum
Y = [f]
BB
X, Y
= [f]
B
B
X
obt inem
[f]
B
B
= T
1
BB
[f]
BB
T
B,B
In particular daca E = F atunci daca matricea aplicat iei f n baza B este

A iar n baza B este A vom avea:
A
= T
1
BB
AT
BB
Aplicat ie
Se considera aplicat ia f : R
3
R
2
f(x) = (x
1
+x
2
+ 3x
3
, x
1
x
2
x
3
) ()x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
a) Sa se arate ca f este liniara.
b) Daca V
1
= {u
1
= (1, 1, 1), u
2
= (1, 1, 0)}
V
2
= {v
1
= (1, 3), v
2
= (3, 5)}
Sa se determine f(V
1
) si f
1
(V
2
)
Solut ie.
a) Pentru x = (x
1
, x
2
, x
3
), y = (y
1
, y
2
, y
3
) se verifca
f(x +y) = f(x) + f(y)
b) f(u
1
) = (5, 1) f(u
2
) = (0, 2) () f(V
1
) = {f(u
1
), f(u
2
)} =
{(5, 1), (0, 2)}; f
1
(V
2
) = {x | f(x) = v
1
}
_
x
1
+x
2
+ 3x
3
= 1
x
1
x
2
x
3
= 3
_
.
Cu x
3
= x = (x
1
, x
2
) = (2 , 1 2) f
1
(x) = v
2

_
x
1
+x
2
+ 3x
3
= 3
x
1
x
2
x
3
= 5
_
.
Cu x
3
= x = (4, 12) f
1
(V
2
) = {(2 , 1 2), (4 , 1 2)}
***********************************************************
PROBLEME
1)Fie aplicat ia f : R
3
R
2
f(x) = (x
1
+x
2
+x
3
, x
1
x
2
+ 3x
3
)
39
si bazele
B = {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 1, 1), e
3
= (1, 1, 1)}
B = {
f
1
= (1, 0),

f
2
= (1, 1)}
b) Sa se determine nucleul, Ker(f) al aplicat iei si o baza a sa.
c) Sa se determine imaginea, Im(f) al aplicat iei si o baza a sa.
d) Sa se determine [f]
BB
Solut ie
a) Verifcam (1),(2) din defnit ia aplicat iei liniare
Pentru x = (x
1
, x
2
, x
3
); y = (y
1
, y
2
, y
3
)
avem
x +y = (x
1
+y
1
, x
2
+y
2
, x
3
+y
3
)
x = (x
1
, x
2
, x
3
)
f(x+y) = (x
1
+y
1
+x
2
+y
2
+x
3
+y
3
, x
1
+y1x
2
y
2
+3x
3
+3y
3
= f(x)+f(y)
f(x) = (x
1
+x
2
+x
3
, x
1
x
2
+ 3x
3
) = f(x)
b) Ker(f) =
_
x|f(x) =
0
_
_
x
1
+x
2
+x
3
= 0
x
1
x
2
+ 3x
3
= 0
sistem care are solut ia
x
1
= 2, x
2
= , x
3
=
x Ker(f), x = (2, , ) = (2, 1, 1)
Pentru u = (2, 1, 1), baza nucleului avem
Ker(f) = I({u}); dim(Ker(f)) = 1
c)
Im(f) = {y|x, f(x) = y}
_
x
1
+x
2
+x
3
= y
1
x
1
x
2
+ 3x
3
= y
2
y = (y
1
, y
2
) = (x
1
+x
2
+x
3
, x
1
x
2
+ 3x
3
) = (x
1
, x
1
) + (x
2
, x
2
) + (x
3
, 3x
3
)
40
y = x
1
(1, 1) + x
2
(1, 1) + x
3
(1, 3)
dar
(1, 3) = (1, 1) + (1, 1)
asa cum R
2
, nu putem avea trei vectori liniar independent i.
_
+ = 1
= 3
= 2, = 1
y = x
1
(1, 1) + x
2
(1, 1) + x
3
[2(1, 1) (1, 1)]
y = (x
1
+ 2x
3
)(1, 1) + (x
2
x
3
)(1, 1)
Pentru a = (1, 1),
b = (1, 1), baza lui Im(f) avem

Im(f) = I({a,
b}); dim(Im(f)) = 2
observam ca
dim(Ker(f)) + dim(Im(f)) = 1 + 2 = 3 = dim(R
3
)
d)Fie un vector arbitrar din R
2
, vectorul v = (a, b), care se exprima cu
baza {
f
1
,

f
2
} astfel
(a, b) =
f
1
+
f
2
(a, b) = (1, 0) + (1, 1)
_
+ = a
= b
= a b, = b
deci
(a, b) = (a b)
f
1
+b
f
2
- pentru e
1
= (1, 1, 1), x
1
= 1, x
2
= 1, x
3
= 1
f(e
1
) = (1 + 1 + 1, 1 1 + 3) = (1, 1) = 0
f
1
+

f
2
a = 1, b = 1
- pentru e
2
= (1, 1, 1), x
1
= 1, x
2
= 1, x
3
= 1
f(e
1
) = (1 1 + 1, 1 + 1 + 3) = (1, 5) = 4
f
1
+ 5
f
2
a = 1, b = 5
41
- pentru e
3
= (1, 1, 1), x
1
= 1, x
2
= 1, x
3
= 1
f(e
1
) = (1 + 1 1, 1 1 3) = (1, 3) = 4
f
1
3
f
2
a = 1, b = 3
asadar avem
f(e
1
) = 0
f
1
+ 1
f
2
f(e
2
) = 4
f
1
+ 5
f
2
f(e
1
) = 4
f
1
3
f
2
[f]
BB
=
_
0 4 4
1 5 3
_
2
R
3
f(x) = (x
1
+x
2
, x
1
x
2
, x
1
)
Solut ie
b) Ker(f) =
_
x|f(x) =
0
_
_
_
x
1
+x
2
= 0
x
1
x
2
= 0
x
1
= 0
x
1
= 0, x
2
= 0
x Ker(f), x = (0, 0) =
0
Ker(f) =
_
0
_
, asadar f este inject ie.
c)
Im(f) = {y|x, f(x) = y}
_
_
x
1
+x
2
= y
1
x
1
x
2
= y
2
x
1
= y
3
Condit ia de compatibilitate este:
1 1 y
1
1 1 y
2
1 0 y
3
= 0
42
y
1
+ 2y
2
+y
3
= 0
Obt inem solut ia (y
1
= 2 , y
2
= , y
3
= )
y = (y
1
, y
2
, y
3
) = (2 , , ) = (2, 1, 0) + (1, 0, 1)
pentru {u = (2, 1, 0), v = (1, 0, 1)}, ca baza n Im(f) obt inem
Im(f) = I({u, v}); dim(Im(f)) = 2
3
R
2
bazele
B = {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 1, 1), e
3
= (1, 1, 1)}
B = {
f
1
= (1, 0),

f
2
= (1, 1)}
si matricea
[f]
BB
=
_
2 3 1
3 1 1
_
a) Sa se determine expresia analitica pentru f.
Solut ie
a)
f(e
1
) = 2
f
1
+ 3
f
2
f(e
2
) = 3
f
1
+ 2
f
2
f(e
1
) = 1
f
1
1
f
2
x = e
1
+e
2
+e
3
(x
1
, x
2
, x
3
) = (1, 1, 1) + (1, 1, 1) + (1, 1, 1)
_
_
+ + = x
1
+ = x
2
+ = x
3
=
x
2
+x
3
2
, =
x
1
+x
3
2
, =
x
1
+x
2
2
f(x) =
x
2
+x
3
2
f(e
1
) +
x
1
+x
3
2
f(e
2
) +
x
1
+x
2
2
f(e
3
)
f(x) =
x
2
+x
3
2
(2
f
1
+ 3
f
2
)+
43
+
x
1
+x
3
2
(3
f
1
+ 2
f
2
)+
+
x
1
+x
2
2
(1
f
1
1
f
2
)
f(x) = 3(x
1
+x
2
+x
3
)
f
1
+ 4(x
1
+x
2
+x
3
)
f
2
f(x) = 3(x
1
+x
2
+x
3
)(1.0) + 4(x
1
+x
2
+x
3
)(1, 1)
f(x) = (7x
1
+ 7x
2
+ 7x
3
, 4x
1
+ 4x
2
+ 4x
3
)
b) Ker(f) =
_
x|f(x) =
0
_
_
7x
1
+ 7x
2
+ 7x
3
= 0
4x
1
+ 4x
2
+ 4x
3
= 0
x
1
= +, x
2
= , x
3
=
x Ker(f), x = ( +, , ) = (1, 1, 0) + (1, 0, 1)
Pentru u = (1, 1, 0), =(1, 0, 1), baza nucleului avem
Ker(f) = I({u, v}); dim(Ker(f)) = 2
c)
Im(f) = {y|x, f(x) = y}
_
7x
1
+ 7x
2
+ 7x
3
= y
1
4x
1
+ 4x
2
+ 4x
3
= y
2
y = (y
1
, y
2
) = (7x
1
+7x
2
+7x
3
, 4x
1
+4x
2
+4x
3
) = (7x
1
, 4x
1
)+(7x
2
, 4x
2
)+(7x
3
, 4x
3
)
y = x
1
(7, 4) + x
2
(7, 4) + x
3
(7, 4) = (x
1
+x
2
+x
3
)(7, 4)
Pentru a = (7, 4), baza lui Im(f) avem
Im(f) = I({a}); dim(Im(f)) = 1
4) Fie aplicat ia f : R
3
R
2
si baza
B = {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 1, 1), e
3
= (1, 1, 1)}
precum si
{f(e
1
) = (1, 0), f(e
2
) = (1, 1), f(e
3
) = (1, 1)}
44
Solut ie
a)
x = e
1
+e
2
+e
3
(x
1
, x
2
, x
3
) = (1, 1, 1) + (1, 1, 1) + (1, 1, 1)
_
_
+ + = x
1
+ = x
2
+ = x
3
=
x
2
+x
3
2
, =
x
1
+x
3
2
, =
x
1
+x
2
2
f(x) =
x
2
+x
3
2
f(e
1
) +
x
1
+x
3
2
f(e
2
) +
x
1
+x
2
2
f(e
3
)
f(x) =
x
2
+x
3
2
(1, 0) +
x
1
+x
3
2
(1, 1) +
x
1
+x
2
2
(1, 1)
f(x) = (x
1
+x
2
+x
3
,
x
1
x
2
2
)
b) Ker(f) =
_
x|f(x) =
0
_
_
x
1
+x
2
+x
3
= 0
x
1
x
2
= 0
x
1
= x
2
= , x
3
= 2
x Ker(f), x = (, , 2) = (1, 1, 2)
Pentru u = (1, 1, 2), baza nucleului avem
Ker(f) = I({u}); dim(Ker(f)) = 1
c)
Im(f) = {y|x, f(x) = y}
_
x
1
+x
2
+ 7x
3
= y
1
x
1
x
2
= y
2
45
y = (y
1
, y
2
) = (x
1
+x
2
+x
3
, x
1
x
2
) = (x
1
, x
1
) + (x
2
, x
2
) + (x
3
, 0)
y = x
1
(1, 1) + x
2
(1, 1) + x
3
(1, 0)(7, 4)
dar
(1, 1) = (1, 0) + (1, 1)
asa cum R
2
, nu putem avea trei vectori liniar independent i.
_
+ = 1
= 1
= 2, = 1
y = x
1
(1, 1) + x
3
(1, 0) + x
2
[2(1, 0) (1, 1)]
y = (x
1
x
2
)(1, 1) + (2x
2
+x
3
)(1, 0)
Pentru a = (1, 1),
b = (1, 0), baza lui Im(f) avem

Im(f) = I({a,
b}); dim(Im(f)) = 2
3
R
2
bazele
B = {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 1, 1), e
3
= (1, 1, 1)}
B
= {e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (1, 1, 0), e
3
= (1, 1, 1)}
B = {
f
1
= (1, 0),

f
2
= (1, 1)}
B
= {
1
= (1, 1),

f
2
= (2, 1)}
si matricea
A = [f]
BB
=
_
2 3 1
1 2 1
_
.
Sa se determine matricea A
= [f]
B
Solut ie
Avem relat ia
A
= T
1
BB
AT
BB
46
de la cap.I problema 2 avem
T
BB
=
_
_
0
1
2
1
1
2
1
2
1
1
2
1 1
_
_
Se obt ine usor
T
BB
=
_
1 2
2 3
_
A
= T
BB
=
_
1 2
2 3
_
1
_
2 3 1
1 2 1
_
_
_
0
1
2
1
1
2
1
2
1
1
2
1 1
_
_
A
=
_
6
15
2
16
7
2

9
2
10
_
6) O aplicat ie f : R
3
R
3
, are relativ la baza
B = {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 1, 1), e
3
= (1, 1, 1)}
A =
_
_
1 0 1
2 0 1
0 1 2
_
_
.
S]u a se determine matricea aplicat iei A relativa la baza
B
= {
f
1
= (0, 0, 1),

f
2
= (0, 1, 1),

f
3
= (1, 1, 1)}
Solut ie
determinam matricea de trecere de la baza B la baza B
v = (x
1
, x
2
, x
3
) = e
1
+e
2
+e
3
_
_
+ = x
1
+ = x
2
+ + = x
3
=
x
1
+x
2
2
, =
x
1
+x
3
2
, =
x
2
+x
3
2
f(x) =
x
1
+x
2
2
f(e
1
) +
x
1
+x
3
2
f(e
2
) +
x
2
+x
3
2
f(e
3
)
47
f
1
= (0, 0, 1) = 0, =
1
2
, =
1
2
f
2
= (0, 1, 1) =
1
2
, =
1
2
, = 1
f
3
= (1, 1, 1) = 1, = 1, = 1
T
BB
=
_
_
0
1
2
1
1
2
1
2
1
1
2
1 1
_
_
A
= T
1
BB
AT
BB
=
_
_
0 3 6
2 1 0
1
2
0 0
_
_
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
3
R
3
f(x) = (x
1
+x
2
+x
3
, x
1
x
2
+x
3
, x
1
+x
2
x
3
)
si bazele
B = {e
1
= (1, 2, 1), e
2
= (2, 1, 1), e
3
= (2, 4, 2)}
B
= {
f
1
= (1, 1, 1),

f
2
= (1, 1, 0),

f
3
= (2, 0, 0)}
a) Sa se arate ca f este injectiva.
b) Sa se arate ca f(B) este liniar dependent.
c) Sa se arate ca f(B) este liniar independent.
3
R
2
f(x) = (x
1
x
2
x
3
, x
1
+x
2
3x
3
)
si bazele
B = {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 1, 1), e
3
= (1, 1, 1)}
B = {
f
1
= (1, 1),

f
2
= (1, 1)}
48
d) Sa se determine [f]
BB
R) b)Ker(f) = I({(2, 1, 1)}), c) Im(f) = I({(1, 1), (1, 1)}) d)
[f]
BB
=
_
3 1 2
0 2 3
_
3
R
2
bazele
B = {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 1, 1), e
3
= (1, 1, 1)}
B = {
f
1
= (1, 1),

f
2
= (1, 1)}
si matricea
[f]
BB
=
_
1 1 0
0 2 1
_
R) f(x) = (x
1
+x
2
+x
3
, x
1
x
3
)
4) Fie aplicat ia f : R
4
R
4
f(x) = (x
1
+x
2
+x
3
+x
4
, x
1
x
2
3x
3
+x
4
, 3x
1
+x
2
x
3
+3x
4
, 3x
1
x
2
5x
3
+3x
4
)
Se cere
a) Nucleul aplicat iei si o baza a sa.
b) Imaginea aplicat iei si o baza a sa.
R) a)Ker(f) = I({u = (1, 2, 1), v = (0, 1, 1)})
b)
_
_
x
1
+x
2
+x
3
+x
4
= y
1
x
1
x
2
3x
3
+x
4
= y
2
3x
1
+x
2
x
3
+ 3x
4
= y
3
3x
1
x
2
5x
3
+ 3x
4
= y
4
impune
1
=
1 1 y
1
1 1 y
2
3 1 y
3
= 0
2
=
1 1 y
1
1 1 y
2
3 1 y
4
= 0
_
3y
1
+y
2
y
3
= 0
y
1
+ 2y
2
+y
3
= 0
y
1
1 1
2 1
=
y
2
1 3
1 1
=
y
3
3 1
1 2
= k
49
y
1
= 3k, y
2
= 4k, y
3
= 5k Im(f) = ({v = (3, 4, 5)})
5)Fie aplicat iile f : R
2
R
3
, si g : R
3
R
2
bazele
B = {e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0), e
3
= (0, 0, 1)}
B = {
f
1
= (1, 0),

f
2
= (0, 1)}
si matricea
[f]
BB
=
_
_
3 2
2 1
1 1
_
_
[g]
BB
=
_
2 3 1
3 2 3
_
a) Sa se determine expresiiile analitice pentru f, si g.
b) Sa se determine Im(f), Ker(g).
R) a) f(x) = (3x
1
2x
2
, 2x
1
x
2
, x
1
+x
2
)
g(y) = (2y
1
+ 3y
2
y
3
, 3y
1
2y
2
+ 5y
3
)
b) Im(f) = I({u = (1, 1, 0), v = (1, 0, 1)})
Ker(g) = I({ w = (13, 7, 5)})
6) Aplicat ia f : R
2
R
2
, are relativ la baza
B = {e
1
= (1, 1), e
2
= (1, 1)} matricea
A =
_
2 2
4 2
_
sa se determine matricea aplicat iei relativ la baza
B
= {
f
1
= (1, 0), e
2
= (2, 1)}
R) T
BB
=
_

1
2
1
2
1
2
3
2
_
= T A
= T
1
AT =
_
7 11
3 3
_
7)Fie
aplicat ia f : R
3
R
2
bazele
B = {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 1, 1), e
3
= (1, 1, 1)}
B
= {e
1
= (0, 0, 1), e
2
= (0, 1, 1), e
3
= (1, 1, 1)}
B = {
f
1
= (0, 1),

f
2
= (1, 1)}
B
= {
1
= (1, 1),

f
2
= (1, 2)}
50
si matricea
A = [f]
BB
=
_
12 0 6
18 6 24
_
Sa se determine matricea A relativa la bazele B
.
R)T
BB
=
_
_
0
1
2
1
1
2
1
2
1
1
2
1 1
_
_ T
BB
=
_
2 1
1 1
_
A
= T
1
BB
AT
BB
=
_
4 12 18
11 24 38
_
8) O aplicat ie f : R
3
R
3
are relativ la baza canonic:
B = {
i = (1, 0, 0),
j = (1, 0, 1),
k = (0, 0, 1)}, matricea;

A =
_
_
3 0 0
6 3 0
12 21 3
_
_
Sa se determine matricea aplicat iei relativ la baza
_
f
1
= 2
i +
j +
f
2
=
i + 3
j + 2
f
3
=
i 2
j 2
R)T =
_
_
2 1 1
1 3 2
1 2 2
_
_ A
= T
1
AT =
_
_
14 133 42
15 78 24
27 185 63
_
_
Aplicat ii computerizate
1) Un operator liniar are relativ la baza {e
1
, e
2
, e
3
, e
4
} matricea:
A =
_
_
1 2 0 1
3 0 1 2
2 5 3 1
1 2 1 3
_
_
Sa se determine matricea operatorului relativ la bazele:
a) e
1
, e
3
, e
2
, e
4
b) e
1
, e
1
+e
2
, e
1
+e
2
+e
3
, e
1
+e
2
+e
3
+e
4
Solut ie.(MAPLE)
51
a)
L =
_
_
1 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
_
_
B = L
1
AL
> with(linalg);
> A:=array([[1,2,0,1],[3,0,-1,2],[2,5,3,1],[1,2,1,3]]);
> L:=array([1,0,0,0],[0,0,1,0],[0,1,0,0],[0,0,0,1]]);
> B:=multiply(inverse(L),multiply(A,L);
Raspuns:
B =
_
_
1 0 2 1
2 5 5 1
3 1 0 2
1 1 2 3
_
_
b)
U =
_
_
1 1 1 1
0 1 1 1
0 0 1 1
0 0 0 1
_
_
> C:=multiply(inverse(U),multiply(A,U));
Raspuns:
C =
_
_
2 0 1 0
1 4 8 7
1 4 6 4
1 3 4 7
_
_
2) Un operator liniar relativ la baza:
B = {e
1
= (8, 6, 7), e
2
= (16, 7, 13), e
3
= (9, 3, 7)}
are matricea:
_
_
1 18 15
1 22 20
1 25 22
_
_
sa se determine matricea operatorului relativ la baza:
B
= {e
1
= (1, 2, 1), e
2
= (3, 1, 2), e
3
= (2, 1, 2)}
52
Solut ie.(MAPLE)
Matricea de trecere de la baza B la baza B
o notam C.
> with(linalg):
> A:=array([[8,-16,9],[-6,7,-3],[7,-13,7]]);
> B:=array([[1,3,2],[-2,-1,1],[1,2,2]]);
> C:=linsolve(A,B);
Raspuns:
C =
_
_
1 1 3
1 2 5
1 3 6
_
_
>L:=array([[1,-18,15],[-1,-22,20],[1,-25,22]]);
>multiply(inverse(C),multiply(L,C));
Raspuns:
_
_
1 2 2
3 1 2
2 3 1
_
_
3) Un operator liniar A: R
3
R
3
are relativ la baza canonica matricea:
A =
_
_
1 1 1
1 1 0
2 0 1
_
_
Sa se determine nucleul aplicat iei.
Solut ie.(MAPLE)
> with(linalg):
> A:=array([[1,1,1],[1,-1,0],[2,0,1]]);
> kernel(A);
Raspuns: [1,1,-2]
4) Fie aplicat ia liniara f : R
4
R
3
f(x) = (2x
1
+x
2
x
3
+ 3x
4
, x
1
+x
2
+ 3x
3
x
4
, 5x
1
+ 4x
2
+ 8x
3
)
a) Daca a = (0, 2, 1, 1) sa se arate ca a Ker(f)
b) S a se determine o baza B
1
si o baza a spat iului incat B
1
B.
Solut ie.
Ker(f) = {x | f(x) =
0
R
3}
53
_
_
2x
1
+x
2
x
3
+ 3x
4
= 0
x
1
+x
2
+ 3x
3
x
4
= 0
5x
1
+ 4x
2
+ 8x
3
= 0
_
_ .
Rezulta:
A =
_
_
2 1 1 3
1 1 3 1
5 4 8 0
_
_
>with(linalg);
>A:=array([[2,1,-1,3],[1,1,3,-1],[5,4,8,0]]);
>kernel(A);
Raspuns: [4,-7,1,0],[-4,5,0,1]
deci B
1
= {v
1
= (4, 7, 1, 0), v
2
= (4, 5, 0, 1)}
daca scriem a = v
1
+v
2
deducem usor = 1, = 1 deci a Ker(f)
>v1:=vector([4,-7,1,0]):
>v2:=vector([-4,5,0,1]):
>v1:=vector([1,0,1,1]):
>v1:=vector([0,1,1,1]):
>basis(v1,v2,v3,v4):
Raspuns: {v
1
, v
2
, v
3
, v
4
}
***********************************************************
54
4 OPERATORI LINIARI
Defnitia 1.
Morfsmul sau aplicat ia liniara A: V V se numeste operator liniar
(sau endomorfsm) daca
1)A(x +y) =A(x)+A(y); ()x, y V
2)A(x) = A(x); ()x V, K
Fiind data o baza {e
1
, e
2
, . . . , e
n
} a spat iului V si operatori liniari
A, B, C, . . . vom nota corespunzator matriciile acestor operatori cu A,B,C,...
Un operator A, se spune nedegenerat daca Ax =
0 implica x =
0.
4.1 Subspat ii invariante relative la un operator liniar
Fie V
1
V un subspat iu relativ la un K-spat iu liniar V si A: V V un
operator liniar.
Defnit ie.
Subspat iul V se spune invariant relativ la operatorul A daca
AV
1
V
1
.
Teorema.
Intersect ia si suma a doua subspat ii invariante sunt invariante.
Teorema.
Daca A este un operator liniar nedegenerat si V
1
V este un subspat iu
invariant relativ la operatorul A atunci V
1
este invariant si relativ la A
1
.
Teorema.
Daca A este un operator liniar nedegenerat si V
1
, V
2
doua subspat ii
invariante ale unui K-spat iu liniar V incat V
1
V
2
atunci
AV =AV
1
AV
2
Descompunerea unei matrici dupa blocuri diagonale.
Fie V
1
, V
2
V doua subspat ii ncat V = V
1
V
2
, V find un K-spat iu
liniar de dimensiune n.
Fie {e
1
, e
2
, . . . , e
k
} o baza pentru V
1
iar {e
k+1
, . . . , e
n
} o baza pentru
V
2
Deoarece
Ae
i
= a
1i
e
1
+a
2i
e
2
+. . . +a
ki
e
k
; i =

1, 2, . . . , k
Ae
j
= a
k+1,j
e
k+1
+a
k+2,j
e
k+2
+. . . +a
n,j
e
n
;
j =

k + 1, k + 2, . . . , n, matricea A corespunzatoare acestui operator va
f:
55
A =
_
_
a
11
. . . a
1k
0 . . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
k1
. . . a
kk
0 . . . 0
0 . . . 0 a
k+1,k+1
. . . a
k+1,n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0 a
n,k+1
. . . a
n,n
_
_
sau A =
_
A1 0
0 A2
_
Astfel vom spune ca matricea operatorului A este
descompusa in blocuri sau celule diagonale.
Vectori proprii si valorile proprii
corespunzatoare unui operator liniar
Fie V un K-spat iu liniar de dimensiune n si A: V V un operator
liniar.
Defnit ia 1.
Vectorul x =

0 se numeste vector propriu asociat operatorului liniar A
daca exista un scalar K numit valoare proprie incat: Ax = x
Defnit ia 2.
Polinomul () = |A I| se numeste polinom caracteristic al opera-
torului A.
Observat ie
Daca matricea operatorului este simetrica atunci polinomul caracteristic
are numai radacini reale.
Fie
0
o valoare proprie corespunzatoare unui operator liniar intr-un R-
spat iu liniar de dimensiune n. Daca rangul matricii A
0
E este k atunci
avem n-k vectori proprii liniar independent i.
4.2 Diagonalizarea unui operator liniar
Fie V un R-spat iu liniar n dimensional si A: V V un operator liniar.
Defnit ia 1.
Operatorul A se numeste operator liniar cu structura simpla daca exista
o baza care consta numai din vectorii proprii corespunzatori acestui operator.
Defnit ia 2.
Un operator este diagonalizabil daca matricea acestui operator ntr-o baza
oarecare are forma diagonala (toate elementele matricii sunt 0 in afara diag-
onalei principale).
56
Teorema.
Condit ia necesara si sufcenta ca un operator sa fe diagonalizabil este ca
sa fe cu structura simpla.
Defnit ia 3.
O matrice A in spat iul real se spune diagonalizabila daca exista o matrice
T nedegenerata (|T| = 0) incat T
1
AT are forma diagonala.
Observat ie.
Deoarece polinoamele caracteristice ale matricii A si T
1
AT coincid
atunci:
T
1
AT =
_
1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 . . .
n
_
_
Defnit ia 4.
O matrice se spune ca este sub forma Jordan daca diagonala sa este
format a din celule Jordan iar restul elementelor sale sunt nule.
Teorema.
Matricea unui operator liniar A peste un K-spat iu liniar fnit dimensional
V poate f adusa la forma Jordan.
***********************************************************
PROBLEME
1) Sa se determine valorile proprii si vectorii proprii ai operatorului A,
care are n baza canonica matricea A:
A =
_
1 2
5 4
_
Solut ie.
() =
1 2
5 4
=
2
5 6 = 0
1
= 6,
1
= 1
_
(1 2
i
)x
1
+ 2x
2
= 0
5x
1
+ (4
i
)x
2
= 0
obt inem, pentru valoriile proprii
1
,
2
, vectorii proprii v
1
, v
2
1
= 6 v
1
= (2, 5)
57
2
= 1 v
1
= (1, 1)
Avem matricea diagonala D ,astfel pentru matricea C avem
D =
_
6 0
0 1
_
C =
_
2 1
5 1
_
D = C
1
AC
2) Sa se determine valorile proprii si vectorii proprii ai operatorului A, care
are n baza canonica matricea A:
A =
_
_
6 12 1
1 3 1
4 12 3
_
_
Solut ie.
() =
6 12 1
1 3 1
4 12 3
=
3
6
2
+ 11 6 = 0
1
= 1,
2
= 2,
3
= 3
_
_
(6 2
i
)x
1
12x
2
x
3
= 0
x
1
+ (3
i
)x
2
x
3
= 0
4x
1
+ 12x
2
+ (3
i
)x
3
= 0
-pentru valoarea proprie:
1
= 1, obt inem sistemul:
_
_
5x
1
12x
2
x
3
= 0
x
1
4x
2
x
3
= 0
4x
1
+ 12x
2
+ 2x
3
= 0
Din primele doua ecuat ii ale sistemului obt inem:
x
1
12 1
4 1
=
x
2
5 1
1 1
=
x
3
5 12
1 4
= k
x
1
8
=
x
2
4
=
x
3
8
= k
x
1
= 8k, x
2
= 4k, x
3
= 8k
58
pentru k =
1
4
, obt inem vectorul propriu v
1
= (2, 1, 2)
-
2
_
_
4x
1
12x
2
x
3
= 0
x
1
5x
2
x
3
= 0
4x
1
+ 12x
2
+x
3
= 0
x
1
12 1
5 1
=
x
2
4 1
1 1
=
x
3
4 12
1 5
= k
x
1
7
=
x
2
3
=
x
3
8
= k
x
1
= 7k, x
2
= 3k, x
3
= 8k
pentru k = 1, obt inem vectorul propriu v
2
= (7, 3, 8)
-
3
_
_
3x
1
12x
2
x
3
= 0
x
1
6x
2
x
3
= 0
4x
1
+ 12x
2
= 0
x
1
= 3k, x
2
= k, x
3
= 3k
pentru k = 1, obt inem vectorul propriu v
3
= (3, 1, 3)
Deci matricea C formata cu coordonatele vectorilor
v1, v
2
, v
3
, pe coloana va f
C =
_
_
2 7 3
1 3 1
2 8 3
_
_ C
1
=
_
_
1 3 2
1 0 1
2 2 1
_
_
D = C
1
AC =
_
_
1 0 0
0 2 0
0 0 3
_
_
A =
_
_
2 3 3
3 2 3
3 3 2
_
_
59
Solut ie.
() =
2 3 3
3 2 3
3 3 2
=
3
+ 6
2
+ 15 + 8 = 0
1
= 1,
2
= 1,
3
= 8
_
_
(2 2
i
)x
1
+ 3x
2
+ 3x
3
= 0
3x
1
+ (2
i
)x
2
+ 3x
3
= 0
3x
1
+ 3x
2
+ (2
i
)x
3
= 0
1
=
2
_
_
3x
1
+ 3x
2
+ 3x
3
= 0
3x
1
+ 3x
2
+ 3x
3
= 0
3x
1
+ 3x
2
+ 3x
3
= 0
x
1
= , x
2
= , x
3
=
S
=1
= {v = (x
1
, x
2
, x
3
) = ( , , ) = (, , 0) + (, 0, ) =
= (1, 1, 0) + (1, 0, 1)
avem vectorii proprii {v
1
= (1, 1, 0), v
2
= (1, 0, 1)}
-
2
_
_
6x
1
+ 3x
2
+ 3x
3
= 0
3x
1
6x
2
+ 3x
3
= 0
3x
1
+ 3x
2
6x
3
= 0
x
1
1 1
2 1
=
x
2
2 1
1 1
=
x
3
2 1
1 2
= k
x
1
3
=
x
2
3
=
x
3
3
= k
x
1
= 3k, x
2
= 3k, x
3
= 3k
pentru k =
1
3
3
= (1, 1, 1)
60
S
=8
= {v = (x
1
, x
2
, x
3
) = kv
3
}
Deci matricea C formata cu coordonatele vectorilor
v1, v
2
, v
3
, pe coloana va f
C =
_
_
1 1 1
1 0 1
0 1 1
_
_ C
1
=
1
3
_
_
1 2 1
1 1 2
1 1 1
_
_
D = C
1
AC =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 8
_
_
4) S a se determine valorile proprii, vectorii proprii si subspat iile invariante
ai operatorului A, care are n baza canonica matricea A:
A =
_
_
2 1 1
0 3 1
0 1 1
_
_
Solut ie.
() =
2 1 1
0 3 1
0 1 1
= (2 )
3
= 0
1
= 2,
2
= 2,
3
= 2
_
_
(2
i
)x
1
+x
2
x
3
= 0
0x
1
+ (3
i
)x
2
x
3
= 0
0x
1
+x
2
+ (1
i
)x
3
= 0
1
=
2
=
3
_
_
0x
1
+x
2
x
3
= 0
0x
1
+x
2
x
3
= 0
0x
1
+x
2
x
3
= 0
S
=2
= {v = (x
1
, x
2
, x
3
) = (, , ) = ((1, 0, 0) + (0, 1, 1)}
5) Sa se determine valorile proprii, vectorii proprii si subspat iile invariante
61
a) A =
_
_
1 3 3
2 6 13
1 4 8
_
_ b) A =
_
_
1 3 4
4 7 8
6 7 7
_
_
Solut ie.
a)
() = (1 )
3
= 0
1
= 1,
2
= 1,
3
= 1 obt inem sistemul:
_
_
0x
1
3x
2
+ 3x
3
= 0
2x
1
7x
2
+ 13x
3
= 0
x
1
4x
2
+ 7x
3
= 0
x
1
1 1
7 13
=
x
2
1 1
2 13
=
x
3
0 1
2 7
= k
x
1
6
=
x
2
15
=
x
3
3
= k
x
1
= 6k, x
2
= 15k, x
3
= 3k
pentru k =
1
3
, obt inem vectorul propriu v = (2, 5, 1)
S
=1
= {3k(2, 5, 1)}
b)
() =
3
+
2
+ 5 + 3 = 0
1
= 3,
2
= 1,
3
= 1
_
_
(1 2
i
)x
1
3x
2
+ 4x
3
= 0
4x
1
+ (7
i
)x
2
+ 8x
3
= 0
6x
1
7x
2
+ (7
i
)x
3
= 0
1
_
_
2x
1
3x
2
+ 4x
3
= 0
4x
1
6x
2
+ 8x
3
= 0
6x
1
7x
2
+ 8x
3
= 0
62
Din prima si a treia ecuat ie a sistemului obt inem:
x
1
3 4
7 8
=
x
2
2 4
6 8
=
x
3
2 3
6 7
= k
x
1
4
=
x
2
8
=
x
3
4
= k
x
1
= 4k, x
2
= 8k, x
3
= 4k
pentru k =
1
4
1
= (1, 2, 1)
S
=1
= {4k(1, 2, 1)}
2
=
3
_
_
2x
1
3x
2
+ 4x
3
= 0
4x
1
10x
2
+ 8x
3
= 0
6x
1
7x
2
+ 4x
3
= 0
Din prima si a treia ecuat ie a sistemului obt inem:
x
1
3 4
7 4
=
x
2
2 4
6 4
=
x
3
2 3
6 7
= k
x
1
16
=
x
2
32
=
x
3
32
= k
x
1
= 16k, x
2
= 32k, x
3
= 32k
pentru k =
1
16
2
= (1, 2, 2)
S
=3
= {16k(1, 2, 2)}
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
A =
_
7 3
6 4
_
R)
1
= 1,
2
= 10
63
A =
_
_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_
_
R)
1
= 1,
2
= 2,
3
= 2
3) Sa se determine valorile proprii, vectorii proprii si subspat iile invariante
a) A =
_
_
1 1 0
0 2 2
0 0 3
_
_ b) A =
_
_
2 4 4
4 2 4
4 4 2
_
_
R)a)() = ( 1)( 2)( 3)
b)
1
= 2,
2
= 2,
3
= 10
***********************************************************
PROBLEME - MATRICI JORDAN
1)Sa se aduca la forma Jordan matricea
A =
_
_
1 2 3 4
0 2 3 4
0 0 2 3
0 0 0 3
_
_
Solut ie.
() = (1 )(2 )
2
= 0
1
= 1,
2
= 2,
3
= 2,
4
= 2
_
_
(1
i
)x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
+ 4x
4
= 0
0x
1
+ (2
i
)x
2
+ 3x
3
+ 4x
4
= 0
0x
1
+ 0x
2
+ (3
i
)x
3
+ 4x
4
= 0
0x
1
+ 0x
2
+ 0x
3
+ (4
i
)x
4
= 0
1
_
_
2x
2
+ 3x
3
+ 4x
4
= 0
x
2
+ 3x
3
+ 4x
4
= 0
x
3
+x
4
= 0
x
4
= 0
64
S
=1
= {x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = (1, 0, 0, 0)}
astfel primul vector propriu este v
1
= (1, 0, 0, 0)
2
=
3
=
4
_
_
x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
+ 4x
4
= 0
3x
3
+ 4x
4
= 0
3x
4
= 0
S
1
=2
= {x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = (2, 1, 0, 0)}
cum dim(S
1
=2
) = 1 < 3 = ordinul de multiplicitate = 2
consideram S
2
=2
(A 2I)
2
X = 0
_
_
1 2 3 13
0 0 0 9
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
x
4
_
_
=
_
_
0
0
0
0
_
_
_
x
1
2x
2
+ 3x
3
+ 13x
4
= 0
9x
4
= 0
Obt inem x
1
= 2 3, x
2
= , x
3
= , x
4
= 0
x = (2 3, , , 0) = (2, 1, 0, 0) + (3, 0, 1, 0)
S
2
=2
= {x = (2, 1, 0, 0) + (3, 0, 1, 0)}
deoarece dim(S
2
=2
consideram S
3
=2
(A 2I)
3
X = 0
_
_
1 2 3 5
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
x
4
_
_
=
_
_
0
0
0
0
_
_
x
1
+ 2x
2
3x
3
+ 5x
4
= 0
65
Obt inem solut ia
x
1
= 2 3 + 5, x
2
= , x
3
= , x
4
= )
x = (2, 1, 0, 0) + (3, 0, 1, 0) + (5, 0, 0, 1)
S
3
=2
= {x|x = (2, 1, 0, 0) + (3, 0, 1, 0) + (5, 0, 0, 1)}
deci dim(S
3
=2
) = 3 =ordinul de multiplicitate = 2
Alegem un vector v
2
S
3
=2
si v
2
/ S
2
=2
deci v
2
= (5, 0, 0, 1)
(A 2I)v
2
= (1, 4, 3, 0)
am obt inut astfel v
3
= (1, 4, 3, 0)
(A 2I)v
3
= (18, 9, 0, 0)
am obt inut astfel v
4
= (18, 9, 0, 0)
Formam maricea T cu coordonatele vectorilor v
1
, v
2
, v
3
, v
4
pe coloana T = [v
1
, v
2
, v
3
, v
4
]
T =
_
_
1 5 1 18
0 0 4 9
0 0 3 0
0 1 0 0
_
_
T
1
=
_
_
1 2 3 5
0 0 0 1
0 0
1
3
0
0
1
9

4
27
0
_
_
A
J
=
_
_
1 0 0 0
0 2 0 0
0 1 2 0
0 0 1 2
_
_
A =
_
_
1 2 3 4
0 1 2 3
0 0 2 3
0 0 0 2
_
_
66
Solut ie.
() = (1 )(2 )
3
= 0
1
= 1,
2
= 1,
3
= 2,
4
= 2
_
_
(1
i
)x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
+ 4x
4
= 0
0x
1
+ (1
i
)x
2
+ 3x
3
+ 4x
4
= 0
0x
1
+ 0x
2
+ (2
i
)x
3
+ 4x
4
= 0
0x
1
+ 0x
2
+ 0x
3
+ (2
i
)x
4
= 0
1
_
_
2x
2
+ 3x
3
+ 4x
4
= 0
2x
3
+ 3x
4
= 0
x
3
+x
4
= 0
x
4
= 0
Determinam subspat iul S
1
=1
S
=1
= {x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = (1, 0, 0, 0)}
dim(S
1
=1
(A I)
2
X = 0
_
_
0 0 7 19
0 0 2 9
0 0 1 6
0 0 0 1
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
x
4
_
_
=
_
_
0
0
0
0
_
_
_
_
7x
3
+ 19x
4
= 0
2x
3
+ 9x
4
= 0
x
3
+ 6x
4
= 0
x
4
= 0
Obt inem solut ia
x
1
= , x
2
= , x
3
= 0, x
4
= 0)
x = (, , 0, 0) = (1, 0, 0, 0) + (0, 1, 0, 0)
S
2
=1
= {x|x = (1, 0, 0, 0) + (0, 1, 0, 0)}
67
deci dim(S
2
=1
) = 2 =ordinul de multiplicitate = 1
Alegem un vector v
1
S
2
=1
si v
1
/ S
1
=1
v
1
= (0, 1, 0, 0)
(A I)v
1
= v
2
= (2, 0, 0, 0)
3
=
4
_
_
x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
+ 4x
4
= 0
x
2
+ 2x
3
+ 3x
4
= 0
3x
4
= 0
Obt inem solut ia
x
1
= 7, x
2
= 2, x
3
= , x
4
= 0)
S
1
=2
= {x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = (7, 2, 1, 0)}
cum dim(S
1
=2
Consideram S
2
=2
(A 2I)
2
X = 0
_
_
1 4 1 11
0 1 2 3
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
x
4
_
_
=
_
_
0
0
0
0
_
_
_
x
1
4x
2
+x
3
+ 11x
4
= 0
x
2
2x
3
+ 3x
4
= 0
Obt inem x
1
= 7 23, x
2
= 2 3, x
3
= , x
4
=
x = (7 23, 2 3, , ) = (7, 2, 1, 0) + (23, 3, 0, 1)
S
2
=2
= {x = (7, 2, 1, 0) + (23, 3, 0, 1)}
deoarece dim(S
2
=2
) = 2 = ordinul de multiplicitate = 2
consideram S
3
=2
Alegem un vector v
3
S
2
=2
si v
2
/ S
1
=2
68
deci v
3
= (23, 3, 0, 1)
(A 2I)v
3
= v
4
= (21, 6, 3, 0)
1
, v
2
, v
3
, v
4
pe coloana T = [v
1
, v
2
, v
3
, v
4
]
T =
_
_
0 2 23 21
1 0 3 6
0 0 0 3
0 0 1 0
_
_
T
1
=
_
_
0 1 2 3
1
2
0
7
2
23
7
0 0 0 1
0 0
1
3
0
_
_
A
J
=
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 2 0
0 0 1 2
_
_
3)S a se aduca la forma Jordan matricea
A =
_
_
1 2 3 4
0 1 2 3
0 0 1 2
0 0 0 1
_
_
Solut ie.
() = (1 )
4
= 0
1
= 1,
2
= 1,
3
= 1,
4
= 1
Pentru
1
_
_
2x
2
+ 3x
3
+ 4x
4
= 0
2x
3
+x
4
= 0
2x
4
= 0
1
=1
69
S
=1
= {x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = (1, 0, 0, 0)}
dim(S
1
=1
(A I)
2
X = 0
_
_
0 0 4 8
0 0 0 4
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
x
4
_
_
=
_
_
0
0
0
0
_
_
_
4x
3
+ 8x
4
= 0
4x
4
= 0
Obt inem solut ia
(x
1
= , x
2
= , x
3
= 0, x
4
= 0)
x = (, , 0, 0) = (1, 0, 0, 0) + (0, 1, 0, 0)
S
2
=1
= {x|x = (1, 0, 0, 0) + (0, 1, 0, 0)}
deci dim(S
2
=1
) = 2 < 4 =ordinul de multiplicitate = 1
(A I)
3
X = 0
_
_
0 0 0 8
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
x
4
_
_
=
_
_
0
0
0
0
_
_
8x
4
= 0
Obt inem solut ia
(x
1
= , x
2
= , x
3
= , x
4
= 0)
x = (, , , 0) = (1, 0, 0, 0) + (0, 1, 0, 0) + (0, 0, 1, 0)
S
3
=1
= {x|x = (1, 0, 0, 0) + (0, 1, 0, 0) + (0, 0, 1, 0)}
deci dimensiunea subspat iului S
3
=1
este 4 = ordinul de multiplicitate = 1
(A I)
4
=
_
_
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
70
(A I)
4
X = 0
are solut ia
x
1
= , x
2
= , x
3
= , x
4
=
S
4
=1
= {x|x = (1, 0, 0, 0) + (0, 1, 0, 0) + (0, 0, 0, 1) + (0, 0, 0, 1)}
dim(S
4
=1
) = 4 = ordinul de multiplicitate al radcinii
Alegem un vector v
1
S
2
=1
si v
1
/ S
3
=1
v
1
= (0, 0, 0, 1)
(A I)v
1
= v
2
= (4, 3, 2, 0)
(A I)v
2
= v
3
= (12, 4, 0, 0)
(A I)v
3
= v
4
= (8, 0, 0, 0)
T = [v
1
, v
2
, v
3
, v
4
] =
_
_
0 4 12 8
0 3 4 0
0 2 0 0
1 0 0 0
_
_
T
1
=
_
_
0 0 0 1
0 0
1
2
0
0
1
4

3
8
0
1
8

3
8
5
16
0
_
_
A
J
= T
1
AT =
_
_
1 0 0 0
1 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 1
_
_
A =
_
_
2 1 0
1 0 2
0 1 2
_
_
Solut ie.
() = (1 + )
2
(2 ) = 0
71
1
= 2,
2
= 1,
3
= 1
_
_
(2
i
)x
1
+ 1x
2
+ 0x
3
= 0
1x
1
+ (0
i
)x
2
2x
3
= 0
0x
1
+ 1x
2
+ (2
i
)x
3
= 0
1
_
x
2
= 0
x
1
2x
2
2x
3
= 0
=2
S
=2
= {x = (x
1
, x
2
, x
3
) = (2, 0, 1)}
deci avem vectorul propriu v
1
= (2, 0, 1)
-pentru valoarea proprie
2
=
3
= 1
(A +I)X = 0)
_
_
1 1 0
1 1 2
0 1 1
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_ =
_
_
0
0
0
_
_
obt inem sistemul:
_
_
x
1
+x
2
= 0
x
1
+x
2
2x
3
= 0
x
2
x
3
= 0
Obt inem solut ia
(x
1
= , x
2
= , x
3
= )
S
1
=1
= {x = (x
1
, x
2
, x
3
) = (1, 1, 1)}
cum dim(S
1
=1
Consideram S
2
=1
(A +I)
2
X = 0
_
_
2 0 2
0 0 0
1 0 1
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_ =
_
_
0
0
0
_
_
72
_
2x
1
2x
3
= 0
x
1
x
3
= 0
Obt inem (x
1
= , x
2
= , x
3
= )
x = (, , ) = (1, 0, 1) + (0, 1, 0)
S
2
=1
= {x = (1, 0, 1) + (0, 1, 0)}
deoarece dim(S
2
=1
) = 2 = ordinul de multiplicitate = 1
Alegem un vector v
2
S
2
=1
si v
2
/ S
1
=1
deci v
2
= (1, 0, 1)
(A +I)v
2
= v
3
= (1, 1, 1)
1
, v
2
, v
3
pe coloana T = [v
1
, v
2
, v
3
]
T =
_
_
2 1 1
0 0 1
1 1 1
_
_
T
1
=
_
_
1 0 1
1 1 2
0 1 0
_
_
A
J
=
_
_
2 0 0
0 1 0
0 1 1
_
_
A =
_
_
2 1 1
0 3 1
0 1 1
_
_
Solut ie.
() = (2 )
3
= 0
1
= 2,
2
= 2,
3
= 2
(A 2I)X = 0)
73
_
_
0 1 1
0 1 1
0 1 1
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_ =
_
_
0
0
0
_
_
S
1
=2
= {x = (1, 0, 0) + (0, 1, 1)}
dim(S
1
=2
) = 2 < 3 = ordinul de multiplicitate
(A 2I)
2
X = 0)
_
_
0 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_ =
_
_
0
0
0
_
_
deci dim(S
2
=2
) = 3 = ordinul de multiplicitate
Alegem un vector v
1
S
2
=2
si v
2
/ S
1
=2
deci v
2
= (0, 1, 0)
T =
_
_
0 1 1
1 1 0
0 1 0
_
_
(A + 2I)v
1
= v
2
= (1, 1, 1)
A
J
=
_
_
2 0 0
1 2 0
0 1 2
_
_
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
A =
_
_
1 0 3 4
0 2 3 4
0 0 2 3
0 0 0 2
_
_
R)
A
J
=
_
_
1 0 0 0
0 2 0 0
0 1 2 0
0 0 1 2
_
_
74
A =
_
_
0 0 1 1
1 1 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
_
_
R)
A
J
=
_
_
0 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 1 1
_
_
3)1)Sa se aduca la forma Jordan matricea
A =
_
_
0 0 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 0
_
_
R)
A
J
=
_
_
0 0 0 0
0 1 0 04
0 0 1 0
0 0 1 1
_
_
A =
_
_
1 3 3
2 6 13
1 4 8
_
_
R)
A
J
=
_
_
1 0 0
1 1 0
0 1 1
_
_
A =
_
_
4 6 15
1 3 5
1 2 4
_
_
75
R)
A
J
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 1 1
_
_
***********************************************************
PROBLEME COMPUTERIZATE
1) Operatorul A,: R
3
R
3
, are in baza {e
1
, e
2
, e
3
} matricea:
A =
_
_
2 1 1
0 3 1
0 1 1
_
_
sa se aduca A la forma Jordan.
Solut ie teoretica.
Polinomul caracteristic este () = (2)
3
, = 2 deci A
2
= A2E prin
urmare:
A
2
=
_
_
0 1 1
0 1 1
0 1 1
_
_
Evident A
2
2
= 0, () k=1, r
0
= 3, r
1
= 1, r
2
= 0, p
3
= r
1
= 1, p
2
= r
0
r
1
=
2 deci matricea Jordan este:
J =
_
_
2 1 0
0 2 0
0 0 2
_
_
Solut ie computerizata
>with(linalg):
>A:=array([[2,1,-1],[0,3,-1],[0,0,1]]);
>jordan(A):
Raspuns: matricea J de mai sus.
2) Fie A: R
3
R
3
, un operator liniar a carui matrice este A:
A =
_
_
1 2 3 4
0 1 2 3
0 0 1 2
0 0 0 1
_
_
sa se determine matricea Jordan.
76
Solut ie.
>with(linalg):
>A:=array([[1,2,3,4],[0,1,2,3],[0,0,1,2],[0,0,0,1]]):
>jordan(A); Raspuns:
J =
_
_
1 0 0 0
1 1 0 0
0 10 1 0
0 0 1 1
_
_
3)Operatorul A: R
4
R
4
, are ntr-o baza oarecare matricea:
A =
_
_
0 2 1 2
1 3 1 2
0 2 1 2
0 1 0 2
_
_
a) Sa se determine polinomul caracteristic, valorile proprii si vectorii proprii.
b) Sa se exprime forma Jordan a matricii A.
Solut ie. (MAPLE)
>with(linalg):
>A:=array([[0,-2,1,2],[1,3,-1,-2],[0,2,1,-2],[0,-1,0,2]]);
>charpoly(A,);
Raspuns:
4
6
3
+ 13
2
12 + 4
>eigenvals(A);
Raspuns: 1, 1, 2, 2
deci () = ( 1)
2
( 2)
2
>eigenvects(A);
Raspuns: [1, 2, [1 0 1 0], [0, 1, 0, 1]]; [2, 2, [0, 0, -2, 1]]
deci pentru valoarea proprie 1 cu ordinul de multiplicitate 2 avem vectorii
proprii (1, 0, 1, 0) si (0, 1, 0, 1); iar pentru valoarea proprie 2 cu ordinul de
multiplicitate 2 avem vectorul propriu (0, 0, -2, 1).
>jordan(A);
Raspuns:
_
_
1 0 0 0
0 2 1 0
0 0 2 0
0 0 0 1
_
_
***********************************************************
77
5 SPATIUL EUCLIDIAN
5.1 Produsul scalar
Defnitia 1.
Aplicat ia f : V V K se numeste produs scalar daca satisface la
urmatoarele axiome:
A1) xy[f(x, y) =

f(y, x)]
A2) xy[f(x, y) = f(x, y)]
A3) xyz[f(x +y, z) = f(x, z) + f(y, z)]
A4) x[f(x, x) 0]
f(x, x) = 0 x =
0
Defnit ia 2.
Se numeste lungimea unui vector x numarul |x|
si se noteaza |x| =
_
f(x, x)
Defnit ia 3.
Doi vectori x, y se spun ortogonali daca f(x, y) = 0
Defnit ia 4.
a) Spat iul liniar real (K R) cu produs scalar se numeste spat iu eu-
clidian.
5.2 Ortogonalitate
Defnit ia 1.
O mult ime de vectori dintr-un spat iu liniar cu produs scalar f se spune
ortogonala daca oricare ar f vectorii x, y din aceasta mult ime f(x, y) = 0.
Teorema 1.
O mult ime ortogonala care nu cont ine vectorul nul este liniar indepen-
denta.
Teorema 2.
Fie {a
1
, a
2
, . . . , a
m
} un sistem de vectori din spat iul euclidian . Atunci
exista in acest spat iu un sistem de vectori {
b
1
,
b
2
, . . . ,
b
m
} ortogonali incat
cele doua sisteme sunt echivalente.
Sistemul {
b
1
,
b
2
, . . . ,
b
m
} se obt ine printr-un proces de ortogonalizare (Gram-
Schmidt).
78
Fie

b
1
= a
1
. Prin induct ie presupunem ca pentru k m sistemele sunt
echivalente.
Fie
b
k+1
=a
k+1
+
1
b
1
+. . . +
k
b
k
unde
i
sunt necunoscutele.
f(
b
k+1
,
b
1
) = f(a
k+1
,
b
1
) +
1
f(
b
1
,
b
1
) + . . . +
k
f(
b
1
,
b
k
) = 0

1
=
f(a
k+1
,
b
1
)
f(
b
1
,
b
1
)
f(
b
k+1
,
b
i
) = f(a
k+1
,
b
i
) +
i
f(
b
i
,
b
i
) = 0

i
=
f(a
k+1
,
b
i
)
f(
b
i
,
b
i
)
pentru i =

1, . . . , k
Observat ie.
Daca sistemul de vectori {a
1
, a
2
, . . . , a
m
} este liniar independent atunci
si vectori obt inut i prin ortogonalizare formeaza un sistem liniar independent.
Defnit ia 2.
Un sistem ortogonal de vectori {e
1
, e
2
, . . . , e
n
} se spune ortonormat daca
|| e
i
||= 1, i =

1, . . . , n
Fie {e
1
, e
2
, . . . , e
n
} o baza ortonormata a spat iului liniar V cu produsul
scalar f si x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) x =
1
e
1
+
2
e
2
+. . . +
n
e
n
f(x, e
k
) = f(
1
e
1
+
2
e
2
+. . . +
k
e
k
+. . . +
n
e
n
, e
k
) =
k
Defnit ia 3.
Fie U un spat iu euclidian U
a tuturor vectorilor din spat iul V ortogonali

cu fecare vector din spat iul U se numeste complementul ortogonal al lui U.
Teorema 4.
Pentru orice subspat iu U al spat iului V mult imea U
este subspat iu.

Daca U este netrivial si V este fnit dimensional atunci V = U

U
***********************************************************
PROBLEME
1) Sa se arate ca au loc urm atoarele proprietat i ale produsului scalar:
a) (x, y
1
+y
2
) = (x, y
1
) + (x, y
2
)
b) (x, y) = (x, y)
c)(x,
0) = 0
d)(x
1
x
2
, y) = (x
1
, y) (x
2
, y)
2) Sa se verifce ca n R
n
, daca
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
), y = (y
1
, y
2
, . . . , y
n
)
(x, y) = x
1
y
1
+x
2
y
2
+. . . +x
n
y
n
este produs scalar
79
3)Fie spat iul P al polinoamelor de grad 4 in necunoscuta t defnita pe
[-1,1] pentru care defnim produsul scalar f(x(t), y(t)) =
_
1
1
x(t)y(t)dt. Sa
se determine o baza ortonormata a acestor polinoame
(cu prodeul Gram).
Solut ie.
Fie o baza oarecare a acestor polinoame: g
0
= 1 g
1
= t g
2
= t
2
g
3
= t
3
g
4
= t
4
Alegem

f
0
= g
0
= 1 si

f
1
= g + 1 +
f
0
Cum f(g
1
,

f
0
) =
_
1
1
tdt = 0 = 0

f
1
= g
1
= t
Fie

f
2
= g
2
+
f
0
+
f
1
f(g
2
,

f
0
) =
_
1
1
t
2
dt =
2
3
f(
f
0
,

f
0
) =
_
1
1
dt = 2 =
1
3
si f(g
2
,

f
1
) =
_
1
1
t
3
dt = 0 = 0
Daca

f
2
= t
2
1
3
, fe

f
3
= g
3
+
f
0
+
f
1
+
f
2
f(g
3
,

f
0
) =
_
1
1
t
3
dt = 0
= 0
f(g
3
,

f
1
) =
_
1
1
t
4
=
2
5
f(
f
1
,

f
1
) =
_
1
1
t
2
=
2
3
=
3
5
f(g
3
,

f
2
) =
_
1
1
(t
5
1
3
t
3
)dt = 0
= 0 deci

f
3
= t
3
3
5
t
Fie

f
4
= g
4
+
f
0
+f
1
+
f
2
+
f
3
f(g
4
,

f
1
) =
_
1
1
t
4
dt =
2
5
iar f(
f
0
,

f
0
) = 2 =
1
5
f(g
4
,

f
1
) =
_
1
1
t
5
= 0 = 0
f(g
4
,

f
2
) =
_
1
1
t
4
(t
2
1
3
)dt =
16
105
f(
f
2
,

f
2
) =
_
1
1
(t
4
2
3
t
2
+
1
9
)dt =
8
45
=
6
7
f(g
4
,

f
3
) =
_
1
1
t
4
(t
3
3
5
t)dt = 0 = 0 deci

f
4
= t
4
6
7
+
3
35
Aceste polinoame sunt cunoscute sub numele de polinoamele lui
Legendre.
4)Fie L E, un subspat iu al spat iului euclidian E sa se arate ca
a) L
, este subspat iu euclidian.

80
b) (L
= L
c) Daca L
1
L
2
L
2
L
1
d) (L
1
+L
2
)
= L
1
L
2
e) (L
1
L
2
)
= L
1
+L
2
f) E
= O O
= E
g) L = L
1
L
2
E = L
2
5) In R
4
, cu produsul scalar canonic
(x, y) = x
1
y
1
+x
2
y
2
+x
3
y
3
+x
4
y
4
se considera
U = {x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
)|
_
x
1
x
2
+x
3
x
4
= 0
x
1
+x
2
x
3
x
4
= 0
}
a)S a se determine complementul ortogonal al lui U.
b)S a se verifce ca U

U
= R
4
c)S a se determine proiect ia ortogonala pe x = (3, 0, 1, 3)
Solut ie
a)Sistemul
_
x
1
x
2
+x
3
x
4
= 0
x
1
+x
2
x
3
x
4
= 0
are solut ia
(x
1
= , x
2
= , x
3
= , x
4
= )
U = {x = (1, 0, 0, 1) + (0, 1, 1, 0)}
pentru v
1
= (1, 0, 0, 1), v
2
= (0, 1, 1, 0) U = I({v
1
, v
2
})
Fie u = (y
1
, y
2
, y
3
, y
4
) U
, atunci
(u, v
1
) = 0, (u, v
2
) = 0
care se exprima prin sistemul
_
y
1
+y
4
= 0
y
2
+y
3
= 0
u = (1, 0, 1, 0) + (0, 1, 0, 1)
deci daca u
1
= (1, 0, 1, 0), u
2
= (0, 1, 0, 1)
81
U
= I({u
1
, u
2
})
b)U
= I({v
1
, v
2
, u
1
, u
2
})
c)Cum v
1
= (1, 0, 0, 1), v
2
= (0, 1, 1, 0),pentru y = k
1
v
1
+k
2
v
2
daca x = (3, 0, 2, 5) = y +y
, avem
(y
, v
1
) = 0 (x y, v
1
) = 0
(y
, v
2
) = 0 (x y, v
2
) = 0
sau
_
(x, v
1
) = (y, v
1
)
(x, v
2
) = (y, v
2
)
_
k
1
(v
1
, v
1
) + k
2
(v
1
, v
2
) = (x, v
1
)
k
1
(v
1
, v
2
) + k
2
(v
2
, v
2
) = (x, v
2
)
_
2k
1
+ 0k
4
= 3
0k
1
+ 2k
2
= 2
obt inem solut ia k
1
= 1, k
2
= 1 y = (1, 1, 1, 1)
pentru U
, se procedeaza analog.
***************************************************
SPATIUL EUCLIDIAN R
3
Produsul scalar a doi vectori.
Defnit ie. Fie doi vectori a,
b, produsul scalar al celor doi vectori notat

(a,
b), este prin defnit ie numarul (scalarul)

(a,
b) = |a||
b| cos(
(a,
b)) unde

(a,
b) este unghiul dintre suporturile

celor doi vectori.
Proprietati.
1) (a,
b) = (
b, a), comutativitate.
2) (ma, b) = (a, m
b) = m(a,
b), m find un scalar.

3) (a +
b, c) = (a, c) + (
b, c)
4) Produsul scalar a doi vectori este zero daca unul din vectori este vec-
torul nul sau cei doi vectori sunt perpendiculari.
5) (a, a) = |a|
2
deci |a| =
_
(a, a)
Observat ie. Vectorii
i,
j,
k dupa defnit ia lungimii vectorilor au lungimea

1, ei se mai numesc si versori.
82
Orice vector cu lungimea 1 este un versor, astfel pentru vectorul a ver-
sorul s au va f
a
0
=
a
|a|
.
Expresia analitica a produsului scalar.
Fie doi vectori a = (a
1
, a
2
, a
3
),

b = (b
1
, b
2
, b
3
) si un reper
R = {O,
i,
j,
k}
Produsul scalar este:
(a,
b) = a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
n plan (a,
b) = a
1
b
1
+a
2
b
2
se numeste expresia analitica a produsului scalar.
Aceasta defnit ie verifca toate proprietat ile produsului scalar.
Cosinusul unghiului a doi vectori a,
b este prin defnit ie

cos =
(a,
b)
|a||
b|
Cosinusurile directoare a unui vector relative la baza

i,
j,
k.
Dac a avem vecorul

OA = (x, y, z) atunci facand produsul scalar cu
i =
(1, 0, 0), cu care face unghiul , cu

j = (0, 1, 0), cu care face unghiul si
cu

k = (0, 0, 1) cu care face unghiul obt inem:
cos =
x
x
2
+y
2
+z
2
, cos =
y
x
2
+y
2
+z
2
, cos =
z
x
2
+y
2
+z
2
Se observa ca avem: cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1
Orientarea unei baze n spat iu tridimensional.
Fie trei vectori necoplanari e
1
, e
2
, e
3
Pe suportul acestor trei vectori se
considera trei puncte E
1
, E
2
, E
3
prin care duce un cerc cu o anumita ori-
entare.
Daca atunci cand se parcurge cercul de la punctul E
1
, la punctul E
3
se
trece prin punctul E
2
orientarea se numeste de dreapta sau reperul
R = {O, e
1
, e
2
, e
3
} este drept orientat.
Daca nu este ntalnit E
2
este stang orientat.
5.3 Produsul vectorial a doi vectori
Defnit ie. Fiind dat i doi vectori a,
b se numeste produs vectorial al celor

doi vectori notat
a
b vectorul c cu urmatoarele proprietat i:

83
1) c este perpendicular pe planul determinat de vectorii a,
b.
2) |c| = |a||
b| sin(a,
b) are marimea ariei paralelogramului construit cu

vectorii a,
b.
3) a,
b, c luat i n aceasta ordine formeaza un sistem drept orientat. (Sau

regula burghiului daca a se nvarte spre

b direct ia lui c este direct ia n
care nainteaza burghiul.
Proprietati.
1) Produsul vectorial a doi vectori este nul daca unul din vectori este

0 ,
sau vectorii sunt coliniari.
2) a
b =
b a
3) (ma)
b = ma
b
4) (a +
b) c =a c +
b c
Expresia analitica a produsului vectorial.
Fie vectorii a = a
1
i +a
2
j +a
3
k si vectorul
b = b
1
i +b
2
j +b
3
k
a
b=
i

j

k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
care se numeste expresia analitica a produsului vectorial.

Observat ie. Se numeste dublu produs vectorial a trei vectori
a,
b, c vectorul
v =a (
b c)
Se poate arata prin calcul ca avem:
v = (a, c)
b (a,
b)c
5.4 Produsul mixt a trei vectori
Defnit ie.
Fie a,
b, c produsul mixt este numarul (a
b, c) notat (a,
b, c).
Interpretare geometrica.
Deoarece avem (a
b, c) = |a
b||c| cos
(a
b, c) =
= |a
b|pr
a
b
c = S h = V
deci volumul paralelipipedului construit cu cei trei vectori.
Evident vectorii sunt coplanari daca (a,
b, c) = 0
Produsul mixt are proprietatea ca ramane invariabil n cazul permutarilor
circulare a factorilor si si schimba semnul pentru orice inversiune care schimba
ordinea factorilor.
84
(a,
b, c) = (
b, c, a) = (c, a,
b) = (
b, a, c) = (a, c,
b) = (c,
b, a)
Expresia analitica a produsului mixt.
Fie trei vectori
a = (a
1
, a
2
, a
3
)
b = (b
1
, b
2
, b
3
)
c = (c
1
, c
2
, c
3
)
atunci produsul mixt se exprima astfel:
(a,
b, c) =
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
***********************************************************
PROBLEME
1)Se dau vectorii a = 2
i + 2
j +
k,
b = 4
j 3
k
a)S a se calculeze
pr
b
(a +
b)
pr
a
(a +
b)
pr
a+
b
(a
b)
b)S a se calculeze produsul scalar (a,
b)
c)Sa se calculeze unghiul vectorilor a,
b.
d)Sa se calculeze produsul vectorial (a
b)
e)Sa se calculeze produsul mixt (a,
b, c), daca
c =
i +
j +
k.
Solut ie
a)
(a,
b) = 2 0 + 2 4 + 1 (3) = 5
b)
cos =
(a,
b)
|a||
b|
|a| =
_
(a, a) = 3, |
b| =
_
(
b,
b) = 5
85
cos =
1
3
c)a
b =
i

j

k
2 2 1
0 4 3
= 2
i + 6
j + 8
k
d)
(a,
b, c) =
2 2 1
0 4 3
1 1 1
= 10
2) In R
3
, se cosidera vectorii
a = (1 )
i + 2
j +
b = 2
i +
j + 2
k
c =
i + 2
j +
k
Sa se determine , astfel ca volumul paralelipipedului
construit cu acesti vectori sa fe 3.
Solut ie
(a,
b, c) =
3
+
2
+ 4 = 3
= 1
3) In R
3
a =
i + 2
j +
b = 2
i + (1 )
j + 2
k
c =
i + 2
j +
k
Sa se determine , astfel ca vectorii sa fe coplanari.
Solut ie
(a,
b, c) = 0 = 1
4)Sa se determine parametrul a astfel ca aria paralelogramului construit
cu vectorii
u = 2
i + 2
k
v = 2
i + 2
j +a
k
sa fe 4
2
Solut ie
86
Se calculeaza
c = u v =
i

j

k
2 2 1
2 2 a
= 2(a + 1)
i 2(a + 1)
j
|c| = 2(a + 1)
2 = 4
2 a = 1
5) In R
3
v
1
=a 2
b +c
v
2
= 3a + 5
b 2c
v
3
=a +
b +c
Sa se determine volumul paralelipipedului construit cu acesti vectori daca
|a| = 2, |
b| =
2, |c| = 1
cos
b, c) =

6
iar unghiul format de vectorul a, cu planul determinat de vectorii

b, c, este
de

4
.
Solut ie
(v
1
, v
2
, v
3
) = (v
1
v
2
, v
3
)
v
1
v
2
= (a 2
b +c) 3a + 5
b 2c =
= 3a a + 5a
b - 2a c
6
b a 10
b + 4
b c+
+3c 4a + 5c
b 2c c =
= 11a
b 5a c
b c
(v
1
v
2
, v
3
) = (11a

b 5a c
b c, a +
b + c) = 11(a,
b, c)
5(
b, c, a) (
b, c, a)
dar
(a,
b, c) = (c, a,
b) = (
b, c, a) =
= (
b, a, c) = (c,
b, a) = (a, c,
b)
(v
1
, v
2
, v
3
) = 15(a,
b, c) =
15(a,
b c) = 15|a||
b|c| sin

6
cos

4
= 30
6) In R
3
, sa se ortonormeze vectorii:
87
u = (1, 2, 2), v = (1, 2, 1)
Solut ie
|u| =
_
(1)
2
+ 2
2
+ 2
2
= 3 u
0
=
(1, 2, 2)
3
= (
1
3
,
2
3
,
2
3
)
|v| =
6 v = (
1
6
,
2
6
,
1
6
)
7)In R
3
, se considera vectorii
e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 1, 1), e
3
= (1, 1, 1)
cu ajutorul procedeului de ortogonalizare sa se determine o baza ortogonala
{
f
1
,

f
2
,

f
3
}.
Solut ie
Avem
(
f
1
,

f
2
) = 0, (
f
1
,

f
3
) = 0, (
f
2
,

f
3
) = 0
f
1
= e
1
f
2
= e
2
f
1
(
f
1
,

f
2
) = 0 (
f
1
, e
2
f
1
) = 0
=
(
f
1
, e
2
)
(
f
1
,

f
1
)
=
1
3
f
2
= (1, 1, 1) +
1
3
(1, 1, 1) = (
2
3
,
2
3
,
4
3
)
f
3
= e
3
f
1
f
2
(
f
1
,

f
3
) = 0 (
f
1
, e
3
f
1
f
2
) = 0
(
f
1
, e
3
) (
f
1
,

f
1
) (
f
1
,

f
2
) = 0
=
(
f
1
, e
3
)
(
f
1
,

f
1
)
=
1
3
(
f
2
,

f
3
) = 0 (
f
2
, e
3
f
1
f
2
) = 0
(
f
2
, e
3
) (
f
2
,

f
1
) (
f
2
,

f
2
) = 0
=
(
f
2
, e
3
)
(
f
2
,

f
2
)
=
1
2
88
f
3
= (1, 1, 1) +
1
3
(1, 1, 1) +
1
2
(
2
3
,
2
3
,
4
3
)
f
3
= (1, 1, 0)
8)Fiind dat vectorul a = (1, 1, 1), sa se construiasca o baza
ortonormata n R
3
Solut ie
Consideram vectorul

b = (x, y, z), cum (a,
b) = 0 avem
x y +z = 0,sau x = y z,deci putem lua
b = (0, 1, 1),astfel
c =a
b =
i

j

k
1 1 0
0 1 1
= 2
j +
k = (2, 1, 1)
a
0
= (
1
3
,
1
3
,
1
3
)
;
b
0
= (0,
1
2
,
1
2
)
c
0
= (
2
6
,
1
6
,
1
6
)
9) Fiind dat i vectorii a = (1, 1, 1);
b = (1, 1, 1), sa se determine o baza

ortogonala porninind de la acesti vectori.
Solut ie
Fie vectorii {e
1
, e
2
, e
3
} construit i astfel
e
1
=a = (1, 1, 1)
e
2
=a
b =
i

j

k
1 1 1
1 1 1
= 2
i + 2
j + 0
k = (2, 2, 0)
e
3
= e
1
e
2
=
i

j

k
1 1 1
2 2 0
= 2
i + 2
j 4
k = (2, 2, 4)
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
1)Se dau vectorii a =
i +
j +
k,
b =
k
a)Sa se calculeze
pr
b
(a +
b)
89
pr
a
(a +
b)
pr
a+
b
(a
b)
b)Sa se calculeze produsul scalar (a,
b)
c)Sa se calculeze unghiul vectorilor a,
b.
d)Sa se calculeze produsul vectorial (a
b
e)Sa se calculeze produsul mixt (a,
b, c), daca
c =
k.
2) In R
3
a = (1 )
i + 2
j + 2
b = 2
i +
j + 2
k
c = 2
i + 2
j +
k
Sa se determine , astfel ca volumul paralelipipedului construit cu acesti
vectori sa fe 8.
R) = 1
3) In R
3
a =
i + 2
j + 2
b = 2
i + (1 )
j + 2
k
c = 2
i + 2
j +
k
Sa se determine , astfel ca vectorii sa fe coplanari.
R) = 2
4) In R
3
v
1
=a + 2
b +c
v
2
=a + 5
b +c
v
3
=a + 2
b c
Sa se determine volumul paralelipipedului construit cu acesti vectori daca
|a| = 2, |
b| =
2, |c| = 1
cos
b, c) =

6
90
iar unghiul format de vectorul a, cu planul determinat de vectorii

b, c, este
de

4
.
R)
1
2
5)In R
3
, se considera vectorii
a){e
1
= (1, 1, 0), e
2
= (1, 0, 1), e
3
= (0, 1, 2)}
b){
f
1
= (1, 1, 1),

f
2
= (1, 1, 0),

f
3
= (1, 0, 0)}
cu ajutorul procedeului de ortogonalizare sa se determine o baza ortogo-
nala .
R) a) {(1, 1, 0); (
1
2
,
1
2
, 1); (
1
3
,
1
3
,
1
3
)}
b){
i,
j,
k}
6)Fiind dat vectorul a = (1, 1, 1), sa se construiasca o baza ortonormata
n R
3
7) Fiind dat i vectorii a = (1, 1, 1);
b = (1, 1, 1), sa se determine o baza

ortogonala porninind de la acesti vectori.
8) Fiind data matricea
A =
_
_
1 2 2
2 1 2
2 2 1
_
_
sa se verifce ca este ortogonala.
R) Se verifca ca vectorii a caror componente sunt coloanele matricii sunt
ortogonali sau AA
t
= I
***************************************
VECTORI LEGATI IN R
3
SI TRANSFORM
ARI DE COOR-
DONATE
1)Se considera reperul R = {O,
i = (1, 0, 0),
j = (0, 1, 0),
k = (0, 0, 1)}
si punctele A(1, 0, 0), B(0, 1, 0), C(0, 0, 1), si D(2, 2, 2).
a) Sa se determine muchiile AB,AC,AD ale tetraedrului ABCD
b) Sa se calculeze aria triunghiului ABC
c) Sa se calculeze unghiul BAC
d) Sa se calculeze volumul tetraedrului ABCD.
e) Sa se calculeze nalt imea din D pe fat a ABC
Solut ie
A(1, 0, 0) x
A
= 1, y
A
= 0, z
A
= 0; B(0, 1, 0) x
B
= 0, y
B
= 1, z
B
= 0
91
C(0, 0, 1) x
C
= 0, y
C
= 0, z
C
= 1; D(2, 2, 2) x
D
= 2, y
D
= 2, z
D
= 2
AB = (x
B
x
A
)
i + (y
B
y
A
)
j + (z
B
z
A
)
k =
i +
j + 0
AC = (x
C
x
A
)
i + (y
C
y
A
)
j + (z
C
z
A
)
k =
j + 1
AD = (x
D
x
A
)
i + (y
D
y
A
)
j + (z
D
z
A
)
k =
i + 2
j + 2
k
a)|

AB| =
_
(1)
2
+ 1
2
+ 0
2
=
2, |

AC| =
2, |

AD| = 3
b)

AB

AC =
i

j

k
1 1 0
1 0 1
i +
j +
k
S
ABC
=
3
2
c) cos
(

AB,

BC) =
(

AB,

BC)
|
AB||
AC|
cos
(

AB,

BC) =
1
2

(

AB,

BC) =

3
d) V
ABCD
=
1
6
|(
AB,

AC,

AD)|
(
AB,

AC,

AD) =
1 1 0
1 0 1
1 2 2
= 5
V
ABCD
=
5
6
e)h
D
=
V
ABCD
S
ABC
=
5
9
2) In R
2
, se considerreperul R = {O, e
1
= (1, 0), e
2
= (0, 1)}
si triunghiul ABC cu A= O ,B(4,0),C(0,4). Se construieste patratul
ABCD. Noul reper va f R
= {O
, e
1
, e
2
}, O find centrul patratului iar
e
1
, e
2
, sunt situt i pe diagonalele patratului.
Solut ie
Evident punctul O va avea coordonatele O
(2, 2), de la adunarea vecto-

rilor

AD =

AB +

BD =

AB +

AC = 4e
1
+ 4e
2
BC =

AC

AB = 4e
1
+ 4e
2
e
1
, este coliniar cu

AD, este versorul sau deci
e
1
=
e
1
2
+
e
2
2
e
2
, este coliniar cu

BC, este versorul sau deci
e
2
=
e
1
2
+
e
2
2
92
Fie M(x,y) un punct oarecare care n reperul R = {O, e
1
, e
2
} iar coordonatele
sale n R
= {O
, e
1
, e
2
}, sunt M(x,y).
Cum
OM =

OO
+

O
OM = x
1
+y
OO
= 2e
1
+ 2e
2
OM = xe
1
+ye
2
Prin identifcarea coefcent iilor lui e
1
, e
2
, se obt ine
x = 2 +
1
2
x
2
y
y = 2 +
1
2
x
+
1
2
y
3) In spat iul R
3
, se considera reperul R = {O,
i,
j,
k}.
Se face urmatoarea transformare de axe:
- Punctul O se va muta n punctul O care n reperul R
are coordonatele (3,2,4).
- Punctul M(6,8,-2) din reperul R se muta n punctul M care n reperul
R va situat pe axa Ox cu x
> 0
- Punctul N(10,-2,-1) din reperul R se muta n punctul N
care n reperul R va situat n planul xOy
Sa se determine formulele de transformare a coordonatelor.
Solut ie
= (x
M
x
O
)
i + (y
M
y
O
)
j + (z
M
z
O
)
= (3
i + 6
j 6
k) = (3, 6, 6) e
1
= (
1
3
,
2
3
,
2
3
)
2
3
cum |

O
| =
9 + 36 + 36 = 9, analog
= (x
N
x
O
)
i + (y
N
y
O
)
j + (z
N
z
O
)
= (7, 4, 5)
i

j

k
3 6 6
7 4 5
= 54
i 27
j 54
k
93
e
3
= (
2
3
,
1
3
,
2
3
)
e
2
= e
3
e
1
=
i

j

k
2
3

1
3

2
3
1
3
2
3

2
3
2
= (
2
3
,
2
3
,
1
3
)
T
B
B
=
_
_
1
3
2
3

2
3
2
3

2
3

1
3
2
3

1
3

2
3
_
_
astfel avem formulele de transformare
x = 3 +
1
3
x
+
2
3
y
2
3
z
y = 2 +
2
3
x
2
3
y
1
3
z
z = 4
2
3
x
1
3
y
2
3
z
4) In R
3
, se considera baza canonica
B = {
i,
j,
k}
si baza
{
f
1
= (
1
5
,
2
5
, 0),

f
2
= (
2
6
,
1
6
,
1
6
),

f
3
= (
2
30
,
1
30
,
5
30)
Sa se determine matricea de trecere de la baza B la B si de la baza B la
baza B.
Solut ie
T
BB
=
_
_
1
5
2
6
2
30
5
1
6
1
30
0
1
6

5
30
_
_
T
B
B
= T
1
BB
= T
t
BB
94
T
t
BB
, find transpusa lui T
BB
, deci
T
B
B
=
_
_
1
5

2
5
0
2
6
1
6
1
6
2
30
1
30

5
30
_
_
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
1)Se considera reperul R = {O,
i = (1, 0, 0),
j = (0, 1, 0),
k = (0, 0, 1)}
si punctele A(0, 1, 1), B(1, 0, 1), C(1, 1, 0), si D(2, 2, 2).
a) Sa se determine muchiile AB,AC,AD ale tetraedrului ABCD
b) Sa se calculeze aria triunghiului ABC
c) Sa se calculeze unghiul BAC
e) Sa se calculeze nalt imea din D pe fat a ABC
R)a)|

AB| = |

AC| =
2
b)S
ABC
=
3
2
c)
=

3
d)V
ABCD
=
1
3
2) In R
2
, se considera reperul R = {O, e
1
= (1, 0), e
2
= (0, 1)}
si triunghiul ABC cu A= O ,B(5,0),C(0,3). Se construieste dreptunghiul
ABCD. Noul reper va f R
= {O
, e
1
, e
2
}, O find intersec tia diagonalelor
iar e
1
, e
2
, sunt situt i pe diagonale.
R)e1
=
4
5
e
1
+
3
5
e
2
e2
=
4
5
e
1
+
3
5
e
2
3) In spat iul R
3
, se considera reperul R = {O,
i,
j,
k}.
Se face urmatoarea transformare de axe:
- Punctul O se va muta n punctul O care n reperul R
are coordonatele (1,2,1).
- Punctul M(2,2,2) din reperul R se muta n punctul M care n reperul
R va situat pe axa Ox cu x
> 0
- Punctul N(3,4,2) din reperul R se muta n punctul N
care n reperul R va situat n planul xOy
Sa se determine formulele de transformare a coordonatelor.
R)
x = 3 +
1
3
x
+
2
3
y
2
3
z
y = 2 +
2
3
x
2
3
y
1
3
z
z = 4
2
3
x
1
3
y
2
3
z
95
4) In R
3
, se considera baza canonica
B = {
i,
j,
k}
si baza
{
f
1
= (
2
3
,
1
3
,
2
3
),

f
2
= (
1
3
,
2
3
,
2
3
),

f
3
= (
2
3
,
2
3
,
1
3
)}
Sa se determine matricea de trecere de la baza B la B si de la baza B la
baza B.
***********************************************************
1) In R = {O,
i,
j,
k} se dau punctele:
A(1,0,0), B(1,1,0), C(2,0,1) si D(1,2,1)
a) Sa se calculeze lungimile muchiilor tetraedrului.
b) Sa se calculeze unghiurile triunghiului ABC.
c) Sa se calculeze aria triunghiului ABC.
Solut ie computerizata.
Vom folosi cel mai simplu limbaj matematic MATHEASS destinat elevilor
si student ilor din anii I.
a)

AB = (0, 1, 0) |

AB| = 1
AC = (1, 0, 1) |

AC| =
AD = (0, 2, 1) |

AD| =
BC = (1, 1, 1) |

BC| =
BD = (0, 1, 1) |

BD| =
CD = (1, 2, 0) |

CD| =
3
b) In bara de meniu alegem Lin.algebra , Skalarprodukt (produs scalar)
unde se introduc a =

AB = (0, 1, 0),
b =

AC = (1, 0, 1) se apasa tasta
Page Down (PgDn) si se obt ine:
Skalarprodukt der Vektoren = 0 (produsul scalar )
Lange der ersten Vektors = 1 (lungimea primului vector)
Lange der zweiten Vektors = 1,41 (lungimea celui de al doilea vector)
Winkel = 90
0
(unghiul dintre cei doi vectori)

A = 90
o
Se apasa tasta Esc si se repeta introducerea vectorilor :
a =

BA =

BA = (0, 1, 0),

b =

BC = (1, 1, 1), se obt ine

B = 54, 74
0
Se repeta calculul:
a =

CB =

BC = (1, 1, 1),

b =

CA =

AC = (1, 0, 1), se
obt ine

C = 35, 26
o
, Esc
96
c) alegem Lin.algebra, Vektorprodukt (produs vectorial)
aria triunghiului ABC este jumatate din aria paralelogramului construit
cu cu vectorii AB, AC adica
|

AB

AC|
2
se introduc: a =

AB = (0, 1, 0),

b =

AC = (1, 0, 1), se obt ine a
b =
_
_
1
0
1
_
_
|

AB

AC|
2
=
1.41
2
d) alegem Lin.algebra, Spatprodukt (produs mixt)
Se stie ca volumul ABCD =
1
6
|(

AB,

AC,

AD)|
Se introduc a =

AB = (0, 1, 0),

b =

AC = (1, 0, 1), c =

CD = (0, 2, 1),
si se obt ine (a,
b, c) = 1
prin urmare V
ABCD
=
1
6
.
2) Fie V
4
un spat iu euclidian cu produsul scalar a doi vetori
x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
), y = (y
1
, y
2
, y
3
, y
4
) dat prin expresia
(x, y) = x
1
y
1
+x
2
y
2
+x
3
y
3
+x
4
y
4
.
Se considera in acest spat iu o baza ortonormata B
1
= {e
1
, . . . , e
4
}. Op-
eratorul /op are in baza B
2
= {
f
1
, . . . ,

f
4
} unde

f
1
= e
1
,
f
2
= e
1
+e
2
,

f
3
= e
1
+e
2
+e
3
,

f
4
= e
1
+e
2
+e
3
+e
4
matricea:
_
_
1 2 0 1
3 0 1 2
2 5 3 1
1 2 1 3
_
_
Sa se determine matricea operatorului A
in aceasta bazaa.
Solut ie.(MAPLE)
>with(linalg):
>B:=array([[1,1,1,1],[0,1,1,1],[0,0,1,1],[0,0,0,1]]);
>C:=inverse(B);
Raspuns:
C :=
_
_
1 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
_
_
>D1:=array([[1,2,0,1],[3,0,-1,2],[2,5,3,1],[1,2,1,3]]);
>A:=multiply(multiply(B,D1),C));
97
Raspuns:
A :=
_
_
7 2 6 4
6 1 4 3
3 4 3 0
1 1 1 2
_
_
>AT:=transpose(A);
Raspuns:
AT :=
_
_
7 6 3 1
2 1 4 1
6 4 3 1
4 3 0 2
_
_
>multiply(multiply(C,AT),B); Raspuns:
_
_
5 10 9 9
8 13 20 22
10 17 20 23
4 7 7 9
_
_
3) Fie V
3
un spat iu euclidian cu produsul scalar a doi vectori
x = (x
1
, x
2
, x
3
), y = (y
1
, y
2
, y
3
) dat prin relat ia
(x, y) = x
1
y
1
+x
2
y
2
+x
3
y
3
.
Un operator liniar A, are in baza B
2
= {
f
1
,

f
2
,

f
3
}
f
1
= (1, 2, 1),

f
2
= (1, 1, 2),

f
3
= (1, 1, 0) matricea
_
_
1 1 3
0 5 1
2 7 3
_
_
Sa se determine matricea operatorului A
in aceasi baza daca vectorii bazei

B
2
au coordonatele ntr-o baza ortonormata B
1
= {e
1
, e
2
, e
3
}.
Solut ie.(MAPLE)
f
1
= e
1
+ 2e
2
+e
3
,

f
2
= e
1
+e
2
+ 2e
3
,

f
3
= e
1
+e
2
+ 0e
3

C =
_
_
1 1 1
2 1 1
1 2 0
_
_
matricea de trecere de la baza B
1
la baza B
2
.
98
>with(linalg):
>A1:=array([[1,1,3],[0,5,-1],[2,7,-3]]);
>C:=array([[1,1,1],[2,1,1],[1,2,0]]);
>D1:=inverse(C);
Raspuns:
D1 :=
_
_
1 1 0
1
2

1
2
1
2
3
2

1
2

1
2
_
_
matricea de trecere de la B
2
la B
1
.
>D2:=multiply(multiply(C,A1),D1);
Raspuns:
D2 :=
_
_
2 3 7
6 4 6
6 5 5
_
_
>AT:=transpose(D2);
Raspuns:
AT :=
_
_
2 6 6
3 4 5
7 6 5
_
_
matricea A
in baza B
1
>multiply(D1,multiply(AT,C));
Raspuns:
_
_
36 37 15
30 30 14
26 27 9
_
_
(poblema 1342 din Problems in Linear Algebra, I.V. Proskuryakov, MIR,
Moscow,1978)
4) Fie matricea
A :=
_
_
2
3

1
3
2
3
2
3
2
3

1
3
1
3
2
3
2
3
_
_
asociat a unui operator in spat iul euclidian E
3
.
a) Sa se stabileasca daca matricea este ortogonala.
b) Sa se determine forma canonica a matricii A si o matrice ortogonala
Q inat B = Q
1
AQ.
Solut ie.(MAPLE)
99
>with(linalg):
>A:=array([[2/3,-1/3,2/3],[2/3,2/3,-1/3],[-1/3,2/3,2/3]]);
>orthog(A);
Raspuns: true
>eigenvects(A):
Raspuns:
[RootOf(z
2
z + 1),1,[-RootOf(z
2
z + 1) RootOf(z
2
z + 1) -1 1]
[1,1,[1,1,1]]
prin urmare:
2
+ 1 = 0
1,2
=
1
3
3
1
=
1+i
3
2
v
1
= (
1+i
3
2
,
1i
3
2
, 1)
2
=
1i
3
2
v
2
= (
1i
3
2
,
1i
3
2
, 1)
3
= 1 v
3
= (1, 1, 1)
sau daca luam
f
1
=
1
2i
(v
1
v
2
) = (
3
2
,
3
2
, 0)
f
2
=
1
2
(v
1
+v
2
) = (
1
2
,
1
2
, 1)
f
3
= (1, 1, 1)
care ortonormata devine:
e
1
= (
1
2
,
1
2
, 0)
e
2
= (
1
6
,
1
6
,
2
6
)
e
3
= (
1
3
,
1
3
,
1
3
)
deci :
Q :=
_
2

1
6
1
3
1
2

1
6
1
3
0
2
6
1
3
_
_
>Q:=array([[-1/sqrt(2),-1/sqrt(6),1/sqrt(3)],[1/sqrt(2),-1/sqrt(6),1/sqrt(3)],
[0,2/sqrt(6),1/sqrt(3)]]
; >S:=inverse(Q);
Raspuns:
S :=
_
2
2
2
2
0
6
6

6
6
6
3
3
3
3
3
3
3
_
_
>B:=multiply(multiply(S,A),Q); Raspuns:
B :=
_
_
1
2

3
2
0
3
2
1
2
0
0 0 1
_
_
100
sau
B :=
_
_
cos

3
sin

3
0
sin

3
cos

3
0
0 0 1
_
_
avem o rotat ie cu

3
de la e
1
la e
2
in jurul lui e
2
.
5) Sa se reprezinte matricea A :=
_
_
4 2 2
4 4 1
2 4 2
_
_ ca un produs a unei
matrici simetrice (cu valori proprii pozitive) cu o matrice ortogonala T.
Solut ie.(MAPLE)
>with(linalg):
>orthog(A);
Raspuns:
>v1:=vector([4,4,-2]):
>v2:=vector([-2,4,4]):
>v3:=vector([2,-1,2]):
>GramSchmidt(v1,v2,v3);
Raspuns: [[4,4,-2],[-2,4,4],[2,-1,2]] care ortonormat i devin:
e
1
= (
2
3
,
2
3
,
1
3
), e
2
= (
1
3
,
2
3
,
2
3
), e
3
= (
2
3
,
1
3
,
2
3
)
>T:=array([[2/3,-1/3,2/3],[2/3,2/3,-1/3],[-1/3,2/3,2/3]]);
>orthog(T);
Raspuns: true
>B:=multiply(A,inverse(T));
Raspuns:
B :=
_
_
14
3
2
3

4
3
2
3
17
3
2
3
4
3
2
3
14
3
_
_
Observat ie.
Deoarece matricea reala A poate f reprezentata sub forma A=TD
unde T este o matrice cu coloanele ortogonale, si D este o matrice diagonala
avem: D = T
1
A.
>multiply(inverse(T),A);
Raspuns:
_
_
6 0 0
0 6 0
0 0 3
_
_
101
matrice care are valorile proprii ale lui B pe diagonala.
>eigenvects(B); Raspuns:
[3,1,[1,
1
2
, 2]
[6,2,{[0, 2, 1], [1, 20]}]
102
SPATIUL R
3
, CU PRODUS
SCALAR, VECTORIAL, MIXT - NECANONIC
Produsul scalar
Fie n R
3
, baza B = {e
1
, e
2
, e
3
pentru care se cunosc produsele scalare
(e
1
, e
1
) = g
11
, (e
1
, e
2
) = g
12
, (e
1
, e
3
) = g
13
(e
2
, e
1
) = g
21
, (e
1
, e
2
) = g
22
, (e
1
, e
3
) = g
23
(e
3
, e
1
) = g
31
, (e
3
, e
2
) = g
32
, (e
3
, e
3
) = g
33
pentru doi vectori a = (a
1
, a
2
, a
3
),
b = (b
1
, b
2
, b
3
) defnim produsul scalar:
(a,
b) =
3
k=1
3
i=1
a
i
b
k
g
ik
lungimea vectorului a, este
|a| =
3
k=1
3
i=1
a
i
a
k
g
ik
unghiul celor doi vectori este dat de formula
cos =
(a,
b)
|a||
b|
Produsul vectorial
Produsul vectorial este dat de formula
a
b =
3
k=1
3
i=1
a
i
b
k
(e
i
e
k
)
Daca este dat si un al treilea vector c, atunci
Produsul mixt
Produsul mixt este dat de formula
(a,
b, c) = (a
b, c)
***********************************************************
PROBLEME
103
1)Sa se demonstreze ca are loc formula
(a,
b, c) =
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
(e
1
, e
2
, e
3
)
Solut ie
c = c
1
e
1
+c
2
e
2
+c
3
e
3
a
b =
3
k=1
3
i=1
a
i
b
k
(e
i
e
k
)
(a
b, c) = (a,
b, c) =
3
k=1
3
j=1
3
i=1
a
i
b
j
c
k
(e
i
, e
j
, e
k
)
(a,
b, c) = a
1
b
2
c
3
(e
1
, e
2
, e
3
) + a
2
b
3
c
1
(e
2
, e
3
, e
1
) + a
3
b
1
c
2
(e
3
, e
1
, e
2
)+
+a
2
b
1
c
3
(e
2
, e
1
, e
3
) + a
3
b
2
c
1
(e
3
, e
2
, e
1
) + a
1
b
3
c
2
(e
1
, e
3
, e
2
)
dar cum
(e
1
, e
2
, e
3
) = (e
3
, e
1
, e
2
) = (e
2
, e
3
, e
1
) =
= (e
2
, e
1
, e
3
) = (e
3
, e
2
, e
1
) = (e
1
, e
3
, e
2
)
prin nlocuire obt inem formula data.
2) In R
3
,se considera o baza B = {e
1
, e
2
, e
3
}
astfel ca
(e
1
, e
2
) =

3
,
(e
1
, e
3
) =

2
,
(e
2
, e
3
) =

2
|e
1
| = 1, |e
2
| = 2, |e
3
| = 4
Sa se determine unghiul C al triunghiului ABC daca se dau
A(0, 0, 0), B(1, 2, 2), C(2, 1, 2)
Solut ie
(e
1
, e
1
) = g
11
= 1, (e
1
, e
2
) = g
12
= 1, (e
1
, e
3
) = g
13
= 0
(e
2
, e
1
) = g
21
= 0, (e
1
, e
2
) = g
22
= 4, (e
1
, e
3
) = g
23
= 0
(e
3
, e
1
) = g
31
= 0, (e
3
, e
2
) = g
32
= 0, (e
3
, e
3
) = g
33
= 16
CA =a = (2, 1, 2);

CB =
b = (1, 1, 0)
104
|a| =
76; |
b| =
3
cos
(a,
b) =
3
228
***********************************************************
105
6 FORME BILINIARE, PATRATICE IN SPATII
EUCLIDIENE
Matrici ortogonale
Fie V un spat iu euclidian in care produsul scalar al doi vectori din acest
spat iu x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
), y = (y
1
, y
2
, . . . , y
n
) este defnit ntr-o baza oare-
care prin relat ia:
(x, y) = x
1
y
1
+x
2
y
2
+. . . +x
n
y
n
Defnit ia 1.
O matrice patratica A = [a
ij
], i, j =

1, 2, . . . , n se spune ortogonala daca
sistemul de vectori format din coloanele matricii A este ortogonal.
Conseciint a.
Din defnit ia 1 rezulta ca daca x
i
, x
j
sunt doi vectori format i cu coloanele
matricii A:
(x
i
, x
j
) =
n
K=1
a
ki
a
kj
=
_
1 daca i = j;
0 daca i = j.
Teorema 1.
Condit ia necesara si sufcenta ca o matrice sa fe ortogonala este ca A
T
A =
E.
Observat ii.
1) Determinantul unei matrici ortogonale in valoare absoluta este 1.
2) O matrice ortogonala este nedegenerata.
3) Produsul a doua matrici ortogonale este o matrice ortogonala.
4) Condit ia necesara si sufcenta ca matricea A sa fe ortogonala este ca
A
T
= A
1
.
5) Daca matricea A este ortogonala A
T
este ortogonala.
6) Daca matricea A este ortogonala atunci A
1
este ortogonala.
Teorema 2.
Matricea de trecere de la o baza ortonormata la o alta baza ortonormata
este ortogonala.
6.1 Forme biliniare
Fie L
1
, L
2
,doua R spat ii liniare f : L
1
L
2
R, se numeste
106
forma biliniara daca au loc axiomele:
A
1
)f(x +y, z) = f(x, z) + f(y, z)
A
2
)f(x) = f(x)
A
3
)f(x, y +z) = f(x, y) + f(x, z)
A
4
)f(x, y) = f(x, y)
Fie bazele B = {e
1
, e
2
, . . . , e
n
}, a lui L
1
B
= {
f
1
,

f
2
, . . . ,

f
m
}, a lui L
2
atunci
x =
n
i=1
x
i
e
i
y =
m
j=1
y
j
f
j
f(x, y) =
n
i=1
m
j=1
x
i
y
j
f(e
i
,

f
j
) =
n
i=1
m
j=1
x
i
y
j
a
ij
- Matricea A = [a
ij
]
n,m
, se numeste matricea formei biliniare.
L
0
1
= {x|f(x, y) = 0, y L
2
}
L
0
2
= {y|f(x, y) = 0, x L
1
}
sunt subspat ii liniare.
Dac a f(x, y),este o forma biliniara atunci
g(x, y) =
1
2
[f(x, y) + f(y, x)], este forma biliniara simetrica atasata.
***********************************************************
PROBLEME
1) Fie f : R
3
R
2
R
f(x, y) = x
1
y
1
+x
2
y
1
+ 2x
2
y
2
+x
3
y
2
a) Sa se arate ca f este biliniara.
b) Sa se determine subspat iile L
0
1
, L
0
2
.
c) Sa se determine matricea formei n bazele canonice ale lui R
3
, R
2
Solut ie
a) se verifca axiomele A1) - A4)
b)
L
0
1
= {x|f(x, y) = 0, y L
2
}
(x
1
+x
2
)y
1
+ (2x
2
+x
3
)y
2
= 0
107
_
x
1
+x
2
= 0
2x
2
x
3
= 0
Obt inem solut ia
x
1
= , x
2
= , x
3
= 2
x L
0
1
x = (1, 1, 2)
L
0
1
= I({(1, 1, 2)})
L
0
2
= {y|f(x, y) = 0, x L
1
}
x
1
y
1
+x
2
(y
1
+ 2y
2
) + x
3
y
3
= 0
_
_
y
1
= 0
y
1
+ 2y
2
= 0
y
2
= 0
L
0
2
= I({(0, 0)})
c)B = {e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0)e
3
= (0, 0, 1)}
B
= {
f
1
= (1, 0),

f
2
= (0, 1)}
f(e
1
,

f
1
) = 1, f(e
1
,

f
2
) = 0
f(e
2
,

f
1
) = 1, f(e
2
,

f
2
) = 2
f(e
3
,

f
1
) = 1, f(e
3
,

f
2
) = 1
A = [f]
BB
=
_
_
1 0
1 2
0 1
_
_
deci
f(x, y) = X
t
AY
2) Se considera forma biliniara f : R
2
R
2
R
f(x, y) = x
1
y
1
x
1
y
2
x
2
y
1
+ 2x
2
y
2
a) Sa se determine matricea formei n baza canonica B a lui R
2
.
b) Sa se determine matricea formei n baza
B
= {
f
1
= (1, 2),

f
2
= (2, 3)}
Solut ie.
a)
f(e
1
, e
1
) = 1, f(e
1
, e
2
) = 1
108
f(e
2
, e
1
) = 1, f(e
2
, e
2
) = 2
[f]
B
= [f]
BB
=
_
1 1
1 2
_
iar matricea de trecere de la baza B la baza B este
T
BB
=
_
1 2
2 3
_
avem
[f]
B
= [f]
B
B
= T
t
BB
[f]
BB
T
BB
[f]
B
=
_
5 7
7 10
_
3) O forma biliniara f : R
3
R
3
R
are relativ la baza canonica matricea
[f]
B
=
_
_
2 1 1
1 1 1
1 1 2
_
_
a) Sa se determine expresia formei biliniare.
b) Sa se determine forma simetrica atasata.
Solut ie.
a)
f(x, y) = X
t
AY
f(x, y) = [x
1
, x
2
, x
3
]
_
_
2 1 1
1 1 1
1 1 2
_
_
_
_
y
1
y
2
y
3
_
_
f(x, y) = (2x
1
+x
2
+x
3
)y
1
+ (x
1
x
2
x
3
)y
2
+ (x
1
+x
2
+ 2x
3
)y
3
)
b)
[f
s
]
B
=
1
2
([f]
B
+ [f]
t
B
)
[f
s
]
B
=
_
_
2 1 1
1 1 0
1 0 2
_
_
f
s
(x, y) = [x
1
, x
2
, x
3
][f]
t
B
_
_
y
1
y
2
y
3
_
_
109
f
s
(x, y) = (2x
1
+x
2
+x
3
)y
1
+ (x
1
x
2
)y
2
+ (x
1
+ 2x
3
)y
3
3
R
2
R
Bazele
B1 = {
i = (1, 0, 0),
j = (0, 1, 0),
k = (0, 0, 1)}
B1
= {e
1
= (1, 1, 1), e
2
= (1, 1, 1), e
3
= (1, 1, 1)}
B2 = {
= (1, 0),
= (0, 1)}
B2
= {
f
1
= (1, 1),

f
2
= (1, 1)
Sa se determine matriciile [f]
B1B2
, [f]
B1
B2
Solut ie.
- metoda I
f(
i,
) = 1; f(
i,
) = 0
f(
j,
) = 0; f(
j,
) = 1
f(
k,
) = 1; f(
k,
) = 1
A = [f]
B1B2
=
_
_
1 0
0 1
1 1
_
_
f(e
1
,

f
1
) = 2; f(e
1
,

f
2
) = 2
f(e
2
,

f
1
) = 2; f(e
2
,

f
2
) = 2
f(e
3
,

f
1
) = 4; f(e
3
,

f
2
) = 0
A
= [f]
B1
B2
=
_
_
2 2
2 2
4 0
_
_
- metoda II
e
1
=
i +
j +
k
e
2
=
j +
k
e
3
=
i +
k
C = T
B1B1
=
_
_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_
_
110
f
1
=
f
2
=
D = T
B2B2
_
1 1
1 1
_
A
= C
t
AD
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
1) Fie f : R
3
R
2
R
f(x, y) = 2x
1
y
1
+ 4x
3
y
1
+ 2x
2
y
2
+ 4x
1
y
2
a) Sa se arate ca f este biliniara.
b) Sa se determine subspat iile L
0
1
, L
0
2
.
c) Sa se determine matricea formei n bazele canonice ale lui R
3
, R
2
2
R
2
R
f(x, y) = x
1
y
1
+x
1
y
2
x
2
y
1
+ 4x
2
y
2
a) Sa se determine matricea formei n baza canonica B a lui R
2
.
b) S a se determine matricea formei n baza
B
= {
f
1
= (1, 2),

f
2
= (2, 3)}
3) O forma biliniara f : R
2
R
2
R
are relativ la baza canonica matricea
[f]
B
=
_
_
2 0 1
0 1 1
1 0 1
_
_
a) Sa se determine expresia formei biliniare.
b) Sa se determine forma simetrica atasata.
6.2 Forme patratice
Fie A = [a
ij
] o matrice reala simetrica de ordin n care reprezinta matricea
atasata unui operator A: V V ntr-o baza ortonormata {e
1
, e
2
, . . . , e
n
}.
In spat iul euclidian produsul scalar a doi vectori x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
), y =
(y
1
, y
2
, . . . , y
n
) este
(x, y) = x
1
y
1
+x
2
y
2
+. . . +x
n
y
n
111
sau pentru matriciile X = [x
1
, x
2
, . . . , x
n
]
T
, Y = [y
1
, y
2
, . . . , y
n
]
T
(x, y) = X
T
Y
Defnit ia 1.
Se numeste forma patratica de ordin n atasata matricei A expresia:
L(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) =
n
i=1
n
j=1
a
ij
x
i
x
j
De exemplu pentru L(x
1
, x
2
, x
3
) = 2x
2
1
3x
2
2
+x
2
3
+8x
1
x
2
+2x
1
x
3
avem:
L(x
1
, x
2
, x
3
) = [x
1
, x
2
, x
3
]
_
_
2 4 1
4 3 0
1 0 1
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
Defnit ia 2.
O forma patratica se spune sub forma canonica daca
a
ij
= 0 pentru i = j deci:
L(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) =
n
i=1
a
ii
x
2
i
Teorema 1.
Orice forma patratica poate f adusa la forma diagonala.
Teorema 2.
Vectorii proprii ai unei matrici simetrice, asociat i la valori proprii distincte
sunt ortogonali.
Sa se determine o baza in care forma patratica:
x
2
1
8x
1
x
2
16x
1
x
3
+ 7x
2
2
8x
2
x
3
+x
2
3
are forma canonica.
Solut ie.
A =
_
_
1 4 8
4 7 4
8 4 1
_
_
() =
1 4 8
4 7 4
8 4 1
= 0
112
1
= 9 v
1
= (18t, 9t, 18t) v
1
= (
2
3
,
1
3
,
2
3
)
2
=
3
= 9 v
2
= (, 2 2, )
pentru = 1 si = 0 u = (1, 2, 0).
Determinam un vector v ortogonal cu u
(u, v) = 0 + 4 + 4 = 0 =
4
5
v = (4, 2, 5)
u
= (
1
5
,
2
5
, 0)
v
= (
4
3
5
,
2
3
5
,
5
3
5
)
B =
_
_
2
3
1
5

4
3
5
1
3

2
5

2
3
5
2
3
0
5
3
5
_
_
Metode de aducere la forma canonica
-Metoda lui Lagrange
L(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = (a
11
x
2
1
+2a
12
x
1
x
2
+2a
13
x
1
x
3
+. . .+2a
1n
x
1
x
n
)+L(x
2
, x
3
, . . . , x
n
)
se scrie forma sub forma
L(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) =
1
a
11
(a
11
x
1
+a
12
x
2
+. . . +a
1n
x
n
)
2
+L(x
2
, x
3
, . . . , x
n
)
se observa ca
1
2
L
x
1
= a
11
x
1
+a
12
x
2
+. . . +a
1n
x
n
wsi procedeul continua cu L(x
2
, x
3
, . . . , x
n
)
Observat ie daca tot i coefcent ii a
ii
= 0, se face transformarea
x
1
= y
1
, . . . , x
i1
= y
i
+y
j
, x
i+1
, . . . , x
n
= y
n
si procedeul se continua normal.
-Metoda lui Jacobi
Se scre forma L = X
T
AX
se face transformarea
_
_
x
1
= y
1
+
21
y
2
+
31
y
3
+. . . +
n1
y
n
x
2
= y
2
+
32
y
3
+. . . +
n2
y
n
.
.
.
x
n
= y
n
113
se obt ine L =

n
j=1
j
y
2
j
unde
1
=
1
;
j
=

j
j1
ji
= (1)
j+i
j1,i
j1
unde
j1,i
, este minor al matricii A.
***********************************************************
PROBLEME
1)Cu ajutorul metodei Lagrange sa se aduca la forma canonica
f = x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
+ 4x
1
x
2
+ 4x
1
x
3
+ 4x
2
x
3
Solut ie
1
2
f
x
1
= x
1
+ 2x
2
+ 2x
3
(x
1
+ 2x
2
+ 2x
3
)
2
= x
2
1
+ 4x
2
2
+ 4x
2
3
+ 4x
1
x
2
+ 8x
2
x
3
f = (x
1
+ 2x
2
+ 2x
3
)
2
3x
2
2
3x
2
3
+ 4x
2
x
3
f = (x
1
+ 2x
2
+ 2x
3
)
2
3(x
2
2
+x
2
3
4
3
x
2
x
3
)
g = x
2
2
+x
2
3
4
3
x
2
x
3
1
2
g
x
2
= x
2
2
3
x
3
(x
2
2
3
x
3
)
2
= x
2
2
+
4
9
x
2
3
4
3
x
2
x
3
g = (x
2
2
3
x
3
)
2
+
5
9
x
2
3
f = (x
1
+ 2x
2
+ 2x
3
)
2
3(x
2
2
3
x
3
)
2
5
3
x
2
3
pentru
X = x
1
+ 2x
2
+ 2x
3
; Y = x
2
2
3
x
3
; Z = x
3
114
obt inem forma canonica:
f = X
2
3Y
2
5
3
Z
2
2)Fie forma liniara
f = x
1
x
2
+x
1
x
3
+x
2
x
3
a) Sa se aduca la forma canonica si sa se precizeze
baza n care f are forma canonica.
b) Sa se verifce rezultatul.
Solut ie
Fie
x
1
= y
1
y
2
, x
2
= y
1
+y
2
, x
3
= y
3
f = y
2
1
y
2
2
+y
1
y
3
y
2
y
3
+y
1
y
3
+y
2
y
3
f = y
2
1
y
2
2
+ 2y
1
y
3
1
2
f
y
1
= y
1
+y
3
(y
1
+y
3
)
2
= y
2
1
+y
2
3
+ 2y
1
y
3
f = (y
1
+y
3
)
2
y
2
2
y
2
3
Fie
_
_
z
1
= y
1
+y
3
z
2
= y
2
z
3
= y
3
_
_
y
1
= z
1
z
3
z
2
= z
2
z
3
= z
3
Fie bazele
B = {e
1
, e
2
, e
3
}
B
= {
f
1
,

f
2
,

f
3
}
B = {g
1
, g
2
, g
3
}
coordonatele unui vector x = (x
1
, x
2
, x
3
), se exprima n
cele trei baze matricial astfel
[x]
B
=
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_ = X [x]
B
=
_
_
y
1
y
2
y
3
_
_ = Y [x]
B
=
_
_
z
1
z
2
z
3
_
_ = Z
Avem legaturile:
X = T
BB
Y ; Z = T
B
B
Y T
BB
= T
BB
T
1
B
B
115
Sistemul care exprima y
1
= z
1
z
3
, y
2
= z
2
, y
3
= z
3
,implica
T
1
B
B
=
_
_
1 0 1
0 1 0
0 0 1
_
_
Sistemul care exprima x
1
= y
1
y
2
, x
2
= y
1
+y
2
, x
3
= y
3
,implica
T
BB
=
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 1
_
_
astfel
T
BB
=
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 1
_
_
_
_
1 0 1
0 1 0
0 0 1
_
_ =
_
_
1 1 1
1 1 1
0 0 1
_
_
baza n care f are forma canonica va f
_
_
g
1
= e
1
+e
2
g
2
= e
1
+e
2
g
3
= e
1
+e
2
+e
3
b) In baza canonica
B = {e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0), e
3
= (0, 0, 1)}
[f]
B
=
_
_
0
1
2
1
2
1
2
0
1
2
1
2
1
2
0
_
_
[f]
B
= T
t
BB
[f]
B
T
BB
[f]
B
=
_
_
1 1 0
1 1 0
1 1 1
_
_
_
_
0
1
2
1
2
1
2
0
1
2
1
2
1
2
0
_
_
_
_
1 1 1
1 1 1
0 0 1
_
_ =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
3)Cu ajutorul metodei lui Jacobi sa se aduca la forma
canonica forma:
L(x
1
, x
2
, x
3
) = 2x
2
1
+ 3x
2
2
+x
2
3
4x
1
x
2
+ 2x
1
x
3
2x
2
x
3
Solut ie.
116
A =
_
_
2 2 1
2 3 1
1 1 1
_
_
minorii principali ai matricii sunt
1
= 2,
2
= 2,
3
= 1
obt inem forma canonica:
L(y
1
, y
2
, y
3
) = 2y
2
1
+y
2
2
+
1
2
y
2
3
x
1
= y
1
+
21
y
2
+
31
y
3
x
2
= y
2
+
32
y
3
x
3
= y
3
21
= (1)
3
11
1
=
2
2
= 1
31
= (1)
4
21
1
=
2 1
3 1
2
=
1
2
32
= (1)
5
22
1
=
2 1
2 1
2
= 0
astfel avem:
x
1
= y
1
+y
2
1
2
y
3
x
2
= y
2
x
3
= y
3
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
1) Sa se aduca la forma canoniccu metoda lui Lagrange
L(x
1
, x
2
, x
3
) = x
2
1
3x
1
x
2
+ 4x
1
x
3
+ 2x
2
x
3
+x
2
3
R) L(y
1
, y
2
, y
3
) = y
2
1
9
4
y
2
2
+
37
9
y
2
3
117
2)Fie forma liniara
f = 4x
1
x
2
5x
2
x
3
Sa se aduca la forma canonica.
R) L(z
1
, z
2
, z
3
) = z
2
1
z
2
2
3)Cu ajutorul metodei lui Jacobi sa se aduca la forma
canonica forma:
L(x, y, z) = 6x
2
+ 4y
2
+ 4xy + 6xz + 4yz
R) L(X, Y, Z) =
1
6
X
2
+
3
10
Y
2
+ 5Z
2
***********************************************************
118
GEOMETRIE ANALITIC
A
7 PLANUL SI DREAPTA
In cele ce urmeaza vom considera reperul ortonormat
R =
_
O,
i,
j,
k
_
Orice ecuat ie de forma
Ax +By +Cz +D = 0
reprezinta un plan.
Planul determinat de un punct si normala sa.
Fie punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
), si vectorul

N = (A, B, C).
A(x x
0
) + B(y y
0
) + C(z z
0
) = 0
Ecuat ia normala a planului
x cos +y cos +z cos +p = 0
pentru Ax +By +Cz +D = 0
cos =
A
A
2
+B
2
+C
2
; cos =
B
A
2
+B
2
+C
2
; cos =
C
A
2
+B
2
+C
2
p =
D
A
2
+B
2
+C
2
p reprezinta distant a de la O la plan.
Ecuat ia planului determinat de un punct si doua direct ii.
Fie date punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) direct iile
u = l
1
i +m
1
j +n
1
k
v = l
2
i +m
2
j +n
2
k
119
x x
0
y y
0
z z
0
l
1
m
1
n
1
l
2
m
2
n
2
= 0
Ecuat ia planului determinat de trei puncte.
M
1
(x
1
, y
1
, z
1
), M
2
(x
2
, y
2
, z
2
), M
3
(x
3
, y
3
, z
3
)
x x
1
y y
1
z z
1
x
2
x
1
y
2
y
1
z
2
z
1
x
3
x
1
y
3
y
1
z
3
z
1
= 0
Condit ia de paralelism al unui vector cu un plan.
a = (a
1
, a
2
, a
3
)
Ax +By +Cz +D = 0
este
Aa
1
+Ba
2
+Ca
3
= 0
Condit ia de paralelism al unui plan cu un plan.
Orice plan paralel cu planul
Ax +By +Cz +D = 0
difera prin termenul liber
Ax +By +Cz + = 0
Fascicol de plane.
Fie o dreapta (d) data ca intersect ia a doua plane:
() A
1
x +B
1
y +C
1
z +D
1
= 0
() A
2
x +B
2
y +C
2
z +D
2
= 0
atunci fe expresia:
A
2
x +B
2
y +C
2
z +D
2
(A
1
x +B
1
y +C
1
z +D
1
) = 0
care ordonata devine:
(A
2
A
1
)x + (B
2
B
1
)y + (C
2
C
1
)z + (D
2
D
1
) = 0
120
Distant a de la un punct la un plan.
Fie un plan () Ax +By +Cz +D = 0 si punctul
M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) exterior planului.
Distant a de la punctul M
1
la planul () este distant a dintre acest punct
si proiect ia sa N pe planul ().
d =
|Ax
1
+By
1
+Cz
1
+D|
A
2
+B
2
+C
2
Unghiul a doua plane. Fie planele:
() A
1
x +B
1
y +C
1
z +D
1
= 0
() A
2
x +B
2
y +C
2
z +D
2
= 0
Unghiul dintre cele doua plane este unghiul dintre normalele lor.
Avem

N
1
= (A
1
, B
1
, C
1
),

N
2
= (A
2
, B
2
, C
2
)
cos =
(
N
1
,

N
2
)
|
N
1
||
N
2
|
=
A
1
A
2
+B
1
B
2
+C
1
C
2
_
A
2
1
+B
2
1
+C
2
1
_
A
2
2
+B
2
2
+C
2
2
***********************************************************
PROBLEME
1) Sa se aduca la forma canonica ecuat ia planului
2x + 2y z 6 = 0
Solut ie
A = 2, B = 2, C = -1
A
2
+B
2
+C
2
= 3, deci
2
3
x +
2
3
y
1
3
z
2
3
2 = 0
2) S a se determine cosinusurile directoare ale versorului normalei la planul
2x + 2y z 6 = 0
Solut ie
cos =
2
3
; cos =
2
3
; cos =
1
3
3) S u a se verifce daca punctele A(2, 1, 6); B(2, 3, 1); C(1, 0, 2)
121
se afa n planul
() 3x + 5y 2z + 1 = 0
Solut ie
A , B / , C
4) Se considera planul
2x + 2y z 6 = 0
Sa se determine distant a de la origine la plan.
Solut ie
2
3
x +
2
3
y
1
3
z
2
3
2 = 0
p = 2
5) Sa se scrie ecuat ia planului care trece prin punctul
A(2, 2, 1)
si are normala

N =
i + 2
j 3
k
Solut ie
1(x 2) + 2(y 2) 3(z + 1) = 0 x + 2y 3z 9 = 0
6) Sa se scrie ecuat ia unui plan care trece prin punctul
A(2, 2, 1)
a) e paralel cu planul xOy
b) e paralel cu planul 2x + 2y z 9 = 0
c) trece prin ax Ox
Solut ie
a)z = 0 1 = 0 = 1 z + 1 = 0
b)2x + 2y z = 0 = 11
2x + 2y z 11 = 0 sau 2x + 2y z + 11 = 0
7) Se dau punctele
A(1, 1, 2), B(3, 5, 2)
Sa se scrie ecuat ia unui plan perpendicular pe mijlocul
122
segmentului AB.
Solut ie
Fie C(2, 3, 2) (x
C
=
x
A
+x
B
2
, y
C
=
y
A
+y
B
2
, z
C
=
z
A
+z
B
2
), mijlocul segmen-
tului AB.
AB = (x
B
x
A
)
i + (y
B
y
A
)
j + (z
B
z
A
)
k = 2
i + 4
j + 0
k
este normala planului
2(x 2) + 4(y 3) = 0 x + 2y 8 = 0
8) S a se scrie ecuat ia unui plan care trece prin origine si este perpendic-
ular pe vectorii
a = 2
i + 2
k;
b =
i +
j +
k
Solut ie
Normala la plan va f vectorul
a
b = 3
i 3
j
3x 3y = 0 x = y
9) Sa se scrie ecuat ia planului determinat de punctele
A(1, 1, 2); B(2, 1, 1); C(1, 2, 1)
Solut ie
ecuat ia planului este
x x
A
y y
A
z z
A
x
B
x
A
y
B
y
A
z
B
z
A
x
C
x
A
y
C
y
A
z
C
z
A
= 0
x 1 y 1 z + 2
1 2 3
0 1 1
= 0
5x y +z + 8 = 0
A(1, 1, 2)
123
si este paralel cu planul
2x +y z 3 = 0
Solut ie
Orice plan paralel cu planul dat difera prin termenul liber
2x +y z = 0 2x +y z 1 = 0
11) Sa se afe distant a dintre planele paralele
2x 2y +z 18 = 0 2x 2y +z 6 = 0
Solut ie
Scriem planele sub forma normala
2
3
x
2
3
y +
1
3
z 6 = 0
2
3
x
2
3
y +
1
3
z 2 = 0
d = | 6 + 2| = 4
A(1, 1, 2)
ci si este perpendicular pe planele
x 2y + 3z 5 = 0; x + 2y z 7 = 0
Solut ie
N
1
=
i 2
j + 3
k;

N
2
=
i + 2
N
1

N
2
= 4
i + 4
j + 4
k
4(x 1) + 4(y + 1) + 4(z 2) = 0
x +y +z = 0
13) Sa se determine punctul de intersect ie a planelor
_
_
x 2y +z 16 = 0
x + 2y +z 24 = 0
x +y z 8 = 0
124
Solut ie
Se rezolva sistemul x = 13, y = 2, z = 2
A(1, 1, 2)
si prin dreapta de intersect ie a planelor
_
2x y +z 8 = 0
x + 2y z 2 = 0
Solut ie
Scriem ecuat ia fascicolului de plane
2x y +z 8 + (x + 2y z 2) = 0
Punctul A trebuie sa satisfac a aceasta ecuat ie
4m4 = 0 m = 1
x 3y + 2z 6 = 0
15) Sa se scrie ecuat ia planului care trece prin dreapta
_
2x y +z 8 = 0
x + 2y z 2 = 0
si este perpendiculara pe planul
x +y + 2z 3 = 0
Solut ie
Scriem ec. fascicolului si pune condit ia de perpendicularitate cu planul
2x y +z 8 + (x + 2y z 2) = 0
( + 2)x + (2 1)y + (1 )z 2 8 = 0
+ 2 + 2 1 + 2(1 ) = 0 = 3
x 7y + 4z 2 = 0
16) S a se afe distant a de la punctul
A(1, 1, 2)
125
la planul 2x + 2y z 18 = 0
Solut ie
d =
|2 + 2 + 2 18|
_
2
2
+ 2
2
+ (1)
2
= 4
17) Sa se afe unghiul planelor
x +y + 3z 5 = 0
2x +y z 7 = 0
Solut ie
cos =
2 + 1 3
1 + 1 + 9
4 + 1 + 1
= 0 = 2
*************************************************************
PROBLEME PROPUSE
1)S a se scrie ecuat ia unui plan care trece prin origine si este perpendicular
pe vectorii
a =
i 2
j + 3
k;
b = 2
j +
k
R) x + 5y + 3z = 0
A(2, 1, 3); B(3, 2, 4); C(5, 2, 4)
R) y 3z + 10 = 0
3) Sa se afe unghiul planelor
x +y + 3z 5 = 0
2x +y 3z 6 = 0
R) cos =
9
11
4)Sa se scrie ecuat ia unui plan care trece prin punctul
A(1, 2, 3)
si este paralel cu planul
2x 3y + 4z 5 = 0
126
R) 2x 3y + 4z 4 = 0
A(1, 1, 1)
ci si este perpendicular pe planele
2x +y z 3 = 0; x + 2y +z 5 = 0
R) x y = Z 1 = 0
A(1, 1, 1)
si prin dreapta de intersect ie a planelor
_
2x y +z + 3 = 0
x + 2y 3z 5 = 0
R)3x +y 2z 2 = 0
_
x + 2y +z + 3 = 0
x + 2y 2z 7 = 0
x +y +z 5 = 0
R) 3x + 10y 7z 25 = 0
8) S a se afe distant a de la punctul
A(1, 1, 1)
la planul x 2y + 2z 4 = 0
R) d =
1
3
***********************************************************
127
8 DREAPTA
Ecuat ia dreptei determinata de un punct si o direct ie.
Fie punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) si direct ia vectorul u = l
i +m
j +n
k.
ecuat ia parametrica a dreptei este
x = x
0
+l, y = y
0
+m, z = z
0
+n
sau daca eliminam pe obt inem ecuat ia canomica
x x
0
l
=
y y
0
m
=
z z
0
n
Ecuat ia dreptei prin doua puncte.
Fie punctele M
1
(x
1
, y
1
, z
1
), M
2
(x
2
, y
2
, z
2
)
x x
1
x
2
x
1
=
y y
1
y
2
y
1
=
z z
1
z
2
z
1
Dreapta poate f scrisa direct si ca intersect ie a doua plane.
Se considera matricea simbolica
_
_
_
_
_
_
_
x y z 1
x
1
y
1
z
1
1
x
2
y
2
z
2
1
_
_
_
_
_
_
_
Oricare doi determinant i de ordin trei egalat i cu zero dau ecuat ia dreptei ca
intersect ie a doua plane.
Aducerea ecuat iei dreptei la forma canonica.
Fie dreapta (d) dat a ca intersect ie a planelor:
A
1
x +B
1
y +C
1
z +D
1
= 0
A
2
x +B
2
y +C
2
z +D
2
= 0
x x
0
A
1
B
1
A
2
B
2
=
y y
0
C
1
A
1
C
2
A
2
=
z z
0
A
1
B
1
A
2
B
2
= t
sau
x x
0
l
=
y y
0
m
=
z z
0
n
128
cu l =
A
1
B
1
A
2
B
2
, m =
C
1
A
1
C
2
A
2
, n =
A
1
B
1
A
2
B
2
astfel se obt ine si ecuat ia parametrica:

x = x
0
+lt, y = y
0
+mt, z = z
0
+nt
deci direct ia dreptei este u = l
i +m
j +n
k.
Unghiul a doua drepte.
Fie dreptele (d
1
), (d
2
) cu direct iile u, v unde
u = l
1
i +m
1
j +n
1
k
v = l
2
i +m
2
j +n
2
k
unghiul dintre cele doua drepte este unghiul dintre cele doua direct ii:
cos =
(u, v)
|u||v|
=
l
1
l
2
+m
1
m
2
+n
1
n
2
_
l
2
1
+m
2
1
+n
2
1
_
l
2
2
+m
2
2
+n
2
2
daca dreptele sunt perpendiculare atunci
l
1
l
2
+m
1
m
2
+n
1
n
2
= 0
Unghiul dintre o dreapta si un plan.
Fie o dreapta (d) de direct ie u = l
i +m
j +n
k si un plan () cu normala
N = A
i +B
j +C
k
Unghiul dintre dreapta si plan este unghiul dintre dreapta si proiect ia
sa pe plan.
sin =
(u,

N)
|u||
N|
=
|Al +Bm +Cn|
l
2
+m
2
+n
2
A
2
+B
2
+C
2
Observat ie. Daca dreapta este paralela cu planul atunci
Al +Bm +Cn = 0
Pozit ia relativa a doua drepte n spat iu.
Fie doua drepte n spat iu:
(d
1
)
x x
1
l
1
=
y y
1
m
1
=
z z
1
n
1
129
(d
2
)
x x
2
l
2
=
y y
2
m
2
=
z z
2
n
2
Direct iile celor doua drepte find vectorii
u = l
1
i +m
1
j +n
1
k , v = l
2
i +m
2
j +n
2
k
Sa consideram matricile:
A =
_
l
1
m
1
n
1
l
2
m
2
n
2
_
_
_
_
l
1
m
1
n
1
l
2
m
2
n
2
x
2
x
1
y
2
y
1
z
2
z
1
_
_
_
cu rangurile r
1
, r
2
avem cazurile:
1) r
2
= 3 In acest caz determinantul = det(B) = 0 si vectorii
u, v,
M
1
M
2
nu po f coplanari deci nici dreptele (d
1
), (d
2
).
2) r
1
= 2, r
2
= 2 In acest caz = 0 vectorii u, v,
M
1
M
2
sunt coplanari.
Cum r
1
= 2 u, v nu sunt coliniari, deci dreptele se intersecteaza.
3) r
1
= 1, r
2
= 2 Dreptele sunt paralele.
4) r
1
= 1, r
2
= 1 Dreptele coincid.
In concluzie condit ia necesara si sufcenta ca dreptele sa apart ina unui
plan este
=
l
1
m
1
n
1
l
2
m
2
n
2
x
2
x
1
y
2
y
1
z
2
z
1
= 0
Distant a de la un punct la o dreapta.
Fie dreapta
x = x
0
+lt, y = y
0
+mt, z = z
0
+nt
deci direct ia dreptei este u = l
i +m
j +n
k
si punctul M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) exterior acestei drepte. Ne propunem sa deter-
minam distant a dintre acest punct si proiect ia sa pe dreapta.
Metoda 1.
Fie funct ia f(t) = d
2
, d find distant a dintre punctul M
1
si un punct
curent al dreptei, deci:
f(t) = (x
1
x
0
lt)
2
+ (y
1
y
0
mt)
2
+ (z
1
z
0
nt)
2
care are extrem dac a derivata de ordin 1 este zero (f
(t) = 0).
130
Se obt ine t, si problema este rezolvata.
Metoda 2.
Din defnit ia produsului vectorial avem ca aria paralelogramului construit
cu vectorii

M
0
M
1
, u este |
M
0
M1u|
d =
|
M
0
M1u|
|u|
deci distant a este nalt imea paralelogramului cu baza |u|.
Metoda 3.
Se considera planul care trece prin M
1
si este perpendicular pe dreapta
(d)
l(x x
1
) + m(y y
1
) + n(z z
1
) = 0
care intersectat cu dreapta (d) da punctul M
0
apoi se scrie distant a dintre
punctele M
1
, M
0
Distant a dintre doua drepte.
(d
1
)
x x
1
l
1
=
y y
1
m
1
=
z z
1
n
1
(d
2
)
x x
2
l
2
=
y y
2
m
2
=
z z
2
n
2
u = l
1
i +m
1
j +n
1
k , v = l
2
i +m
2
j +n
2
k
Construim paralelipipedul cu direct iile u, v,
M
1
M
2
unde
M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) (d
1
),
M
2
(x
2
, y
2
, z
2
) (d
2
)
Distant a d dintre drepte este nalt imea paralelipipedului.
d =
|(
M
1
M
2
, u, v)|
|uv|
Perpendiculara comuna a doua drepte.
(d
1
x x
1
l
1
=
y y
1
m
1
=
z z
1
n
1
131
(d
2
x x
2
l
2
=
y y
2
m
2
=
z z
2
n
2
u = l
1
i +m
1
j +n
1
k , v = l
2
i +m
2
j +n
2
k
Fie M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) (d
1
), sp M
2
(x
2
, y
2
, z
2
) (d
2
)
Perpendiculara comuna (d) a celor doua drepte este perpendiculara pe
ele si se sprijina pe ele.
Deoarece este perpendiculara pe cele doua drepte ea va avea direct ia data
de w = uv
w =
i

j

k
l
1
m
1
n
1
l
2
m
2
n
2
= l
i +m
j +n
k
Perpendiculara comuna (d) este intersect ia planului care trece prin M
1
si are direct iile u, w cu planul ce trece prin M
2
si are direct iile date de v, w.
x x
1
y y
1
z z
1
l
1
m
1
n
1
l m n
= 0
x x
2
y y
2
z z
2
l
2
m
2
n
2
l m n
= 0
***********************************************************
PROBLEME
1) Sa se scrie ecuat ia dreptei care trece prin punctul
A(1, 2, 1)
si are direct ia u = 2
i + 2
k
Solut ie
x 1
2
=
y 2
2
=
z 1
1
A(1, 2, 1)
si este paralela cu dreapta
132
x 1
2
=
y + 1
2
=
z 1
1
Solut ie
x 1
2
=
y 2
2
=
z 1
1
3) Sa se scrie ecuat iile laturilor triunghiului
A(1, 1, 1); B(2, 2, 3); C(3, 2, 2)
Solut ie
(AB)
x x
A
x
B
x
A
=
y y
A
y
B
y
A
=
z z
A
z
B
z
A
x 1
1
=
y 2
1
=
z 1
2
(AC)
x x
A
x
C
x
A
=
y y
A
y
C
y
A
=
z z
A
z
C
z
A
x 1
2
=
y 1
3
=
z 1
1
(BC)
x x
B
x
C
x
B
=
y y
B
y
C
y
B
=
z z
B
z
C
z
B
x 2
1
=
y 2
4
=
z 3
1
4) S a se determine suprafat a tringhiului ABC
A(1, 1, 1); B(2, 2, 3); C(3, 2, 2)
Solut ie
AB = (x
B
x
A
)
i + (y
B
y
A
)
j + (z
B
z
A
)
k =
i +
j + 2
AC = (x
C
x
A
)
i + (y
C
y
A
)
j + (z
C
z
A
)
k = 2
i 3
j +
k
S
ABC
=
|

AB

AC|
2
=
83
2
5) Fiind data dreapta ca intersect ie a planelor
x +y +z 3 = 0
2x y + 2z 5 = 0
133
sa se scrie dreapta sub forma canonica
Solut ie
x x
0
l
=
y y
0
m
=
z z
0
n
- metoda I
_
_
l m n
1 1 1
2 1 2
_
_
l =
1 1
1 2
= 3 m =
1 1
2 2
= 0 n =
1 1
2 1
= 3
x
8
3
3
=
y
1
3
m
=
z 0
3
- metoda II
Rezolvam sistemul lund x, y ca necunoscute
x =
8 3z
3
; y =
1
3
Notam z = t rezulta ecuat ia parametrica a dreptei
x =
8
3
t; y =
1
3
, z = t
prin eliminarea lui t rezulta ecuat ia dreptei.
6) Se considera tringhiul ABC
A(1, 1, 1); B(2, 2, 3); C(3, 2, 2)
Sa se determine ecuat ia medianei AM si unghiul
determinat cu BC.
Solut ie
M(x
M
=
x
B
+x
C
2
, y
M
=
y
B
+y
C
2
, z
M
=
z
B
+z
C
2
) = (3, 0, 2)
(AM)
x 1
2
=
y 1
1
=
z 1
1
134
(BC)
x 3
0
=
y 2
4
=
z 2
0
cele doua drepte au direct iile
u = 2
j +
k; v = 0
i 4
j + 0
k;
cos =
(2)(0) + (1)(4) + (1)(0)
2
2
+ 1
2
+ 1
2
_
0
2
+ (1)
2
+ 0
2
=
1
6
**********************************************************
PROBLEME PROPUSE
A(1, 2, 3)
si are direct ia u =
i + 2
j + 2
k
R)
x1
1
=
y2
2
=
z3
2
2) Sa se scrie ecuat iile laturilor triunghiului
A(1, 1, 1); B(1, 1, 1); C(1, 1, 1)
R
(AB)
x+1
2
=
y1
2
=
z1
0
(AC)
x+1
2
=
y1
0
=
z1
2
(BC)
x1
0
=
y+1
2
=
z1
2
3) S a se determine suprafat a tringhiului ABC
A(1, 1, 1); B(2, 2, 3); C(3, 2, 2)
R)2
3
4) Fiind data dreapta ca intersec tie a planelor
x + 2y + 3z 2 = 0
2x + 2y z 5 = 0
sa se scrie dreapta sub forma canonica
R)
x3
8
=
2y+1
14
=
z
2
***********************************************************
PLANUL SI DREAPTA
PROBLEME
135
1) Sa se scrie ecuat ia perpendicularei duse din punctul
A(1, 2, 3)
pe dreapta
(d)
x 1
2
=
y + 1
2
=
z
1
Solut ie
Fie B punctul de intersect ie al planului care trece prin A
si este perpendicular pe dreapta (d)
_
2(x 1) + 2(y 2) (z + 3) = 0
x1
2
=
y+1
2
=
z
1
= t
(x = 2t + 1, y = 2t 1, z = t)
2(2t + 1 1) + 2(2t 1 2) (t + 3) = 0 t = 1
B(x
B
= 3, y
B
= 1, z
B
= 1)
x 1
2
=
y 2
1
=
z + 3
2
2) Pentru ce valori ale parametrului , planul
x + 3y + 2z 5 = 0
este paralel cu dreapta
(d)
x 1
2
=
y + 1
2
=
z
1
Solut ie
2 + 6 2 = 0 = 2
Normala la plan find perpendiculara pe direct ia dreptei.
3) Pentru ce valori ale parametrilor , ,planul
x +y +z 5 = 0
(d)
x 1
2
=
y + 1
2
=
z
1
136
Solut ie
N =
i +
j +
k, u = 2
i + 2
N u =
0 ( + 2)
i + ( + 2)
j + ( )
k =
0
= = 2
4) In R
3
, se considera punctul
A(1, 1, 1)
si planul
3x y + 2z 15 = 0
a) Sa se scrie ecuat ia perpendicularei din A pe plan.
b) Sa se determine proiect ia lui A pe plan.
c)S a se determine simetricul lui A fat a de plan.
Solut ie.
a) Ecuat ia unei perpendiculare din A(x
A
, y
A
, z
A
)
pe planul Ax +By +Cz +D = 0, este
x x
A
A
=
y y
A
B
=
z z
A
C
x 1
3
=
y 1
1
=
z 1
2
b) Proiect ia, punctul C, este dat de sistemul
_
3x y + 2z 15 = 0
x1
3
=
y1
1
=
z1
2
= t
(x = 3t + 1, y = t + 1, z = 2t + 1)
9t + 3 + t 1 + 4t + 2 15 = 0 t = 1
C(x
C
= 4, y
C
= 0, z
C
= 3)
c) Simetricul B(x
B
, y
B
, z
B
), este legat de punctele A,C prin
(x
B
=
x
A
+x
C
2
, y
B
=
y
A
+y
C
2
, z
B
=
z
A
+z
C
2
)
B(x
B
=
5
2
, y
B
=
1
2
, z
B
= 2)
137
A(1, 1, 1)
si cont ine dreapta
x 1
2
=
y 1
2
=
z
1
Solut ie.
Scriem dreapta ca intersect ie a doua plane
_
x + 2z 1 = 0
y + 2z 1 = 0
Fascicolul de plane ce cont ine dreapta este
x + 2z 1 + (y + 2z 1) = 0
Plan care trece prin A
1 + 2 1 + (1 + 2 1) = 0 = 1
x = y
6) Sa se scrie ecuat ia planului care cont ine dreapta
x 1
2
=
y 1
2
=
z
1
si este perpendicular pe planul
2x y + 2z 5 = 0
Solut ie.
Fascicolul de plane ce trece prin dreapta este
x + 2z 1 + (y + 2z 1) = 0
x +y + 2(1 + )z 1 = 0
condit ia de ortogonalitate cu planul se exprima prin
2 + 4(1 + ) = 0 = 2
138
x 2y 2z + 1 = 0
7) S u a se determine proiect ia dreptei
x + 1
2
=
y + 1
2
=
z + 1
1
pe planul
2x +y + 2z 5 = 0
Solut ie.
Fascicolul de plane ce cont ine dreapta este
x y +(x + 2z + 3) = 0
Condit ia de ortogonalitate cu planul se exprima:
2(1 + ) 1 + 4 = 0 =
3
2
5x 2y + 6z + 9 = 0
8) S a se arate ca dreptele
(d
1
)
x + 2
1
=
y + 3
1
=
z
1
(d
2
)
x 2
1
=
y + 3
1
=
z
1
sunt concurente.
Sa se scrie ecuat ia planului determinat de aceste drepte.
Solut ie.
A(2, 3, 0) (d
1
); B(2, 3, 0) (d
2
) (

AB, u, v) = 0
u =
i +
j +
k, v
4 0 0
1 1 1
1 1 1
= 0
_
_
x + 2 = z
x 2 = z
y + 3 = z
(x = 0, y = 1, z = 2)
139
x y + 1 z 2
1 1 1
1 1 1
= 0
y +z 3 = 0
9) Fie dreptele paralele
(d
1
)
x 1
2
=
y + 1
3
=
z
4
(d
2
)
x + 2
2
=
y 1
3
=
z 1
4
Solut ie.
A(1, 1, 0) (d
1
); B(2, 1, 1) (d
2
)
x 1 y + 1 z
3 2 1
2 3 4
= 0
11x 10y 13z + 1 = 0
10) Sa se determine simetricul punctului
A(2, 1, 5)
fat a de dreapta
(d)
x 2
2
=
y + 1
2
=
z
1
Solut ie.
Determina proiec tia C a punctului A pe dreapta (d).
Fie un plan care trece prin A perpendicular pe (d)
_
2(x 2) + 2(y 1) (z + 5) = 0
x2
2
=
y+1
2
=
z
1
= t
(x = 2t + 2, y = 2t 1, z = t)
2(2t + 2 2) + 2(2t 1 1) (t + 5) = 0 t = 1
C(x
C
= 4, y
C
= 1, z
C
= 1)
140
Simetricul B(x
B
, y
B
, z
B
), este legat de punctele A,C prin
(x
B
=
x
A
+x
C
2
, y
B
=
y
A
+y
C
2
, z
B
=
z
A
+z
C
2
)
B(x
B
= 6, y
B
= 1, z
B
= 3)
11) S u a se determine unghiul dreptei
x 1
2
=
y + 1
2
=
z 1
1
cu planul
x + 2y + 2z 3 = 0
Solut ie.
Unghiul unei drepta de direct ie
u = l
i +m
j +n
k
cu planul
Ax +By +Cz +D =)
este dat de formula
sin =
lA +mB +nC
l
2
+m
2
+n
2
A
2
+B
2
+C
2
u = 2
i + 2
j + 1
k, A = 1, B = 2, C = 2
sin =
8
9
12) Sa se determine distant a de la punctul
A(1, 0, 1)
la dreapta
(d)
x 1
2
=
y + 1
2
=
z 1
1
Solut ie.
Fie B(1, 1, 1) (d),atunci
AB = 0
j + 2
k, a = 2
i + 2
j +
k
141
a

AB =
i

j

k
0 1 2
2 2 1
= 5
i + 4
j + 2
k
|a| =
2
2
+ 2
2
+ 1
2
= 3, |

AB| =
_
(5)
2
+ 4
2
+ 2
2
=
45
d =
45
3
=
5
13) Sa se determine ecuat ia perpendicularei comune dreptelor
(d
1
)
x 1
2
=
y 1
4
=
z + 1
1
(d
2
)
x + 31
3
=
y 6
2
=
z 3
6
Solut ie.
u = 2
i + 4
k, v = 3
i + 2
j + 6
k
u v =
i

j

k
0 1 2
2 2 1
= 26
i 15
j 8
k
_
x 2 y 1 z + 1
2 4 1
26 15 8
= 0
x + 31 y 6 z 3
3 2 6
26 15 8
= 0
_
47x + 10y + 134z + 30 = 0
74x + 180y 97z + 1505 = 0
14) Sa se afe distant a dintre dreptele
a)
(d
1
)
x 1
2
=
y + 1
3
=
z
4
(d
2
)
x + 2
2
=
y 1
3
=
z 1
4
b)
(d
1
)
x 1
1
=
y + 1
1
=
z
2
142
(d
2
)
x + 1
2
=
y
1
=
z 1
1
Solut ie.
a) pentru drepte paralele avem formula distant ei
d
|(r
2
r
1
) a
1
|
|a
1
|
A(1, 1, 0) (d
1
), B(1, 0, 1) (d
2
)

AB = r
2
r
1
= 2
i +
j +
k
|a
1
| = |
j + 2
k| =
6
|

AB| = | 2
i +
j +
k| =
6
d = 1
b) daca dreptele sunt oarecari
d =
|(r
2
r
1
, a
1
, a
2
)|
|a
1
a
2
|
A(1, 1, 0) (d
1
), B(1, 0, 1) (d
2
)

AB = r
2
r
1
= 2
i +
j +
k
a
1
=
j + 2
k, a
2
= 2
i +
j +
k
(

AB, a
1
, a
2
) = 12; a
1
a
2
= 3
i + 3
j + 3
k
d =
4
3
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
1) S a se determine punctul de intersect ie al dreptei
x
1
=
y + 1
1
=
z
2
cu planul
2x + 2y +z 2 = 0
R)(
2
3
,
1
3
,
4
3
)
2) In R
3
, se considera punctul
A(2, 1, 3)
143
si planul
5x y + 2z 3 = 0
a) Sa se scrie ecuat ia perpendicularei din A pe plan.
b) Sa se determine proiect ia lui A pe plan.
c)Sa se determine simetricul lui A fat a de plan.
a)
x2
5
=
y1
1
=
z3
2
b) C(0,
3
5
c) B(2,
1
5
,
7
5
)
A(1, 2, 1)
x
1
=
y + 1
1
=
z
2
R)x +y 2z 1 = 0
A(1, 0, 2)
si este paralel cu dreptele
x
1
=
y + 1
1
=
z
2
x + 1
3
=
y 3
1
=
z
2
R) 2y +z + 2 = 0
5)Sa se scrie ecuat ia planului care trece prin punctul
A(2, 3, 2)
si cont ine dreapta
x 1
1
=
y + 1
2
=
z + 1
3
R)3y + 2z + 5 = 0
6) Sa se scrie ecuat ia planului care cont ine dreapta
x
1
=
y + 1
1
=
z
2
144
x + 2y +z 3 = 0
R) 5x +y + 3z + 1 = 0
7) S u a se determine proiect ia dreptei
x
1
=
y 1
1
=
z
2
pe planul
2x y + 3z 5 = 0
R)
_
2x y + 3z 5 = 0
x + 7y + 3z 7 = 0
8) Fie dreptele paralele
(d
1
)
x
1
=
y 1
1
=
z
1
(d
2
)
x + 1
1
=
y
1
=
z 2
1
R) x +y 1 = 0
9) S u a se determine proiect ia si simetricul punctului
A(2, 1, 5)
fat a de dreapta
(d)
x 1
2
=
y 1
3
=
z 1
1
R)C(
2
7
,
13
14
,
5
14
); B(
11
7
,
1
7
,
2
7
)
10) Sa se scrie ecuat ia planului care trece pri punctul
A(1, 1, 1)
si este perpendicular pe planele
2x +y z = 3, x + 2y +z = 5
R)Planul catat are direct ia normala

N
1

N
2
x y +z 1 = 0
145
11) Sa se determine ecuat ia perpendicularei comune dreptelor
(d
1
)
x 1
2
=
y + 1
1
=
z 1
3
(d
2
)
x + 1
1
=
y
2
=
z + 1
3
R)
_
4x 37y + 15z 48 = 0
19x + 32y + 15z + 34 = 0
12) Sa se afe distant a dintre dreptele
(d
1
)
x 1
2
=
y + 1
1
=
z 1
3
(d
2
)
x + 1
1
=
y
2
=
z + 1
3
R)d =
11
115
PROBLEME PROPUSE PENTRU COMPUTERIZARE
1) Sse aduca la forma canonica dreapta:
_
x y + 3z 1 = 0
x + 2y z + 3 = 0
2) Sa se scrie ecuat ia planului determinat de:
a) punctul M(1,-2,3) si direct ia normalei

N = 2
i 3
j + 5
k
b) punctele A(1,1,-1), B(2,-3,1), C3,-2,4)
c) punctul A(2,-3,1) si direct iile u =
i 3
j + 2
k, v = 2
j + 5
k
3) Sa se determine faptul daca planul x 2y + 3z 5 = 0
intersecteaza laturile triunghiului A(1,-2,1), B(3,-1,-2), C(1,0,0)
4) Sa se determine pozit ia relativa planelor:
a)5x + 8y z 7 = 0, x + 2y + 3z 1 = 0, 2x 3y + 2z 9 = 0
b)x 4y 2z + 3 = 0, 3x +y +z 5 = 0, 3x + 12y + 6z 7 = 0
c) 2x - y + 5z - 4 = 0, 5x + 2y - 13z + 23 = 0, 3x - z + 5 = 0
5) Sa se determine unghiul planelor
a) x 2y + 3z 6 = 0, 3x 5y + 3z 10 = 0
b) 3x y + 2z 5 = 0, 5x + 9y 3z 6 = 0
c) 6x + 2y 4z + 17 = 0, 9x + 3y 6z 4 = 0
6) Sa se scrie ecuat ia unui plan care:
a) trece prin punctul (2,-3,1) si este paralel cu planul
2x 3y + 6z 15 = 0
b) trece prin (5,-3,2) si este paralel cu planele:
146
x 2y + 3z 6 = 0, 3x 5y + 3z 10 = 0
c) trece prin origine si este perpendicular pe planele:
2x y + 5z + 3 = 0, x + 3y z 7 = 0
d) trece prin punctele A(0,0,3), B (1,0,0) si formeaza un unghi de 60
o
cu
planul (xOy)
7) Sa se scrie ecuat ia unei drepte care trece prin punctul
A (2,0,-1) si intersecteaza dreptele:
a) (d
1
)
x1
3
=
y+1
4
=
z1
0
(d
2
) 2x y + 5z + 3 = 0, x + 3y z 7 = 0
b) (d
1
) x 2y + 3z 6 = 0, 3x 5y + 3z 10 = 0
(d
2
) 2x y + 5z + 3 = 0, x + 3y z 7 = 0
c) (d
1
)
x1
3
=
y+1
4
=
z1
0
(d
2
)
x3
2
=
y1
1
=
z1
0
8) Se considera tetraedrul de varfuri A(1, 0, 0), B(0, 1, 0), C(0, 0, 1), F(1, 1, 1)
In planul (ABC) se considera punctul M(
1
3
,
1
3
,
1
3
).
Planul (p1) paralel cu baza taie muchiile FA,FB,FCn raportul
1
3
n
punctele A1, B1, C1 iar planul (p2) taie aceleasi muchii n raportul
1
5
n
punctele A2, B2, C2.
Dreptele (A1, M), (B1, M), (C1, M) taie planul (p2) en punctele A3, B3, C3.
a) Sa se arate ca dreptele (A2, A3), (B2, B3), (C2, C3) sunt concurente
antr-un punct M1.
b) Sa se arate ca punctele M, M1, f sunt coliniare.
Observat ie.
Punctul M poate f ales arbitrar si rapoartele
1
5
,
1
5
pot f schimbate.
SOLUTII COMPUTERIZATE
Vom ilustra rezolvarea computerizata a unor probleme cu ajutorul celui
mai simplu limbaj numeric MATHEASS sau alfanumeric DERIVE.
1) Vom folosi MATHEASS n bara de meniu se deschide GEOMETRIE
apoi se alege Schnitt von zwei Ebenen (Intersect ia a doua plane);Enter Se
introduc coefcent ii celor doua plane si se apasa tasta PgDn (Page Down)
rezultatul este imediat parametric:
x =
_
_
0
8
5
1
5
_
_
+r
_
_
5
4
3
_
_
astfel am obt inut
147
x = 0 + 5r
y =
8
5
4r
z =
1
5
3r
care reprezinta ecuat ia parametrica dreptei.
2) b)MATHEASS, GEOMETRIE, Ebene aus drei Punnkte (Planul prin
trei puncte), se introduc coordonatele celor trei puncte si se apasa tasta
PgDn, se obt ine automat ecuat ia parametrica sub forma vectoriala a planului
precum si ecuac tia carteziana a planului precum si un desen, distant a de la
origine la plan, precum si intersect ia cu axele.
Punkt- Richtungs-Form:
r =
_
_
1
1
1
_
_ +r
_
_
0
2
1
_
_ +s
_
_
2
3
5
_
_
Koordinatenglichung:
7x 2y 4z = 9
2c) DERIVE se procedeaza astfel n urmatorii pasi.
1: Author, tasta ENTER
2: Se scrie d:=[[x-2,y+3,z-1],[1,-3,2],[2,-1,5]], tasta ENTER
3: Se scrie det(d),ENTER
4: se apasa tasta S si se obt ine ecuat ia planului
13x y + 5z + 18 = 0
3) DERIVE
1: Author, Enter
2: se scrie f(x,y,z):=x-2y+3z-5,ENTER
3: se scrie f(1,-2,1), ENTER se obt ine ca raspuns 3
4: se scrie f(3,-1,2), ENTER se obt ine ca raspuns 6
5: se scrie f(1,0,0), ENTER se obt ine ca raspuns -4
Prin urmare planul taie latura AC si BC.
4) DERIVE, TRANSFER,ENTER,LOAD,ENTER,DERIVE,ENTER se
scrie VECTOR.MTH,ENTER, ENTER (se excuta acest sir de comenzi pen-
tru a ncarca fsierul Vector.mth.
148
1: se scrie a:=[[5,8,-1],[1,2,3],[2,-3,2]],ENTER
2: se scrie rank(a),ENTER
3: se obt ine 3 , deci rangul lui A este 3, analog se obt ine rangul matricii
prelungite B este 3, deci planele au un punct n comun
1: Author,ENTER
2: se scrie [5x+3y-z-7=0,x+2y+3z-1=0,2x-3y+2z-9=0]
3: SOLVE,ENTER
Se obt ine x =
11
5
, y =
13
5
, z =
14
5
b) In DERIVE se obt ie ca rang(A) = 2, rang(B) = 3;
MATHEASS, Schnitt von zwei Ebenen,ENTER
Se introduc coefcent ii la primele doua plane.Se obt ine dreapta (d) ca
a intersect iei celor dou a plane sub forma vectoriala:
x =
_
_
0
9
2
21
2
_
_
+r
_
_
2
7
13
_
_
formeaza ntre ele un unghi de 101, 30
o
se introduc coefcent ii la primul si al treilea plan cu PgDn se obt ine
informat ia ca sunt paralele.
c) In DERIVE se obt ine rang(A) = rang (B) = 2;
In MATHEASS, Schnitt von zwei Ebenen,ENTER
se obt ine ca si la punctul b) ca toate aceste plane trec prin dreapta:
x =
_
_
0
21
5
_
_ +r
_
_
1
17
3
_
_
Observat ii.
a) Rangul matricii poate si n MATHEASS n Lin.algebra, Matrizenin-
version unde n cazul ca matricea nu e patrata (ex.B) se introduce 0 pe o
coloana si se obt ine o matrice patrata.
b) Scrierean DERIVE este similara cu MAPLE. Pentru astfel de exercit ii
este recomandabil a se folosi MATHEASS.
5) MATHEASS, GEOMETRIE,Schnitt von zwei ebenen
a)Se introduc coefcent ii apoi PgDn automat afam 26.28
o
b)90
o
c) planele sunt paralele.
6) Orice plan care este paralel cu planul dat difera prin termenul liber.
149
DERIVE
1: Author, ENTER
2: se scrie f(x,y,z):= 2x-3y+6z+m,ENTER
3: se scrie f(2,3,-1), ENTER
4: se apasa tasta S
se obt ine m+11 deci m=-11
7) Scriem ecuat ia parametrica a unui punct care trece prin punctul A
x = 2 + at, y = bt, z = 1 + t
este sufcent sa luam doi parametri a, b.
a) determinam direct ia dreptei (d
2
)
DERIVE
1: Author, ENTER 2: se scrie u:= [2,-1,5], ENTER
3: se scrie v:=[1,3,-1], ENTER
4: cross(u,v), ENTER (produsul vectorial)
5: tasta S
se obt ine [-14,7,7]
se da lui z
0
valoarea 0 si se trece la rezolvarea sistemului
1: Author, ENTER
2: se scrie [2x-y+3=0,x+3y-7=0],ENTER
3: SOLVE, ENTER
se obt ine x
0
=
2
7
, y
0
=
17
7
, z
0
= 0
avem ecuat ia parametrica a dreptei:
x =
2
7
14n
y =
17
7
+ 7n
x = 0 + 7n
avem egalitatea:
2 + at =
2
7
14n
bt =
17
7
+ 7n
1 + t = 7n
DERIVE
150
1: Author, ENTER
2: se scrie d:=[[a,-14,-2/7-2],[b,7,17/7],[1,7,1]],ENTER
3: se scrie det(d),ENTER
4: tasta S
se obt ine 10a 2b 18 = 0
scriem dreapta (d
1
) parametric:
x = 1 + 3m
y = 1 + 4m
z = 1
avem egalitatea:
2 + at = 1 + 3m
bt = 1 + 4m
1 + t = 1
1: Author, ENTER
2: se scrie d1:=[[a,3,-1],[b,4,-1],[1,0,2]],ENTER
3: se scrie det(d1), ENTER
4; tasta S
se obt ine ecuat ia 3a 6b + 1 = 0
1: Author, ENTER
2: se acrie [-10a-2b-18 = 0,3a- 6b+1=0],ENTER
3: SOLVE ,ENTER
se obt ine solut ia: a =
5
3
, b =
2
3
deci ecuat ia dreptei este:
x 2
a
=
y
b
=
z + 1
1
x 2
5
=
y
2
=
z + 1
3
b), c) se trateaza analog cu cazul a)
8) (MAPLE)
> with(geom3d);
> point3d(A, 1, 0, 0), point3d(B, 0, 1, 0), point3d(C, 0, 0, 1), point3d(F, 1, 1, 1);
> onsegment(A, F, 1/3, A1);
151
> coordinates(A1);
> onsegment(B, F, 1/3, B1);
> coordinates(B1);
> onsegment(C, F, 1/3, C1);
> coordinates(C1);
> onsegment(A, F, 1/5, A2);
> coordinates(A2);
> onsegment(B, F, 1/5, B2);
> coordinates(B2);
> onsegment(C, F, 1/5, C2);
> coordinates(C2);
> plane(p1, [A1, B1, C1]);
> p1[equation];
> plane(p2, [A2, B2, C2]);
> p2[equation];
> point3d(M, 1/3, 1/3, 1/3);
> coplanar(A, B, C, M);
> line3d(A1 M, [A1, M]);
> A1 M[equation];
> line3d(B1 M, [B1, M]);
> B1 M[equation];
> line3d(C1 M, [C1, M]);
> C1 M[equation];
> inter(A1 M, p2, A3);
> coordinates(A3);
> inter(B1 M, p2, B3);
> coordinates(B3);
> inter(C1 M, p2, C3);
> coordinates(C3);
> line3d(A1 A3, [A1, A3]);
> line3d(B1 B3, [B1, B3]);
> line3d(C1 C3, [C1, C3]);
> are
c
oncurrent(A1 A3, B1 B3, C1 C3);
> inter(A1 A3, B1 B3, M1);
> coordinates(M1);
> are collinear(M, M1, F);
Comentariu.
Am ales punctul F deoarece literele O,D sunt rezervate n MAPLE.
152
- point3d(A,1,0,0), - instruct iune (instr.) punctul A de coordonate (1,0,0)
- onsegment(A,F,1/3,A1),- instr. segmentul AF este mpart it de F1 n
raportul 1/3.
- coordinates(A1); - instr. care furnizeaza coordonatele lui A1
- plane(p1,[A1,B1,C1]); -instr. care creaza planul (A1, B1, C1)
- p1[equation];- instr. care ne furnizeaza ecuat ia planului (p1)
- coplanar(A,B,C,M);- instr care verifca daca avem patru puncte coplanare
- line3d(A1 M, [A1, M]); instruct iune care creaza dreapta A1 M, care
poate f notata si alfel spre ex. line3d(d,[A1,M]) sau line3d(m,[A1,M]);
- A1 M[equation]; - instr. care furnizeaza ecuat ia dreptei
- inter(A1 M, p2, A3); - instr. intersect ia dreptei A1 M
cu planul (p20 va f punctul A3
- are concurrent(A1
A
3, B1
B
3, C1
C
3); -instr. care verifca concurent a
celor trei drepte
- are collinear(M, M1, F);- instr. care verifca coliniaritatea celor trei
puncte.
Alte instruct iuni MAPLE.
angle(s1,s2) - furnizeaza unghiul dintre s1, s2.
- angle(p1,p2); - instr. care furnizeaza unghiul celor doua plane
- angle(A F, p1); - instr. care furnizeaza unghiul dintr A
F
si (p1)
- angle(A F, B
F
); - unghiul dintre cele doua drepte.
are parallel(s1,s2)
- are parallel(p1, [x+y+z = 1]); - este paralel planul (p1) cu x+y+z = 1
- are parallel(p1, p2); - este paralel planul (p1) cu (p2)
- are parallel(d, [x+y +z = 1]); - este paralela dreapta d cu x+y +z = 1
- are parallel(d1, d2); - sunt paralele cele doua drepte
In fecare din aceste cazuri raspunsul va f true (adevarat) sau false (fals).
are perpendicular(s1,s2)
Aceasta instruct iune este analoaga cu precedenta.
triangle3d(ABC,[A,B,C]) -instr. care formeaza triunghiul ABC
tetrahedron(ABCF,[pointer3d(A,1,0,0),pointer3d(B,0,1,0)..,pointer3d(F,1,1,1)]);
sau tetrahedron(ABCF,lista);
lista: =[point3d(A,1,0,0),...,poin3d(F,1,1,1)];
centroid(s,G)
-centroid([A,B,C],G1); -instr. care furnizeaza centru de greutate al tri-
unghiului ABC n punctul G1
-centroid([A,B,C,F],G); -instr. care furnizeaza centru de greutate al tetrae-
drului n punctul G
153
distance(u,v)
Distant a dintre cele doua obiecte care pot f:
puncte, drepte, plane sau combinat ii.
perpendicular(u,v,w)
Construieste obiectul care trece prin u perpendicular pe v cu noua denu-
mire w
- perpendicular(A,[x+y+z=1],l) -constuieste normala la planul x+y+z =
1 care trece prin A
- perpendicular(A
F
, [x +y +z = 1], a) -construieste planul care trce prin
dreapta A
F
, perpendicular pe planul x +y +z = 1 care se va numi a.
projection(u,v,w)
Obiectul u este proiectat pe v cu noua denumire w.
symmetric(p,q,p1)
- Fiind date punctele p si q se verifca daca p1 este simetricul lui p fat a
de q.
refect(u,v,w)
u este punct sau dreapta , v este dreapta sau plan iar w este noul nume
al simetricului lui u fat a de v.
volume(f)
-instr. calculeaza volumul lui f.
***********************************************************
154
9 PLANUL SI DREAPTA PRIN ECUATII
VECTORIALE
PLANUL
- ecuat ia planului (r, a) =
- ecuat ia normala a planului
(r,
a
|a|
) =

|a|
- ecuat ia planului determinat de un punct A(r
1
), si normala sa

N
(r,

N) = (r
1
,

N)
- distant a de la punctul A(r
1
), la planul (r, a) =
= (r
1
,
a
|a|
)

|a|
- ecuat ia planului dat printr-un punct A(r
1
), si doua direct ii u, v,
(r r
1
, u v) = 0
- ecuat ia planului determinat de trei puncte A(r
1
), B(r
2
), C(r
3
)
(r r
1
, (r
2
r
1
) r
3
r
1
) = (r r
1
, r
2
r
1
, r
3
r
1
) = 0
- ecuat ia planului determinat de doua puncte A(r
1
), B(r
2
), si un vector
paralel cu planul u,
(r r
1
, (r
2
r
1
) u) = 0
- unghiul a doua plane (r, a) = , (r,
b) =
cos =
(a,
b)
|a||
b|
-raza vectoare a punctului de intersect ie a trei plane
155
(r, a) = , (r,
b) = , (r, c) =
r =

b c +c a +a
b
(a,
b, c)
- Fascicol de plane: pentru planele (r, a) = ; (r,
b) = par ecuat ia
(r, a +
b) = +
se numeste
ecuat ia fascicolului de plane.
***********************************************************
PROBLEME
1) Sa se aduca la forma normala planul (r, 2
i + 2
k) = 6
Solut ie
(r,
2
i+2
k
3
) = 2
2) Sa se determine cosinusurile directoare ale normalei la planul
(r, 2
i + 2
k) = 6
Solut ie
cos =
2
3
, cos =
2
3
, cos =
1
3
3) Sa se verifce dac a punctele A,B,C a caror raza vectoare este
r
A
= (2, 1, 6), r
B
= (2, 3, 1), r
C
= (1, 0, 2), se afa n planul
() (r, 3
i + 5
j 2
k) + 1 = 0
Solut ie
A, C , B /
4) Se da planul
() (r, 2
i + 2
k) = 18
Sa se determine P, piciorul perpendicularei coborata din pol pe plan.
Solut ie
Fie a = 2
i + 2
k, atunci r
P
= a
(r, a) = 18 =
18
(a, a)
= 2
r
P
= 4
i + 4
j 2
k
5) Sa se determine simetricul polului fat a de planul
() (r, 2
i + 2
k) = 18
156
Solut ie
Conform problemei precedente r
P
= 4
i + 4
j 2
k, deci
r
S
= 2r
P
r
S
= 2r
P
= 8
i + 8
j 4
k
6) Sa se afe distant a de la punctul A(
i +
j +
k), la
planul (r, 2
i + 2
k) = 18
Solut ie
A(2
i + 2
k)
si este perpendicular pe vectorul
N =
i + 2
j 3
k
Solut ie
(r,

N) = (r
a
,

N), (r,
i + 2
j 3
k) = 9
A(2
i + 3
k)
a) si e paralel cu planul (xOy).
b) e paralel cu planul (r, 2
i + 2
k) = 9
Solut ie
a) (r,
k) = , (2
i + 3
k,
k) = = 1
(r,
k) = 1
b) (r, 2
i + 2
k) =
(2
i + 3
k, 2
i + 2
k) = 11 =
9) Se dau punctele A(r
A
=
i +
j 2
k), B(r
B
= 3
i + 5
j 2
k)
Sa se scrie ecuat ia unui plan perpendicular pe mijlocul lui AB.
Solut ie
(r, r
B
r
A
) =
(
r
A
+r
B
2
, r
B
r
A
) =
(2
i + 3
j 2
k, 2
i + 4
j + 0
k) = 16
(r, 2
i + 4
j) = 16 (r,
i + 2
j) = 8
10) Sa se scrie ecuat ia planului care trece prin pol si este
157
perpendicular pe vectorii
a = 2
i + 2
k,
b =
i +
j +
k
Solut ie
(r, a
b) = 0
a
b =
i

j

k
2 2 1
1 1 1
= 3
i 3
j
(r, 3
i 3
j) = 0 (r,
j) = 0
11)Sa se scrie ecuat ia planului determinat de punctele
A(r
A
=
i +
j 2
k), B(r
B
= 2
j +
k), C(r
C
=
i + 2
k)
Solut ie
(r r
A
, (r
B
r
A
) (r
C
r
A
)) = 0
a = (r
B
r
A
) (r
C
r
A
) = (
i 2
j + 3
k) (0
i +
j +
k)
a =
i

j

k
1 2 3
0 1 1
= 5
j +
k
(r r
A
, a) = 0 (r, a) = (r
A
, a)
(r, 5
j +
k) = 8
12) Sa se calculeze unghiul planelor
(r,
i +
j + 3
k) = 5
(r, 2
i +
k) = 7
Solut ie
cos = 0 =

2
A(r
A
=
j + 2
k)
si este paralel cu planul (r, 2
i +
k) = 3
Solut ie
(r, 2
i +
k) =
158
(
j + 2
k, 2
i +
k) = 1 =
14) Sa se afe distant a dintre planele paralele
(r, 2
i 2
j +
k) = 18
(r, 2
i 2
j +
k) = 6
Solut ie
Scriem planele sub forma normala
(r,
2
i 2
j +
k
3
) = 6 = p
1
(r,
2
i 2
j +
k
3
) = 2 = p
2
d = p
1
p
2
= 4
A(r
A
=
j + 2
k), si este perpendicular pe planele

(r,
i 2
j + 3
k) = 5
(r,
i + 2
k) = 5
Solut ie
(r, r
1
r
2
) =
r
1
r
2
=
i

j

k
1 2 3
1 2 1
= 4
i + 4
j + 4
k
(
j + 2
k, 4
i + 4
j + 4
k) = 0 =
(r,
i +
j +
k) = 0
16) Sa se determine punctul de intersect ie a planelor
(r,
i 2
j +
k) = 16
(r,
i + 2
j +
k) = 2
(r,
i +
k) = 8
159
Solut ie
Notam a =
i 2
j +
k,
b =
i + 2
j +
k, c =
i +
k
a
b = 4
i + 0
j + 4
k
a c =
i + 2
j + 3
b c = 3
i + 2
k
(a,
b, c) = 8
r =
10(
b c) + 24(c a) + 8(a
b)
(a,
b, c)
r =
10(3
i + 2
k) 24(
i + 2
j + 3
k) + 8(4
i + 0
j + 4
k)
8
r = 13
i + 2
j + 2
k
17)Solut ie
Sa se scrie ecuat ia planului care trece prin punctul A(r
A
=
j +
k),
si trece prin dreapta de intersect ie a planelor
(r, 2
j +
k) = 8
(r, 2
i + 2
k) = 2
Solut ie
Scriem fascicolul de plane si punem condit ia ca punctul A sa
apart ina fascicolului:
(r, 2
j +
k +(2
i + 2
k)) = 8 + 2
(r
A
, ( + 2)
i + (2 1)
j + (1 )
k) = 8 + 2
+ 2 2 + 1 + 1 = 3 + 2
= 1
(r,
i 3
j + 2
k) = 6
(r, 2
j +
k) = 8
160
(r, 2
i + 2
k) = 2
(r,
i +
j + 2
k) = 3
Scriem fascicolul de plane si punem condit ia ca fascicolul sa fe
perpendicular pe plan
(r, 2
j +
k +(2
i + 2
k)) = 8 + 2
(r, ( + 2)
i + (2 1)
j + (1 )
k) = 8 + 2
( + 2) + (2 1) + 2(1 ) = 0
= 3
(r,
i 7
j + 4
k) = 2
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
1) Sa se scrie ecuat ia planului care trece prin pol si este
perpendicular pe vectorii
a =
i 2
j + 3
k,
b = 2
j +
k
R) (r,
i + 5
j + 3
k) = 0
A(r
A
= 2
j + 3
k), B(r
B
= 3
i + 2
j + 4
k), C(r
C
= 5
i + 2
j + 4
k)
R) (r,
j 3
k) + 10 = 0
3) S a se scrie ecuat ia unui plan care trece prin punctul
A(r
A
=
i + 2
j 3
k)
si este paralel cu planul (r, 2
i 3
j + 4
k) = 5
R) (r, 2
i 3
j + 4
k) = 4
A(r
A
=
i +
j +
k), si este perpendicular pe planele

(r, 2
i 3
k) = 3
(r,
i + 2
j +
k) = 5
161
R) (r,
j +
k) = 1
5)Sa se scrie ecuat ia planului care trece prin punctul
A(r
A
=
i +
j +
k)
,
si dreapta
(r, 2
j +
k) = 3
(r,
i + 2
j 3
k) = 5
R) (r, 3
i +
j 2
k) = 2
(r,
i + 2
j +
k) = 3
(r,
i + 2
j 2
k) = 7
(r,
i +
j +
k) = 5
R)(r, 3
i + 10
j 7
k) = 25
DREAPTA
- ecuat ia dreptei
r a =
b; (a,
b) = 0
daca
b =
0, dreapta trece prin pol.

- ecuat ia normala a drepetei
r
a
|a|

b
|a|
=
0
- distant a de la punctul A(r
A
), la dreapta
d = |r
A
a
|a|

b
|a|
|
- ecuat ia dreptei determinata de punctul A(r
A
) si direct ia a.
r a = r
a
a
162
- ecuat ia dreptei prin doua puncte A(r
A
), B(r
B
)
r (r
B
r
A
) = r
A
r
B
- daca dreapta este data prin doua plane
(r, a) = (r,
b) = ea se reduce la
r (a
b) = a
b
- distant a dintre doua drepte paralele prin ec. normale
r
a
|a|

b
|a|
=
0 r
a
|a|

c
|a|
=
0
d = |
b
|a|

c
|a|
|
- lungimea perpendicularei comune a doua drepte
r u =
b r v =c
d =
|(u, c) + (v,
b)|
|u v|
- condic t ia ca doua drepte sa fe concurente
(u, c) + (v,
b) = 0
- raza vectoare a punctului de concurent a
r =
b c
(
b, v)
sau
r =
c
b
(c, u)
***********************************************************
PROBLEME
1) S a se afe distant a de la pol la dreapta
r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k
Solut ie
163
r
(2
i + 2
k)
3
=
i +
j + 4
k
3
d =
_
(
1
3
)
2
+ (
1
3
)
2
+ (
4
3
)
2
=
2
2) Sa se scrie ecuat ia perpendicularei coborata din pol pe dreapta
a) r a =
b
b) r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k
Solut ie
a) r (a
b) =
0
b) r (
j) =
0
3) Sa se determine piciorul P a perpendicularei coborata din pol pe
dreapta
r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k
Solut ie
Daca r
P
,este vectorul de pozit ie a lui P atunci (r
P
, a) = 0
unde a = 2
i + 2
k, si r
P
a =
b
pentru
b =
i +
j + 4
k
a (r
P
a) =a
b
a (r
P
a) = r
P
(a, a) a(r
P
, a)
r
P
=
a
b
(a, a)
=
j
4) Sa se determine distant a de la punctul
A(r
A
=
i +
j +
k)
la dreapta
r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k
Solut ie
Avem |a| = 3, r
A
a = 3
i + 3
j
d = |
3
i + 3
j
3

i +
j + 4
k
3
| = 2
164
A(r
A
=
i + 2
j +
k
si are direct ia
u = 2
i + 2
k
Solut ie
r (2
i + 2
k) = (
i + 2
j +
k) (2
i + 2
k)
r (2
i + 2
k) = 4
i + 3
j 2
k
6) S a se scrie ecuat ia dreptei care trece prin punctul
A(r
A
=
i + 2
j +
k)
r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k
Solut ie
r
A
(2
i + 2
k) =
b = r
A
(2
i + 2
k) = 4
i + 3
j 2
k
r (2
i + 2
k) = 4
i + 3
j 2
k
7) Sa se scrie ecuat iile laturilor triunghiului ABC unde
A(r
A
=
i +
j +
k); B(r
B
= 2
i + 2
j + 3
k); C(r
C
= 3
i 2
j + 2
k)
Solut ie
(AB) r (r
B
r
A
) = r
A
r
B
(AB) r (
i +
j + 2
k) =
j
(AC) r (r
C
r
A
) = r
A
r
C
(AC) r (2
i 3
j +
k) = 4
i +
j 5
k
(BC) r (r
C
r
B
) = r
B
r
C
165
(BC) r (
i 4
k) = 10
i + 5
j 10
k
8) Sa se determine suprafat a triunghiului ABC unde
A(r
A
=
i +
j +
k); B(r
B
= 2
i + 2
j + 3
k); C(r
C
= 3
i 2
j + 2
k)
Solut ie
S
ABC
=
1
2
|r
A
r
B
+r
B
r
C
+r
C
r
A
|
S
ABC
=
1
2
|7
i + 3
j 5
k| =
83
2
(r,
i +
j +
k) = 3
(r, 2
j + 2
k) = 5
Sa se scrie ecuat ia sa vectoriala.
Solut ie
Afam direct ia dreptei
a =
i +
j +
k;

b = 2
j + 2
k
u = (
i +
j +
k) (2
j + 2
k) = 3
i 3
k
(r, u) = 5a 3
b
(r, 3
i 3
k) =
i + 8
k
10) Se dau varfurile triunghiului ABC
A(r
A
=
i +
j +
k); B(r
B
= 2
i + 2
j + 3
k); C(r
C
= 3
i 2
j + 2
k)
Sa se scrie ecuat ia medianei (AM) si unghiul cu latura (BC)
Solut ie
M(r
M
= 3
i + 0
j + 2
k)
(AM) r (r
M
r
A
) = r
A
r
M
(AM) r (2
j +
k) = 2
i +
j 3
k
166
(BC) r (r
C
r
B
) = r
B
r
C
(BC) r (0
i 4
j + 0
k) = 8
i 12
k
(BC) r (
j) = 2
i 3
k
11) Sa se verifce ca dreptele
(d
1
) r (2
i + 4
j + 6
k) = 3
k
(d
2
) r (3
i + 6
j + 9
k) = 3
j 2
k
sunt paralele si sa se determine distant a dintre ele.
Solut ie
2
3
=
4
6
=
6
9
(d
1
) r (6
i + 12
j + 18
k) = 9
i 3
k
(d
2
) r (6
i + 12
j + 18
k) = 6
j 4
k
d =
|9
i 6
j +
k|
6
2
+ 12
2
+ 18
2
=
_
59
252
12) Sa se scrie ecuat ia perpendicularei din
A(r
A
=
i + 2
j + 3
k)
pe dreapta
r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k
Solut ie
Scriem ecuat ia unei drepte ce trece prin punctul A
r (l
i +m
j +
k) =
i

j

k
1 2 3
l m 1
= (2 3m)
i (1 3l)
j + (m2l)
k
care este perpendiculara pe dreapta data daca
2l + 2m1 = 0
iar condit ia de concurent a cu dreapta
l +m + 4 + 2(2 3m) 2(1 3l) (m2l) = 0
167
avem sistemul
_
2l + 2m1 = 0
9l 6m + 6 = 0
l =
2
10
m =
7
10
r (2
i + 7
j + 10
k) = 11
i 16
j + 11
k
13) Sa se scrie ecuat ia perpendicularei comune dreptelor
(d
1
) r (2
i + 4
j + 3
k) = 29
i + 7
j + 10
k; (r a
1
=
b
1
)
(d
2
) r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k; (r a
2
=
b
2
)
Solut ie
Direct ia perpendicularei comune este
a =
i

j

k
2 4 3
2 2 1
= 10
i + 8
j 4
k
Ecuat ia perpendicularei comune este
r a =
b
Condit ia sa intersecteze fecare dreapta:
(a,
b
1
) + (a
1
,
b) = 0
(a,
b
2
) + (a
2
,
b) = 0
unde
a
1
= 2
i + 4
j + 3
k;

b
1
= 29
i + 7
j + 10
k
a
2
= 2
i + 2
k;

b
2
=
i +
j + 4
k
_
2l + 4m + 309 = 0
2l + 2m19 = 0
l =
347
2
; m =
328
2
r (10
i + 8
j 4
k) =
347
2
i
328
2
j +
k
168
14) Sa se determine distant a dintre dreptele
(d
1
) r (2
i + 4
j + 3
k) = 29
i + 7
j + 10
k; (r a
1
=
b
1
)
(d
2
) r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k; (r a
2
=
b
2
)
Solut ie
d =
|(a
1
,
b
2
) + (a
2
,
b
1
)|
|a
1
a
2
|
d =
36
180
=
6
5
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
1) S a se scrie ecuat ia dreptei care trece prin punctul
A(r
A
=
i + 2
j + 3
k
si are direct ia
n =
i + 2
j + 2
k
R) (r
i + 2
j + 2
k) = 2
i +
j
A(r
A
=
i + 2
j + 3
k)
r (2
i + 2
k) =
i +
j 4
k
R) r (2
i + 2
k) = 8
i + 7
j 2
k
3) S a se scrie ecuat iile laturilor triunghiului ABC unde
A(r
A
=
i +
j +
k); B(r
B
=
j +
k); C(r
C
=
i +
k)
R)(AB) r (
j) =
i +
j
(AC) r (
k) =
k
(BC) r (
k) =
j +
k
169
4) Sa se determine suprafat a triunghiului ABC unde
A(r
A
=
i +
j +
k); B(r
B
=
j +
k); C(r
C
=
i +
k)
R) S
ABC
= 2
3
(r,
i + 2
j + 3
k) = 2
(r, 2
i + 2
k) = 5
Sa se scrie ecuat ia sa vectoriala.
R)r (8
i + 7
j 2
k) =
i + 6
j + 17
k
6) Se dau varfurile triunghiului ABC
A(r
A
=
i +
j +
k); B(r
B
=
j +
k); C(r
C
=
i +
k)
Sa se scrie ecuat ia medianei (AM)
R) r (2
k) =
k
7) Sa se scrie ecuat ia perpendicularei din
A(r
A
= 2
j + 3
k)
pe dreapta
r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k
R) r (11
i + 2
j + 26
k) = 32
i 19
j + 15
k
8) Sa se scrie ecuat ia perpendicularei comune dreptelor
(d
1
) r (
i +
k) = 2
i + 4
j + 2
k
(d
2
) r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k
R) r (4
i 12
j 16
k) = 19
i + 57
j +
k
9) Sa se determine distant a dintre dreptele
(d
1
) r (
i +
k) = 2
i + 4
j + 2
k
(d
2
) r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k
R)d =
6
26
***********************************************************
170
PLANUL SI DREAPTA
- intersect ia dreptei
(d) r a =
b
cu planul
() (r, c) =
este punctul cu vectorul de pozit ie
r =
a +c
b
(a, c)
- Unghiul dintre dreapta (d) si planul ()
sin =
(a, c)
|a||c|
sau
cos =
|a c|
|a||c|
- condit ia ca dreapta (d) sa fe paralela cu planul ()
(a, c) = 0
- condit ia ca dreapta (d) sa fe perpendiculara pe planul ()
a c =
0; (c = a)
- condit ia ca dreapta (d) sa fe cont inuta n planul ()
a +c
b =
0; (a, c) = 0
- daca dreapta este data prin ecuat ia (r r
A
) a =
0
atunci condit ia sa fe cont inuta se scrie
(r
A
, c) = 0; ; (a, c) = 0
***********************************************************
PROBLEME
r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k
171
cu planul
(r, 3
j + 2
k) = 5
Solut ie.
a = 2
i + 2
k;
b =
i +
j + 4
k
c = 3
j + 2
k; = 5,si avem formula

r =
a +c
b
(a, c)
r = 2
i
1
2
k
2) S a se determine dreapta care trece prin punctele de intersect ie a
planului
() (r, 3
j + 2
k) = 5
cu dreptele
(d
1
) r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k
(d
2
) r (
i +
j +
k) =
i 2
j +
k
Solut ie.
De la problema precedenta avem
r
1
= 2
i
1
2
k
analog obt inem
r
2
= 2
i +
j
ecuat ia dreptei este
r (r
2
r
1
) = r
1
r
2
obt inem
r (2
j +
k) =
i 2
j + 4
k
3) Pentru ce valori ale parametrului , planul
(r,
i + 3
j + 2
k) = 5
r (2
i + 2
k) =
i + 4
j + 4
k
172
Solut ie.
a = 2
i + 2
k; c =
i + 3
j + 2
k
(a, c) = 0 = 2
4) Pentru ce valori ale parametrilor , , planul
(r,
i +
j +
k) = 5
r (2
i + 2
k) =
i + 4
j + 4
k
Solut ie.
a c =
0 ( + 2)
i ( + 2)
j + 2( )
k =
0
= = 2
5) S a se scrie ecuat ia perpendicularei coborata din punctul
A(r
A
=
i +
j +
k), pe planul
(r, 3
j + 2
k) = 5
Solut ie.
Ecuat ia perpendicularei din A pe planul (r, c) = , este
r c = r
A
a
r (3
j + 2
k) = 3
i +
j 4
k
6) Sa se determine proiect ia punctului
A(r
A
=
i +
j +
k), pe planul
(r, 3
j + 2
k) = 5
Solut ie.
De la problema precedenta avem ecuat ia perpendicularei
r (3
j + 2
k) = 3
i +
j 4
k
173
care o intersectam cu planul dat
(d) r a =
b () (r, c) =
r =
a +c
b
(a, c)
r =
15
i 5
j + 10
k + 2
i + 18
j + 6
k
9 + 1 + 4
r =
17
i + 13
j + 16
k
14
7) Sa se scrie ecuat ia unui plan care trece prin punxctul
A(r
A
=
i +
j +
k)
r (3
j + 2
k) = 3
i +
j 4
k
Solut ie.
(r, a) = (r
A
, a)
(r, 3
j + 2
k) = 4
A(r
A
=
i +
j +
k)
(d
1
) r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k
(d
2
) r (3
j + 2
k) = 3
i +
j 4
k
Solut ie.
(r, a
1
a
2
) = (r
A
, a
1
a
2
)
(r, 3
i 7
j 8
k) = 12
174
A(r
A
=
i +
j +
k)
si cont ine dreapta
r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k
Solut ie.
Condit ia ca dreapta (d) sa fe cont inuta n planul ()
(d) r a =
b
() (r, c) =
a +c
b =
0; (a, c) = 0
a = 2
i + 2
k,

b =
i +
j + 4
k
(r, l
i +m
j +
k) = , c = l
i +m
j +
k
se obt in relat iile
_
_
2l + 2m1 = 0
2 + 4m1 = 0
2 + 1 4l = 0
+l m = 0
l +m + 1 =
=
3
2
, l = 1, m =
1
2
(r, 2
j + 2
k) = 3
10) Sa se scrie ecuat ia unui plan care cont ine dreapta
r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k
(r, 2
j + 2
k) = 5
Solut ie.
175
Fie planul cautat
(r, l
i +m
j +
k) =
Perpendicularitatea planelor se exprima prin condit ia
2l m + 2 = 0
codit ia ca dreapta sa fe cont inuta n plan
a +c
b =
0, (a, c) = 0
a = 2
i + 2
k,

b =
i +
j + 4
k
c = l
i +m
j +
k, (r, l
i +m
j +
k) =
_
_
2 + 4m1 = 0
2 + 1 4l = 0
+l m = 0
2l m + 2 = 0
l =
1
2
, m = 1, = 3
(r,
i + 2
j + 2
k) + 3 = 0
(r
j) (2
i +
j +
k) = 0
(r,
i + 2
k) = 5
Solut ie.
(r r
1
, a
b) = 0
este ecuat ia planului ce trece prin dreapta
(r r
1
) a =
0
(r, c) =
176
r
1
=
i +
j, a = 2
i +
j +
k
c =
i + 2
k, = 5
(r,
i +
j +
k) = 0
12) Sa se determine proiect ia dreptei
(d) (r
k) (2
i + 2
k) =
0
pe planul
() (r, 2
i +
j + 2
k) = 5
Solut ie.
Proiect ia dreptei (d) este data de intersect ia planului
cu un plan ce cont ine (d) si este perpendicular pe planul
Planul (r, c) = , cont ine dreapta (r r
1
) a =
0
daca (r
1
, c) = , si (a, c) = 0
a = 2
i + 2
k, r
1
=
i +
j +
k
c = l
i +m
j +
k
care nlocuite conduc la sistemul
_
_
l +m + 1 =
2l m1 = 0
2l +m + 2 = 0
l =
3
2
, m = 1, =
3
2
(r, 3
i + 2
j + 2
k) = 7
Obt inem proiect ia ca intersect ia planelor
_
(r, 3
i + 2
j + 2
k) = 7
(r, 2
i +
j + 2
k) = 5
care poate f adusa la forma vectoriala cu formulele
(r, a) = , (r,
b) =
r (a
b) = a
b
177
r (2
i 10
j + 7
k) = 29
i + 3
j 4
k
13)Sa se verifce ca dreptele
r (
i +
j +
k) = 3
i + 2
j +
k
r (
k) = 3
i + 2
j +
k
sunt concurente si sa se determine planul lor.
Solut ie.
- condit ia ca doua drepte
r a
1
=
b
1
r a
2
=
b
2
sa fe concurente
(a
1
,
b
2
) + (a
2
,
b1) = 0
iar raza vectoare a punctului de concurent a
r =
b
1
b
2
(
b
1
, a
2
)
a
1
=
i +
j +
k,

b
1
= 3
i + 2
j +
k
a
2
=
k,

b
2
= 3
i + 2
j +
k
r =
j + 2
k
Fie M punctul de intersect ie, M(r
M
=
j + 2
k),
urmeaza sa scriem ecuat ia planului determinat de acest punct
si direct iile
a
1
=
i +
j +
k, a
2
=
k
Ecuat ia planului este
(r r
M
, a
1
a
2
) = 0
a
1
a
2
= 2
i 2
k
(r,
k) + 2 = 0
14) Sa se scrie ecuat ia unui plan determinat de dreptele paralele
(r
i +
j) (2
i + 3
j 4
k) =
0
178
(r + 2
j +
k) (2
i + 3
j 4
k) =
0
Solut ie.
Fie planul (r, c) = , care ndeplineste condit iile problemei.
Atunci trebuie sa avem
(r
1
, c) = , (a
1
, c) = 0
(r
2
, c) = , (a
2
, c) = 0
a
1
= 2
i + 3
j 4
k, r
1
=
j
a
2
= 2
i + 3
j 4
k, r
1
= 2
i +
k
c = l
i +m
j +
k
Se obt ine sistemul
_
_
l +m =
2l m + 1 =
2l + 3m4 = 0
=
9
13
, l =
5
13
, m =
14
13
(r, 5
i + 4
j + 13
k) = 9
15) Sa se scrie ecuat ia unui plan care trece prin dreapta
(r
k) (2
i + 3
j +
k) =
0
si este paralel cu dreapta
(r
i + 2
j) (3
j + 4
k) =
0
Solut ie.
Fie planul c
tat (r, l
i +m
j +
k) =
care trece prin dreapta data (r r
1
)a =
0
r
1
=
i +
j +
k, a = 2
i + 3
j +
k
Trebuie sa avem condit iile
(r
1
, l
i +m
j +
k) = , (l
i +m
j +
k, a) = 0
179
_
_
l +m + 1 =
2l + 3m + 1 =
3l m + 4 = 0
=
3
11
, l =
13
11
, m =
5
11
(r, 13
i + 5
j + 11
k) = 3
A(r
A
= 2
i +
k)
fat a de dreapta
r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k
Solut ie.
r
A
= 2
i +
k, a = 2
i + 2
k
Un plan care cont ine A si este perpendicular pe dreapta este
(r r
A
, a) = 0 (r, a) = (r
A
, a)
(r, 2
i + 2
k) = 7
Intersect ia dreptei r a =
b, cu planul (r, r
A
) =
este punctul C cu vectorul de pozit ie
r
C
=
a +r
A
b
(a, a)
a = 2
i + 2
k, r
A
= 2
i +
b =
i +
j + 4
k, = 7
r
C
=
23
i + 23
j 7
k
9
Daca punctul B este simetricul lui A avem
r
C
=
r
A
+r
B
2
180
r
B
=
28
i + 37
j 5
k
9
PROBLEME PROPUSE
r (
i +
k) = 2
i +
k
cu planul
(r, 2
i + 2
j +
k) = 5
R) 2
i +
j 4
k
2) Sa se scrie ecuat ia perpendicularei coborata din punctul
A(r
A
= 2
i +
j + 3
k), pe planul
(r, 5
j + 2
k) = 3
R)r (5
j + 2
k) = 5
i + 11
j 7
k
3) Sa se determine proiect ia punctului
A(r
A
= 2
i +
j + 3
k), pe planul
(r, 5
j + 2
k) = 3
R)r =
7
10
j +
33
10
k
4) S a se scrie ecuat ia unui plan care trece prin punxctul
A(r
A
=
i + 2
j +
k)
r (
i +
j 2
k) = 2
i +
k
R)(r,
i +
j 2
k) = 3
5) S a se scrie ecuat ia unui plan care trece prin punctul
A(r
A
=
i 2
k)
r (
i +
j 2
k) = 2
i +
k
181
r (3
j + 2
k) = 3
i +
j 4
k
R)(r, 2
j +
k) = 0
A(r
A
=
i +
j +
k)
si cont ine dreapta
r (2
i + 2
k) =
i +
j + 4
k
R)(r, 2
i + 5
j + 4
k) + 7 = 0
r (
i +
j 2
k) = 2
i +
k
(r,
i + 2
j +
k) = 3
R)(r, 7
j + 3
k) + 7 = 0
8) Sa se determine proiect ia dreptei
r (
i +
j 2
k) = 2
i +
k
pe planul
(r, 2
j + 3
k) = 5
R) (r, 24
i 9
j + 13
k) = 9
i 28
j 36
k
9) Sa se scrie ecuat ia unui plan determinat de dreptele paralele
r (
i +
k) = 2
i + +
k
r (
i +
k) =
j +
k
R)(r,
j) = 1
A(r
A
=
i 2
j +
k)
fat a de dreapta
(r
k) (2
i + 3
j +
k) =
0
R)r
B
=
18
i+15
j9
k
14
***********************************************************
182
10 SFERA
Defnit ie.
Sfera este locul geometric al punctelor din spat iu egal departate de un
punct fx numit centrul sferei.
Fie C(a,b,c) centrul sferei si M(x,y,z) un punct arbitrar al locului afat la
distant a R de C deci
(1) (x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
= R
2
reprezinta ecuat ia sferei.
In general ecuat ia sferei este
(2) x
2
+y
2
+z
2
+mx +ny +pz +q = 0
prin identifcarea ecuat iilor (1) si (2) obt inem
a =
m
2
, b =
n
2
, c =
p
2
, R =
_
a
2
+b
2
+c
2
q
Planul tangent la sfera.
Fie sfera (S) M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) (S)
(S) (x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
= R
2
ecuat ia planului tangent este
(x
0
a)(x a) + (y
0
b)(y b) + (z
0
c)(z c) R
2
= 0
Pentru ecuat ia
x
2
+y
2
+z
2
+mx +ny +pz +q = 0
xx
0
+yy
0
+zz
0
+
m
2
(x +x
0
) +
n
2
(y +y
0
) +
p
2
(z +z
0
) + q = 0
Planul tangent la sfera paralel cu un plan dat.
Planul tangent la sfera
(x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
= R
2
183
paralel cu planul
Ax +By +Cz +D = 0
este
A(x a) + B(y b) + C(z c) = R
A
2
+B
2
+C
2
***********************************************************
PROBLEME
1)Sa se determine ecuat ia sferei astfel ca:
a) diametrul sferei este AB cu A(1, 0, 2), B(1, 2, 4).
b) centrul este C(1, 2, 1), R =
3.
c) centrul este C(1, 2, 3),si sfera este tangenta planului
2x + 2y z + 3 = 0
d) trece prin punctele A(1, 1, 0); B(1, 0, 3); C(0, 2, 3); D(1, 0, 0);
Solut ie.
a)C(1, 1, 3); R
2
= 8; (x 1)
2
+ (y 1)
2
+ (z 3)
2
= 8
b)(x + 1)
2
+ (y 2)
2
+z
2
= 3
c)
R =
|2 + 4 3 + 3|
_
2
2
+ 2
2
+ (1)
2
= 2
(x 1)
2
+ (y 2)
2
+ (z 3)
2
= 4
d) Fie ecut ia generala sferei
x
2
+y
2
+z
2
+lx +my +nz +p = 0
Daca punctele apart in sferei avem sistemul:
_
_
l +m +p + 2 = 0
l + 3n +p + 10 = 0
2m3n +p + 13 = 0
l +p + 1 = 0
(l = 13, m = 1, n = 3, p = 29)
2)Se da sfera
x
2
+y
2
+z
2
2x 4y 4 = 0
184
sa se determine coordonatele centrului si raza sa.
Solut ie.
a = 1, b = 2, c = 0, R = 3, deci
(x 1)
2
+ (y 2)
2
+z
2
= 9
3) Sa se scrie ecuat ia sferei de raza 3 si tangenta planului
() 2x +y 2z 3 = 0
n punctul A(2, 1, 1).
Solut ie.
Centrul C(a,b,c) al sferei se afa pe dreapta perpendiculara pe plan n A
(d)
x 2
2
=
y 1
1
=
z 1
2
C (d); d(C, ) = 3
_
a2
2
=
b1
1
=
c1
2
= t
|2a+b2c3|
3
= 9
t = 9, (a = 20, b = 10, c = 19)
(x 20)
2
+ (y 10)
2
+ (z 19)
2
= 9
t = 9, (a = 16, b = 8, c = 17)
(x + 16)
2
+ (y + 8)
2
+ (z + 17)
2
= 9
4) Sa se scrie ecuat ia sferei cu centrul pe dreapta
x
1
=
y 1
1
=
z + 1
2
cu raza 3 si este tangenta planului
() 2x +y 2z + 4 = 0
Solut ie.
Fie C(a,b,c) centrul sferei avem:
_
a
1
=
b1
1
=
c+1
2
= t
|2a+b2c+4|
3
= 9
185
t = 2, (a = 2, b = 1, c = 5)
(x + 2)
2
+ (y + 1)
2
+ (z + 5)
2
= 9
t = 16, (a = 16, b = 17, c = 31)
(x 16)
2
+ (y 17)
2
+ (z 31)
2
= 9
5) Sa se scrie ecuat iile planelor tangente la sfera
x
2
+y
2
+z
2
2x 4y 6z + 5 = 0
n punctele de intersect ie cu dreapta
x 1
1
=
y 2
2
=
z 6
5
Solut ie.
_
x1
1
=
y2
2
=
z6
5
= t
x
2
+y
2
+z
2
2x 4y 6z + 5 = 0
x = t + 1, y = 2t + 2, , z 5t + 6
t
2
t = 0
t = 0, A(1, 2, 6)
t = 1, A(2, 4, 1)
Pentru ecuat ia
x
2
+y
2
+z
2
+mx +ny +pz +q = 0
xx
0
+yy
0
+zz
0
+
m
2
(x +x
0
) +
n
2
(y +y
0
) +
p
2
(z +z
0
) + q = 0
x + 2y + 6z (x + 1) 2(y + 2) 3(z + 6) + 5 = 0
z 6 = 0
2x + 4y +z (x + 2) 2(y + 4) 3(z + 1) + 5 = 0
x +y z 3 = 0
186
(x 1)
2
+ (y 2)
2
+ (z 3)
2
= 9
paralele cu planul
2x + 2y z + 5 = 0
Solut ie.
Planul tangent la sfera
(x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
= R
2
paralel cu planul
Ax +By +Cz +D = 0
este
A(x a) + B(y b) + C(z c) = R
A
2
+B
2
+C
2
2(x 1)
2
+ 2(y 2)
2
(z 3) 3
_
2
2
+ 2
2
+ (1)
2
= 0
2x + 12y z 14 = 0
2x + 12y z 32 = 0
7) Sa se afe coordonatele centrului si raza cercului de
intersect ie a sferei
(x 1)
2
+ (y 2)
2
+ (z 1)
2
= 25
cu planul
() 2x +y + 2z + 3 = 0
Solut ie.
C(1,2,1) este centrul sferei
d(C, ) =
|2 + 2 + 2 + 3|
3
= 3 < 5 = R
deci planul taie sfera.
_
x1
2
=
y2
1
=
z1
2
= t
2x +y + 2z + 3 = 0
x = 2t + 1, y = t + 2, z = 2t + 1
187
2(2t + 1) + t + 2 + 2(2t + 1) = 0 t = 1
O
= (1, 1, 1); r
2
= R
2
d
2
r = 4
8) Sa se scrie ecuat ia planului tangent la sfera
(x 1)
2
+ (y + 1)
2
+ (z 2)
2
= 9
n punctul (1, 1, 1).
Solut ie.
Fie sfera (S) M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) (S)
(S) (x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
= R
2
(x
0
a)(x a) + (y
0
b)(y b) + (z
0
c)(z c) R
2
= 0
(1 1)(x 1) + (1 + 1)(y + 1) + (1 2)(z 2) = 9
2x + 2y z 3 = 0
9) Sa se determine pozit ia punctului A(1, 0, 1), fat a de sfera:
a) (x 1)
2
+ (y 2)
2
+ (z 3)
2
= 9
b) x
2
+y
2
+z
2
12x + 12y 6z + 3 = 0
c) (x 1)
2
+y
2
+ (z + 2)
2
= 1
Solut ie.
Puterea punctului A(x
A
, y
A
, z
A
), fat a de sfera este
(A) = (x
A
a)
2
+ (y
A
b)
2
+ (z
A
c)
2
R
2
a) (A) = 11, Puncul A este exterior sferei.
b) (A) = 1, punctul A este interior sferei.
c) (A) = 0 , punctul este pe sfera.
10) Sa se scrie ecuat ia sferei care cont ine cercul:
_
x
2
+y
2
+z
2
= 9
x +y +z + 1 = 0
si punctul A(2, 1, 1).
Solut ie.
188
Sfera care trece prin cerc este
(x +y +z + 1) + x
2
+y
2
+z
2
9 = 0
A find situat pe sfera implica = 1, deci
x
2
+y
2
+z
2
+x +y +z 8 = 0
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
1) Sa se scrie ecuat ia sferei:
a) cu centrul C(1,0,-2)si raza R = 3.
b) circumscrisa tetraedrului ABCD
A(1, 0, 0), B(0, 1, 0), C(0, 0, 1), D(1, 1, 1)
c) cu centrul C(1,0,-2)si tangenta planului
2x + 2y +z + 3 = 0
R) a) (x 1)
2
+y
2
+ (z + 2)
2
= 9
b) x
2
+y
2
+z
2
x y z = 0
c) (x 1)
2
+y
2
+ (z + 2)
2
= 1
2)Se da sfera
x
2
+y
2
+z
2
6x + 8y + 10z + 25 = 0
sa se determine coordonatele centrului si raza sa.
R) (a = 3, b = 4, c = 5, R = 5)
3) S a se scrie ecuat ia sferei cu centrul pe dreapta
x 1
1
=
y
1
=
z
2
cu raza 2 si este tangenta planului
() x + 2y + 2z + 12 = 0
R) (x +
17
7
)
2
+ (y +
19
7
)
2
+ (z +
38
7
)
2
= 4
4) Se considera sfera
x
2
+y
2
+z
2
6x + 8y + 10z + 29 = 0
189
si dreapta
x 1
1
=
y
1
=
z
2
Sa se arate ca aceasta dreapta este tangenta sferei
si sa se scrie planul tangent n punctul de tangent a.
R) 4x + 2y +z + 4 = 0
(x 1)
2
+y
2
+ (z + 1)
2
= 9
paralele cu planul
2x +y + 2z 3 = 0
R) 2x +y + 2z 9 = 0
6)Sa se afe coordonatele centrului si raza cercului de
intersect ie a sferei
(x 1)
2
+ (y 2)
2
+ (z 1)
2
= 25
cu planul
() 2x +y + 2z + 3 = 0
R) O
(
5
3
,
2
3
,
2
3
)
7)Sa se scrie ecuat ia sferei care cont ine cercul:
_
x
2
+y
2
+z
2
= 25
x +y +z + 1 = 0
si punctul A(1, 0, 1).
R) x
2
+y
2
+z
2
+ 23x + 23y + 23z 48 = 0
***********************************************************
1) Sa se determine ecuat ia sferei
a) care trece prin punctele A(-1,1,2), B(1,3,3), C(-2,1,-3), D(1,1,1)
b) cu centrul C si trece prin B
c)cu centrul A si este tangent la planul x 2y + 3z 5 = 0
d) care trece prin A, B, C si originea O
2) Sa se afe coordonatele centrului si raza cercului
_
x
2
+y
2
+z
2
12x + 4y 6z + 24 = 0
2x + 2y +z + 1 = 0
190
3) Se considera tetraedrul ortogonal A(0,0,0),B(1,0,0),C(0,1,0),F(1,1,1)
a) atunci mijloacele muchiilor si picioarele nalt imilor fet elor sunt situate
pe o sfera care are centrul n centrul de greutate al tetraedrului
b) s a se calculeze aria si volumul sferei de la punctul a) precum volumul
tetraedrului , ecuat ia sferei circumscrise tetraedrului, centrul, raza acestei
sfere si volumul ei, sa se arate c a centrele celor doua sfere cu puctul A sunt
coliniare.
SOLUTII
SOLUTIE COMPUTERIZATA (MATHEASS)
1)-1a) Kugel durch vier Punkte (Sfera prin patru puncte)
Se introduc coordonatele punctelor si se apasa tasta PgDn (Page Down)
Se obt ine ecuat ia vectoriala a sferei
_
_x
_
_
1.05
4.59
0.59
_
_
_
_
2
= 19.60605
SOLUTIE COMPUTERIZATA (MAPLE)
> with(geom3d) :
> sphere(s, [A, B, C, F]);
> s[equation];
2) Centrul sferei este C(a = -6, b = 2, c = -3), R = 5
Schnitt von ebene und Kugel (Intersect ia unui plan cu o sfera)
Se introduc coordonatele si raza si se apasa PgDn
Se obt in automat ecuat ia vectoriala a sferei, centrul cercului M, si raza
sa r.
K :
_
_x
_
_
6
2
3
_
_
_
_
2
= 25
M(3.78/4.22/ 1.89) r = 3.73
3) bf Solut ie(MAPLE)
> with(geom3d);
> point3d(A1, 1/2, 0, 0), point3d(B1, 0, 1/2, 0), point3d(C1, 0, 0, 1/2);
> point3d(A2, 0, 1/2, 1/2), point3d(B2, 1/2, 0, 1/2), point3d(C2, 1/2, 1/2, 0);
> sphere(s, [A1, B1, C1, A2]);
191
> s[equation];
> center(s);
> coordinates();
> on sphere(B2, s);
> on sphere(C2, s);
> radius(s);
> centroid([A, B, C, F], G);
> coordinates(G);
> volume(s);
> area(s);
> sphere(s1, [A, B, C, F]);
> s1[equation];
> center(s1);
> coordinates();
> are collinear(F, center(s), center(s1));
> volume(s1);
Comentariu.
- sphere(s,[A1,B1,C1,A2]) -instr. construieste sfera ce trece prin punctele
precizate
- s[equation] -instr. care furnizeaza ecuat ia sferei
- center(s) -instr. care construieste centrul
- coordinates(); - sunt furnizate coordonatele centrului
- radius(s); - este furnizata raza sferei
Observat ie.
Din defnit ia sferei aceasta poate f scrisa vectorial
|r r
C
|
2
= R
2
- r este vectorul de pozit ie al unui punct arbitrar pe sfera
- r
C
este vectorul de pozit ie al centrului sferei
O dreapta care trece printr-un punct M
0
exterior sferei si care taie sfera
n doua puncte M
1
, M
2
defneste puterea punctului M
0
fat a de sfera ca
(M
0
) = |
M
0

M
1
||
M
0

M
2
|
Daca v este un vector unitar care da direct ia dreptei ce trece prin M
0
atunci
ecut ia vectoriala a acestei drepte este
r = r
0
+tv
192
care intersectata cu sfera conduce la relat ia
(r
0
r
C
+tv, r
0
r
C
+tv) = R
2
sau
t
2
(v, v) + 2(r
0
r
C
, v) + (r
0
r
C
, r
0
r
C
) R
2
= 0
sau
t
2
+ 2(r
0
r
C
, v) +|r
0
r
C
|
2
R
2
= 0
dar
t
1
= |r
1
r
0
| = |
M
0

M
1
|
t
2
= |r
2
r
0
| = |
M
0

M
2
|
astfel
(M
0
) = t
1
t
2
= |
M
0

M
1
||
M
0

M
2
| = |r
0
r
C
| R
2
In MAPLE pentru putere unui punct P fat a de o sfera (s) avem comanda
powerps(P,s)
Locul geometric al punctelor care au aceasi putere fat a de doua sfere (s1)
si (s2) este un plan p numit planul radical care poate f determinat prin
comanda
rad plane(s1,s2,p)
Comanda on sphere(lista,s) unde lista cuprinde un punct sau mai
multe puncte, testeaza daca aceste puncte sunt pe sfera.
Comanda tangent(A,s,p) construieste planul p tangent la sfera n
punctul A de pe sfera.
***********************************************************
193
11 SUPRAFETE CILINDRICE, CONICE
SI DE ROTATIE
.
11.1 Suprafet e cilindrice
Defnit ie.
Se numeste suprafat a cilindrica suprafat a care ia nastere prin deplasarea
paralela cu o direct ie data a unei drepte numita generatoare c si care se
sprijina pe o curba numita directoare.
Fie curba generatoare
_
F(x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0
1. Daca se considera direct ia dreptei data de intersect ia planelor
_
P(x, y, z) = 0
Q(x, y, z) = 0
atunci considerand sistemul
_
_
P(x, y, z) =
Q(x, y, z) =
F(x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0
eliminand x,y,z rezulta o relat ie (, ) = 0 de unde rezulta ecuat ia suprafet ei
cilindrice (P, Q) = 0
2. Daca direct ia se da sub forma v = l
i + m
j + n
k atunci se obt ine

condit ia de compatibilitate din sistemul:
_
_
x
l
=
y
m
=
z
n
F(x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0
***********************************************************
PROBLEME
1) Sa se scrie ecuat ia suprafet ei cilindrice a carei generatoare este paralela
cu dreapta
_
x +y = 0
z = 0
194
si care se sprijina pe curba C :
_
x
2
2y
2
z = 0
x 1 = 0
Solut ie.
_
_
x +y =
z =
x
2
2y
2
z = 0
x 1 = 0
Se obt ine 2( 1)
2
+ 1 = 0 sau
2(x +y 1)
2
+z 1 = 0
cu direct ia v = 1
i + 1
j + 1
k si care se sprijina pe curba C : x = y

2
, z = 0
Solut ie.
_
_
_
x
1
=
y
1
=
z
1
x = y
2
z = 0
se obt ine =
2
x z = (y z)
2
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
cu dreapta
_
x +y +z = 0
x + 2y + 3z = 0
si care se sprijina pe curba
C :
_
x
2
+y
2
= 4
z = 0
R) x
2
2xy +y
2
+ 4yz + 5z
2
= 4
cu dreapta
x
3
=
y
2
=
z
1
C :
_
x
2
+y
2
= 4
z = 0
195
R) x
2
6xz +y
2
4yz + 13z
2
= 4
3)Sa se scrie ecuat ia suprafet ei cilindrice a carei generatoare este paralela
cu direct ia
v = 1
i 1
j + 1
k
C :
_
x
2
+ 2y
2
= 1
z = 0
R) (x z)
2
+ 2(y +z)
2
= 1
***********************************************************
11.2 Suprafet e conice
Defnit ie.
Se numeste suprafat a conica suprafat a care ia nastere prin deplasarea
unei drepte numita generatoare c si care se sprijina pe o curba numita
directoare si trece printr-un punct fx numit varf.
1. Varful este dat ca intersect ie a trei plane P(x,y,z) = 0, Q(x,y,z) = 0,
R(x,y,z) = 0 si curba directoare
_
F(x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0
atunci condit ia de compatibilitate se obt ine din eliminarea lui x, y, z din
sistemul
_
_
P(x, y, z) = R(x, y, z)
Q(x, y, z) = R(x, y, z)
F(x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0
de unde rezulta ecuat ia suprafet ei conice (P/R, Q/R) = 0
2. Este dat va rful V(a,b,c) si curba directoare
_
F(x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0
atunci
_
_
xa
m
=
yb
n
=
zc
1
F(x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0
196
de unde rezulta ecuat ia suprafet ei conice (m, n) = 0
***********************************************************
PROBLEME.
1) S a se scrie ecuat ia suprafet ei conice a carei generatoare se sprijina pe
curba C :
_
x
2
+z
2
2x = 0
y = 0
si care trece prin varful (P1) : x1 = 0, (P2) : y 2 = 0, (P3) : z 2 = 0
Solut ie.
_
_
x 1 = m(y 2)
z 2 = n(y 2)
x
2
+z
2
2x = 0
y = 0
rezulta m
2
+n
2
4n + 3 = 0 si excuat ia conului
4x
2
8x + 3y
2
+ 4y(1 2z) + 4z
2
= 0
2) Sa se scrie ecuat ia suprafet ei conice a carei generatoare se sprijina pe
curba C :
_
3x
2
+ 6y
2
z = 0
x +y +z = 0
si care trece prin varful V(-3,0,0)
Solut ie.
atunci
_
_
x+3
m
=
y
n
=
z
1
3x
2
+ 6y
2
z = 0
x +y +z = 0
rezulta condit ia de compatibilitate
27n
2
+ 17n m + 8 = 0
27y
2
+ 17yz + 8z
2
xz 3z = 0
3) S a se determine suprafat a conica a carei generatoare
sunt tangente sferei
x
2
+y
2
+z
2
= 9
si are varful V(0,0,5).
Solut ie.
_
x
m
=
y
n
=
z5
1
= t
x
2
+y
2
+z
2
= 9
197
x = mt, y = nt, z = t + 5
m
2
t
2
+n
2
t
2
+ (t + 5)
2
= 9
= 0 16m
2
+ 16n
2
9 = 0
m =
x
z 5
, n =
y
z 5
16x
2
+ 16y
2
9(z 5)
2
= 0
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE.
1) Sa se scrie ecuat ia suprafet ei conice a carei generatoare se sprijina pe
curba
C :
_
x
2
+y
2
+z
2
= 25
z = 3
si care trece prin varful
(P1) : x 1 = 0, (P2) : y 2 = 0, (P3) : z 2 = 0
Solut ie.
R) x
2
+y
2
+ 14z
2
+ 2x(z 3) + 4y(z 3) 66z + 81 = 0
2)Sa se scrie ecuat ia suprafet ei conice a carei generatoare se sprijina pe
curba
C :
_
x
2
+y
2
+z
2
= 25
z = 3
si care trece prin varful O(0, 0, 0)
R) 9x
2
+ 9y
2
= 16z
2
***********************************************************
11.3 Suprafet e de rotat ie
Defnit ie.
Se numeste suprafet a de rotat ie o suprafat a obt inuta prin rotirea unei
curbe continue n jurul unei drepte axa.
Deoarece un punct de pe curba descrie prin rotirea curbei un cerc condit ia
de compatibilitate este obt inuta prin eliminarea lui x,y,z din sistemul obt inut
din ecuat ia curbei si o sfera de raza variabila cu centrul pe axa intersectata
cu un plan variabil perpendicular pe axa.
***********************************************************
PROBLEME
198
1) Sa se scrie ecuat ia suprafet ei de rotat ie obt inuta prin rotirea curbei
_
x
2
2y
2
+z
2
5 = 0
x +z + 3 = 0
n jurul dreptei x = y = z
Solut ie.
_
_
x
2
2y
2
+z
2
5 = 0
x +z + 3 = 0
x
2
+y
2
+z
2
= m
x +y +z = n
rezulta condit ia de compatibilitate
m
2
3(n m)
2
5 = 0
x
2
+y
2
+z
2
3(x +y +z 3)
2
5 = 0
2) Sa se determine suprafat a obt inuta prin rotirea
n jurul axei Oz a curbei
a)
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1, y = 0
b)
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1, y = 0
c)x
2
= 2pz, y = 0
Solut ie.
a)avem condit iile:
_
_
y = 0
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1
x
2
+y
2
+z
2
= m
2
z = n
care omogenizate devin
_
_
y
2
= 0
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1
x
2
+y
2
+z
2
= m
2
z
2
= n
2
condit ia de compatibilitate a sistemului este
0 1 0 0
0
1
a
2
1
c
2
1
1 1 1 m
2
0 0 1 n
2
= 0
199
n
2
m
2
a
2

n
2
c
2
= 0
x
2
+y
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1
suprafat a numita elipsoid, care printr-o transformare
afna are forma generala
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
b) analog ca la a) se obt ie
x
2
+y
2
a
2

z
2
c
2
= 1
suprafat a numita hiperboloid cu o panza
, care printr-o transformare
afna (y
b
a
y), are forma generala
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
c) avem condit iile
_
_
y = 0
x
2
= 2pz
x
2
+y
2
+z
2
= m
2
z = n
2pn +n
2
= m
2
x
2
+y
2
= 2pz
ecuat ie numita paraboloid.
Prin o transformare afna obt inem paraboloidul eliptic
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 2pz
Observat ii.
Elipsoidul.
1)Defnit ie.
Elipsoidul este suprafat a generata de elipsa mobila
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
200
din planul z = prin deplasarea paralela a acestui plan c planul xOy si
care se sprijina pe elipsa fxa
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
din planul yOz.
Din defnit ia de mai sus rezulta sistemul:
_
_
x
2
= 0
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
z
2
=
2
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
rezulta condit ia de compatibilitate:
1 0 0 0
0
1
b
2
1
c
2
1
0 0 1
2
1
a
2
1
b
2
0
= 0
care dezvoltat implica condit ia:
+

2
c
2
1 = 0
sau
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
2) Fiind date n spat iu punctele F(0, 0, c) si F
(0, 0, c) sa se deduca
locul punctelor M pentru care
|MF| +|MF
| = 2a(a > c)
.
Hiperboloidul cu o panza.
Defnit ie.
Hiperboloidul cu o panza este suprafat a generata de elipsa mobila
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= din planul z = prin deplasarea paralela a acestui plan c planul
xOy si care se sprijina pe hiperbola fxa
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1 din planul yOz.
201
Din defnit ia de mai sus rezulta sistemul:
_
_
x
2
= 0
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
z
2
=
2
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
condit ia de compatibilitate:
1 0 0 0
0
1
b
2

1
c
2
1
0 0 1
2
1
a
2
1
b
2
0
= 0
care dezvoltat implica condit ia:

2
c
2
1 = 0
sau
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
Dreptele (numite generatoare
(G
)
_
_
_
_
x
a

z
c
_
=
_
1
y
b
_
_
x
a
+
z
c
_
=
1
_
1 +
y
b
_
(G
)
_
_
_
_
x
a

z
c
_
=
_
1 +
y
b
_
_
x
a
+
z
c
_
=
1
_
1
y
b
_
sunt situate pe hiperboloidul cu o panza.
Proprietat i.
1) Doua generatoare din familii diferite determina un plan si sunt paralele
daca ele trec prin doua puncte simetrice ale elipsei de baza. .
2) Doua generatoare din aceasi familie nu se intersecteaza.
Generatoarele pot f exprimate si altfel:
_
x
a
=
z
c
cos u + sin u
y
b
=
z
c
sin u cos u
_
x
a
=
z
c
cos v sin v
y
b
=
z
c
sin v + cos v
Generatoarele mai pot f exprimate si sub forma
x a cos t
l
=
y b sin t
m
=
z
n
202
Hiperboloidul cu doua panze.
Defnit ie.
Hiperboloidul cu doua panze este suprafat a generata de elipsa mobila
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= din planul x = , care se deplaseaza paralel, si se sprijina pe
hiperbola
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1 din planul y = 0.
Condit ia de copatibilitate se exprima prin valoarea determinantului
0 1 0 0
1
a
2
0
1
c
2
1
0
1
b
2
1
c
2

1 0 0
2
= 0
obt inem
2
a
2
= 1
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 0
Paraboloidul eliptic.
Defnit ie.
Paraboloidul eliptic este suprafat a generata de elipsa mobila
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
din planul z = , care se deplaseaza paralel, si se sprijina pe parabola
y
2
= 2px.
Condit ia de copatibilitate se exprima prin valoarea determinantului
1 0 0 0
0 1 2p 0
1
a
2
1
b
2
0
0 0 1
= 0
obt inem
2
a
2
= 1
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 0
203
obt inem
+ 2p
b
2
= 0
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 2pz
Paraboloidul hiperbolic.
Defnit ie.
Paraboloidul hiperbolic este suprafat a obt inuta prin deplasarea paralela a
parbolei x
2
= 2pz+, (p > 0), din planul y = , pe hiperbola
x
2
a
2
y
2
b
2
= 1
din planul z = 0.
Din defnit ie rezulta condit ia de compatibilitate
0 0 1 0
1
a
2

1
b
2
0 1
1 0 2p
0 1 0
2
= 0
sau
a
2
+

2
b
2
= 0
x
2
a
2

y
2
b
2
=
2p
a
2
z
care prin nmult ire cu
a
2
p
ne conduce la o ecuat ie de forma
x
2
p

y
2
q
= 2z (0 < p, q)
Prin fecare punct al paraboloidului hiperbolic
x
2
p

y
2
q
= 2z (0 < p, q)
trec doua generatoare.
1) Doua generatoare din familii diferite formeaza un plan.
2) Doua generatoare din aceasi familie nu se intersecteaza.
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
1) Sa se determine suprafat a obt inuta
204
prin rotirea curbei
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1, y = 0
n jurul axei Ox.
R)
x
2
a
2

y
2
+z
2
c
2
= 1
2)S a se determine suprafat a obt inuta
prin rotirea curbei
z
2
= 2y, x = 0
n jurul axului
x 1
1
=
y + 1
1
=
z
0
R) 1 + (y x + 1)
2
2(x y) = (x 1)
2
+ (y + 1)
2
+z
2
3) 1) Sa se determine suprafat a obt inuta
prin rotirea curbei
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1, y = 0
n jurul axei Ox.
R)
x
2
a
2
+
y
2
+z
2
c
2
= 1
4) S a se determine suprafat a obt inuta
prin rotirea curbei
x
2
a
2

z
2
c
2
= 0, y = 0
n jurul axei Oz.
R)
x
2
+y
2
a
2

z
2
c
2
= 0
5) Sa se determine suprafat a obt inuta
prin rotirea curbei
x
2
a
2

z
2
c
2
= 0, y = 0
n jurul axei Ox.
R)
x
2
a
2

y
2
+z
2
c
2
= 0
6) Sa se afe generatoarele hiperbloidului
x
2
9
+
y
2
4

z
2
1
= 1
care trec prin punctul A(3,2,1).
R)
_
2x + 3y 6z 6 = 0
2x 3y + 6z 6 = 0
_
x 3z = 0
y 2 = 0
***********************************************************
205
12 CURBE PLANE
Tangenta si normala
Fie M(x
0
, y
0
), un punct pe curba:
1) - sub forma explicita
y = f(x)
Ecuat ia tangentei
(T) y y
0
= f
(x
0
)(x x
0
)
Ecuat ia normalei
(N) y y
0
=
1
f
(x
0
)
(x x
0
)
2) - parametric
_
x = x(t)
y = y(t)
t [a, b]
Ecuat ia tangentei
(T)
x x
0
x
0
=
y y
0
y
0
Ecuat ia normalei
(N)x
0
(x x
0
) + y
0
(y y
0
) = 0
x
0
= x
(t
0
); y
0
= y
(t
0
)
3) - implicit
F(x, y) = 0
Ecuat ia tangentei
(T) F
x
(M
0
)(x x
0
) + F
y
(M
0
)(y y
0
) = 0
Ecuat ia normalei
(N)
x x
0
F
x
(M
0
)
=
y y
0
F
y
(M
0
)
***********************************************************
PROBLEME
206
1) Sa se scrie ecuat iile tangentei si normalei la curba
y = x
3
n punctul A(x
0
= 1, y
0
= 1)
Solut ie
(T) y 1 = 3(x 1) 3x +y + 2 = 0
(N) y 1 =
1
3
x + 3y 4 = 0
2) S a se scrie ecuat iile tangentei si normalei la curba
_
x = t
2
y = t
3
n punctul A(t = 1)
Solut ie
x
= 2t x
0
= 2
y
= 3t
2
y
0
= 3
(T)
x 1
2
=
y 1
3
3x 2y 1 = 0
(N) 2(x 1) + 3(y 1) = 0 2x + 3y 5 = 0
3) Sa se scrie ecuat iile tangentei si normalei la curba
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
ntr-un punct curent M(x
0
, y
0
).
Solut ie
Avem
x
2
0
a
2
+
y
2
0
b
2
= 1
F(x, y) =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1
F
x
=
2x
a
2
F
x
(M
0
) =
2x
0
a
2
207
F
y
=
2y
b
2
F
y
(M
0
) =
2y
0
b
2
(T)
2x
0
a
2
(x x
0
) +
2y
0
b
2
(y y
0
) = 1
(T)
xx
0
a
2
+
yy
0
b
2
= 1
(N)
x x
0
2x
0
a
2
=
y y
0
2y
0
b
2
(T)
a
2
(x x
0
)
x
0
=
b
2
(y y
0
)
y
0
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
Sa se scrie ecuat iile tangentei si normalei la curbele de mai jos n punctul
A.
1) y = x
2
+ 2x + 3; A(1, 6)
R)(T) 4x y + 2 = 0; (n) x + 4y 24 = 0
2) x = a cos t, y = a sin t; A(
4
)
R) (T) x +y
2 = 0; (N) y = x
3) x = t
3
2t, y = t
3
+ 1; A(t = 1)
R) (T) 3x y + 5 = 0; (N) x + 3y 5 = 0
4) x = a cos
3
t, y = a sin
3
t; A(
4
R) (T)
2x +
2y a = 0; (N) y = x
5) x = 3
t
+ 3
t
, y = 3
t
+ 3
t
; A(t = 0)
6) x =
2t
2+t
, y =
t
2+t
; A(t = 0)
R) (T) x + 2y 1 = 0; (N) 2x y 2 = 0
7)
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
ntr-un punct curent.
8) y
2
= 2px
ntr-un punct curent.
9) Sa se arate ca cercurile
x
2
+y
2
= 9; x
2
+y
2
6x = 9
se taie sub un unghi de

4
10) Sa se arate ca urmatorele curbe se taie sub un unghi drept
a) x
2
+y
2
+ 2x = 7; y
2
= 4x
b) y = x x
2
; y = x
2
x
c) x
2
y
2
= 9; xy = 4
208
***********************************************************
Asimptote.
1) - sub forma explicita
y = f(x)
daca curba se pune sub forma
y = a
m
x
m
+a
m1
x
m1
+. . . +a
1
x +a
0
+
a
1
x
+
a
1
x
= . . .
atunci
y = a
m
x
m
+a
m1
x
m1
+. . . +a
1
x +a
0
este o curba asimptota.
Cele mai cunoscute cazuri sunt
y = a
1
x +a
0
; a
1
= lim
x
y
x
; a
0
= lim(y a
1
x)
y = a
2
x
2
+a
1
x+a
0
: a
2
= lim
x
y
x
2
; a
1
= lim
y a
2
x
2
x
; a
0
= lim(ya
2
x
2
a
1
x)
2) - parametric
_
x = x(t)
y = y(t)
t [a, b]
Asimptota y = kx +b pentr t t
0
, par se obt ine
k = lim
tt
0
y(t)
x(t)
; b = lim
tt
0
(y(t) kx(t))
In unele cazuri putem avea si asimptote verticale
x = a; lim
tt
0
x(t) = a lim
tt
0
y(t) = +
Uneori n cazul F(x, y) = 0, daca se parametrizeaza se reduce la cazul 2.
***********************************************************
PROBLEME
1) Sa se determine asimptotele curbei
y =
x
3
x a
Solut ie
209
x = a este asiptota verticala.
y = x
2
+ax +a
2
+
a
3
x a
1
x a
=
1
x
1
1
a
x
=
1
x
(1 +
a
x
+
a
2
x
2
+. . .)
y = x
2
+ax +a
2
+
a
3
x
+
a
4
x
2
+. . .
y = x
2
+ax +a
2
este asimptota parabolica.
_
_
_
x =
2t
(t1)(t2)
y =
t
2
(t1)(t3)
Solut ie
y = kx +b
k = lim
t1
y(t)
x(t)
=
1
4
b = lim
t1
(y(t)
1
4
x(t)) =
1
4
y =
1
4
x
1
4
x = +; y = lim
t2
t
2
(t 1)(t 3)
= 4
y = +; x = lim
t3
2t
(t 1)(t 2)
= 3
y
4
x
4
+ 2ax
2
y = 0
Solut ie
210
Parametrizam curba cu y = tx
_
x =
2at
1t
4
y =
2at
2
1t
4
y = k
1
x +b
1
k = lim
t1
y(t)
x(t)
= 1
b = lim
t1
(y(t) x(t)) =
2a
4
y = x
a
2
y = k
2
x +b
2
k = lim
t1
y(t)
x(t)
= 1
b = lim
t1
(y(t) x(t)) =
2a
4
y = x
a
2
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
Sa se determine asimptotele curbelor
1) (x + 1)y = (x 1)x
R)y = x 2; x = 1
2) y
2
= cos
y
x
R) y = 1
3) y
3
ax
2
+x
3
= 0
R) y = x +
a
3
4) y
3
3axy +x
3
= 0
R) y = x a
5) x
3
xy +a
3
y = x
2
Puncte singulare sau multiple
Punctele singulare ale curbei
F(x, y) = 0
211
sunt date de solut iile sistemului
_
_
F(x, y) = 0
F
x
(x, y) = 0
F
y
(x, y) = 0
- Un punct singular M(x
0
, y
0
), se spune punct dublu dacan acest punct
cel put in una din derivatele
F
xx
, F
xy
, F
yy
este diferita de zero.
Daca printr-un astfel de punct trece o coarda a curbei si F
yy
= 0
atunci coefcentul unghiular k al tangentei este dat de
F
xx
+ 2kF
xy
+k
2
F
yy
= 0
= F
2
xy
F
xx
F
yy
- (M) > 0, M se spune nod
- (M) < 0, M se spune izolat
- (M) = 0, M se spune tachnodal (autotangent ial)
- Un punct singular M(x
0
, y
0
), se spune punct triplu dacan acest punct
cel put in una din derivatele part iale de ordinul trei este diferita de zero s.m.d
***********************************************************
PROBLEME
1) Sa se determine punctele multiple ale curbei (melcul lui Pascal)
F(x, y) = (x
2
+y
2
ax)
2
r
2
(x
2
+y
2
) = 0
Solut ie
_
_
F(x, y) = (x
2
+y
2
ax)
2
r
2
(x
2
+y
2
) = 0
F
x
= 4x
3
6ax
2
+ 4xy
2
+ 2x(a
2
r
2
) 2ay
2
= 0
F
y
= 2y(2ax +r
2
2(x
2
+y
2
)) = 0
O(0,0) este solut ie a sistemului.
Cum F
xx
= 2(a
2
6ax r
2
+ 6x
2
+ 2y
2
), F
xx
= 0
O este punct singular dublu deoarece:
= 4r
2
(a
2
r
2
)
212
- pentru a > r, O este nod cu doua tangente distincte
ecuat ia lor comuna find (a
2
r
2
)x
2
r
2
y
2
= 0
- pentru a < r, O este punct izolat
- pentru a = r, O este punct cu tangente confundate.
2) Sa se determine punctele multiple ale curbei (Cramer)
F(x, y) = y
4
+x
4
2ax
3
+ 2bx
2
y = 0
Solut ie
_
_
F(x, y) = y
4
+x
4
2ax
3
+ 2bx
2
y = 0
F
x
= x(x
2
+by) = 0
F
y
= 2y
3
3ay
2
+bx
2
= 0
O(0,0) este solut ie a sistemului.
Cum F
xx
= 2(a
2
6ax r
2
+ 6x
2
+ 2y
2
), F
xx
= 0
O este punct singular .
F
xx
= 4(3x
2
+by)
F
xy
= 4bx
F
yy
= 12y(y a)
derivatele part iale de ordin doi se anuleaza n O.
Se constata ca O este punct triplu.
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
1) Sa se determine punctele multiple ale curbei
(lemniscata lui Bernoulli)
F(x, y) = (x
2
+y
2
)
2
+ 2a
2
(y
2
x
2
) = 0
R) O(0,0) punct dublu cu tangente bisectoarele axelor.
2) Sa se determine punctele multiple ale curbei
(melcul lui Pascal)
F(x, y) = (x
2
+y
2
)
2
= a
2
x
2
+b
2
y
2
R) O(0,0) punct izolat.
3)) Sa se determine punctele multiple ale curbei
213
(melcul lui Pascal)
F(x, y) = (x
2
y
2
)ay x
4
= 0
R) O(0,0) punct triplu.
***********************************************************
Elementul de arc, parametrizarea naturala a unei curbe.
Elementul de arc:
- curba este data explicit: y = f(x)
ds =
_
1 + f
(x)
2
- curba este data parametric
_
x = x(t)
y = y(t)
O curba este parametrizata natural daca parametrul t este lungimea de
arc.
***********************************************************
PROBLEME
1) Sa se determine elementul de arc si lungimea curbei
y = x
3
2
ntre punctele A(x=0) si B(x=1).
Solut ie.
ds =
_
1 + (
9x
4
)dx
l =
_
1
0
_
1 + (
9x
4
)dx =
13
13
27

8
27
_
x = a(cos t +t sin t)
y = a(sin t t cos t)
ntre punctele A(t=0) si B(x =

2
).
Solut ie.
214
ds = at
l =
_
2
0
atdt =
a
2
4
3) Sa se determine o parametrizare naturala a curbei
_
x = a(cos t +t sin t)
y = a(sin t t cos t)
Solut ie.
ds = (at)dt s =
at
2
2
t =
2s
a
_
x = a(cos
2s
a
+
2s
a
sin
2s
a
)
y = a(sin
2s
a

2s
a
cos
2s
a
)
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
y =
1
4
x
2
1
2
x
ntre punctele A(x=1) si B(x=4).
R)
15
4
+ln2
2) Sa se determine o parametrizare naturala a curbei
y = a cosh(
x
a
)
R) y =
a
2
+s
2
3) Sa se determine o parametrizare naturala a cercului.
R) pentru x = Rcos t, y = Rsin t
x = Rcos
s
R
, y = Rsin
s
R
***********************************************************
Curbura unei curbe plane.
- curba plana sub forma explicita y = f(x)
K =
1
R
=
y
(1 + y
)
(
3/2)
215
_
x = x(t)
y = y(t)
K =
|yx
x|
[(x
)
2
+ (y
)
2
]
(
3/2)
- curba sub forma implicita F(x, y) = 0
K =
F
xx
F
xy
F
x
F
yx
F
yy
F
y
F
x
F
y
0
[(F
x
)
2
+ (F
y
)
2
]
3
2
R =
1
K
, se numeste raza de curbura.
***********************************************************
PROBLEME
1)Sa se calculeze raza de curbura a curbei
y =
a
2
(e
x
a
+e
x
a
)
sau y = cosh
x
a
a) nt-un punct curent
b) n punctul A(0,a).
Solut ie.
R =
(1 + y
2
)
3
2
y
y
= sinh
x
a
, 1 + y
2
= cosh
2
x
a
, y =
1
a
cosh
x
a
R = a cosh
2
x
a
=
y
2
a
b) R(A) = a
_
x = a(t sin t)
y = a(1 cos t)
216
b) n punctul A(t = ).
Solut ie.
a)
x
= a(1 cos t), y
= a sin t
x = a sin t, y = a cos t
x
2
+y
2
= 2a
2
(1 cos t) = 4a
2
sin
2
t
2
y
=
sin t
1 cos t
= cot
t
2
x
y y
x = 2a
2
sin
2
t
2
R = 4a sin
t
2
b) R(A) = 4a
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
Solut ie.
F(x, y) =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1 = 0
F
x
=
2x
a
2
, F
y
=
2y
b
2
; F
xx
=
2
a
2
, F
yy
=
2
b
2
, F
xy
= 0
R =
(b
2
x
2
+a
4
y
2
)
3
2
a
4
b
4
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
1)S a se calculeze raza de curbura a curbei
y = x
3
b) n punctul A(1,1).
Solut ie.
217
a)
6x
(9x
4
+1)
3
2
b)
3
10
50
y = sin x
b) n punctul A(x =

2
).
Solut ie.
a)
sin x
(cos
2
x+1)
3
2
b) -1
3)Sa se calculeze raza de curbura la curbele
a)
_
x = t
2
y = t
3
R)
6
t(9t
2
+4)
3
2
b)
_
x =
t
y = t
2
= 1
R)
12t
(6t
3
+1)
3
2
x
3
y
2
+ 1 = 0
b) n punctul A(1,1).
R)a)
6x(4y
2
3x
3
)
(9x
4
+4y
2
)
3
2
***********************************************************
SOLUTII CONPUTERIZATE (DERIVE)
1) y = x
3
1 : F(x) := CURV ATURE(x
3
, x), ENTER,S
2:F(1),ENTER
2) y = sin x
1:F(x):=CURVATURE(sin x,x),ENTER,S
2:F(
2
),ENTER,S
3) x = t
2
, y = t
3
1:=PARA CURVATURE ([t
2
, t
3
], t),ENTER,S
2:=F(1),ENTER,S
218
4) x
3
y
2
+ 1 = 0
1:IMP CURVATURE(x
3
y
2
+ 1,x,y),ENTER,S
Cercul osculator.
- curba explicit y = f(x)
***********************************************************
Coordonatele centrului cercului osculator -curba este data explicit
y = y(x)
_
_
_
= x
y
(1+(y
)
2
)
|y|
= y +
1+(y
)
2
|y|
Analog y < 0.
_
x = x(t)
y = y(t)
Coordonatele centrului cercului osculator:
_
_
_
= x
y
((x
)
2
+(y
)
2
)
|x
yxy
|
= y +
x
((x
)
2
+(y
)
2
|x
yxy
|
Evoluta si evolventa unei curbe plane.
Defnit ie.
Locul geometric al cenrelor de curbura a unei curbe se numeste evoluta
sau defasurata.
Locul geometric al centrelor de curbura a unei evolute se numeste evol-
venta sau desasuratoare.
Ecuat ia evolventei vectorial
R = r + (C s)
t
daca curba e data sub forma
r = r(s)

t-versorul tangentei C - constanta.
***********************************************************
PROBLEME
1) S a se stabileasca coordonatele centrului cercului osculator n punctul
A:
a) y = x
3
; A(1, 1)
219
b) x = t
2
, y = t
3
; A(t = 1)
c) x
3
y
2
+ 1 = 0; A(1, 1)
Solut ie.
a)
=
x(1 9x
4
)
2
; =
15x
4
+ 1
6x
A
= 4,
A
=
8
3
b)
=
t
2
(9t
2
+ 2)
2
; =
4t(3t
2
+ 1)
3
A
=
11
2
,
A
=
16
3
c)
=
2xy(3x + 1)
3x
3
4y
2
+
3x
2
2
+x; =
4y
3
(3x + 1)
3x(4y 3x
2
)
A
=
11
2
,
A
=
16
3
2) Sa se determine evoluta parabolei y
2
= 2px
Solut ie.
yy
x
= p, y
3
y
xx
= p
2
= x yy
x
y
2
+ (yy
x
)
2
y
3
y
xx
= 3x +p
= y +y
y
2
+ (yy
x
)
2
y
3
y
xx
= y
y(p +p
2
)
p
2
=
y
3
p
2
y
2
=
2p
3
( p), y
3
= p
2
2
=
8
27p
( p)
3
am obt inut parabola cubica.
3) Sa se determine evoluta elipsei
a)
_
x = a cos t
y = b sin t
220
Solut ie.
_
x = a cos t
y = b sin t
x
= a sin t; y
= b cos t
x = a cos t; y = b sin t
_
= (a
b
2
a
) cos
3
(t)
= (b
a
2
b
) sin
3
(t)
_
b
_
(2/3)
+
_
a
_
(2/3)
=
_
a
2
b
2
ab
_
(2/3)
evoluta este o astroida.
4) Sa se stabileasca evolventa la curbele
a) y = x
3
2
b) x = a(cos t +t sin t), y = a(sin t t cos t)
Solut ie.
a) pentru x = t se obt ine
_
_
_
x = t + (C
9t
2
2
t)
2
13
y = t + (C
9t
2
2
t)
3
13
b)
ds = (at)dt s =
at
2
2
t = cos t
i + sin t
j
x = a(cos t +t sin t) + (C
at
2
2
) cos t, y = a(sin t t cos t) + (C
at
2
2
) sin t
5) S u ase stabileasca evolventa cercului.
Solut ie.
R = r + (C s)
t
r = a cos t
i +a sin t
j
r
= a sin t
i +a cos t
t = sin t
i +a cos t
j
ds =
_
x
2
+y
2
=
_
a
2
sin
2
t +a
2
cos
2
tdt = adt, s = at
221
R = x
i +y
j = (a cos t
i +a sin t
j) + (C at)(sin t
i + cos t
j)
_
x = a cos t (C at) sin t
y = a sin t + (C at) cos t
5) S a se stabileasca evolventa curbei
y = a cosh
x
a
Solut ie.
Parametrizam curba
x = t, y = a cosh
t
a
ds =
_
x
2
+y
2
=
_
1 +
a
2
a
2
sinh
2
t
a
= cosh
t
a
dt
s = a sinh ta
r = t
i +a cosh
t
a
; r
i + sinh
t
a
t =
i + sinh
t
a
_
1 + sinh
2 t
a
=
i + sinh
t
a
j
cosh
t
a
x
i +y
j = t
i +a cosh
t
a
j + (C a sinh
t
a
)
i + sinh
t
a
j
cosh
t
a
x = t +
C a sinh
t
a
cosh
t
a
y = a cosh
t
a
+
C a sinh
t
a
cosh
t
a
sinh
t
a
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
1) Sa se determine evoluta curbei
y = sin x
R) = x + cos x
1+cos
2
x
sin x
; =
2 cos
2
x
sin x
2) Sa se determine evoluta curbei
_
x = t
2
t + 1
y = t
2
+t + 1
222
R) =
8t
3
+6t
2
+3
2
; =
8t
3
6t
2
3
2
3) Sa se determine evoluta si evolventa curbei
y = ln xx
R)
_
= 2x +
1
x
= lnx x
2
1
_
x = t + (C +
1
t
2
t)
t
t
2
+1
y = lnt + (C +
1
t
2
t)
1
t
2
+1
4) Sa se determine evoluta curbei y
2
= 8(x + 1)
R) pentru y = t, x =
t
2
8
1 27y
2
= 8x
3
***********************************************************
PROBLEME COMPUTERIZATE - DERIVE
Sa se satbileasccoordonatele cercului osculator: 1) y = x
3
1:CENTER OF CURVATURE(x
3
, x),ENTER,S
2) x = t
2
, y +t
3
1:PARA CENTER OF CURVATURE([t
2
, t
3
], t),ENTER,S
3) x
3
y
2
+ 1 = 0
1: IMP CENTER OF CURVATURE(x
3
y
2
+ 1, x, y),ENTER,S
***********************************************************
Infasuratoarea si desfasuratoarea unei familii de curbe plane.
Fie o curba plana neteda (1) F(x,y,c) = 0.
Pentru diferite valori ale lui c obt inem diferite curbe.
Defnit ie.
O curba care are un punct de tangent a cu fecare curba a familiei (1) se
numeste nfasuratoare.
nfasuratoarea are ecuat ia.
_
F(x, y, c) = 0
F
c
(x, y, z) = 0
Observat ie.
Dac a avem o curba neteda F(x, y, z, c
1
, c
2
) = 0 care depinde de doi
parametri reali c
1
, c
2
si ntre care exista o relac ctie diferent iabila g(c
1
, c
2
) = 0.
n acest caz avem ecuat ia nfasuratoarei
_
_
F(x, y, z, c
1
, c
2
) = 0
g(c
1
, c
2
) = 0
D(F,g)
D(c
1
,c
2
)
= 0
223
***********************************************************
PROBLEME
1)Sa se determine nfasuratoarea familiei de curbe
(x C)
2
+y
2
= a
2
Solut ie.
nfasuratoarea este data de sistemul
_
(x C)
2
+y
2
= a
2
2(x C) = 0
x = C y = a
(x C)
2
+ (y C)
2
= C
2
Solut ie.
_
(x C)
2
+ (y C)
2
= C
2
2x + 2C 2y + 2C = 2C
x +y = C x = 0, y = 0
a cos
n
+b sin
n
= C
Solut ie.
na(sin ) cos
n1
+bn(cos ) sin
n1
= 0
u =
1
n 2
v =
a
2u
+b
2u
tan =
a
u
b
u
cos =
b
u
v
224
sin =
a
u
v
a
2u
+b
2u
= c
2u
4)S a se determine desfasuratoarea (nfasuratoarea normalelor, evolventa)
la elipsa
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
Solut ie.
Scriem ecuat ia normalei la elipsa x = a cos t
y = b sin t
a sin t(x a cos t) + b cos t(y b sin t) = 0
ax sin t by cos t = c
2
sin t cos t, c
2
= a
2
b
2
ax
cos t

by
sin t
= c
2
Prin derivare n raport cu t obt inem
ax sin t
cos
2
t
+
by cos t
sin
2
t
= 0
ax sin
3
t +by cos
3
t = 0
tan
3
t =
by
ax
tan t = (
by
ax
)
12
3
sin
2
t =
tan
2
t
1 + tan
2
t
, cos
2
t =
1
1 + tan
2
t
a
2
3
x
2
3
+b
2
3
y
2
3
= c
4
3
Observat ie: n terminologia anglo-saxona tan reprezinta tan-
genta.
5) Sa se determine desfasuratoarea parabolei semicubice
py
2
= x
3
Solut ie.
225
Normala la curba F(x,y) = 0 este F
y
(X x) F
x
(X x) = 0
F(x, y) = py
2
x
3
2py(X x) + 3x
2
(Y
x
3
2
p
) = 0
pentru

x = t, obt inem ecuat ia normalei
3t
4
+ 2pt
2
3
pY t 2pX = 0
Deci nfasuratoarea este data de sistemul
_
3t
4
+ 2pt
2
3
pY t 2pX = 0
12t
3
+ 4pt 3
pY = 0
Discriminantul celor doua ecuat ii este
3 2p 2
pY 2pX 0
0 3 2p 2
pY 2pX
12 4p 3
p 0 0
0 12 4p 3
p 0
0 0 12 4p 3
= 0
128Xp
5
2
72y
2
p
3
2
+ 1440pXY + 2304
pX
2
729y
3
= 0
6) Sa se determine desfasuratoarea parabolei
y
2
= px
Solut ie.
Normala la curba F(x,y) = 0 este
F
y
(X x) F
x
(X x) = 0
F(x, y) = y
2
px 2y(X x) + p(Y y) = 0
2y(X
y
2
2
) + p(Y y) = 0
nlocuim x = y
2
2
2y
3
+y(p
2
2pX) p
2
Y = 0, deci avem sistemul
_
3y
3
+y(p
2
2pX) p
2
Y = 0
6y
2
+p
2
2pX = 0
226
Discriminantul celor doua ecuat ii este
2 0 p
2
2pX p
2
Y 0
0 2 0 p
2
2pX p
2
Y
0 0 p
2
2pX 0 0
0 6 0 p
2
2pX 0
0 0 6 0 p
2
2pX
= 0
2p
3
12p
2
X + 3p(8X
2
+ 9Y
2
) 16X
3
= 0
2(p 2X)
3
+ 27pY
2
= 0
7) Sa se determine nfasuratoarea familiei de drepte
x
+
y
= 1
daca
+ = 1
Solut ie.
_
_
F(x, y, , ) = 0
G(, ) = 0
D(F,G)
D(,)
= 0
D(F, G)
D(, )
=
x
a
2

y
b
2
1 1
= 0
_
_
x
+
y
= 1
+ = 1
y
2

x
2
= 0
x
=
y
=
x
+
y
+
=
1
a
x
2
=
1
a

2
= ax
y
2
=
1
a

2
= ay
x +
y =
a
227
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
y = (x C)
3
R) y = 0
2Cx + (1 C
2
)y a = 0
R2
x
2
y
+ (1
x
2
y
2
)y a = 0
3)Sa se determine nfasuratoarea familiei de drepte
x
2
2
+
y
2
2
= 1
daca
+ = a
R)
x
2
3
+y
2
3
= a
2
3
4) Sa se determine desfasuratoarea
x
2
3
+y
2
3
= a
2
3
Indicat ii.
Se parametrizeaza curba x = a cos
3
t, b = a sin
3
t
Se scrie normala sub forma
x cos t y sin t = a cos 2t
apoi
(x +y)(cos t sin t) + (x y)(cos t + sin t) =
= 2a(cos
2
t sin
2
t)
x +y
sin(t +

4
)
+
x y
cos(t +

4
)
= 2a
2
3
R)
(x +y)
2
3
+ (x y)
2
3
= 2a
2
3
228
***********************************************************
1) Sa se determine desfasuratoarea parabolei cubice
p
2
y = x
3
Solut ie.
Ecuat ia normalei este
3x
2
(Y y) + p
2
(X x) = 0
_
3x
5
3p
2
x
2
Y +p
4
x p
4
X = 0
15x
4
6p
2
Y x +p
4
= 0
Discriminantul celor doua ecuat ii este un determinant de ordin
9
se obt ine curba DERIVE)
256p
6
4800p
4
xy + 3p
2
(3125x
4
+ 6750x
2
y
2
243y
2
) + 8748xy
5
= 0
Trebuie sa ment ionam ca aceasta curba a fost obt inuta de G.Salmon
n sec XIX Traite de Geometrie analytique (Courbes planes), Paris
1884 sub forma
3p
2
(x
2
9
125
y
2
)
2
+
128
125
(
2
3
p
2
9
2
xy)(
1
5
p
4
3
2
xyp
2
243
400
y
4
) = 0
2) Sa se determine desfasuratoarea cisoidei
x =
a
1 + t
2
, y =
a
t(1 + t
2
)
Solut ie.
Ecuat ia normalei este
2t
4
x + 3t
3
y 2t
2
a +ty a = 0
{nfasuratoarea este data de sistemul
_
2t
4
+ 3t
3
y 2t
2
a +ty a = 0
8t
3
+ 9t
2
y 4ta +y = 0
229
Discriminantul celor doua ecuat ii este un determinant de ordin 7
se obt ine curba DERIVE)
512a
5
x + 32a
4
(64x
2
+ 9y
2
) + 128a
3
x(16x
2
+ 25y
2
) + 9a
2
y
2
= 0
solut ia lui Salmon este
512a
3
x + 288a
2
y
2
+ 27y
4
= 0
solut ie care se obt ine din solut ia calculatorului prin
mpart ire cu x
4
+ax +
1
4
a
2
+y
2
***********************************************************
230
13 CURBE IN R
3
Tangenta la o curba. Planul normal.
- Curba este data vectorial
(T) r = r
0
+r
0
(PN) (r r
0
, r
0
) = 0
- Curba este data parametric
_
_
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
t C
1
([a, b])
Tangenta si planul normal n M
0
(x
0
, y
0
, z
0
)
(T)
x x
0
x
0
=
y y
0
y
0
=
z z
0
z
0
(PN) (x
0
)(x x
0
) + (y
0
)(y y
0
) + (z
0
)(z z
0
) = 0
- Curba este data implicit
_
F(x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0
(T)
x x
0
A
=
y y
0
B
=
z z
0
C
(PN) A(x x
0
) + B(y y
0
) + C(z z
0
) = 0
unde am notat
A =
D(F, G)
D(y, z)
=
F
y
F
z
G
y
G
z
B =
D(F, G)
D(z, x)
=
F
z
F
x
G
z
G
x
231
C =
D(F, G)
D(x, y)
=
F
x
F
y
G
x
G
y
***********************************************************
PROBLEME
1)Sa se scrie ecuat ia tangentei si a planului normal la curba
r(t) = a cos t
i +a sin t
j +bt
k
a)n punctul A(t =

2
)
b)ntr-un punct curent
Solut ie.
x(A) = 0, y(A) = a, z(A) = b
2
x
= a sin t, x
(A) = a
y
= a cos t, y
(A) = 0
z
= b, z
(A) = b
a)
x
a
=
y a
0
=
z

2
b
(T)
ax + 0(y a) + b(z

2
) = 0 (PN)
b)
x a cos t
a sin t
=
y a sin t
a cos t
=
z bt
b
(T)
(a sin t)(x a cos t) + (a cos t)(y a sin t) + b(z bt) = 0 (PN)
2)Sa se scrie ecuat ia tangentei si a planului normal la curba
F(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
4 = 0
G(x, y, z) = x
2
+y
2
2y = 0 n punctul M(1, 1,
2).
Solut ie.
F
x
= 2x,
F
y
= 2y,
F
z
= 2z
G
x
= 2x,
G
y
= 2y 2,
G
z
= 0
(T)
x1
0
=
y1
2
=
z
2
1
(PN)
2y +z = 0
Observat ii.
1) Cazul curbei data sub forma a doua expresii de forma
232
z = f(x,y), z = g(x, y) se reduce la cazul precedent daca luam
F(x,y,z) = z - f(x,y,z) si G(x,y,z) = z - g(x,y,z).
2) In cazul ca derivatele sunt complicate ecuat ia tangentei poate f deter-
minata ca n problema 3).
3) Sa se scrie ecuat ia tangentei la elipsa cubica:
x =
t
3
1 + t
2
, y =
t
2
1 + t
2
, z =
t
1 + t
2
Scriem ecuat ia unei coarde ce trece prin punctele
M(t = u),si N(t = v)
_
_
_
_
_
_
_
x y z 1
u
3
u
2
u 1 + u
2
v
3
v
2
v 1 + v
2
_
_
_
_
_
_
_
Doi determinant i de ordin trei dau coarda ca intersect ie a doua plane
_
y (u +v)z +uv(1 y) = 0
x (u +v)y +uvz = 0
pentru u = v = t obt inem tangenta ca intersect ie a doua plane
_
y 2tz +t
2
(1 y) = 0
x 2ty +t
2
z = 0
Pentru t , obt inem asimptota y = 1, z = 0
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
1) Sa se scrie ecut ia tangentei si a planului normal la curbele:
a) x = e
t
, y = e
t
, z = t
2
+ 1; A(t = 0)
b) x = e
t
cos t, y = e
t
sin t, z = e
t
; A(t = 0)
c) x = 3t + 3t
3
, y = t
2
, z = t; A(t = 1)
Raspuns
a)(T)
x1
1
=
y1
1
=
z1
0
b)(T)
x1
1
=
y
1
=
z1
1
c)(T)
x6
15
=
y1
2
=
z1
1
2) Sa se scrie ecut ia tangentei i a planului normal la curbele:
a) x = e
t
, y = e
t
, z = at; A(t = 0)
b) x = e
t
, y = e
t
, z = ln t; A(t = 1)
233
c) x =
t, y = t
3
, z = t
2
1; A(t = 1)
Raspuns
a)(T)
x1
1
=
y1
1
=
z
a
c)(T)
2(x1)
1
=
y1
3
=
z
2
3) Sa se scrie ecut ia tangentei si a planului normal la curba (fereastra lui
Viviani)
x = Rsin
2
t, y = Rsin t cos t, z = Rcos t;
n punctul A()
Raspuns
x
0
=
y
1
=
z+R
0
4) Sa se scrie ecut ia tangentei i a planului normal la curba x
2
+ y
2
=
2x, x
2
+y
2
+z
2
= 4x; A(1, 1,
2)
Raspuns
(T)
x1
4
2
=
y1
0
=
z
2
1
5) Sa se scrie ecut ia tangentei i a planului normal la curba x
2
+(y +4)
2
+
z
2
= 25, x
2
+y
2
= 16; A(4, 0, 3)
Raspuns
x
0
=
y
3
=
z3
4
***********************************************************
Planul osculator,binormala.Planul rectifcant, normala princi-
pala.
- Curba este data vectorial
Ecuat ia planulul osculator (PO) este
(PO) (r r
0
, r
0
, r
0
) = 0
Perpendiculara pe acest plan n M
0
, este binormala (B).
Ecuat ia planului rectifcant (PR
este
(r r
0
, r
0
, r
0
r
0
) = 0
Perpendiculara pe acest plan n M
0
, este normala pr.(NP).
_
_
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
t C
2
([a, b])
(PO)
x x
0
y y
0
z z
0
x
0
y
0
z
0
x
0
y
0
z
0
= 0
234
pentru
A =
0
z
0
y
0
z
0
; B =
0
x
0
z
0
x
0
; C =
0
y
0
x
0
y
0
(PR)
x x
0
y y
0
z z
0
x
0
y
0
z
0
A B C
= 0
Punctele pentru care planul osculator devine stat ionar:
x y z
x
(
3) y
(
3) z
(
3)
= 0
Punctele de infexiune ale curbei sut date de t ce verifca
x(t)
x
(t)
=
y(t)
y
(t)
=
z(t)
z
(t)
Coarda de lungime maxima (coarda principala) este data de sistemul
determinant ilor
x(t
2
) x(t
1
) y(t
2
) y(t
1
) z(t
2
) z(t
1
)
x
(t
1
) y
(t
1
) z
(t
1
)
x(t
1
) y(t
1
) z(t
1
)
= 0
x(t
1
) x(t
2
) y(t
1
) y(t
2
) z(t
1
) z(t
2
)
x
(t
2
) y
(t
2
) z
(t
2
)
x(t
2
) y(t
2
) z(t
2
)
= 0
***********************************************************
PROBLEME
Sa se stabileasca ecuat iile planului osculator, binormalalei, planului rec-
tifcant, normalalei principale pentru curbele: I)
r(t) = a cos t
i +a sin t
j +bt
k
n punctul A(t =

2
)
Solut ie.
x(A) = 0, y(A) = a, z(A) = b
2
235
x
= a sin t, x
(A) = a
y
= a cos t, y
(A) = a
z
= b, z
(A) = b
x = a cos t, x(A) = 0
y = a sin t, y(A) = a cos t
z = 0, z
(A) = b
Planul osculator (PO)(Metoda I):
x a cos t y a sin t z bt
a sin t a cos t b
a cos t a sin t 0
= 0
(PO) xb sin t yb cos t +az abt = 0
(B)
x a cos t
b sin t
=
y b sin t
b cos t
=
z bt
a
= 0
A = ab sin t; B = ab cos t; C = a
2
(PR) (a
2
+b
2
)x cos t +y(a
2
+b
2
) sin t a
3
ab
2
= 0
(PO) bx +az ab
2
= 0
(PR) y a = 0
(B)
x
b
=
y a
0
=
z b
2
a
(NP)
x
0
=
y a
1
=
z b
2
0
II) Sa se determine planul osculator la elipsa cubica
x =
t
3
1 + t
2
, y =
t
2
1 + t
2
, z =
t
1 + t
2
Solut ie(Metoda II)
Cu metoda I calculele sunt complicate.
236
Scriem ecuat ia unui plan ce trece prin trei puncte ale curbei
x y z 1
t
3
t
2
t 1 + t
2
u
3
u
2
u 1 + u
2
v
3
v
2
v 1 + v
2
= 0
Ecuat ia planului scrisa ca un determinant de ordin patru a fost
nmult ita pe rand cu factorii
(1 + t
2
); (1 + u
2
); (1 + v
2
),
x y(t +u +v tuv) + z(tu +tv +uv) tuv = 0
Pentru t = u = v, rezulta ecuat ia (PO)
x y(3t t
3
) + 3zt
2
t
3
= 0
Pentru t , obt inem planul asimptotic y = b.
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
Sa se stabileasca ecuat iile planului osculator, binormalalei, plan-
ului rectifcant, normalalei principale pentru curbele:
1)x = e
t
, y = e
t
, z = t
2
+ 1; A(t = 0)
Raspuns
(PO) x +y z 1 = 0 (PR) x +y + 2z 4 = 0
2)x = e
t
cos t, y = e
t
sin t, z = e
t
; A(t = 0)
Raspuns
(PO) x +y 2z 1 = 0; (PR)x y 1 = 0
3)x = 3t
2
+ 3t
3
, y = t
2
, z = t; A(t = 1)
Raspuns
(PO) x 12y + 6z 2 = 0; (PR)15x 67y 91z + 68 = 0
4)x = e
t
, y = e
t
, z = at; A(t = 0)
Raspuns
237
(PO) a(y x) + 2z 2at = 0, (PR)x +y 2 = 0
5)x = e
t
, y = e
t
, z = lnt; A(t = 1)
6)x =
t, y = t
3
, z = t
2
1; A(t = 1)
Raspuns
(PO)8x + 2y 5z 10 = 0; (PR)38x 37y + 46z 1 = 0
7)x = Rsin
2
t, y = Rsin t cos t, z = Rcos t; A()
Raspuns
(PO) x + 2z + 2r = 0; (PR)2x +z +r = 0
8)Sa se determine planul osculator la elipsa cubica
x =
at
3
k
2
+t
2
, y =
bt
2
k
2
+t
2
, z =
ct
k
2
+t
2
Raspuns
x
a

y
b
(3t
t
3
k
2
) +
3z
c
t
2
t
3
k
2
= 0
9)Sa se determine planul osculator la parabola cubica
x = t
3
, y = t
2
, z = t
Raspuns
x 3ty + 3t
2
z t
3
= 0
10)Sa se determine planul osculator la hiperbola cubica
x =
t
3
1 t
2
, y =
t
2
1 t
2
, z =
t
1 t
2
Raspuns
2x + 2ty(t
2
+ 3) 6t
2
z + 2t
3
= 0
***********************************************************
Lungimea unui arc de curba
s =
_
t
t0
_
x
2
+y
2
+z
2
dt
***********************************************************
PROBLEME
Sa se stabileasca lungimea curbei ntre punctele A,B
238
1) x = 2t, y = 3t
2
, z = 3t
3
; A(t = 0), B(t = 1)
Raspuns
5
2) x = 3t, y = 3t
2
, z = 2t
3
; A(t = 0), B(t = 3)
Raspuns
21
3) x = m(3t t
3
), y = m(3t
2
+ 1)m, z = m(3t +t
3
) tan ;
A(t = 0), B(t = t)
Raspuns
m
cos
(t
3
+ 3t)
4) x = a cos t, y = a sin t, z = bt; A(t = 0), B(t = t)
Raspuns
a
2
+b
2
t
***********************************************************
Triedrul lui Frenet.Curbura si torsiunea.
- Versorii triedrului Frenet
t =
r
|r|
, n =
(r
r) r
|r
r||r
|
,

b =
r
r
|r
r|
t - versorul tangentei (T)

n - versorul normalei principale (NP)
b - versorul binormalei (B)

- daca r
r = A
i +B
j +C
k, avem curbura
K =
|r
r|
|r
|
3
sau
K =
A
2
+B
2
+C
2
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
pentru
=
x y z
x
(
3) y
(
3) z
(
3)
avem formula torsiunii , exprimata prin formula

=

A
2
+B
2
+C
2
239
- R =
1
K
,-raza de curbura
- T =
1
, -raza de torsiune
- daca raportul
R
T
, este constant curba se numeste elice
- daca = 0, curba este plana ,R = 0 curba este dreapta.
***********************************************************
PROBLEME
1) In R
3
, se condidera curba
r = a cos t
i +a sin t
j +bt
k
Sa se stabileasca
a) versorii triedrului Frenet
b) ecuat ia tangentei (T) si a planului normal (PN)
c) ecuat ia binormalei (B) si a
planului osculator (PO)
d) ecuat ia normalei principale (NP) si planului rectifcant (PR
e) curbura si torsiunea
Solut ie.
r
= a sin t
i +a cos t
j +b
k
r = a cos t
i a sin t
j + 0
k
r
(
3) = a sin t
i a cos t
j + 0
k
a)
t =
1
a
2
+b
2
(a sin t
i +a cos t
j +b
k)
r
r =
i

j

k
a sin t a cos t b
a cos t a sin t 0
= ab sin t
i ab cos t
j +a
2
k
A = ab sin t; B = ab cos t; C = a
2
b =
1
a
2
+b
2
(b sin t
i b cos t
j +a
k)
n =
t = cos t
i + sin t
j
b) Cum

t, da direct ia tangentei avem imediat
(T)
x a cos t
a sin t
=
y a sin t
a cos t
=
z bt
b
240
(PN) (x a cos t)(a sin t) + (y a sin t)(a cos t) + (z bt)b = 0
c)

b, da direct ia binormalei
(B)
x a cos t
a sin t
=
y a sin t
b cos t
=
z bt
a
(PO) (x a cos t)(a sin t) + (y a sin t)(b cos t) + (z bt)a = 0
d)
(NP)
x a cos t
cos t
=
y a sin t
sin t
=
z bt
0
(PR) (x a cos t) cos t + (y a sin t) sin t = 0
e)
K =
A
2
+B
2
+C
2
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
K =
a
2
b
2
sin
2
t +a
2
b
2
cos
2
t +a
4
a
2
sin
2
t +a
2
cos
t
+b
2
3
2
K =
a
a
2
+b
2
=
a sin t a cos t b
a cos t a sin t 0
a sin t a cos t 0
= ba
2
=
ba
2
a
2
(a
2
+b
2
)
=
b
a
2
+b
2
Raportul curbura torsiune find constant curba data este elice.
1) In R
3
, se condidera curba
r = t
2
i + (t
2
1)
j +t
3
k
Sa se stabileasca n punctulA(t = 1),
c) ecuat ia binormalei (B) si a
planului osculator (PO)
d) ecuat ia normalei principale (NP) si planului rectifcant (PR)
241
Solut ie.
r
= 2t
i + 2t
j + 3t
2
k
r = 2
i + 2
j + 6t
k
r
= 0
i + 0
j + 6
k
r(A) =
i + 0
j +
k x
0
= 1, y
0
= 0, z
0
= 1
r
(A) = 2
i + 2
j + 3
k
r(A) = 2
i + 2
j + 6
k
r
= 0
i + 0
j + 6
k
a)
t =
1
17
(2
i + 2
j + 3
k)
r
(A) r(A) =
i

j

k
2 2 3
2 2 6
= 6
i 6
j + 0
k
A = 6; B = 6; C = 0
b =
1
6
2
(6
i 6
j + 0
k)
n =
t =
1
34
i

j

k
2 2 3
6 6 0
=
1
34
(18
i + 18
j 24
k)
b)
(T)
x 1
2
=
y
2
=
z 1
3
(PN) 2(x 1) + 2y + 3(z 1) = 0
c)
(B)
x 1
6
=
y
6
=
z 1
0
(PO) 6(x 1) 6y = 0 x y 1 = 0
d)
(NP)
x 1
18
=
y
18
=
z 1
24
242
(NP)
x 1
3
=
y
3
=
z 1
4
(PR) 3(x 1) + 3y 4(z 1) = 0
e)
K =
6
2
17
17
Cum = 0, torsiunea = 0, curba este plana.
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
I) In R
3
, se condidera curbele
r = a cos t
i +a sin t
j +bt
k
Sa se stabileasca n punctul A(t=1)
c) ecuat ia binormalei (B) si a planului osculator
d) ecuat ia normalei principale (NP) si planului rectifcant (PR)
1) r = (t
2
1)
i +
j + (t
2
+ 1)
k
2) r = t
i +t
2
j +t
3
k
3) r = (t
2
1)
i + (t
2
+ 1)
j +t
3
k
II)Sa se calculeze curbura si torsiunea curbei
r = e
t
sin t
i +e
t
cos t
j +e
t
cos k
Raspuns
K =
2
3e
t
; =
1
3e
t
***********************************************************
Formulele lui Frenet
Fie o curba raportata la arc r = r(s)
d
t
ds
= Kn
d
b
ds
= n
243
dn
ds
= K
t +
b
Formule numite, formulele lui Frenet.
K =
_
x
2
ss
+y
2
ss
+z
2
ss
***********************************************************
ROBLEME
1)Fie elicea
r = a cos t
i +a sin t
j +bt
k
a) Sa se stabileasca o parametrizare naturala.
b) Sa se determine curbura si torsiunea.
Solut ie.
a)
r
= a sin t
i +a cos t
j +b
k
ds =
_
(a sin t)
2
+ (a cos t)
2
+b
2
dt =
a
2
+b
2
dt
s =
_

a
2
+b
2
dt = ct; c =
a
2
+b
2
Ecuat ia curbei relativ la arc este
r = a cos
s
c
i +a sin
s
c
j +
b
c
s
k
b)
r
=
a
c
sin
s
c
i +
a
c
cos
s
c
j +
b
c
k
r =
a
c
2
cos
s
c
i
a
c
2
sin
s
c
j + 0
k
K =
_
(
a
c
2
cos
s
c
)
2
+ (
a
c
2
sin
s
c
)
2
+ 0
2
=
a
c
2
t = r
=
a
c
sin
s
c
i +
a
c
cos
s
c
j +
b
c
k
Cu prima formula Frenet avem
n =
r
K
= cos
s
c
i sin
s
c
j + 0
k
244
b =
t n =
i

j

k
a
c
sin
s
c
a
c
cos
s
c
b
c
cos
s
c
sin
s
c
0
b =
b
c
sin
s
c
i
b
c
cos
s
c
j +
a
c
k
d
b
ds
=
b
c
2
cos
s
c
i +
b
c
2
sin
s
c
j =
b
c
2
n
=
b
c
2
2) Daca raportul dintre curbura si torsiune este constant curba
este elice (Teorema lui Lancret).
Solut ie.
Fie
K
= c, c - constanta si
d
t
ds
= Kn
d
b
ds
= n
t
ds
= c
d
b
ds
t +c
b =a
a ,- vector de direct ie constanta
(
t,
t +c
b) = (
t, a)
dar (
t,
b) = 0, (
t,
t) = 1 = |
t|
1 = (
t, a) = |
t||a| cos
cos =
1
|a|
deci tangenta la curba are o direct ie fxa.
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
245
1)Fie elicea
r = a cosh t
i +a sinh t
j +at
k
a) Sa se stabileasca o parametrizare naturala.
b) Sa se determine curbura si torsiunea.
R)K = =
1
2a cosh
2
t
2) Sa se arate ca urmatoarele curbe sunt elici:
a)r = e
t
i +e
t
j +
k
b)r = 2t
i + ln t
j +t
2
k
c)r = cos
3
t
i + sin
3
t
j + cos 2t
k
***************************************************************
Planul osculator:
PO(f,g,h):=DET([[x-f,y-g,z-h],[DIF(f,t),DIF(g,t),DIF(h,t)],
[DIF(f,t,2),DIF(g,t ,2),DIF(h,t,2)]])
Planul osculator stat ionar:
POS(f,g,h):=DET([[DIF(f,t),DIF(g,t),DIF(h,t)],
[DIF(f,t,2),DIF(g,t,2),DIF(h,t,2 )],[DIF(f,t,3),DIF(g,t,3),DIF(h,t,3)]])
Planul rectifcant:
PR(f,g,h):=DET([[x-f,y-g,z-h],[DIF(f,t),DIF(g,t),DIF(h,t)],[DIF(g,t)*DIF(h,t,2 )-
DIF(g,t,2)*DIF(h,t),DIF(h,t)*DIF(f,t,2)-DIF(f,t)*DIF(h,t,2),DIF(f,t)*DIF(g,t ,2)-
DIF(g,t)*DIF(f,t,2)]])
Exemplu: Sa se determine planul osculator si planul rectifcant
pentru curba
r = a cos t
i +a sin t
j +bt cos k
Comenzi:
1:PO(a*cost,a*sint,bt),Enter,S
2:PR(a*cost,a*sint,bt),Enter,S
***********************************************************
246
14 SUPRAFETE
Planul tangent si normala.
- Suprafat a este data vectorial sau parametric
r = x(u, v)
i +y(u, v)
j +z(u, v)
k
sau parametric
x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v)
n punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
), planul tangent (PN) are ecuat ia
x x
0
y y
0
z z
0
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v
= 0
normala (N)
x x
0
y
u
z
u
y
v
z
v
=
y y
0
z
u
x
u
z
v
x
v
=
z z
0
x
u
y
u
x
v
y
v
- Suprafat a este
F(x, y, z) = 0
planul tangent (PT) are ecuat ia
F
x
(x x
0
) + F
y
(y y
0
) + F
z
(z z
0
) = 0
normala (N) are ecuat ia
(x x
0
)
F
x
=
(y y
0
)
F
y
=
(z z
0
)
F
z
***********************************************************
PROBLEME
1) Sa se determine ecuat ia planului tangent i a normalei la
suprafat a
r = (u
2
+v
2
)
i + (u
2
v
2
)
j +uv
k
247
n punctul M
0
(u = 1, v = 1).
Solut ie.
x
0
= 1
2
+ 1
2
= 2, y
0
= 1
2
1
2
= 0, z
0
= 1 M
0
(2, 0, 1)
x
u
= 2u; y
u
= 2u; z
u
= v
x
v
= 2v; y
v
= 2v; z
v
= u
x
u
(M
0
) = 2; y
u
(M
0
) = 2; z
u
(M
0
) = 1
x
v
(M
0
) = 2; y
v
(M
0
) = 2; z
v
(M
0
) = 1
x 2 y z 1
2 2 1
2 2 1
= 0
4(x 2) + 0y 4(z 1) = 0
(PT)x z + 2 = 0
(N)
x 4
4
=
y
0
=
z 1
4
2) Sa se determine ecuat ia planului tangent la suprafat a
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
Solut ie.
Fie M
0
(x
0
, y
0
, z
0
), pe elipsoid
x
2
0
a
2
+
y
2
0
b
2
+
z
2
0
c
2
= 1
F(x, y, z) =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1 = 0
F
x
=
2x
a
2
F
x
(M
0
) =
2x
0
a
2
F
y
=
2y
b
2
F
y
(M
0
) =
2y
0
b
2
F
z
=
2z
c
2
F
z
(M
0
) =
2z
0
c
2
248
2x
0
a
2
(x x
0
) +
2y
0
b
2
(y y
0
) +
2z
0
c
2
(z z
0
) = 0
xx
0
a
2
+
yy
0
b
2
+
zz
0
c
2
= 1
3) Sa se determine ecuat ia planului tangent si normala la suprafat a
z = x
2
+y
2
n punctul A(1,1,2).
Solut ie.
Parametrizam suprafat a
x = u, y = v z = u
2
+v
2
x
u
= 1; y
u
= 0; z
u
= 2u
x
v
= 0; y
v
= 1; z
v
= 2v
x
u
(A) = 1; y
u
(A) = 0; z
u
(A) = 2
x
v
(A) = 0; y
v
(A) = 1; z
v
(A) = 2
x 1 y 1 z 2
1 0 2
0 1 2
= 0
2(x 1) 2(y 1) + (z 2) = 0
(PT) 2x 2y +z + 2 = 0
x 1
2
=
y 1
2
=
z 2
1
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
Sa se stabileascecuat ia planului tangent si a normalei la suprafet ele:
1) r(u, v) = (u + cos v)
i + (u sin v)
j +u
k
A(u = 1, v =

2
)
Raspuns.
x +z 1 = 0;
x 1
0
=
y
1
=
z 1
1
249
2) r(u, v) = (u 2v)
i + (u
2
+v
2
)
j + (u
3
v
3
)
k
A(u = 2, v = 1)
Raspuns.
36x 21y + 10z = 35 = 0;
x
36
=
y 5
21
=
z 5
10
3)
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
Raspuns.
xx
0
a
2
+
yy
0
b
2

zz
0
c
2
= 1
4) z = x
3
+y
3
A(x = 2, y = 1, z = 9)
Raspuns.
12x + 3y z 18 = 0;
x 2
12
=
y 1
3
=
z 9
1
***********************************************************
Prima forma fundamentala.
Pentru o suprafat a
r = r(u, v)
se defnesc coefcent ii
E = (r
u
, r
u
), F(ru, r
v
), G = (r
v
, r
v
)
Se numeste prima forma fundamentala
ds
2
= Edu
2
+ 2Fdudv +Gdv
2
pentru
r(u, v) = x(u, v)
i +y(u, v)
j +z(u, v)
k
avem
E = x
2
u
+y
2
u
+z
2
u
F = x
u
x
v
+y
u
y
v
+z
u
z
v
G = x
2
v
+y
2
v
+z
2
v
250
Elementul de arc si unghiul a doua curbe.
expresia elementului de arc
ds
dt
=
_
E
_
du
dt
_
2
+ +2F
du
dt
dv
dt
+G
_
dv
dt
_
2
Defnit ie.
Fie doua curbe pe supraft a care se intersecteaza n punctul
M.
Unghiul a celor doua curben punctul M este unghiul dintre
vectorii tangent i celor doua curbe n M.
Avem cei doi vectori:
dr = r
u
du +r
v
dv
r = r
u
u +r
v
v
deci (dr, r) = |dr||r| cos , deci
cos =
Eduu +F(duv +udv) + Gdvv
Edu
2
+ 2Fdudv +Gdv
2
Eu
2
+ 2Fuv +Gv
2
***********************************************************
PROBLEME
1) Sa se determine prima forma fundamentala pentru suprafat a
de revolut ie
r = x(v) cos u
i +x(v) sin u
j +z(v)
k
Solut ie.
r
u
= x(v) sin u
i +x(v) cos u
j + 0
k
r
v
= x
(v) cos u
i +x
(v) sin u
j +z
(v)
k
E = (r
u
, r
u
) = x(v)
2
F = (r
u
, r
v
) = 0
G = (r
v
, r
v
) = x
(v)
2
+z
(v)
2
ds
2
= x(v)
2
du
2
+ (x
(v)
2
+z
(v)
2
)dv
2
2)Fie suprafact a
251
r(u, v) = (u
2
+v
2
)
i + (u
2
v
2
)
j +uv
k
a) sa se calculeze prima forma fundamentala
b) sa se calculeze unghiurile si laturile triunghiului curbiliniu
defnit de curbele:
u = 2, v = 1, v = au
Solut ie.
a) x = u
2
+v
2
, y = u
2
v
2
, z = uv
x
u
= 2u, y
u
= 2u, z
u
= v
x
v
= 2v, y
v
= 2v, z
v
= u
ds
2
= (8u
2
+v
2
)du
2
+ 2(uv)dudv + (u
2
+ 8v
2
)dv
2
b) Curbele se intersecteaza n punctele A(2, 1), B(2, 2a), C(
1
a
, 1)
Sa calculam lungimea arcului de curba AB
Arcul AB se afa pe curba u = 2 deci du = 0 si avem ds
2
=
4(1 + 2v
2
)dv
2
ds = 2
1 + 2v
2
dv
l = 2
_
2a
1
1 + 2v
2
dv
Avem E(A) = 33, F(A) = 4, G(A) = 12.
Calculam unghiul A
pentru u = 2 du = 0
pentru v = 1 v = 0
prin urmare cos

A =
F
EG
=
2
3
11
analog se calculeaza celelalte laturi.
3) Sa se calculeze I forma fundamentala pentru suprafet ele:
a) r = Rcos ucos v
i +Rcos usin v
j +Rsin u
k
b) r = ucos v
i +usin v
j +av
k(a > 0)
Solut ie.
a)
x
u
= Rsin ucos v; x
v
= Rcos usin v
y
u
= Rsin usin v; y
v
= Rcos ucos v
z
u
= Rcos u; z
v
= 0
ds
2
= R
2
(du
2
+ cos
2
udv
2
)
b)
x
u
= cos v; x
v
= usin v
252
y
u
= sin v; y
v
= ucos v
z
u
= 0; z
v
= a
ds
2
= du
2
+ (u
2
+a
2
)dv
2
4) Sa se determine elementul de arc pe curbele
u = 2; v = 1; u = v
pe suprafat a
r(u, v) = (u
2
+v
2
)
i + (u
2
v
2
)
j +uv
k
Solut ie.
Avem prima forma
ds
2
= (8u
2
+v
2
)du
2
+ 2(uv)dudv + (u
2
+ 8v
2
)dv
2
- pentru u = 2 du = 0 ds
2
= 4(v
2
+ 1)dv
2
- pentru v = 1 dv = 0 ds
2
= (4u
2
+ 1)du
2
- pentru u = v du = dv ds
2
= 12u
2
du
2
5) Sa se determine perimetrul si unghiurile triunghiului cur-
biliniu
u = a
v
2
2
, v = 1
cu prima forma fundamentala
ds
2
= du
2
+ (u
2
+a
2
)dv
2
Solut ie.
ds
2
= du
2
+ (u
2
+a
2
)dv
2
Triunghiul determinat de curbe este triunghiul curbiliniu ABC
A(0, 0), B(
a
2
, 1), C(
a
2
, 1)
- pe latura AB u =
av
2
2
du = (av)dv
l
AB
=
_
1
0
_
a
2
v
2
+
a
2
v
4
4
+a
2
dv =
1
2
int
1
0
a(v
2
+ 2)dv =
7a
6
253
- pe latura BC v = 1 dv = 0
l
BC
=
_ a
2
a
2
du = a
- pe latura CA u =
av
2
2
du = (av)dv
l
AB
=
_
1
0
_
a
2
v
2
+
a
2
v
4
4
+a
2
dv =
1
2
int
1
0
a(v
2
+ 2)dv =
7a
6
p = a +
14a
6
=
10a
3
cos =
Edu
2
+ 2Fdudv +Gdv
2
Eu
2
+ 2Fuv +Gv
2
A
_
u =
av
2
2
du = avdv
u =
av
2
2
u = avv
E = 1, F = 0, G = u
2
+a
2
G(A) = a
2
cos
A =
(a
2
0
2
)dvv + (a
2
)dvv
a
2
dv
2
a
2
v
2
= 1
b
_
u =
av
2
2
du = avdv
v = 1 v = 0
E = 1, F = 0, G(B) =
a
2
4
+a
2
=
5a
2
4
cos
B =
2
3
Analog
cos
C =
2
3
6) Fiind data suprafat a
r = ucos v
i +usin v
j +av
k
Sa se determine unghiul curbelor
u +v = 0, u v = 0
254
Solut ie.
Metoda I
Curbele se taie n punctul A(u=0,v=0)
Pentru curba (C
1
) avem cu v = - u
r
1
= ucos u
i usin u
j au
k
Pentru curba (C
2
) avem cu v = u
r
2
= ucos u
i +usin u
j +au
k
unghiul dintre cele doua curbe este unghiul dintre tangentele n
A
r
1
= (cos u usin u)
i (sin u +ucos u)
j a
k
r
1
(A) =
i a
k
r
2
= (cos u usin u)
i + (sin u +ucos u)
j +a
k
r
2
(A) =
i +a
k
cos
A =
(r
1
, r
2
)
|r
1
||r
2
|
=
1 a
2
1 + a
2
Metoda II
Prima forma este
ds
2
= du
2
+ (u
2
+a
2
)dv
2
E = 1, F = 0, G(A) = a
2
(C
1
)du = dv; (C
2
)u = v
Formula unghiului
cos =
Edu
2
+ 2Fdudv +Gdv
2
Eu
2
+ 2Fuv +Gv
2
devine
cos
A =
duu a
2
duu
(1 + a
2
)duu
=
1 a
2
1 + a
2
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
255
1) Sa se determine prima forma fundamentala pentru curbele:
(C
1
) r = ucos v
i +usin v
j +u
2
k
Raspuns
ds
2
= (1 + 4u
2
)du
2
+ (u
2
dv
2
(C
2
) r = b cos ucos v
i +b cos usin v
j +c sin u
k
Raspuns
E = (c
2
b
2
) cos
2
u +b
2
, F = 0, G = b
2
cos
2
u
(C
3
)z =
x
2
4
+y
2
16
Raspuns
x = u, y = v E = 4u
2
+ 2, F = 4uv, G = 4v
2
+ 2
(C
4
) r = (u
2
+v
2
)
i + (u
2
v
2
)
j +v
k
Raspuns
E = 8u
2
+ 1, F = 0, G = 8v
2
2) Sa se determine perimetrul si unghiurile triunghiului cur-
biliniu
v = a
u
2
2
, u = 1
cu prima forma fundamentala
ds
2
= (v
2
+a
2
)du
2
+dv
2
3) Pe suprafat a
r = (u +v)
i + (u v)
j + (u
2
+v
2
)
k
sa se calculeze unghiul curbelor
u +v = 1, u v = 1
Raspuns
2
***********************************************************
256
A II forma fundamentala a unei suprafet e.
Pentr suprafat a
r = r(u, v)
se defnesc coefcent ii
L = (r
uu
, n), M = (r
uv
, n), N = (r
uv
, n)
n =
r
u
r
v
|r
u
r
v
|
A doua forma este
(du, dv) = Ldu
2
+ 2Mdudv +Ndv
2
pentru
r = x(u, v)
i +y(u, v)
j +z(u, v)
k
L =
1
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v
x
uu
y
uu
z
uu
M =
1
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v
x
uv
y
uv
z
uv
N =
1
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v
x
vv
y
vv
z
vv
EGF
2
***********************************************************
PROBLEME
Sa se determine cea de a II forma fundamentala
1) pentru suprafat a
r = (u
2
+v
2
)
i + (u
2
v
2
)
j +uv
k
Solut ie.
x
u
= 2u x
v
= 2v
y
u
= 2u y
v
= 2v
z
u
= v z
v
= u
x
uu
= 2 x
uv
= 0 x
vv
= 2
y
uu
= 2 y
uv
= 0 y
vv
= 2
z
uu
= 0 z
uv
= 1 z
vv
= 0
257
= (4u
2
+v
2
)(u
2
+ 4v
2
)
L =
8v
2
, M =
8uv
, N =
8u
2
(du, dv) =
8
(v
2
du
2
+ (2uv)dudv +u
2
dv
2
)
2) pentru suprafat a
r = ucos v
i +usin v
j +av
k
Solut ie.
x
u
= cos v x
v
= usin v
y
u
= sin v y
v
= ucos v
z
u
= 0 z
v
= a
x
uu
= 0 x
uv
= sin v x
vv
= ucos v
y
uu
= 0 y
uv
= cos v y
vv
= usin v
z
uu
= 0 z
uv
= 0 z
vv
= 0
= u
2
+a
2
L = 0, M =
a
, N = 0
(du, dv) =
2a
dudv
3) pentru suprafat a de revolut ie
r = x(v) cos u
i +x(v) sin u
j +z(v)
k
Solut ie.
r
u
= x(v) sin u
i +x(v) cos u
j + 0
k
r
v
= x
(v) cos u
i +x
(v) sin u
j +z
(v)
k
r
uu
= x(v) cos u
i x(v) sin u
j + 0
k
r
uv
= x
(v) sin u
i +x
(v) cos u
j + 0
k
258
r
vv
= x(v) cos u
i +x(v) sin u
j +z(v)
k
r
u
r
v
= x(v)z
(v) cos u
i +x(v)z
(v) sin u x(v)x
(v)
k
n = z
(v) cos u
i +z
(v) sin u
j x
(v)
k
L = (r
uu
, n) = x(v)z
(v), M = 0, N =
(v) z
(v)
x(v) z(v)
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
Sa se determine cea de a II forma fundamentala
*1) pentru suprafat a
r = (4u
2
+ 2)
i 4uv
j + (4v
2
+ 2)
k
Raspuns
(du, dv) =
2
2u
2
+ 2v
2
+ 1
(dv
2
du
2
)
*2) pentru suprafat a
z =
x
2
4
+
y
2
16
Raspuns
(du, dv) =
4
16x
2
+y
2
+ 64
(dv
2
+du
2
)
***********************************************************
Curbura medie H, curbura totala K
K = k
1
k
2
=
LN M
2
EGF
2
H =
k
1
+k
2
2
=
EN +GL 2FM
2(EGF
2
)
Daca M este un punct al suprafet ei
K(M) > 0, - M este punct eliptic
K(M) = 0, - M este punct parabolic
K(M) < 0, - M este punct hiperbolic
259
***********************************************************
1)Sa se determine natura punctelor pentru suprafat a
a)
x = b cos ucos v, y = b cos usin v, z = c sin u
b)
x = ucos v, y = usin v, z = u
2
c)
x = ucos v, y = usin v, z = au (a > 0)
d)
x = ucos v, y = usin v, z = av (a > 0)
Solut ie.
a) E = (c
2
b
2
) cos
2
u +b
2
, F = 0, G = b
c
os
u
L =
bc
_
(c
2
b
2
) cos
2
u +b
2
, M = 0, N =
bc
_
(c
2
b
2
) cos
2
u +b
2
K =
c
2
(c
2
b
2
) cos
2
u b
2
> 0 puncteeliptice.
b)E = 1 + 4u
2
, F = 0, G = u
2
L =
2
1 + 4u
2
, M = 0, N =
2u
2
1 + 4u
2
K =
4
(4u
2
+ 1)
2
> 0 puncte eliptice
c)K = 0 puncte parabolice
d)K =
a
2
(a
2
+u
2
)
2
< 0 puncte hiperbolice
2) Sa se calculeze curbura medie pentru curbele
a)
x = b cos ucos v, y = b cos usin v, z = c sin u
b)
x = ucos v, y = usin v, z = u
2
260
c)
x = ucos v, y = usin v, z = au
Solut ie.
pentru a),b),c) H = 0
3) Sa se calculeze K, H pentru curbele
a)
z = x
2
+y
2
b)
z =
_
x
2
+y
2
Solut ie.
a) x = u, y = v, z = u
2
+v
2
K =
4
(4u
2
+ 4v
2
+ 1)
2
=
4
(4x
2
+ 4y
2
+ 1)
2
H = 0
b)K = 0, H = 0
4) Sa se calculeze curburile principale ale elicoidului drept.
x = ucos v, y = usin v, z = av (a > 0)
Solut ie.
K = k
1
k
2
=
a
2
(a
2
+u
2
)
2
, H =
k
1
+k
2
2
= 0
t
2
a
2
(a
2
+u
2
)
2
= 0
k
1
= k
2
=
a
a
2
+u
2
5) Sase calculeze curburile principale ale suprafet ei
z = xy
n punctul A(1,1,1).
Solut ie.
K =
1
(x
2
+y
2
+ 1)
2
, H =
xy
(x
2
+y
2
+ 1)
3
2
261
K(A) =
1
9
, H(A) =
3
9
t
2
+ 2
3
9
t
1
9
= 0
k
1
=
3
9
, k
2
=
3
9
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
1) Sa se determine natura punctelor pentru suprafat a
a)
x = b cos ucos v, y = b cos usin v, z = c cos u
b)
x = ucos v, y = usin v, z = u + 1
c)
x = u +v, y = u v, z = u
2
v
2
d)
x = u +v, y = u v, z = u
2
+v
2
Raspuns
a)K = 0, b) K = 0, c) K =
1
(2u
2
+2v
2
+1)
2
, d)K =
1
(2u
2
+2v
2
+1)
2
2) Sa se calculeze curbura medie pentru curbele
a)
x = u +v, y = u v, z = u
2
v
2
b)
x = u +v, y = u v, z = u
2
+v
2
Raspuns
a)b) H = 0
3) Sa se calculeze K, H pentru curbele
a)
z =
x
2
4
+
y
2
16
b)
z
2
=
x
2
4
+
y
2
16
Raspuns
262
a) K =
256
(16x
2
+y
2
+64)
2
, H = 0
b)K = H = 0
4) Sase calculeze curburile principale ale suprafet ei
z =
x
2
4
+
y
2
16
n punctul A(0,0,0).
Raspuns
k
1
=
1
2
, k
2
=
1
8
***********************************************************
Linii pe o suprafat a
- Linii asimptotice
Ldu
2
+ 2Mdudv +Ndv
2
= 0
- Linii de curbura
Edu +Fdv Fdu +Gdv

Ldu +Mdv Mdu +Ndv
= 0
- Linii geodezice
d
2
u
dv
2
+
E
v
2G
(
du
dv
)
3
+ +(
E
u
2E

G
u
G
)(
du
dv
)
2
+ +(
E
v
E

G
v
2G
)(
du
dv
)
G
u
2e
= 0
***********************************************************
ROBLEME
1) Sa se determine liniile asiptotice la curbele
a) z =
1
x
2

1
y
2
b) z =
x
2
4
+
y
2
16
c) z
2
=
x
2
4
+
y
2
16
Solut ie.
a)
L =
6y
3
x
_
6x
6
(y
6
+ 4) + 4y
6
, M = 0, N =
6x
3
y
_
6x
6
(y
6
+ 4) + 4y
6
263
y
2
dx
2
x
4
dy
2
= 0
(y
2
dx x
2
dy)(y
2
dx +x
2
dy) = 0
y
2
dx x
2
dy = 0
dx
x
2

dy
y
2
= 0
_
dx
x
2

_
dy
y
2
= C
1
1
x
+
1
y
= C
1
y
2
dx +x
2
dy = 0
dx
x
2
+
dy
y
2
= 0
_
dx
x
2
+
_
dy
y
2
= C
2
1
x
+
1
y
= C
2
b)
2dy
2
2dx
2
= 0 y x = C
1
, y +x = C
2
c)
(
dy
dx
)
2
+ 1 = 0 y = C
1
cos x +C
2
sin x
a) z =
1
x

1
y
b) z = xy
2
Solut ie.
a)
L =
2y
2
x
_
x
4
(y
4
+ 1) + y
4
, M = 0, N =
2x
2
y
_
x
4
(y
4
+ 1) + y
4
2y
2
x
dx
2
2x
2
y
dy
2
= 0
dy
dx
=
y
x
_
y
x
264
ecuat ie omogena cu y = tx
dy = tdx +xdt
tdx +xdt
dx
=
tx
x
_
tx
x
dt
t
t t
=
dx
x
_
dt
t
t t
=
_
dx
x
t 1)
2
t
= C
1
x,
(
t 1)
2
t
= C
2
1
x
b)
L = 0, M =
2y
4x
2
y
2
+y
4
+ 1
, N =
2x
4x
2
y
2
+y
4
+ 1
(2y)dydx + 2dx
2
= 0 dy(ydx +xdy) = 0
dy = 0 y = C
1
,
dx
x
+
dy
y
= 0 xy = C
2
3) Sa se calculeze liniile de curbura a suprafet elor
a) x = ucos v, y = usin v, z = av (a > 0)
b) z = xy
Solut ie.
a)
(a
2
+u
2
)dv
2
du
2
= 0
dv
du
=
1
a
2
+u
2
v = ln(u +
a
2
+u
2
) + C
b)
(y
2
+ 1)dx
2
(x
2
+ 1)dy
2
= 0
dx
x
2
+ 1
=
dy
y
2
+ 1
265
ln((
x
2
+ 1 + x) = ln((
_
y
2
+ 1 + y) + ln C
4) Sa se determine liniile geodezice pentru suprafet ele
a) x = ucos v, y = usin v, z = av (a > 0)
b) x = u
2
+v
2
, y = u
2
v
2
, z = v
Solut ie.
a)Ecuat ia liniei geodezice este
d
2
u
dv
2

2u
a
2
+u
2
(
du
dv
)
2
u = 0
Notam p =
du
dv
, si o exprimam funct ie de u
d
2
u
dv
2
=
d
dv
(
du
dv
)
du
dv
= p
dp
du
ecuat ia devine
p
dp
du

2u
a
2
+u
2
p
2
u = 0
Fie z = p
2
dz
du
= 2p
dp
du
1
2
dz
du

2u
a
2
+u
2
z u = 0
Ecuat ie liniara pentru care scriem solut ia
z = e
2 ln(a
2
+u
2
)
(
_
2ue
2 ln(a
2
+u
2
)
du +C)
z = (a
2
+u
2
)
2
(
_
2u
(a
2
+u
2
)
2
+C)
z = (a
2
+u
2
)
2
(C
1
a
2
+u
2
)
p =
du
dv
= (a
2
+u
2
)
_
(C
1
a
2
+u
2
)
v =
_
du
(a
2
+u
2
)
_
(C
1
a
2
+u
2
)
266
b) Ecuat ia liniei geodezice este
d
2
u
dv
2
+
1
u
(
du
dv
)
2
8v
8v
2
+ 1
du
dv
= 0
Ecuat ia se mai scrie
u
u
=
u
u
=
8v
8v
2
+ 1
prin integrare obt inem
ln u
+ ln u =
1
2
ln(8v
2
+ 1) + ln C
1
u
u = C
1
8v
2
+ 1
udu = C
1
8v
2
+ 1dv
u
2
= C
1
2
4
ln(
8v
2
+ 1 + 2
2v) + v
8v
2
+ 1 + C
2
***********************************************************
PROBLEME PROPUSE
a) z =
1
x
2
+
1
y
2
b) z =
1
x
+
1
y
c) z = x
2
y
Raspuns
a)
1
x
+
1
y
= C
1
,
1
y

1
x
= C
2
b)
dy
dx
=
y
x
_
y
x
c)ydx
2
+xdxdy = 0; x = C
1
, xy = C
2
2) Sa se calculeze liniile de curbura a suprafet elor
a) x = u
2
+v
2
, y = u
2
v
2
, z = v)
b) x = ucos v, y = usin v, z = a +v
267
c) z =
_
x
2
+y
2
d) z =
_
x
2
y
2
Raspuns
a) curbele de coordonate
b) v = ln(u +
u
2
+ 1 + C
c) x
2
+y
2
= C
1
, y = C
2
x
d) x = C
1
, y = C
2
x
3) Sa se determine liniile geodezice pentru suprafet ele
a) x = Rcos v, y = Rsin v, z = u
b) x = u, y = u
2
, z = v
c) x = u, y = v
2
, z = u +v
Raspuns
a) v =
1
C
1
(uC
2
)
b) v = C
1
(
u
3
3
+u) + C
2
c) 4u = C ln(
4v
2
+ 1 + 2v) + 2Cv
4v
2
+ 1 + C
1
***********************************************************
- Coefcent ii primei forme:
E(x,y,z):=DIF(x, u)
2
+DIF(y, u)
2
+DIF(z, u)
2
F(x,y,z):=(f := DIF(x, u)DIF(x, v)+DIF(y, u)DIF(y, v)+DIF(z, u)
DIF(z, v))
G(x,y,z):=DIF(x, v)
2
+DIF(y, v)
2
+DIF(z, v)
2
- Coefcent ii celei de-a doua forme:
L(x,y,z):=1/SQRT(E1(x, y, z) G1(x, y, z) F1(x, y, z)
2
)
DET([[DIF(x, u), DIF(y, u), DIF(z, u)],
[DIF(x, v), DIF(y, v), DIF(z, v)], [DIF(DIF(x, u), u), DIF(DIF(y, u), u),
DIF(DIF(z, u), u)]])
M(x, y, z) := 1/SQRT(E1(x, y, z) G1(x, y, z) F1(x, y, z)
2
)
DET([[DIF(x, u), DIF(y, u), DIF(z, u)],
[DIF(x, v), DIF(y, v), DIF(z, v)], [DIF(DIF(x, u), v), DIF(DIF(y, u), v),
DIF(DIF(z, u), v)]])
N(x, y, z) := 1/SQRT(E1(x, y, z) G1(x, y, z) F1(x, y, z)
2
)
DET([[DIF(x, u), DIF(y, u), DIF(z, u)], [DIF(x, v), DIF(y, v),
DIF(z, v)], [DIF(DIF(x, v), v), DIF(DIF(y, v), v), DIF(DIF(z, , v), v)]])
268
- Curbura totala
K(x,y,z):=(L1(x, y, z)N1(x, y, z)M1(x, y, z)
2
)/(E1(x, y, z)G1(x, y, z)
F1(x, y, z)
2
)
- Ecuat ia liniilor geodezice
GEO(x, y, z) := s +DIF(E1(x, y, z), v)/(2 G1(x, y, z)) p
3
+
+(DIF(E1(x, y, z), u)/(2 E1(x, y, z))
DIF(G1(x, y, z), u)/G1(x, y, z))p
2
+(DIF(E1(x, y, z), v)/E1(x, y, z)
DIF(G1(x, y, z), v)/(2G1(x, y, z)))pDIF(G1(x, y, z), u)/(2E1(x, y, z))
Exemplu: pentru suprafat a
x = u
2
+v
2
, y = u
2
v
2
, z = uv
sa se calculeze coefcent ii formelor fundamentale si ecuat ia lini-
ilor geodezice.
Comenzi:
1 : E(u
2
+v
2
, u
2
v
2
, uv),ENTER,S
2 : F(u
2
+v
2
, u
2
v
2
, uv),ENTER,S
3 : G(u
2
+v
2
, u
2
v
2
, uv),ENTER,S
4 : L(u
2
+v
2
, u
2
v
2
, uv),ENTER,S
5 : M(u
2
+v
2
, u
2
v
2
, uv),ENTER,S
6 : N(u
2
+v
2
, u
2
v
2
, uv),ENTER,S
7 : GEO(u
2
+v
2
, u
2
v
2
, uv),ENTER,S
***********************************************************
269

GEOMETRIE ANALITICA SI ALGEBRA LINIARA COMPUTERIZATA. Culegere de Probleme de Constantin Milici

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

GEOMETRIE ANALITICA SI ALGEBRA LINIARA COMPUTERIZATA. Culegere de Probleme de Constantin Milici

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

GEOMETRIE ANALITIC

Solut ie. 4 1(x + 2) = 0, x=1.

2) Permutarea a doua linii sau coloane este echivalenta cu nmult irea

6) Daca la elementele unei linii (sau coloane) se adauga elementele altei

- Daca = 0,si cel put in unul din

= 0, avem minorul caracteristic:

b, .., x, y, z le numim vectori peste corpul

formata din n elemente. Fie 2

este liniar independent daca si numai daca

este o baza a lui B si daca:

Acum sa presupunem ca n F avem matricea de trecere de la baza B, la baza

In particular daca E = F atunci daca matricea aplicat iei f n baza B este

b = (1, 1), baza lui Im(f) avem

b = (1, 0), baza lui Im(f) avem

k = (0, 0, 1)}, matricea;

a tuturor vectorilor din spat iul V ortogonali

este subspat iu.

, este subspat iu euclidian.

b, produsul scalar al celor doi vectori notat

b), este prin defnit ie numarul (scalarul)

b) este unghiul dintre suporturile

b), m find un scalar.

k dupa defnit ia lungimii vectorilor au lungimea

b este prin defnit ie

b se numeste produs vectorial al celor

b vectorul c cu urmatoarele proprietat i:

b) are marimea ariei paralelogramului construit cu

b, c luat i n aceasta ordine formeaza un sistem drept orientat. (Sau

care se numeste expresia analitica a produsului vectorial.

b, c produsul mixt este numarul (a

b = (1, 1, 1), sa se determine o baza

b = (1, 1, 1), sa se determine o baza

(2, 2), de la adunarea vecto-

in aceasi baza daca vectorii bazei

astfel se obt ine si ecuat ia parametrica:

k), si este perpendicular pe planele

k), si este perpendicular pe planele

0, dreapta trece prin pol.

k; = 5,si avem formula

k atunci se obt ine

k si care se sprijina pe curba C : x = y

= a(1 cos t), y

t - versorul tangentei (T)

b - versorul binormalei (B)

avem formula torsiunii , exprimata prin formula

(v) sin u x(v)x

Edu +Fdv Fdu +Gdv

S-ar putea să vă placă și