Anul II EM Proiect mecanisme

Etapa 5
1. Calculul torsorilor de inerție

Se cunosc:
 𝜌 = 7800 𝑘𝑔/𝑚3 ,
 𝐴 = 10−4 𝑚2

Elementul cinematic 1:
𝑙𝑂𝐴 = 0,2 𝑚
𝑚1 = 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑙𝑂𝐴 = 7800 ∙ 0,0001 ∙ 0,2 = 0,156 𝑘𝑔
2
𝑚1 ∙ 𝑙𝑂𝐴 0,156 ∙ 0,22
𝐽𝐶1 = = = 0,00052 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
12 12
Deoarece
𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶1 = −6,261 ∙ 𝑖 − 6,261 ∙ 𝑗

𝜏𝐶1 : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑖𝑛,1 = −𝑚1 ∙ 𝑎 𝐶1 = −0,156 ∙ (−6,261 ∙ 𝑖 − 6,261 ∙ 𝑗) = 0,976 ∙ 𝑖 + 0,976 ∙ 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑖𝑛,1 = −𝐽𝐶1 ∙ ⃗⃗⃗ 𝜀1 = 0 ; (⃗⃗⃗
𝜀1 = −0,00052 ∙ ⃗⃗⃗ 𝜀1 = 0)

Elementul cinematic 2:
𝑚2 = 0,2 𝑘𝑔
𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶2 = ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐴 = −12,522 ∙ 𝑖 − 12,522 ∙ 𝑗

𝜏𝐶2 : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑖𝑛,2 = −𝑚2 ∙ 𝑎 𝐶2 = −0,2 ∙ (−12,522 ∙ 𝑖 − 12,522 ∙ 𝑗) = 2,504 ∙ 𝑖 + 2,504 ∙ 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑖𝑛,2 = 0

1
 Anul II EM Proiect mecanisme

Elementul cinematic 3:
𝑙𝑂1 𝐵 = 0,31 𝑚
𝑚3 = 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑙𝑂1 𝐵 = 7800 ∙ 0,0001 ∙ 0,31 = 0,241 𝑘𝑔
𝑚3 ∙ 𝑙𝑂21 𝐵 0,241 ∙ 0,312
𝐽𝐶3 = = = 0,002 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
12 12
Deoarece
𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶3 = −7,739 ∙ 𝑖 − 10,979 ∙ 𝑗

𝜀3 = −32,59 ∙ 𝑘⃗
⃗⃗⃗

𝜏𝐶3 : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑖𝑛,3 = −𝑚3 ∙ 𝑎 𝐶3 = −0,241 ∙ (−7,739 ∙ 𝑖 − 10,979 ∙ 𝑗) = 1,865 ∙ 𝑖 + 2,645 ∙ 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑖𝑛,3 = −𝐽𝐶3 ∙ ⃗⃗⃗ 𝜀3 = −0,002 ∙ (−32,59 ∙ 𝑘⃗ ) = 0,065 ∙ 𝑘⃗ ;
𝜀3 = −0,002 ∙ ⃗⃗⃗

Elementul cinematic 4:
𝑙𝐵𝐶 = 0,8 𝑚

𝑚4 = 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑙𝐵𝐶 = 7800 ∙ 0,0001 ∙ 0,8 = 0,624 𝑘𝑔

2
𝑚4 ∙ 𝑙𝐵𝐶 0,624 ∙ 0,82
𝐽𝐶4 = = = 0,033 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
12 12
Deoarece
𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶4 = −18,874 ∙ 𝑖 − 11,473 ∙ 𝑗

𝜀4 = −24,904 ∙ 𝑘⃗
⃗⃗⃗

𝜏𝐶4 : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑖𝑛,4 = −𝑚4 ∙ 𝑎 𝐶4 = −0,624 ∙ (−18,874 ∙ 𝑖 − 11,473 ∙ 𝑗) =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
= 11,777 ∙ 𝑖 + 7,159 ∙ 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑖𝑛,4 = −𝐽𝐶4 ∙ ⃗⃗⃗ 𝜀4 = −0,033 ∙ (−24,904 ∙ 𝑘⃗ ) = 0,821 ∙ 𝑘⃗
𝜀4 = −0,033 ∙ ⃗⃗⃗

2
 Anul II EM Proiect mecanisme

Elementul cinematic 5:
𝑚5 = 0,2 𝑘𝑔
𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶5 = ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐶 = −36,661 ∙ 𝑖

𝜏𝐶5 : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑖𝑛,5 = −𝑚5 ∙ 𝑎 𝐶5 = −0,2 ∙ (−36,661 ∙ 𝑖) = 7,332 ∙ 𝑖
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑖𝑛,5 = 0

2. Calculul greutăților elementelor cinematice

⃗⃗⃗⃗
𝐺1 = −𝑚1 ∙ 𝑔 = −0,156 ∙ 9,8 ∙ 𝑗 = −1,528 ∙ 𝑗
⃗⃗⃗⃗
𝐺2 = −𝑚2 ∙ 𝑔 = −0,2 ∙ 9,8 ∙ 𝑗 = −1,96 ∙ 𝑗
⃗⃗⃗⃗3 = −𝑚3 ∙ 𝑔 = −0,241 ∙ 9,8 ∙ 𝑗 = −2,361 ∙ 𝑗
𝐺
⃗⃗⃗⃗4 = −𝑚4 ∙ 𝑔 = −0,624 ∙ 9,8 ∙ 𝑗 = −6,115 ∙ 𝑗
𝐺
⃗⃗⃗⃗
𝐺5 = −𝑚5 ∙ 𝑔 = −0,2 ∙ 9,8 ∙ 𝑗 = −1,96 ∙ 𝑗

3
 Anul II EM Proiect mecanisme

3. Calculul forțelor de legătură (reacțiunilor) din cuplele cinematice

Se începe calculul de la ultima grupă cinematică, cu cupla din 𝐵 desfăcută (figura 7).
Componentele orizontale și verticale ale reacțiunilor și forțelor de inerție se vor nota cu
𝑋 și 𝑌 urmate de un indice sugestiv.

Figura 7

Ecuația de forțe pe orizontală (direcția ghidajului) este:

𝑋𝐵 + 𝑋4 + 𝑋5 + 𝐹5 = 0

Prin înlocuirea valorilor cunoscute în relația de mai jos, se determină 𝑋𝐵 :

𝑋𝐵 + 11,777 + 7,332 − 250 = 0

=> 𝑋𝐵 = 230,891

4
 Anul II EM Proiect mecanisme

Ecuația de momente față de punctul C, se poate scrie:

⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥(𝑋
𝐶𝐵 ⃗⃗⃗⃗𝐵 + 𝑌
⃗⃗⃗⃗𝐵 ) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐶4𝑥(𝑋 ⃗⃗⃗⃗4 + ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗4) + 𝑀
𝑌4 + 𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑖𝑛,4 = 0

în proiecție pe Oz, devine:

−𝑋𝐵 ∙ (𝑦𝐵 − 𝑦𝐶 ) − 𝑌𝐵 ∙ (𝑥𝐶 − 𝑥𝐵 ) + (𝐺4 − 𝑌4 ) ∙ (𝑥𝐶 − 𝑥𝐶4 ) − 𝑋4 ∙ (𝑦𝐶4 − 𝑦𝐶 ) +
+𝑀𝑖𝑛.4 = 0

Din relațiile
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑖𝑛,4 = 𝑋4 ∙ 𝑖 + 𝑌4 ∙ 𝑗 = 11,777 ∙ 𝑖 + 7,159 ∙ 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑖𝑛,5 = 𝑋5 ∙ 𝑖 + 𝑌5 ∙ 𝑖 = 7,332 ∙ 𝑖
Avem:
𝑋4 = 11,777
𝑌4 = 7,159
𝑋5 = 7,332
𝐹5 = −250
𝑀𝑖𝑛.4 = 0,821

Coordonatele punctelor 𝐵, 𝐶 și 𝐶4 sunt:

𝑥𝐵 = 0,172
𝑦𝐵 = 0,185
𝑥𝐶 = 0,933
𝑦𝐶 = −0,06
𝑥𝐶4 = 0,38
𝑦𝐶4 = −0,122

Iar 𝐺4 = −6,115

Se înlocuiesc valorile cunoscute și se determină 𝑌𝐵 :

−230,891 ∙ (0,185 + 0,06) − 𝑌𝐵 ∙ (0,933 − 0,172) + (−6,115 − 7,159)

∙ (0,933 − 0,38) − 11,777 ∙ (−0,122 + 0,06) + 0,821 = 0

−230,891 ∙ 0,245 − 𝑌𝐵 ∙ 0,761 + (−13,274) ∙ 0,553 − 11,777 ∙ (−0,062) + 0,821

=0

−56,568 − 𝑌𝐵 ∙ 0,761 − 7,34 + 0,721 + 0,821 = 0

5
 Anul II EM Proiect mecanisme

62,366
𝑌𝐵 ∙ 0,761 = −62,366 => 𝑌𝐵 = −
0,761
𝑌𝐵 = −81,952

⃗⃗⃗⃗⃗𝐵 = 𝑋𝐵 ∙ 𝑖 + 𝑌𝐵 ∙ 𝑗 => 𝑅
=> 𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗𝐵 = 230,891 ∙ 𝑖 − 81,952 ∙ 𝑗

𝑅𝐵 = √230,8912 + (−81,952)2 = √53310,653 + 6716,13 = √60026,783

= 245,003 𝑁

=> 𝑅𝐵 = 245,003 𝑁

Următoarea reacțiune de determinat este cea din cupla C (figura 8). Pentru detrminarea
ei se scriu ecuațiile de forțe pe direcția ghidajului (pentru culisă) și de momente față de
𝐵 (pentru bara 4)

Figura 8

6
 Anul II EM Proiect mecanisme

𝑋𝐶 + 𝑋5 + 𝐹5 = 0

Prin înlocuirea valorilor cunoscute în relația de mai jos, se determină 𝑋𝐵 :

𝑋𝐶 + 7,332 − 250 = 0
=> 𝑋𝐶 = 242,668

𝑋𝐶 ∙ (𝑦𝐵 − 𝑦𝐶 ) + 𝑌𝐶 ∙ (𝑥𝐶 − 𝑥𝐵 ) + (𝑌4 − 𝐺4) ∙ (𝑥𝐶4 −𝑥𝐵 ) + 𝑋4 ∙ (𝑦𝐵 − 𝑦𝐶4 ) +

+𝑀𝑖𝑛.4 = 0

Se înlocuiesc valorile cunoscute și se determină 𝑌𝐶 :

242,668 ∙ (0,185 + 0,06) + 𝑌𝐶 ∙ (0,933 − 0,172) + (7,159 + 6,115) ∙ (0,38 − 0,172)

+ 11,777 ∙ (0,185 + 0,122) + 0,821 = 0

59,453 + 𝑌𝐶 ∙ 0,761 + 13,274 ∙ 0,208 + 3,615 + 0,821 = 0

66,65
𝑌𝐶 ∙ 0,761 = −66,65 => 𝑌𝐶 = − = −87,582
0,761

=> 𝑌𝐶 = −87,582

⃗⃗⃗⃗𝐶 = 𝑋𝐶 ∙ 𝑖 + 𝑌𝐶 ∙ 𝑗 => 𝑅
=> 𝑅 ⃗⃗⃗⃗𝐶 = 242,668 ∙ 𝑖 − 87,582 ∙ 𝑗

𝑅𝐶 = √242,6682 + (−87,582)2 = √58887,758 + 7670,606 = √66558,364

= 257,989 𝑁

=> 𝑅𝐶 = 257,989 𝑁

Pentru aflarea reacțiunii normale dintre culisă și ghidaj se păstrează cupla de

rotație din 𝐶 și se scrie doar ecuația de momente față de 𝐵 (pentru elementele 4 și 5
luate împreună), (figura 9):

(𝑁5 − 𝐺5) ∙ (𝑥𝐶 − 𝑥𝐵 ) + (𝑋5 − 𝐹5 ) ∙ (𝑦𝐵 − 𝑦𝐶 ) + (𝑌4 − 𝐺4) ∙ (𝑥𝐶4 −𝑥𝐵 ) + 𝑋4

∙ (𝑦𝐵 − 𝑦𝐶4 ) + 𝑀𝑖𝑛.4 = 0

Iar 𝐺5 = −1,96

7
 Anul II EM Proiect mecanisme

Figura 9

(𝑁5 + 1,96) ∙ (0,933 − 0,172) + (7,332 + 250) ∙ (0,185 + 0,06) + (7,159 + 6,115)
∙ (0,38 − 0,172) + 11,777 ∙ (0,185 + 0,122) + 0,821 = 0

(𝑁5 + 1,96) ∙ 0,761 + 257,332 ∙ 0,245 + 13,274 ∙ 0,208 + 11,777 ∙ 0,307 + 0,821
=0
0,761 ∙ 𝑁5 + 1,491 + 63,046 + 2,761 + 3,615 + 0,821 = 0

71,662
0,761 ∙ 𝑁5 = −71,662 => 𝑁5 = − = −94,168
0,761

⃗⃗⃗⃗
𝑁5 = −94,168 ∙ 𝑗

8
 Anul II EM Proiect mecanisme

La următoarea grupă cinematică, pentru aflarea reacțiunii din cupla de rotație A

scriem ecuația de momente față de O pentru elementul cinematic 1 și ecuația de forțe pe
direcția 𝑂1 𝐵 pentru elementul 2 (figura 10)

Figura 10

−𝑋𝐴 ∙ 𝑦𝐴 + 𝑌𝐴 ∙ 𝑥𝐴 + (𝑌1 − 𝐺1) ∙ 𝑥𝐶1 − 𝑋1 ∙ 𝑦𝐶1 + 𝑀 = 0

(𝑋2 − 𝑋𝐴 ) ∙ 𝑐𝑜𝑠(90° − 𝛼 ) + (𝑌2 + 𝐺2 − 𝑌𝐴 ) ∙ 𝑠𝑖𝑛 (90° − 𝛼 ) = 0

Din relațiile
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑖𝑛,1 = 𝑋1 ∙ 𝑖 + 𝑌1 ∙ 𝑗 = 0,976 ∙ 𝑖 + 0,976 ∙ 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑖𝑛,2 = 𝑋2 ∙ 𝑖 + 𝑌2 ∙ 𝑗 = 2,504 ∙ 𝑖 + 2,504 ∙ 𝑗

Avem:
9
 Anul II EM Proiect mecanisme

𝑋1 = 0,976
𝑌1 = 0,976
𝑋2 = 2,504
𝑌2 = 2,504
𝑀 = −70
Coordonatele punctelor 𝐴 și 𝐶1 sunt:
𝑥𝐴 = 0,141
𝑦𝐴 = 0,141
𝑥𝐶1 = −6,261
𝑦𝐶1 = −6,261

Iar
𝐺1 = −1,528
𝐺2 = −1,96

−𝑋𝐴 ∙ 0,141 + 𝑌𝐴 ∙ 0,141 + (0,976 + 1,528) ∙ (−6,261) − 0,976 ∙ (−6,261) −

−70 = 0
(2,504 − 𝑋𝐴 ) ∙ 𝑐𝑜𝑠55° + (2,504 − 1,96 − 𝑌𝐴 ) ∙ 𝑠𝑖𝑛55° = 0

−𝑋𝐴 ∙ 0,141 + 𝑌𝐴 ∙ 0,141 + 2,504 ∙ (−6,261) + 6,11 − 70 = 0

(2,504 − 𝑋𝐴 ) ∙ 0,573 + (0,544 − 𝑌𝐴 ) ∙ 0,819 = 0

−0,141 ∙ 𝑋𝐴 + 0,141 ∙ 𝑌𝐴 − 15,677 − 63,89 = 0

1,434 − 0,573 ∙ 𝑋𝐴 + 0,445 − 0,819 ∙ 𝑌𝐴 = 0

−0,141 ∙ 𝑋𝐴 + 0,141 ∙ 𝑌𝐴 = 79,567

−0,573 ∙ 𝑋𝐴 − 0,819 ∙ 𝑌𝐴 = −1,879 ∙ (−1)

10
 Anul II EM Proiect mecanisme

−0,141 ∙ 𝑋𝐴 + 0,141 ∙ 𝑌𝐴 = 79,567 0,573

0,573 ∙ 𝑋𝐴 + 0,819 ∙ 𝑌𝐴 = 1,879 0,141

−0,08 ∙ 𝑋𝐴 + 0,08 ∙ 𝑌𝐴 = 45,591

0,08 ∙ 𝑋𝐴 + 0,115 ∙ 𝑌𝐴 = 0,264
0,195 ∙ 𝑌𝐴 = 45,855
45,855
=> 𝑌𝐴 = = 235,153
0,195
0,08 ∙ 𝑋𝐴 + 0,115 ∙ 235,153 = 0,264
0,08 ∙ 𝑋𝐴 + 27,042 = 0,264
26,778
0,08 ∙ 𝑋𝐴 = −26,778 => 𝑋𝐴 = −
0,08
=> 𝑋𝐴 = −334,734

⃗⃗⃗⃗𝐴 = 𝑋𝐴 ∙ 𝑖 + 𝑌𝐴 ∙ 𝑗 => ⃗⃗⃗⃗

=> 𝑅 𝑅𝐴 = −334,734 ∙ 𝑖 + 235,153 ∙ 𝑗

𝑅𝐴 = √(−334,734)2 + 235,1532 = √112046,85 + 55474,38 = √167521,23

= 409,293 𝑁

=> 𝑅𝐴 = 409,293 𝑁

11
 Anul II EM Proiect mecanisme

Pentru aflarea reacțiunii normale din cupla de translație 𝐴 (figura 11) se aplică ecuația
de momente pentru elementele 1 și 2 luate împreună față de capătul 𝑂:

Figura 11

(𝑌2 − 𝐺2 − 𝑁𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠55°) ∙ 𝑥𝐴 − (𝑋2 + 𝑁𝐴 ∙ 𝑠𝑖𝑛55°) ∙ 𝑦𝐴 + (𝑌1 − 𝐺1) ∙ 𝑥𝐶1 − 𝑋1 ∙ 𝑦𝐶1

−𝑀=0

(2,504 + 1,96 − 𝑁𝐴 ∙ 0,573) ∙ 0,141 − (2,504 + 𝑁𝐴 ∙ 0,819) ∙ 0,141

+ (0,976 + 1,528) ∙ (−6,261) − 0,976 ∙ (−6,261) + 70 = 0
(4,464 − 0,573 ∙ 𝑁𝐴 ) ∙ 0,141 − (2,504 + 0,819 ∙ 𝑁𝐴 ) ∙ 0,141 + 2,504 ∙ (−6,261)
+ 6,11 + 70 = 0

0,629 − 0,08 ∙ 𝑁𝐴 − 0,353 − 0,115 ∙ 𝑁𝐴 − 15,677 + 76,11 = 0

60,709
0,195 ∙ 𝑁𝐴 = 60,709 => 𝑁𝐴 = = 311,328
0,195

=> 𝑁𝐴 = 311,328

12
 Anul II EM Proiect mecanisme

Componentele din cupla de rotație din 𝑂1 se determină scriind ecuația de forțe pentru
bara 3 și culisa 2 luate împreună pe direcția 𝐵𝑂1 și ecuația de momente față de 𝐴 (figura
12):

Figura 12

(𝑋𝑂1 + 𝑋3 + 𝑋2 − 𝑋𝐵 ) ∙ 𝑐𝑜𝑠55° + (𝑌𝑂1 + 𝑌3 − 𝐺3 − 𝑌𝐵 ) ∙ 𝑠𝑖𝑛55° = 0

−𝑌𝑂1 ∙ (𝑥𝐴 − 𝑥𝑂1 ) + 𝑋𝑂1 ∙ (𝑦𝐴 − 𝑦𝑂1 ) + (𝐺3 − 𝑌3 ) ∙ (𝑥𝐴 − 𝑥𝐶1 ) +
+𝑋3 ∙ (𝑦𝐴 − 𝑦𝐶1 ) + 𝑀𝑖𝑛,4 + 𝑋𝐵 ∙ (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 ) − 𝑌𝐵 ∙ (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 ) = 0

13
 Anul II EM Proiect mecanisme

Din relația

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑖𝑛,3 = 𝑋3 ∙ 𝑖 + 𝑌3 ∙ 𝑗 = 1,865 ∙ 𝑖 + 2,645 ∙ 𝑗

Avem:
𝑋3 = 1,865
𝑌3 = 2,645

Se cunosc:
𝑋2 = 2,504
𝑌2 = 2,504
𝑋𝐵 = 230,891
𝑌𝐵 = −81,952
𝑀𝑖𝑛.4 = 0,821

Coordonatele punctelor 𝑂1 și 𝐶3 sunt:

𝑥𝑂1 = 0
𝑦𝑂1 = −0,06
𝑥𝐶3 = 0,086
𝑦𝐶3 = 0,122

Iar 𝐺3 = −2,361

(𝑋𝑂1 + 1,865 + 2,504 − 230,891) ∙ 0,573 + (𝑌𝑂1 + 2,645 + 2,361 + 81,952) ∙

∙ 0,819 = 0
−𝑌𝑂1 ∙ (0,141 − 0) + 𝑋𝑂1 ∙ (0,141 + 0,06) + (−2,361 − 2,645) ∙
∙ (0,141 − 0,086) + 1,865 ∙ (0,141 − 0,122) + 0,821 +
+230,891 ∙ (0,185 − 0,141) + 81,952 ∙ (0,172 − 0,141) = 0

(𝑋𝑂1 − 226,522) ∙ 0,573 + (𝑌𝑂1 + 86,958) ∙ 0,819 = 0

−0,141 ∙ 𝑌𝑂1 + 0,201 ∙ 𝑋𝑂1 + (−5,006) ∙ 0,055 + 1,865 ∙ 0,019 + 0,821 +
+230,891 ∙ 0,044 + 81,952 ∙ 0,031 = 0

14
 Anul II EM Proiect mecanisme

0,573 ∙ 𝑋𝑂1 −129,797 + 0,819 ∙ 𝑌𝑂1 + 71,218 = 0

−0,141 ∙ 𝑌𝑂1 + 0,201 ∙ 𝑋𝑂1 − 0,275 + 0,035 + 0,821 + 10,159 + 2,54 = 0

0,573 ∙ 𝑋𝑂1 + 0,819 ∙ 𝑌𝑂1 = 58,579 0,141

0,201 ∙ 𝑋𝑂1 − 0,141 ∙ 𝑌𝑂1 = −13,28 0,819

0,08 ∙ 𝑋𝑂1 + 0,115 ∙ 𝑌𝑂1 = 8,259

0,164 ∙ 𝑋𝑂1 − 0,115 ∙ 𝑌𝑂1 = −10,876
0,244 ∙ 𝑋𝑂1 = −2,617
2,617
=> 0,244 ∙ 𝑋𝑂1 = −2,617 => 𝑋𝑂1 = − = −10,726
0,244
=> 𝑋𝑂1 = −10,726
0,08 ∙ (−10,726) + 0,115 ∙ 𝑌𝑂1 = 8,259
9,117
−0,858 + 0,115 ∙ 𝑌𝑂1 = 8,259 => 0,115 ∙ 𝑌𝑂1 = 9,117 => 𝑌𝑂1 = = 79,278
0,115
=> 𝑌𝑂1 = 79,278

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
=> 𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂1 = 𝑋𝑂1 ∙ 𝑖 + 𝑌𝑂1 ∙ 𝑗 => 𝑅𝑂1 = −10,726 ∙ 𝑖 + 79,278 ∙ 𝑗

𝑅𝑂1 = √(−10,726)2 + 79,2782 = √115,047 + 6285,001 = √6400 = 80 𝑁

=> 𝑅𝑂1 = 80 𝑁

15
Anul II EM Proiect mecanisme

Figura 13

16