Radar Plotting

Terminologie
Planşeta de manevră
Ora 10.20 / Am observat pe radar o țintă

NT la 10 Mm

Ora
10.20
Ora 10.26 / Au trecut 6 min.
Ținta este mai aproape

NT la 8 Mm

Ora
10.26
Ora 10.32 / Au mai trecut 6 min. (în total 12 min.)
Ținta este și mai aproape

NT la 6 Mm

Ora
10.32
INTREBAREA ESENȚIALĂ pentru orice OOW:
Cât de aproape urmează să treacă NT de NN ??!!

NT

Ora
10.32
INTREBAREA ESENȚIALĂ pentru orice OOW:
Cât de aproape urmează să treacă NT de NN ??!!
Scala 12 Mm

Cercurile fixe la 2 Mm

NT

Ora
10.32
 Cât de aproape urmează să treacă
NT de NN ??!!
Este NT o navă periculoasă??!!
 Găsirea răspunsului la această întrebare este
primordială pentru orice Ofițer de Cart pe durata
cartului de mare
 Tehnicile de Radar Plotting au fost create pentru a
răspunde la acestă întrebare
 O dată cu evoluția informatică tehnicile de radar
plotting au fost digitalizate și au apărut Radarele ARPA
 Radarul este singurul echipament de navigație care
poate da un răspuns corect la această întrebare,
indiferent de condițiile atmosferice !
 Să reanalizăm situația
anterioară cu un plus de
informație furnizată de
un Radar convențional
Ora 10.20 / Am observat pe radar o țintă
Aproximăm distanța la NT
Scala 12 Mm

Cercurile fixe la 2 Mm

NT

Ora
10.20
Ora 10.20 / Am observat pe radar o țintă
Măsurăm Ra și distanța la NT

NT
EBL 085
VRM 10,0 Mm

Ora
10.20
Vederea de pe Puntea de Comandă
Ora 10.26 / Au trecut 6 min.

NT

Ora
10.26
Ora 10.26 / Au trecut 6 min.
Aproximăm distanța la NT
Scala 12 Mm

Cercurile fixe la 2 Mm

NT

Ora
10.26
 Ora 10.26 / Au trecut 6 min.
Măsurăm Ra și distanța la NT

NT
EBL 080
VRM 8,0 Mm

Ora
10.26
Vederea de pe Puntea de Comandă
 Ora 10.32 / Au mai trecut 6 min.
(în total 12 min. de la prima observație)

NT

Ora
10.32
Ora 10.32 / Au mai trecut 6 min.
Aproximăm distanța la NT
Scala 12 Mm

Cercurile fixe la 2 Mm

NT

Ora
10.32
Ora 10.32 / Au mai trecut 6 min.
Măsurăm Ra și distanța la NT

NT
EBL 073
VRM 6,1 Mm

Ora
10.32
Vederea de pe Puntea de Comandă
Acum NT poate fi identificată vizual cu
ajutorul alidadei (binoclului)
Cât de aproape urmează să treacă
NT de NN ??!!
Cât de aproape urmează să treacă
NT de NN ??!!

10.32 10.26
10.20

Dacă am putea desena

direct pe ecranul radarului
CPA = Closest Point of Approach
Scala 12 Mm

Cercurile fixe la 2 Mm

CPA

10.32
10.26
10.20

Dacă am putea desena

direct pe ecranul radarului
NT în punctul de CPA

NT
NT în punctul de CPA

NT
NT în punctul
de CPA
Aproximăm distanța la NT

NT în punctul
de CPA

CPA ~ 3,0 Mm
Măsurăm Ra și distanța la NT

NT în punctul
de CPA

EBL 013
VRM 3,0 Mm
 Ce s-a întâmplat pe mare.
Interacțiunea dintre NN și NN

NT în punctul
de CPA Ra = 013

NT
d = 2.97 Mm
Cu o singură NT e ușor …
Time - OUT
 Terminologia
utilizată
în operaţiunile de
Radar Plotting
 Abrevierile utilizate în radar
plotting
 O - centrul planşetei de manevră
 NN - nava proprie, nava noastră (own ship)
 NT - nava ţintă (target ship)
 DN ,VN - drumul şi viteza NN (own ship
course/speed)
 nDN , nVN - noul drum, noua viteză a NN (own
ship new course/speed)
 DT ,VT - drumul adevărat şi viteza reală a NT
(target ship course/speed)
 R, d - relevmentul şi distanţa (Target’s Bearing &
Target’s Range) radar măsurate la o ţintă la un
moment dat
 Abrevierile utilizate în radar
plotting

 MR, DMR - direcţia mişcării relative a ţintei

(relative motion/course)
 VR - viteza relativă a ţintei (relative speed)
 MRi - mişcare relativă iniţială a ţintei
 MRf - mişcare relativă finală a ţintei
 A0, A1... An - punctele succesive plotate
pentru o ţintă (NT A)
 Abrevierile utilizate în radar
plotting

 TP - timpul de plotting (Time of Plotting, Plotting

Interval) reprezintă intervalul dintre prima şi ultima
plotare efectuată la o anumită ţintă
 W - originea vectorului de Mișcare Reală pt. NN
(corespunzător parametrilor de mişcare ai NN )
 Asp - Aspectul reprezintă unghiul în care NT
“vede” NN (Relevmentul prova măsurat de la NT la
NN ) la momentul efectuării ultimei observaţii.
– Aspectul ia valori de la 0 la 180 grade în Bd (Red) sau
Tb (Green).
 Abrevierile utilizate în radar
plotting
 CPA - punctul în care NT se va afla cel mai
aproape de NN (Closest Point of Approach).
– Atunci când se cere CPA-ul se face practic referire la
distanţa între centrul planşetei de manevră (O) şi punctul
CPA.

 TCPA - timpul (minute) necesar navei ţintă să

ajungă din punctul ultimei plotări în punctul CPA
(Time to Closest Point of Approach).
– TCPA-ul trebuie exprimat şi ca oră (Ora/Momentul
TCPA) prin adunare la ora efectuării ultimei observaţii a
intervalului de timp TCPA exprimat în minute.
 Abrevierile utilizate în radar
plotting
 ta - timpul alocat, reprezintă intervalul de timp
(min.) între momentul efectuării ultimei plotări şi
momentul începerii manevrei de evitare.
– În general valoarea ta se alege egală cu TP sau cu TP/2
pentru a uşura calculele.
 O.I.M. - Ora Începerii Manevrei de evitare
 nCPA - noua distanţă minimă la care va trece
nava ţintă după efectuarea manevrei de evitare
 nTCPA - intervalul de timp (respectiv Ora)
necesar navei ţintă să ajungă în punctul nCPA.
– Intervalul de timp se calculează din momentul începerii
manevrei de evitare.
 Abrevierile utilizate în radar
plotting
 Trev - timpul de revenire (momentul încheierii
manevrei de evitare).
– Ca şi în cazul nTCPA-ului reprezintă intervalul de timp
necesar navei ţintă pentru a ajunge în punctul de revenire
(punctul unde manevra de evitare se consideră ca fiind
încheiată, situaţia de coliziune fiind rezolvată).
– Trev ca interval de timp se calculează din momentul
începerii manevrei de evitare şi se exprimă ca Oră.
 dsig - distanţa de siguranţă, respectiv distanţa la
care se consideră (funcţie de condiţiile concrete
existente în zona de navigaţie) că o navă poate
trece pe lângă nava noastră fără a exista pericolul
unei situaţii de foarte mare apropiere.
 Operaţiunile de radar plotting se referă la
efectuare unor construcţii grafice, pe un
document special, pe baza observaţiilor
efectuate pe ecranul radar la anumite ţinte.
Parcurgerea etapei de studiere a diferiţilor
algoritmi de radar plotting este obligatorie
pentru toţi OOW
în acest fel se ajunge la înţelegerea principiilor
privind mişcarea relativă
şi
 interpretării informaţiior oferite de radarele
care au facilităţi de plotare electronică
(ARPA).
 Planşeta de
manevră pentru
radar plotting
 Planşeta de manevră
 Planşeta de radar plotting este denumită şi Planşetă de
manevră (P de M).
 Lucrul pe planşeta de manevră pentru soluţionarea
problemelor de evitare se derulează pe baza unor serii
de observaţii radar efectuate la ţintele selectate.
 Pentru ca aceste informaţii să fie viabile din punct de
vedere al algoritmilor utilizaţi pe P de M, radarul
trebuie să lucreze în RM, N’UP.
 Instrumentele minim necesare pentru rezolvarea
problemelor de plotting sunt :
– o riglă transparentă
– un echer- raportor transparent
– un creion
– un compas
 Planşeta de Manevră
(Maneuvring Board)
Cercul Azimutal
Spatiul de lucru

Tabelul pt. Datele iniţiale

şi rezultate

Scalele de distanţe
 Principalele calcule efectuate pentru
trasarea construcţiilor grafice și obținerea
rezultatelor se referă la relaţiei “spaţiu-
viteză-timp”.
 Astfel de calcule se efectuează în mod
uzual şi repetat în cadrul unei probleme de
plotare şi implică utilizarea regulii de 3
simplă.
 Efectuarea acestui calcul este simplificată
prin utilizarea unui timp de plotting (TP) de
12 sau 6 minute, ceea ce uşurează aplicarea
regulii de “3 simplă”, transformând-o de
fapt într-o împărţire sau înmulţire cu 5,
respectiv 10.
Exemple de calcul simplificat când
TP = 12 min
Calcul VT
In 12 min (TP) NT parcurge 3,7 Mm.
Ce viteză are NT ?

VT = 3,7 x 60 min / 12 min = 3,7 x 5 = 18,5 Mm/h

VT = 18,5 Nd

Calcul spaţiu parcurs de NN în TP

VN = 10 Nd
Dacă în 60 min NN parcurge 10 Mm, atunci în
TP de 12 min, parcurge m Mm.
m = 10 x 12 min / 60min = 10 / 5 = 2,0 Mm