MOTOARE

1. Un motor elicoidal cu volumul de lucru q = 15 l lucrează la o cădere de presiune pm = 40

bar. Cât este momentul la arborele motorului dacă pg = 10 bar?
q= 15 l
pm =40 bar
pg = 10 bar
Mm =?
2𝜋
𝑝𝑚 = 𝑝𝑔 + ∙𝑀
𝑞

𝑞 0,015 ∙ (40 − 10) ∙ 105

𝑀= ∙ (𝑝𝑚 − 𝑝𝑔 ) = = 7161,97 𝑁 ∙ 𝑚
2𝜋 2𝜋

2. Să se determine parametrii de lucru pentru forajul cu un motor elicoidal ȋn următoarele

condiţii:
𝛼𝑐 = 20 ∙ 105 (coeficient dependent de adâncime, de dimensiunile transversal ale sistemului
de circulaţie şi de regimul de curgere)
m =1,8 (exponent determinat de proprietăţile reologice ale fluidului de foraj si de regimul de
curgere)
𝜌𝑓 = 1300 𝑘𝑔/𝑚3

pm = 35 bar (căderea de presiune ȋn motor)

pp= 100 bar (presiunea maximă admisă la pompe)

𝑝𝑐 = 𝛼𝑐 ∙ 𝜌𝑓 ∙ 𝑄 𝑚 (căderea de presiune din sistemul de circulaţie)

Parametrii de lucru ai motoarelor elicoidale se stabilesc astfel ȋncât ȋn limitele impuse de

condiţiile tehnice, tehnologice şi geologice date să se obţină viteze de foraj maxime la costuri
minime. Criteriile de optimizare ȋn acest scop trebuie să ȋnglobeze atât caracteristicile de
funcţionare ale motorului, cât şi performanţele sapei, proprietăţile mecanice ale rocii din talpă
şi chiar stabilitatea pereţilor sondei.
a. Se maximizează puterea globală motor – sapă
 Pp = Pc + Pm+s
Pp – puterea de pompare
Pc –puterea consumată ȋn sistemul de circulaţie (exclusiv motorul şi sapa)
Pm+s – puterea disponibilă la motor şi sapă

Puterea disponibilă la motor si sapă:

𝑃𝑚+𝑠 = 𝑃𝑝 −𝑃𝑐 = 𝑝𝑝 ∙ 𝑄 − 𝛼𝑐 ∙ 𝜌𝑓 ∙ 𝑄 𝑚+1

Se demonstrează că puterea disponibilă la motor şi sapă are un maxim. Pentru aceasta se

derivează expresia:
𝑑 𝑃𝑚+𝑠
= 𝑝𝑝 − (𝑚 + 1) 𝛼𝑐 ∙ 𝜌𝑓 ∙ 𝑄 𝑚
𝑑𝑄
Debitul care anulează derivata este valoarea la care puterea disponibilă motor-sapă, 𝑃𝑚+𝑠 ,
atinge maximul:
𝑑 𝑃𝑚+𝑠
= 𝑝𝑝 − (𝑚 + 1) 𝛼𝑐 ∙ 𝜌𝑓 ∙ 𝑄 𝑚 = 0
𝑑𝑄
1
𝑝𝑝 𝑚
𝑄=[ ]
(𝑚 + 1) 𝛼𝑐 ∙ 𝜌𝑓

1
100 ∙ 105 1,8
𝑄=[ ] = 0,0257 𝑚3 /𝑠
(1,8 + 1) ∙ 20 ∙ 105 ∙ 1300

𝑝𝑐 = 𝛼𝑐 ∙ 𝜌𝑓 ∙ 𝑄 𝑚 = 20 ∙ 105 ∙ 1300 ∙ 0,02571,8 = 35,7 ∙ 105 𝑁/𝑚2

𝑝𝑝 = 𝑝𝑐 +𝑝𝑚 + 𝑝𝑠

𝑝𝑠 = 𝑝𝑝 − 𝑝𝑐 − 𝑝𝑚 = 100 − 35,7 − 35 = 29,3 𝑏𝑎𝑟

𝑃𝑝 = 𝑝𝑝 ∙ 𝑄 = 100 ∙ 105 ∙ 0,0257 = 257000 𝑊

𝑃𝑐 = 𝑝𝑐 ∙ 𝑄 = 35,7 ∙ 105 ∙ 0,0257 = 91749 𝑊

𝑃𝑚 = 𝑝𝑚 ∙ 𝑄 = 35 ∙ 105 ∙ 0,0257 = 89950 𝑊
 𝑃𝑠 = 𝑝𝑠 ∙ 𝑄 = 29,3 ∙ 105 ∙ 0,0257 = 75301 𝑊
Căderea de presiune la sapă:
𝑣𝑗2 1 𝑄2
𝑝𝑠 = ∙ 𝜌𝑓 = 𝜌
2∙𝜑 2 2 (𝜑 ∙ 𝐴𝑑 )2 𝑓
𝜑 ∙ 𝐴 − 𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡ă 𝑎 𝑑𝑢𝑧𝑒𝑙𝑜𝑟

𝑄2 ∙ 𝜌𝑓 0,02572 ∙ 1300
𝐴𝑑 = √ 2
= √ 5
= 4,02932 ∙ 10−4 𝑚2
2 ∙ 𝜑 ∙ 𝑝𝑠 2 ∙ 0,95 ∙ 29,3 ∙ 10
𝜋 2
𝐴𝑑 = 3 ∙ 𝑑
4 𝑑

4 ∙ 𝐴𝑑 4 ∙ 4,02932 ∙ 10−4
𝑑𝑑 = √ = √ = 0,0130 𝑚 = 13 𝑚𝑚
3∙𝜋 3∙𝜋

b. Maximizarea puterii hidraulice din duzele sapei:

Se acceptă căderea de presiune optimă recomandată pentru motorul respectiv constantă şi variaţia
puterii motorului Pm cu debitul liniară. Scăzând puterea Pm, rezultă puterea disponibilă ȋn duzele
sapei.
𝑃𝑝 = 𝑃𝑐 + 𝑃𝑚 + 𝑃𝑠

𝑃𝑠 = 𝑃𝑝 − 𝑃𝑐 − 𝑃𝑚 = 𝑝𝑝 ∙ 𝑄 − 𝛼𝑐 ∙ 𝜌𝑓 ∙ 𝑄 𝑚+1 − 𝑝𝑚 ∙ 𝑄

Maximul lui Ps se obţine atunci când:

𝑑 𝑃𝑠
= (𝑝𝑝 − 𝑝𝑚 ) − (𝑚 + 1) 𝛼𝑐 ∙ 𝜌𝑓 ∙ 𝑄 𝑚 = 0
𝑑𝑄
Debitul optim ȋn acest caz:
1
𝑝𝑝 − 𝑝𝑚 𝑚
𝑄=[ ]
(𝑚 + 1) 𝛼𝑐 ∙ 𝜌𝑓
1
(100 − 35) ∙ 105 1,8
𝑄=[ ] = 0,02023 𝑚3 /𝑠
(1,8 + 1) ∙ 20 ∙ 105 ∙ 1300

𝑝𝑐 = 𝛼𝑐 ∙ 𝜌𝑓 ∙ 𝑄 𝑚 = 20 ∙ 105 ∙ 1300 ∙ 0,020231,8 = 23,2 ∙ 105 𝑁/𝑚2

𝑝𝑝 = 𝑝𝑐 +𝑝𝑚 + 𝑝𝑠
 𝑝𝑠 = 𝑝𝑝 − 𝑝𝑐 − 𝑝𝑚 = 100 − 23,2 − 35 = 41,8 𝑏𝑎𝑟

𝑄2 ∙ 𝜌𝑓 0,020232 ∙ 1300
𝐴𝑑 = √ 2
= √ 5
= 2,65546 ∙ 10−4 𝑚2
2 ∙ 𝜑 ∙ 𝑝𝑠 2 ∙ 0,95 ∙ 41,8 ∙ 10

4 ∙ 𝐴𝑑 4 ∙ 2,65546 ∙ 10−4
𝑑𝑑 = √ = √ = 0,010616 𝑚 = 10,6 𝑚𝑚
3∙𝜋 3∙𝜋
10x11x11
𝑃𝑝 = 𝑝𝑝 ∙ 𝑄 = 100 ∙ 105 ∙ 0,02023 = 202300 𝑊

𝑃𝑐 = 𝑝𝑐 ∙ 𝑄 = 23,2 ∙ 105 ∙ 0,02023 = 46933 𝑊

𝑃𝑚 = 𝑝𝑚 ∙ 𝑄 = 35 ∙ 105 ∙ 0,02023 = 70805 𝑊
𝑃𝑠 = 𝑝𝑠 ∙ 𝑄 = 41,8 ∙ 105 ∙ 0,02023 = 84561 𝑊

3. Un motor elicoidal cu volumul de lucru q= 15 l. Care este turaţia motorului la debitul Q=35
l/s, dacă randamentul volumic, ηv=0,8?
q= 15 l
Q=35 l/s,
ηv=0,8
𝑄𝑒𝑓
Turaţia:𝑛 = 𝑞

𝑄𝑒𝑓 − 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑡 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣

𝑞 − 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚 𝑑𝑒 𝑙𝑢𝑐𝑟𝑢
𝑄𝑒𝑓
𝜂𝑣 =
𝑄
𝑄𝑒𝑓 = 𝜂𝑣 ∙ 𝑄

𝜂𝑣 ∙ 𝑄 0,8 ∙ 35 ∙ 10−3 𝑟𝑜𝑡

𝑛= = −3
= 1,86 = 1,86 ∙ 60 = 111,6 𝑟𝑜𝑡/𝑚𝑖𝑛
𝑞 15 ∙ 10 𝑠
 4. Care este randamentul total al unui motor elicoidal dacă la un debit de 30 l/s şi un moment
aplicat la arbore M= 2500 N· m s-au măsurat căderea de presiune pm=35 bar şi turaţia n=
300 rot/min?
𝜂𝑚 =?
Q=30 l/s
M = 2500 N· m
pm=35 bar
n= 300 rot/min
300
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙𝑎 𝑀∙𝜔 2500 ∙ 2𝜋 ∙ 60
𝜂𝑚 = = = = 0,747
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑎𝑡𝑎 𝑝𝑚 ∙ 𝑄 35 ∙ 105 ∙ 30 ∙ 10−3

5. Să se determine momentul de frânare şi puterea maximă a unei turbine cu k=100 etaje. Se

mai cunosc:
𝜌𝑓 = 1300 𝑘𝑔/𝑚3

Q=40 l/s
dm = 160 mm (diametrul mediu)
ng = 1908 rot/min (turaţia la mersul ȋn gol)
k=100 etaje
Mf =?
Pmax=?
Momentul de frânare:
𝑄 ∙ 𝜌𝑓 2
0,04 ∙ 1300 1908
𝑀𝑓 = 𝑘 ∙ ∙ 𝜋 ∙ 𝑑𝑚 ∙ 𝑛𝑔 = 100 ∙ ∙ 𝜋 ∙ 0,1602 ∙ = 6649 𝑁 ∙ 𝑚
2 2 60
Puterea turbinei:
𝑛 𝑛2
𝑃𝑡 = 𝑀𝑡 ∙ 𝜔 = 𝑀𝑓 (1 − ) ∙ 2𝜋𝑛 = 𝑀𝑓 (𝑛 − ) ∙ 2𝜋
𝑛𝑔 𝑛𝑔

𝑛𝑔 – turaţia maximă de mers ȋn gol.

𝑛𝑔
Puterea maximă se află la 𝑛 = 2
 𝑛𝑔 𝑛𝑔2 𝑛𝑔 1908 ∙ 𝜋
𝑃𝑡 = 𝑀𝑓 ( − ) ∙ 2𝜋 = 𝑀𝑓 ∙ ∙ 𝜋 = 6649 ∙ = 332126 𝑊
2 4 ∙ 𝑛𝑔 2 2 ∙ 60

6. Momentul de frânare al unei turbine Mf = 2400 N·m. Raza de frecare din lagărul axial rf =
0,057, coeficientul de frecare μ = 0,05, iar forţa de aderenţă metal – cauciuc F0 = 2 kN.
Momentul forţelor de frecare din lagărele radiale se neglijează. Turaţia de mers ȋn gol este
𝑟𝑜𝑡
𝑛𝑔 = 1340 𝑚𝑖𝑛. Momentul specific la sapă Msp= 8 N·m/kN şi momentul Mo = 300 N·m.
Greutatea rotorului Gr’ =10 kN, iar sarcina hidraulică Sh=100 kN. Să se determine turaţia
arborelui la demarare, când lagărul este complet descărcat şi când apăsarea pe sapă Gs =
150 kN.
Mf = 2400 N·m
rf = 0,057 m
μ = 0,05
F0 = 2 kN.
Mlr = 0 (momentul forţelor de frecare din lagărele radiale)
𝑟𝑜𝑡
𝑛𝑔 = 1340 𝑚𝑖𝑛. (turaţia la mersul ȋn gol)

Msp= 8 N·m/kN
Mo = 300 N·m.(momentul de frecare cu pereţii găurii de sondă)
Gr’ =10 kN,(greutatea ansamblului mobil ȋn noroi)
Sh= 100 kN
a. ndemarare = ?
b. nld = ?
c. nGs=150kN = ?

𝑀𝑡 = 𝑀𝑠 + 𝑀𝑙𝑎 + 𝑀𝑙𝑟
𝑀𝑠 – moment la sapă
𝑀𝑙𝑎 – momentul forţelor de frecare din lagarul axial
𝑀𝑙𝑟 - momentul forţelor de frecare ȋn lagăre special=0

𝑛
𝑀𝑡 = 𝑀𝑓 (1 − )
𝑛𝑔
 𝑀𝑠 = 𝑀𝑠𝑝 ∙ 𝐺𝑠 + 𝑀0

𝑀𝑙𝑎 = 𝑟𝑓 [𝐹0 + 𝜇 ∙ |𝐹𝑎𝑥 |]

𝑟𝑓 - raza de frecare a lagărului

𝐹0 - forţa de adeziune metal – cauciuc

𝐹𝑎𝑥 - forţa axială de ȋncărcare a lagărului. ȋn timpul lucrului pe talpă, lagărul axial preia
următoarea sarcină:
𝐹𝑎𝑥 = 𝑆ℎ + 𝐺𝑟′ − 𝐺𝑠
𝐺𝑠 - reacţiunea tălpii
𝑛
𝑀𝑓 (1 − ) = 𝑀𝑠 + 𝑀𝑙𝑎
𝑛𝑔
𝑛 𝑀𝑠 + 𝑀𝑙𝑎
1− =
𝑛𝑔 𝑀𝑓

𝑀𝑠 + 𝑀𝑙𝑎
𝑛 = 𝑛𝑔 (1 − )
𝑀𝑓

a. Cu 𝐺𝑠 =0 se calculează turaţia de demarare

𝑛 = 𝑛0
𝑀𝑠 = 𝑀0 = 300 𝑁 ∙ 𝑚
𝐹𝑎𝑥 = 𝑆ℎ + 𝐺𝑟′ = 100 + 10 = 110 𝑘𝑁
𝑀𝑙𝑎 = 0,057 ∙ [2 + 0,05 ∙ 110] = 0,4275 𝐾𝑁 ∙ 𝑚
0,3 + 0,4275
𝑛𝑑𝑒𝑚𝑎𝑟𝑎𝑟𝑒 = 1340 (1 − ) = 934 𝑟𝑜𝑡/𝑚𝑖𝑛
2,4

b. 𝑛𝑙𝑎𝑔𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑐𝑎𝑡 =? ∙ 𝐹𝑎𝑥 = 0

𝑆ℎ + 𝐺𝑟′ = 𝐺𝑠 = 110 𝑘𝑁

𝑀𝑙𝑎 = 𝑟𝑓 ∙ 𝐹0 = 0,057 ∙ 2 = 0,114 𝑘𝑁 ∙ 𝑚

𝑀𝑠 = 8 ∙ 110 + 300 = 1180 𝑁 ∙ 𝑚

 1,18 + 0,114
𝑛𝑙𝑎𝑔𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑐𝑎𝑡 = 1340 (1 − ) = 618 𝑟𝑜𝑡/𝑚𝑖𝑛
2,4
c.
𝐹𝑎𝑥 = 𝑆ℎ + 𝐺𝑟′ − 𝐺𝑠 = 100 + 10 − 150 = −40 𝑘𝑁
𝑀𝑠 = 8 ∙ 150 + 300 = 1500 𝑁 ∙ 𝑚
𝑀𝑙𝑎 = 0,057 ∙ [2 + 0,05 ∙ |−40|] = 0,228 𝐾𝑁 ∙ 𝑚
1,5 + 0,228
𝑛𝐺𝑠=150𝑘𝑁 = 1340 (1 − ) = 375 𝑟𝑜𝑡/𝑚𝑖𝑛
2,4