Navigaţie Radar,

Radar Plotting,
Utilizare ARPA

Titular Curs: conf dr Eugen BARSAN

Sef Lucrari: Cdt. Nicolae GROȘAN
 Cerinţele impuse
radarelor navale
IMO RESOLUTION MSC.192(79)
(adopted on 6 December 2004)
 Radar Display

Radar Screen
Marine Radar
Equipment

Radar Console
 Radar Display
Marine Radar
Equipment

Radar Screen

Radar Console
 Scopul echipamentelor radar
în navigaţia maritimă
• Există două tipuri de activităţi pe durata
cartului de navigaţie în care utilizarea
radarului oferă OOW informaţii esenţiale în
orice condiţii de vizibilitate, dar mai ales pe
timp de noapte sau în condiţii de vizibilitate
redusă:
– conducerea şi pilotarea navei în condiţii de
siguranţă.
– supravegherea traficului existent în jurul navei şi
prevenirea situaţiilor de foarte mare apropiere;
 Siguranța navigației
• Radarul trebuie să crească siguranța
navigației prin:
– Indicarea liniei coastei și a altor pericole fixe
– Asigurarea posibilității determinării cu
precizie a poziției navei cu observații costiere
– Detectarea obiectelor plutitoare de mici
dimensiuni și a reperelor de navigație
plutitoare
 Prevenirea coliziunilor
• Nu este suficientă numai detectarea
prezenţei unei alte nave.
• Relevmentul şi distanţa la aceasta trebuiesc
notate din timp în timp pentru a se constata
pericolul de coliziune.
• Numai în cazul unei plotări a poziţiilor
succesive ale ţintei se poate determina cu
certitudine existenţa unei situaţii de
coliziune.
 Prevenirea coliziunilor
• Radarul trebuie reglat şi operat în mod
corect, astfel încât imaginea afişată pe
ecran să fie de bună calitate.
• Manevrele de evitare trebuie să fie
conforme prevederilor RIPAM, atât pentru
a se asigura eficacitatea lor, cât şi pentru a
nu induce în eroare cealaltă navă.
 Prevenirea coliziunilor
• Nu trebuie uitate sau trecute cu vederea
medotele tradiţionale de observare şi în
special veghea vizuală şi auditivă.
• Atât pe timp de zi, dar şi pe timp de noapte,
direcţia de deplasare a unei nave şi
eventualele ei schimbări de drum, pot fi
văzute mai repede cu ochiul liber decât pe
ecranul radarului.
• Tintele detectate trebuie neapărat căutate şi
identificate vizual pe arcul de orizont.
Asistarea activităţii de navigaţie
• Radarul poate furniza informaţii preţioase
în cazul navigaţiei costiere sau a pilotajului
în zone dificile.
• Modul de reflectare al undei radar fiind
dependent de proprietăţile reflexive ale
ţintelor întâlnite, imaginea de pe display va
diferi mult faţă de desenul prezentat pe
harta de navigaţie.
• De aceea este foarte important ca radarul să
fie utilizat şi în condiţii de vizibilitate bună
pentru a se face o comparaţie a calitatăţii
imaginii afişate.
Cerinţe impuse de IMO
pentru radarele navale
IMO Resolution MSC 192(79)
Decembrie 2004
 Cerinţe Radar
TRB <500 500 – > 10.000
10.000
Diametru minim imagine radar 180 mm 250 mm 320 mm

Diametru minim ecran radar 195×195 270×270 mm 340×340 mm

mm
Achiziţie automată a ţintelor NU NU DA
Număr minim de ţinte care pot 20 30 40
fi plotate
Număr minim de ţinte AIS 20 30 40
active
Simulare manevră de evitare NU NU DA

ARPA
 Cerinţe Radar

• Radarele navale trebuie să funţioneze în

benzile de frecvenţă:
– X (9,2-9,5 GHz) pt. o bună sensibilitate,
selectivitate şi urmărire a ţintelor
– S (2,9-3,1 GHz) pt. asigurarea capacităţii de
detectare a ţintelor în condiţii meteo
nefavorabile (ceaţă, ploaie, mare agitată)
 Distanțe minime de detecție
Inălţimea Distanţa de
Descriere ţintă deasupra detecţie (Mm)
nivelului
Radar Radar
mării X Band S Band

Linia ţărmului 60 m 20 20
Linia ţărmului 6m 8 8
Linia ţărmului 3m 6 6
Nave > 5000 TRB 10 11 11
Nave >500 TRB 5.0 8 8
Nave mici cu Radar Reflector 4.0 5,0 3,7
Geamanduri cu Radar Reflector 3,5 4,9 3,6
Geamanduri 3,5 4,6 3,0
 Cerinţe Radar
• Bătaia minimă - trebuie să asigure detectarea
corectă a unei geamanduri aflate la minim 40 m
şi până la 1 Mm, fără a schimba reglajele
radarului, exceptând scala de distanţă.
• Ecranul radarului trebuie să asigure o imagine
relativ plană, stabilizată faţă de linia prova.
• Stabilizarea imaginii radar faţă de linia prova
(Head Up) constituie regimul standard de
funcţionare pentru orice radar naval.
 Cerinţe Radar
• Scale de distanţă - radarul trebuie să aibă în
mod obligatoriu următoarele scale de distanţă :
0,25/0,5/0,75/1,5 / 3 / 6 / 12 / 24 Mm.
• Pentru aceste scale sunt necesare 6 cercuri fixe
de distanţă.
• Cercurile fixe de distanţă au rolul de a permite
utilizatorului aprecierea rapidă a distanţei la
care se află o anumită ţintă faţă de nava
noastră.
I don’t mind you
being King, so
long as you don’t
want me to be
your Queen, Sir!
 Cerinţe Radar
linii de poziție
• Orice echipament radar trebuie să ofere
posibilitatea măsurării unor linii de poziţie cu
ajutorul cărora să se poată determina poziţia
unei ţinte, respectiv poziţia navei noastre funcţie
de o anumită ţintă.
• Echipamentul radar trebuie să dispună de:
– Două cercuri mobile de distanţă (VRM)
– Două linii de relevment electronic (EBL)
• Precizia măsurării liniilor de poziţie:
– Distanţă: ≤ ± 30 m sau 1% din Scala de distanţă
– Relevment: ≤ ± 1 grad
 Cerinţe IMO
asigurarea navigației
• Relevmentul electronic poate fi exprimat ca Ra
sau Rp
• Originea relevmentului electronic poate fi
deplasată în orice punct de pe imaginea radar
(off set EBL)
• Radarul dispune de un cursor care poate fi rapid
deplasat pe imagina radar. Poziţia cursorului
este exprimată prin Ra/dist. şi/sau prin
LAT/LONG
• Radarul poate afişa minim patru Paralele
Indicatoare diferite
 Cerinţe Radar
linia Pv
• Linia prova - trebuie afişată printr-o linie
continuă care să nu aibă o grosime mai mare de
0,5 grade (la extremitatea ecranului), eroarea
de direcţie trebuind să fie de maxim 1 grad. De
asemenea, la cerere, linia prova trebuie să poată
fi ştersă de pe ecran.
• Limitarea grosimii liniei care marchează pe
ecran direcţia prova şi posibilitatea ştergerii ei
temporare au ca scop prevenirea mascării unor
ţinte care se află exact în prova navei şi al căror
spot luminos poate avea dimensiuni mici.
 Cerinţe Radar
• Selectivitatea radarului :
– pe scala de 1,5 Mm radarul trebuie să poată afişa în
mod distinct două ţinte similare de mici dimensiuni
situate în acelaşi azimut, la o distaţă de 40 m una
faţă de cealaltă.
– pe scala de 1,5 Mm radarul trebuie să poată afişa în
mod distinct două ţinte similare, de mici
dimensiuni, situate la aceeaşi distanţă faţă de nava
proprie, diferenţa de relevment dintre cele două
ţinte fiind de 2,5 grade.
 Cerinţe Radar
• Calităţile selective ale radarului sunt foarte
importante în special pentru observarea
traficului de nave în zone foarte aglomerate sau
la pilotarea navei în zone dificile de navigaţie.

Separare în Azimut

Separare în Distanţă
 Separare în Azimut
(relevment)
• Două ținte aflate la aceeași distanță și separate de o
diferență de relevment de 2,5 grade trebuie să apară pe
imaginea radar ca două obiecte distincte.

NU DA
 Separare în Distanţă
• Două ținte aflate în același relevment și separate de o
de 40 m trebuie să apară pe imaginea radar ca două
obiecte distincte.

NU DA
 Cerinţe Radar
stabilizare imagine
• Echipamentul trebuie să permită cuplarea cu
girocompasul, astfel încât imaginea radar să
poată fi stabilizată faţă de direcţia Nord (N UP
sau C UP).
• Precizia alinierii la indicaţiile girocompasului
trebuie să fie de 0,5 grade.
• Radarul trebuie să funcţioneze în condiţii
optime şi în momentul în care cuplarea cu
girocompasul s-a întrerupt, imaginea trebuind
stabilizată în funcţie de linia prova.
 Cerinţe Radar - Senzori
• In afară de girocompas, radarul trebuie să
permită cuplarea şi cu următoarele echipamente
de navigaţie:
– Loch pt. măsurarea vitezei şi a distanţei parcurse
– Un sistem electronic de determinare a poziţiei (GPS)
– Un sistem electronic de identificare a ţintelor (AIS)

• Radarul trebuie să funcţioneze normal şi în

absenţa informaţiei de la aceşti senzori, prin
introducerea manuală a valorilor esenţiale
 Cerinţe Radar
Afișare imagine
• Modul standard de funţionare al radarului
este în Mişcare Relativă (RM).
• Radarul trebuie să permită afişarea
deplasării ţintelor şi în Mişcare Reală
(TM).
• Imaginea radar trebuie să poată fi
stabilizată faţă de mare (sea stabilization)
sau faţă de uscat (ground stabilizaton)
 Cerinţe Radar
• Operare :
– butoanele de operare ale radarului trebuie să fie
accesibile şi uşor de identificat. Acolo unde
tastele sunt notate cu simboluri, aceste
simboluri trebuie să corespundă listei
recomandate de IMO.
– după pornirea “de la rece” radarul trebuie să
devină operaţional în maxim 4 minute.
– trebuie prevăzut o poziţie de stand-by, din care
radarul să devină operaţional în 5 secunde.