RELATIVE MOTION

N'UP

DN

nCPA A0
Trev
A1
A2 A0’
MRf
A3
* W
CPA
DT;
VT nVN
MRi

105
ALGORITM pentru determinarea manevrei de evitare prin reducerea
110 vitezei.
Manevra se executã imediat

00. Se ploteaza NT
01. Se traseaza DN
02. Se determinã MRi ºi se calculeaza CPA ºi TCPA
03. Se determinã poziþia punctului W
04. Se construieºte triunghiul de coliziune. Se determina DT, VT, Asp
05. Se ordona reducerea vitezei la valoarea nVN..
06. Se calculeazã lungimea vectorului W A0', în funcþie de nVN ºi TP.
07. Se uneºte A0' cu A2, rezultând MRf (MR finalã).
8. Când NN ajuge sã se deplaseze prin apã cu nVN se mai face o observaþie la NT (punctul A3).
9. Din A3 se duce paralelã la MRf, care reprezintã noua traiectorie relativã a NT
10. Pe MRf se determinã punctul de nCPA ºi se calculeazã nTCPA.
11. Se determinã punctul de revenire ºi se calculeaza Trev.

PLANSA NR. 4