Manevre de evitare prin

variaþia vitezei
• manevre care se executã imediat
– prin reducerea VN
– prin mãrirea VN
– prin stoparea navei
• manevre executate dupã un timp alocat
– prin reducerea VN
– prin mãrirea VN
 Noþiuni referitoare la
manevrele prin variaþia vitezei
navei proprii
• Prin variaþia vitezei navei, când discutãm de
manevre de evitare înþelegem mãrirea, micºorarea
vitezei NN sau chiar stoparea acesteia.
• Trebuie fãcute de la început niºte observaþii legate
de aplicabilitatea practicã a acestor manevre ºi mai
ales asupra diferenþelor ce pot apare între
rezultatele obþinute pe planºeta de manevrã ºi
valorile reale din timpul derulãrii evenimentelor.
• În primul rând trebuie menþionat faptul cã acest tip
de manevre de evitare sunt considerate în general ca
manevre extreme, respectiv ca variante de evitare
doar în cazul în care manevra de evitare prin
schimbare de drum nu este eficace sau suficientã.
• Cea mai utilizatã manevrã de evitare prin variaþia
vitezei NN este cea realizatã prin reducerea vitezei.
• Teoretic, printr-o astfel de manevrã se urmãreºte
câºtigarea de timp în vederea luãrii unei decizii
optime, ceea ce înseamnã practic o mãrire a TCPA-
ului.
• O situaþie de evitare clasicã apare atunci când
nava este în marº, deci se deplaseazã cu viteza ei de
croazierã.
• Aceastã vitezã de marº nu poate fi în general mãritã
cu mai mult de 10%, iar aceastã depãºire a vitezei
nominale duce la forþarea motorului principal (MP).
• De aceea o mãrire a vitezei peste valoarea ei de marº,
în cazul în care este absolut necesarã, nu poate fi
menþinutã mai mult de 15-30 minute, fãrã a exista
riscul de avarii.
• Ca urmare, o manevrã de evitare prin mãrirea
vitezei se poate ivi în special atunci când NN navigã
cu vitezã redusã, dar evident nu din motive de ordin
tehnic.
• Manevra de evitare prin stoparea navei, este o
manevrã extremã care se ia în cazul în care
distanþa dintre navele implicate este micã ºi nici o
altã manevrã de evitare nu mai poate fi eficientã.
• În condiþii normale, o astfel de situaþie de foarte
mare apropiere nu trebuie sã se producã, indiferent
de condiþiile de vizibilitate, dacã se asigurã o veghe
radar corespunzãtoare ºi dacã se iau din timp
mãsurile necesare.
• Pe de altã parte, navele maritime au regimuri
(trepte) de vitezã relativ fixe, ordonate de pe puntea
de comandã prin intermediul telegrafului.
• Aceste trepte de vitezã, pentru regimul de marº
înainte, exprimate în procente faþã de viteza
nominalã de marº sunt aproximativ urmãtoarele:
– “Toatã viteza (înainte / înapoi)” = 100%;
– “Jumãtate (înainte / înapoi)” = 70%;
– “Încet (înainte / înapoi)” = 50%;
– “Foarte încet (înainte / înapoi)” = 20%.
• O vitezã cuprinsã între aceste limite este dificil de
obþinut.
• Doar în cazul navelor care au elice cu pas variabil
se poate obþine o variaþie progresiv linã a vitezei ºi
ca urmare se poate obþine orice valoare pentru VN.
• În plus, timpul necesar unei nave de a atinge un
anumit regim de vitezã depinde de diferiþi factori,
dintre care cei mai importanþi sunt dimensiunile
navei, variaþia de vitezã (D v) respectivã ºi factorii
de mediu.
• De asemenea, pe durata modificãrii VN , spaþiul
parcurs de NN nu variazã liniar.
• În concluzie, rezultatele obþinute pe planºeta de
manevrã atunci când se lucreazã o problemã de
evitare prin variaþia vitezei, vor fi diferite faþã de
efectul practic, având un rol preponderent
informativ ºi estimativ.
• Paradoxul constã cã spre deosebire de algoritmii pentru
manevrele de evitare prin schimbare de drum, rezultatele
obþinute prin algoritmii pentru manevrele de evitare prin
variaþia vitezei cu executare imediatã sunt mai preciºi,
deoarece MRf se va trasa din punctul observat al navei
þintã în momentul când NN a ajuns sã se deplaseze prin
apã cu viteza ordonatã.
• În schimb, aceºti algoritmi nu ne vor putea furniza din
timp informaþia referitoare la eficacitatea manevrei.
• Dacã ofiþerul de cart cunoaºte foarte bine calitãþile
manevriere ale navei ºi estimeazã bine durata necesarã
navei de trece dintr-un regim de vitezã în altul, poate
utiliza cu rezultate practice satisfãcãtoare algoritmii
pentru variaþia vitezei, când manevra se declanºeazã dupã
un timp alocat.
• Indiferent de metoda utilizatã, evoluþia situaþiei trebuie
urmãritã cu mare atenþie pentru a se putea interveni în
timp util în cazul în care se constatã cã parametrii de
evitare nu satisfac o distanþa de siguranþã.
• Nu trebuie scãpat din vedere nici faptul, cã pe mãsurã ce
viteza navei se reduce, ea va rãspunde tot mai greu la
comenzile date la cârmã.
• În legãturã cu influenþa curenþilor trebuie reamintit cã
pe mãsurã ce viteza navei descreºte, deriva va fi tot mai
pronunþatã, lucru de care trebuie sã se þinã neapãrat
seama atunci când se navigã în apropierea coastei sau în
zone înguste.
• Cunoaºterea metodei de rezolvare pe planºeta
de manevrã a problemelor de evitare prin variaþia
vitezei este însã esenþialã pentru înþelegerea
modului în care o schimbare a VN influenþeazã
miºcarea relativã a NT ºi a efectelor acesteia asupra
situaþiei existente.
• În prezentarea algoritmilor care se referã la
manevrele de evitare prin variaþia vitezei, vom
pleca de la premiza cã NN are elice cu pas variabil,
deci putem obþine orice vitezã dorim.
 Manevra de evitare prin
reducerea vitezei.

Manevra se executã imediat

ALGORITM
• Presupunem cã nava noastrã are elice cu pas
variabil.
• Informaþiile radar disponibile în acest moment
sunt urmãtoarele:
• pe radar s-a identificat o NT care pare a fi
periculoasã;
• se stabileºte TP;
• se efectueazã seria de 3 observaþii la NT;
• elementele celor trei observaþii se trec în tabel ºi se
ploteazã punctele A0, A1, A2;
• În continuare lucrul pe planºeta de manevrã se
desfãºoarã astfel:
01. Se traseazã DN
02. Se determinã MR iniþialã (Mri) a NT ºi se
calculeazã CPA / TCPA
03. Se pune punctul W.
04. Se construieºte D vitezelor (D de coliziune) ºi se
determinã DT , VT, Asp.
05. Se ordonã reducerea vitezei la o anumitã valoare
(nVN).
06. Se calculeazã spaþiul parcurs de NN în TP cu nVN ºi se
determinã punctul A0’.
– Se procedeazã identic ca la determinarea lungimii
segmentului WA0.
– Din punctul W,pe direcþia vectorului WA0, se pune
segmentul nou determinat, care reprezintã noul vector de
miºcare realã pentru NN . Vârful noului vector se noteazã cu
A0’.
07. Se determinã triunghiul de evitare WA0’A2 unind A0’
cu A2 ºi se obþine Mrf .
08. Se aºteaptã pânã când NN ajunge la nVN ºi se face o
nouã observaþie la NT (A3).
09. Din A3 se duce Mrf (paralelã la A0’A2) ºi se
determinã nCPA/nTCPA.
10. Se determinã ºi calculeazã Trev.
 DN=015
VN=15 Nd
DN MRf
Asp nVR
CPA/TCPA nCPA
nTCPA A0
A1
DTTrev
MRf A3A2 Ao’
nVN

MRi W
|| la Mri DT;
Se calculeazã WAo [Mm]
ºi• se
Se mãsoarã
pune poziþia DT
pct. W VT
• Se ordonã• Se Reducerea
determinã Vitezei
CPA (nVN < VN)
• Se • Se • Se mãsoarã
calculeazã
calculeazã VT nCPA vectorului WAo’
lungimea
• Se calculeazã TCPA
Se calculeazã• Se Asppct. Trev
calculeazã
•Se determinã nTCPA
(funþie de nVN ºi TP)
•Se calculeazã Trev
Evitare prin Reducerea Vitezei
Manevra se executã imediat
 Exemplu
MRi MRf
numeric
CPA/TCPA
Se calculeazã
DT/VT poziþia pct. W

A3 135
A2 Trev
W A1 12
Ao’
Ao 11.24 220 8.5
nCPA 11.30 220 7.0
nVN
nTCPA 11.36 220 5.5

•SeCPA/TCPA
Se determinã ordonã Reducerea Vitezei 11.45
(nVN213
< VN)3.6

• Se calculeazã lungimea vectorului WAo’0

11.58/22m
Se determinã nCPA/nTCPA 79
Se determinã DT / VT 19.0
39 Bd
Se calculeazã Trev 1.9
Se calculeazã Asp 11.57/12m

4.5 Nd
11.58/13m
• Se observã cã primele etape ale algoritmului
(construcþia triunghiului de coliziune) sunt identice
cu cele de la manevra de evitare prin schimbare de
drum.
• În ceea ce priveºte construcþia triunghiului de
evitare, pentru cã manevra se executã numai prin
variaþia vitezei, drumul NN rãmânând acelaºi, se
modificã numai mãrimea vectorului de miºcare
pentru NN (WA0’), direcþia lui fiind aceeaºi.
 Temã de casã
• Problema 13 ; pagina 113
 Manevra de evitare prin
mãrirea vitezei.
Manevra se executã imediat

ALGORITM
• Presupunem cã NN are elice cu pas variabil.
• Informaþiile radar disponibile în acest
moment sunt urmãtoarele:
• pe radar s-a identificat o NT care pare a fi
periculoasã;
• se stabileºte TP;
• se efectueazã seria de 3 observaþii la N T;
• elementele celor trei observaþii se trec în tabel
ºi se ploteazã punctele A0, A1, A2;
 În continuare lucrul pe planºeta de
manevrã se desfãºoarã astfel:
01. Se traseazã DN
02. Se determinã MR iniþialã (Mri) a NT ºi se
calculeazã CPA / TCPA
03. Se pune punctul W.
04. Se construieºte D vitezelor (D de coliziune) ºi se
determinã DT , VT, Asp.
05. Se ordonã mãrirea vitezei la o anumitã valoare
(nVN).
06. Se calculeazã spaþiul parcurs de NN în TP cu nVN
ºi se determinã punctul A0’.
• Se procedeazã identic ca la determinarea lungimii
segmentului WA0.
• Din punctul W, pe direcþia vectorului WA0, se pune
segmentul nou determinat, care reprezintã noul vector de
miºcare al NN.
• Vârful noului vector îl notãm cu A0’ (vectorul WA0’ va fi
mai mare decât vectorul iniþial WA0).
07. Se construieºte triunghiul de evitare, unind A0’ cu
A2 ºi se obþine Mrf .
08. Se aºteaptã pânã când NN ajunge la nVN ºi se face
o nouã observaþie la NT (A3).
09. Din A3 se duce Mrf (paralelã la A0’A2) ºi se
determinã nCPA/nTCPA.
10. Se determinã ºi calculeazã Trev.
 DN=015
MRf VN=5 Nd
DN
nVR
Asp
CPA/TCPA
A0 Ao’
A1
DT
A3A2 nVN
Trev
W
MRi
Se calculeazã WAo [Mm] MRf DT;
ºi• se
Sepune
mãsoarã
poziþiaDTpct. W VT
••Se
•SeSedeterminã
ordonã CPA
• SeMãrireaVitezei
calculeazã (nVN
VT nCPA nCPA
mãsoarã || la Mri> VN)
••Se
SeSe•calculeazã
• SeTCPA
calculeazã
calculeazã Asp
lungimea
calculeazã vectorului
nTCPA
nTCPA WAo’
Se determinã pct. Trev
•Se calculeazã
(funþie de nVN Trevºi TP)
Evitare prin Mãrirea Vitezei
Manevra se executã imediat
 Exemplu
nCPA
Trev
MRf numeric
nTCPA

DT/VT
MRi
A3 CPA/TCPA 135
A2
W A1 12
Ao
Ao’calculeazã
Se 11.24 220 8.5
nVN 11.30 220 7.0
poziþia pct. W 11.36 220 5.5
11.45 213 3.6
•SeCPA/TCPA
Se determinã ordonã Mãrirea Vitezei (nVN > VN)
• Se calculeazã lungimea vectorului WAo’ 0
11.58/22m
Se determinã nCPA/nTCPA 79
Se determinã DT / VT 19.0
39 Bd
Se calculeazã Trev 0.9
Se calculeazã Asp 11.56/11m

20.0 Nd
11.57/12m
 Temã de casã
• Problema 14 ; pagina 115
 Manevra de evitare prin
stoparea navei.
Manevra se executã imediat

ALGORITM
• Informaþiile radar disponibile în acest
moment sunt urmãtoarele:
• pe radar s-a identificat o NT care pare a fi
periculoasã;
• se stabileºte TP;
• se efectueazã seria de 3 observaþii la N T;
• elementele celor trei observaþii se trec în
tabel ºi se ploteazã punctele A0, A1, A2;
 În continuare lucrul pe planºeta de
manevrã se desfãsoarã astfel:
01. Se traseazã DN
02. Se determinã MR iniþialã (Mri) a NT ºi se
calculeazã CPA / TCPA
03. Se pune punctul W.
04. Se construieºte D vitezelor (D de coliziune) ºi se
determinã DT , VT, Asp.
05. Se ordonã STOPAREA navei (nVN = 0).
06. Se determinã Mrf (identicã cu DT).
– Având în vedere cã nVN = 0, deci observatorul radar
devine un punct fix, RM este transformatã într-o TM.
– Ca urmare, direcþia realã de deplasare a NT (DT) va
constitui ºi direcþia de deplasare pe ecranul radar a
spotului luminos ce materializeazã poziþia NT.
– Cu alte cuvinte, Mrf = DT.
07. Se aºteaptã pânã când NN este opritã (respectiv
momentul în care NN nu se mai deplaseazã prin
apã) ºi se face o nouã observaþie la NT (A3).
– Trebuie fãcutã diferenþa între momentul în care în urma
comenzii de la telegraf elicea navei nu se mai roteºte ºi
momentul în care nava nu se mai deplaseazã prin apã.
– Funcþie de dimensiunile navei ºi a VN în momentul
ordonãrii stopãrii, spaþiul parcurs de navã prin apã
datoritã inerþiei pânã în momentul opririi poate fi
considerabil.
08. Din A3 se duce Mrf (paralelã la WA2) ºi se
determinã nCPA/nTCPA.
09. Se determinã ºi calculeazã Trev.
 DN=015
VN=15 Nd
DN MRf = DT
Asp nVR = VT
CPA/TCPA nCPA
nTCPAA0
A1
DTTrev A2 Ao’
A3
MRf nVN = 0
MRi W
|| la Mri DT;
Se calculeazã WAo [Mm]
ºi• se
Sepune
mãsoarã
poziþiaDT pct. W VT
• ordonã
• Se Se STOP MASINA
CPA (nVN = 0)
• Se determinã
•
calculeazã
Se VT
mãsoarã nCPA
•
Se •calculeazã
Lungimea
• Se
Se
AspcalculeazãWAo’
vectorului
calculeazã
TCPA = 0 Mm
nTCPA
•Se determinã pct. Trev
•Se calculeazã Trev
Evitare prin Stoparea Navei
Manevra se executã imediat
 Pentru înþelegerea modului în care scade viteza unei nave
din momentul stopãrii MP, prezentãm graficul determinat
pentru nave de diferite dimensiuni
16
0
14

12

0,6
10
1,1 Nava 25000 tdw
Nd 8 Nava 15000 tdw
Nava 4800 tdw
6 0,5 1,5
1,1
1,3 2,1
4 0,6 1,5 2,5
2 0,9 1,7
2,9
0 1,0 1,9
0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36

m inute
 Exemplu
CPA/TCPA
MRi
MRf numeric
DT/VT

A3
A2 135
W A1 12
Ao Trev
nVN = 0 Se calculeazã 11.24 220 8.5
11.30 220 7.0
poziþia pct. WnCPA 11.36 220 5.5
nTCPA
11.55 213 4.0
Se determinã CPA/TCPA
•Se ordonã Stoparea Navei (nVN = 0) 0
11.58/22m
Se determinã
• Vectorului WAo’ = 0 (MRf nCPA/nTCPA
= DT) 79
Se determinã DT / VT 19.0
39 Bd
Se calculeazã Trev 2.4
Se calculeazã Asp 12.04/09m

0.0 Nd
12.05/10m
 Temã de casã
• Problema 15 & 16 ; pagina 117
 Manevra de evitare prin
reducerea vitezei.
Manevra se executã dupã un
timp alocat, cu trecere la o dsig

ALGORITM
• Presupunem cã NN are elice cu pas variabil.
• Informaþiile radar disponibile în acest moment sunt
urmãtoarele:
– pe radar s-a identificat o NT care pare a fi
periculoasã;
– se stabileºte TP;
– se efectueazã seria de 3 observaþii la NT;
– se stabileºte momentul începerii manevrei de evitare,
funcþie de modul de comportare al NN în condiþiile
modificãrilor de vitezã.
– se stabileºte distanþa de siguranþã, respectiv
distanþa minimã la care trebuie sã treacã NT faþã de
nava noastrã.
– elementele celor trei observaþii se trec în tabel ºi se
ploteazã punctele A0, A1, A2;
 În continuare lucrul pe planºeta de
manevrã se desfãºoarã astfel:
01. Se traseazã DN.
02. Se determinã Mri ºi se calculeazã CPA /
TCPA.
03. Se pune punctul W.
04. Se construieºte D de coliziune ºi se
determinã DT, VT, Asp.
05. Se traseazã cercul de siguranþã, cu razã
egalã cu dsig ºi cu centrul în centrul P de M.
06. Pe Mri se pune punctul A3 care reprezintã
poziþia estimatã a NT în momentul începerii
manevrei.
07. Din A3 se duce o tangentã la cercul de
siguranþã care reprezintã nMR.
Aceastã tangentã se duce prin Pv navei
proprii.
08. Prin A2 se duce o paralelã în sens invers la
nMR pînã intersecteazã vectorul WA0 în
punctul A0’.
09. Se construieºte D de evitare WA0’A2 din
care se determinã nVN (viteza de evitare).
• Viteza de evitare (nVN ) este datã de lungimea segmentul
WA0’ funcþie de TP.
nVN = WA0’ * 60 / TP
10. Se determinã nCPA / nTCPA pe nMR.
• Practic nCPA va fi egal cu distanþa de siguranþã, rãmânând
de calculat doar nTCPA.
• Reamintesc cã nTCPA, respectiv Trev, se calculeazã funcþie
de noua vitezã relativã de apropiere dintre cele douã nave,
respectiv funcþie de lungimea segmentului A0’A2 care este
parcurs în TP.
11. Se calculeazã Trev.
 DN=015
VN=15 Nd
DN MRf
Asp nVR
CPA/TCPA nCPA
nTCPA A0
A1
DTTrev
MRf A3A2 Ao’
nVN

MRi W
|| la Mri DT;
Se calculeazã WAo [Mm]
ºi• se
Se mãsoarã
pune poziþia DT
pct. W VT
• Se stabileºte
• Se dsig
determinã CPA
• Se • Se •
calculeazã
Se
stabileºte VT
mãsoarã
ta ºinCPA
se ploteazã poziþie pct. A3
• Se calculeazã TCPA
Se calculeazã Asppct. Trev
•Se•determinã
Se calculeazã nTCPA
•Se calculeazã Trev
Evitare prin Reducerea Vitezei
Manevra se executã cu ta + dsig
 Exemplu
MRf numeric
CPA/TCPA

MRi
DT/VT Trev
nCPA 135
A3 12
A2 nTCPA
W A1 11.24 220 11.0
Ao Se calculeazã
Ao’ 11.30 220 9.0
nVN poziþia pct. W 11.36 220 7.0
Dsig = 1,5 mM
Se determinã CPA/TCPA 11.42 220 5.0 OÎM

0
Se determinã nCPA/nTCPA 11.58/22m
74
22.0
34 Bd
Se determinã DT/VT Se calculeazã Trev 1.5
11.56/14m
Se calculeazã Asp
5.5 Nd
11.57/15m
 Temã de casã
• Problema 17 & 18 ; pagina 119
 Manevra de evitare prin
mãrirea vitezei.
Manevra se executã dupã un
timp alocat, cu trecere la o dsig

ALGORITM
• Presupunem cã NN are elice cu pas variabil.
• Informaþiile radar disponibile în acest moment
sunt urmãtoarele:
• pe radar s-a identificat o NT care pare a fi periculoasã;
• se stabileºte TP;
• se efectueazã seria de 3 observaþii la NT;
• se stabileºte momentul începerii manevrei de evitare,
funcþie de modul de comportare al NN în condiþiile
modificãrilor de vitezã.
• se stabileºte dsig.
• elementele celor trei observaþii se trec în tabel ºi se
ploteazã punctele A0, A1, A2;
 În continuare lucrul pe planºeta de
manevrã se desfãºoarã astfel:
01. Se traseazã DN.
02. Se determinã Mri ºi se calculeazã CPA /
TCPA.
03. Se pune punctul W.
04. Se construieºte D de coliziune ºi se
determinã DT, VT, Asp.
05. Se traseazã cercul de siguranþã, cu razã
egalã cu distanþa de siguranþã ºi cu centrul în
centrul planºetei de manevrã.
06. Pe Mri se pune punctul A3 care reprezintã
poziþia estimatã a NT în momentul începerii
manevrei.
07. Din A3 se duce o tangentã la cercul de
siguranþã care reprezintã MRf.
Aceastã tangentã se duce prin Pp navei proprii, dacã
NT este în Tb.
08. Prin A2 se duce o paralelã în sens invers la
nMR pînã depãºeºte vectorul WA0 .
09. Se construieºte D de evitare WA0’A2 din
care se determinã nVN (viteza de evitare).
Se prelungeºte vectorul WA0 în sens pozitiv pânã
intersecteazã translaþia Mrf în A0’.
Viteza de evitare (nVN ) este datã de lungimea segmentul
WA0’ funcþie de TP.
10. Se determinã nCPA / nTCPA pe nMR.
Practic nCPA va fi egal cu distanþa de siguranþã,
rãmânând de calculat doar nTCPA.
Reamintim cã nTCPA ºi Trev se calculeazã funcþie de
noua vitezã relativã de apropiere dintre cele douã nave,
respectiv funcþie de raportarea segmentului A0’A2 la TP.
11. Se calculeazã Trev.
 DN=015
MRf VN=5 Nd
DN
nVR
Asp
CPA/TCPA
A0 Ao’
A1
DT
A3A2 nVN
Trev
W
MRi
Se calculeazã WAo [Mm] MRf DT;
ºi• se
Sepune
mãsoarã
poziþiaDTpct. W VT
• Se
• determinã
Se CPAVT
calculeazã || la Mri
•• Se
Se stabileºte
mãsoarã nCPA dsig nCPA
• Se
Se calculeazã
• calculeazã TCPA
Asp nTCPA
•• Se Sestabileºtepct.
determinã
Se calculeazã ta Trev
nTCPAºi se ploteazã poziþia pct.
•Se calculeazã Trev
A3 Evitare prin Mãrirea Vitezei
Manevra se executã cu ta + dsig
 Exemplu
Trev numeric
nCPA MRf
nTCPA
MRi
DT/VT
135
A3 12
A2 CPA/TCPA
W A1 11.24 220 11.0
Ao Se calculeazã
Ao’ 11.30 220 9.0
nVN poziþia pct. W 11.36 220 7.0 dsig = 1,5 Mm
Se determinã CPA/TCPA 11.42 220 5.0 OÎM

0
Se determinã nCPA/nTCPA 11.58/22m
74
22.0
34 Bd
Se determinã DT/VT Se calculeazã Trev 1.5
11.55/13m
Se calculeazã Asp
19 Nd
11.56/14m
 Temã de casã
• Problema 23 & 24 ; pagina 123