Radionavigație

Octavian Thor Pleter, PhD, PhD, MBA (MBS), AFRIN, FRAeS

This presentation draws on ideas from Dr. Pleter’s articles, books, and unpublished manuscripts. No part of this
publication may be reproduced, stored in a retrieval system or transmitted by any means or in any form - electronic,
mechanical, photocopying, recording or otherwise - without written consent from Octavian Thor Pleter or the
Brainbond consultancy firm, www.brainbond.ro Version 5.0 dated 5 October 2020 © O. T. Pleter and Brainbond

RNV 09 1
 Course Outlines
1. Radio Waves. Radio Technology. Radiolocation. Propagation.
2. Antennas. Range. Directivity. Modulations. Superheterodyne.
3. Radio Navigation Systems. Radiogoniometry: Automatic Direction Finder (ADF) – Non-
Directional Beacon (NDB). Gisment.
4. Ground DF services: VDF/UDF/DDF. Radio Markers (MKR). Radiodrome. VOR Principle.
VOR - VHF Omnidirectional Range. Relevments, LOP. Doppler VOR (DVOR).
5. Radio Magnetic Indicator (RMI). Course Deviation Indicator (CDI). Horizontal Situation
Indicator (HSI). Navigation Display (ND).
6. Radiotelemetry: Distance Measuring Equipment (DME).
7. Radar Altimeter (R ALT).
8. Terrestrial Positioning Systems: Area Navigation (RNAV). Rho-Theta Positioning. Theta-
Theta and Rho-Rho Positioning. Hyperbolic Positioning. Long Range Nav (LORAN).
Flight Management System (FMS).
9. Landing Systems: Instrument Landing System (ILS). Localizer (LLZ). Glide Path (GP). ILS
Markers (OM, MM, IM).
10. Global Navigation Satellite Systems (GNSS). Global Positioning System (GPS). GPS
errors. Differential GPS. Wide Area Augmentation (WAAS). EGNOS, Galileo, Glonass,
Compass.
11. Surveillance Systems: Radars, Mode A/C, Mode S, ADS/B. Multilateration.
12. Airborne Collision Avoidance Systems (ACAS/TCAS)
RNV 09 2
Apropierea finală și aterizarea

RNV 09 3
Intercepția axului pistei și stabilizarea aproprierii

RNV 09 4
Intercepția axului pistei și stabilizarea aproprierii

RNV 09 5
Stabilizarea apropierii

RNV 09 6
Stabilizarea apropierii

RNV 09 7
Coborârea pe panta optimă

RNV 09 8
Probleme dacă panta de apropiere finală este prea abruptă

• viteza verticală este periculos de mare (risc de siguranță)

• cere foarte bună tehnică de pilotaj pentru parașutare
(condiție latentă)
• nu este ușor să reduci viteza orizontală într-o coborâre
abruptă
• problemă tehnică cu ILS (vezi mai departe)
RNV 09 9
Probleme dacă panta de apropriere finală este prea lină

• aproprierea finală durează prea mult și este prea lungă

• crește pericolul dat de obstacolele de pe sol
• crește poluarea zonelor locuite din preajma aeroportului

RNV 09 10
Panta pe Traiectoria de Coborâre / Apropiere Finală

RNV 09 11
Aproprierea finală și aterizarea: Decrabajul și Parașutarea (Flare)

RNV 09 12
Zona de contact cu pista = 1.450 – 1.600 ft de la prag

RNV 09 13
Contactele reale cu pista se împrăștie pe o curbă Gauss
(ținta trebuie fixată la o distanță rezonabilă de prag)

EGLL RWY 09L TDZ = 1,600 ft from THR

RNV 09 14
Procedura de Apropriere Finală

RNV 09 15
 Calculul procedurii aproprierii finale

Date despre pistă:

• Runway Threshold Reference Point RWY - TRP (LAT, LONG)
• Drumul magnetic al pistei RWY – MC
• Identificativul pistei (de obicei MC/10 și “L”/”R”/”C”)
• Declinația compasului magnetic VAR ° E/W
• Elevația pistei la prag RWY – ELEV above MSL
• Teren și obstacolele din calea pistei
• Landing Distance Available (LDA)

Date despre aeronavă:

• Categoria Aeronavei ICAO 8168

RNV 09 16
 Categoria ICAO de
viteză

Un avion rapid (cat C)

face viraje mai largi
decât un avion lent
(cat A)

RNV 09 17
 Categoriile ICAO de
aeronave
ICAO Doc 8168

Cat Vat Initial Final App Missed Missed

(kts) App Intermed. Final
A <91 90/150 70/100 100 110
B 91/120 120/180 85/130 130 150
C 121/140 160/240 115/160 160 240
D 141/165 185/250 130/185 185 265
E 166/210 185/250 155/230 230 275

Vat = viteza la prag bazată pe 1.3 x viteza de înfundare

(stall speed) în configurația de aterizare la masa maximă la
aterizare certificată
RNV 09 18
 Calculul procedurii aproprierii finale

Rezultate cerute:
• Published Approach Glide Slope (GS) – unghiul de pantă de
apropriere publicat
• Published Lowest Approach Altitude (L-ALT) – cea mai joasă
altitudine de apropriere publicată
• Final Approach Point (FAP) or Final Approach Fix (FAF) – distance
from threshold (DISFAP) and (LATFAP, LONGFAP) – Punctul de
apropriere finală
• Intercept Point (IP) – distance from threshold (DISIP) and (LATIP,
LONGIP) – Punctul de intercepție

RNV 09 19
Calculul zonei de apropriere

Approx. 5 minute de zbor înainte

de contactul cu pista la viteza
normală de apropriere a
categoriei de aeronavă

Se consideră cea mai mare

elevație a solului în zonă și dintre
toate obstacolele

RNV 09 20
 Calculați L-ALT și GS

Luați 2.000 ft deasupra celui mai mare obstacol / cea mai mare elevație în
calea apropierii față de pistă și rotunjiți la cea mai mare 100 ft => L-ALT

Considerăm GS = 3° pantă de apropriere de la TDZ și intersectați L-ALT.

Mai există vreun obstacol care să amenințe traiectoria pe panta de

apropriere finală? Dacă da, se crește GS la 3.5° și apoi chiar la 4°.

RNV 09 21
 Calculați FAP

Triunghiul galben:
LALT  ELEVRWY
DIS FAP   1000 ft
tan  GS 

RNV 09 22
 Calculați IP

Raza virajului Standard Rate 1 Turn (3 °/s = 0.05235987 rad/s): r

Virajul începe la r·tan(20°) înainte de IP și se sfârșește la r·tan(20°) după

IP.

V
r


Stabilizați aproprierea
pentru 30 secunde, apoi
ajungeți la FAP.

RNV 09 23
Vizibilitate bună a pistei

RNV 09 24
Runway Visual Range (RVR) – Decision Height (DH)

RNV 09 25
Vizibilitate redusă a pistei – Runway Visual Range (RVR)

RNV 09 26
Vizibilitate redusă a pistei – Decision Height (DH)

RNV 09 27
 VOR plasat la capătul pistei
OBS/CRS fixat pe drumul pistei

Precizie insuficientă!
RNV 09 28
 TVOR along the
RWY extension
LSGG RWY23

RNV 09 29
 Radiofar direcțional (range) de-a lungul pistei

• fascicul direcțional, acoperind un unghi solid de ¼ sr (30º apex)

• antena poziționată la capătul îndepărtat al pistei, pentru
acoperirea pistei înseși
• precizia necesară abaterilor de direcție: de 5 ori mai mare decât la
VOR RNV 09 30
Principiul Equisignal

RNV 09 31
Antenele – Principiul Equisignal

RNV 09 32
Instrument Landing System
(ILS)

• Localizer (LLZ) RWY Axis Equisignal

• Glide Path (GP) Slope Equisignal
• Outer Marker (OM), Middle Marker
(MM), Inner Marker (IM) Vertical Beacons
• RWY Threshold DME (ILS-DME)

RNV 09 33
Instrument Landing System
(ILS)

• Locator (L) co-located with the Outer

Marker (LOM)

RNV 09 34
Localizer (LLZ) – CDI

RNV 09 35
Localizer (LLZ) Sensibilitatea este de 5 ori mai mare decât la VOR

RNV 09 36
Glide Path (GP) – Aproprierea de precizie – GSI

RNV 09 37
Pante false – Indicații GSI false

RNV 09 38
 Pante false – Indicații GSI false
• lobi multipli apar deoarece antenele sunt foarte directive și apar
reflexii pe sol

• pentru a evita pantele false, se recomandă o apropiere intermediară

în zbor orizontal, pentru a intercepta panta întotdeauna de dedesubt
(aceasta contrazice principiul CDA)

• o soluție este și verificarea vitezei verticale: la pantele false care

sunt mai abrupte, VS va fi evident prea mare

RNV 09 39
CDI + GSI = Indicatorul cu ace în cruce
RNV 09 40
RNV 09 41
RNV 09 42
 Categoriile ILS

ILS DH (ft) RVR Comment

Category (m)
Cat. I 200+ 550 Obsolete
Cat. II 100-200 300 Dated equipment, or minor
airports
Cat. III A 0-100 200 Most common
Cat. III B 0-50 75 No visibility landing is possible,
but taxiing is not
Cat. III C 0 0 Zero-zero landing and taxiing
to the parking place

RNV 09 43
 Capabilitatea Operațională ILS

• clasa echipamentului ILS instalat la sol

• funcționalitatea balizajului pistelor și al bretelelor

• limitările procedurale ale aeroportului

• clasa echipamentului ILS de bord de pe aeronavă

• calificările piloților

• experiența operatorului (instructajul piloților, managementul și

cultura siguranței)

RNV 09 44
Schema bloc a receptorului ILS-LLZ

RNV 09 45
 Canalele ILS LLZ-GP și frecvențele asociate

LLZ-MHz Channel GP-MHz 109,10 11 330,65 110,30 23 332,45

108,00 109,15 12 330,80 110,35 23 332,60
108,05 109,20 110,40
108,10 1 329,15 109,25 110,45
108,15 2 329,30 109,30 13 330,95 110,50 25 332,75 111,50 35 334,25
108,20 109,35 14 331,10 110,55 26 332,90 111,55 36 334,40
108,25 109,40 110,60 111,60
108,30 3 329,45 109,45 110,65 111,65
108,35 4 329,60 109,50 15 331,25 110,70 27 333,05 111,70 37 334,55
108,40 109,55 16 331,40 110,75 28 333,20 111,75 38 334,70
108,45 109,60 110,80 111,80
108,50 5 329,75 109,65 110,85 111,85
108,55 6 329,90 109,70 17 331,55 110,90 29 333,35 111,90 39 334,85
108,60 109,75 18 331,70 110,95 30 333,50 111,95 40 335,00
108,65 109,80 111,00
108,70 7 330,05 109,85 111,05
108,75 8 330,20 109,90 19 331,85 111,10 31 333,65
108,80 109,95 20 332,00 111,15 32 333,80
110,00 111,20
108,85
110,05 111,25
108,90 9 330,35
110,10 21 332,15 111,30 33 333,95
108,95 10 330,50
110,15 22 332,30 111,35 34 334,10

RNV 09 46
Schema bloc a receptorului ILS-GP

RNV 09 47
Schema bloc a receptorului ILS-MKR

RNV 09 48
Poziția și directivitatea markerelor ILS

RNV 09 49
 ILS LLZ Back Course (BC)

• când direcția reciprocă a pistei nu are ILS operațional, emisiile reziduale

ale antenelor LLZ pot fi folosite pentru o apropriere non-precizie (fără
ghidare pe pantă), denumită Back Course (BC)
• Indicațiile CDI sunt inversate și mai puțin sensibile
• datorită acestor probleme, unele autorități aeronautice naționale nu
aprobă operațiuni BC
RNV 09 50
 Factorii de perturbație a ILS-ului

Contramăsuri: • creșterea separației longitudinale din aproprierea finală

• limitarea mișcărilor vehiculelor de sol în axul pistei
• poliția disciplinei în construcții
• poliția disciplinei radio
• compensarea factorilor ficși (dealuri, clădiri existente)
• restricționarea utilizării echipamentelor electronice de către
pasageri
RNV 09 51