Disciplina: Sisteme de comanda si procesare a semnalelor în energetica

Hollos Ferenc Csaba

MSE anul 1

Sensor si traductor de viteza

Reprezentarea
cunoştinţelor
Sistem de
Perceptie Planificare / control
control
Vizualizarea
procesului
Senzor Actuator
Sistem controlat

Proces mecanic

Mediu
Informatie si semnal

SEMNAL PERTURBATOR

senzorii - dispozitive care sesizează date referitoare privind starea externă a unui sistem

Etape in dezvoltare elementlor senzoriale:

Patru etape în exploaterea elementelor senzoriale:

• Sistemul iniţial (rudimentar) - cunoaşte încă o largă răspîndire.

- Eroarea rezultată din prelucrarea semnalului de comandăşi semnalul
senzorului va fi prelucrat de sistemul de reglare.
• Sistemul dezvoltat - cu includere de elemente de condiţionare şi
transmitere a semnalelor.

- Senzorului îi sunt asociate elemente de condiţionarea semnalului

şi de transmisie pentru a putea fi recepţionat şi utilizat la
distanţă.

• Senzori inteligenţi - asocierea unui procesor cu elementul sensorial.

• Sisteme senzoriale cu procesor dedicat - o formă dezvoltată a senzorilor inteligenţi cu

procesor de semnal dedicat

Cerinte pentru parametrii elementelor senzoriale

Condiţii necesare privind caracteristicile şi parametrii senzorilor :

• să admită suprasarcină de durată;
• să fie amplasate aproape de locurile de măsurare;
• s ă asigure o intensitate bună a semnalului primar;
• să execute prelucrarea primară a informaţiilor;
• să posede o construcţie rigidă, rezistentă la şocuri şi protejată contra acţiunilor
nefavorabile ale mediului înconjurător;
• s ă fie proiectate în construcţie modulară;
• să admită înglobarea şi montarea uşoară, comodă în subansamblurile RI şi a
echipamentelor periferice;
• s ă asigure decuplarea influenţelor parazite.

Senzori inteligenti
Avantajele - senzorilor inteligenţi:
• metrologice (preciziie ridicată);
• funcţionale (autostare, autocalibrare, interoperabilitate);
 • economice (reduceri de stocuri şi timp de etalonare şi calibrare, fiabilitate crescută
etc.)

MICROCONTROL SENZ
ER

Se remarcă:
• prezenţa elementului de calcul căruia îi este asociată o memorie minimă necesară;
• circuitele de condiţioare ale semnalului constituie separat sub formă clasică;
• structura sistemică dispune de o interfaţă pentru conectarea în reţeaua senzorială.

Viteza si mod de estimare

y v2
y2
v1 senzor contor
y1 x T S
 clock

t1 t2 t v

Viteza liniara si metode de masurare

Flip_Flop
senzor contor

x  fN
STOP START

v
 Flip_Flop

contor

x fN
A1
A2
START STOP
v

Punte pentru masurarea vitezei unghiulare

a
U e = U ac − U ad
R3
U ad = I a ⋅ R3 + R1 c
U d
Ra
R1 R2
U ac = ⋅U Ω
R1 + R2
U −E U − K ⋅Ω
Ia = = b
Ue
R a + R3 R a + R3

 R1 R3  K ⋅ R3
U e =  −  ⋅ U + ⋅Ω
R
 1 + R 2 R a + R3  R a + R 3
Ecuatia caracteristicii statice

K ⋅ R3
Ue = ⋅Ω = C ⋅Ω
Ra + R3
Eroarea de mǎsurare - în intervalul - (2 - 5) %

Ecuatia caracteristicii statice

R1 Ra = R2 ⋅ R3

K ⋅ R3
Ue = ⋅Ω = C ⋅Ω
Ra + R3
Eroarea de mǎsurare - în intervalul - (2 - 5) %

Masurarea electrodinamica a vitezei

 2
1 E = BLv
S S N 1
N N S

1 - bobina
2 - element mobil

Masurarea vitezei pe baza de impulsuri

S
Ue

T
1 3
x
2
 Masurarea optoelectronica a vitezei unghiulare

T
1 3

2
1 – sursa de lumina
2 - modulator prin reflexie
3 - fotoelement receptor

Domeniul de utilizare al traductoarelor cu elemente fotoelectrice este foarte larg: de

la 1 [rot/min] la 107 [rot / min]

Masurarea vitezei unghiulare pe baza efectului Hall

x
N N
S
S S
U0 U0

N Ia
S
Traductor
Hall
Prelucrarea semnalului primar

U1 U2

t t
R
senzor U1 U2
C

Tahogeneratorul de c.c.

di 2
e = i 2 ⋅ ( R i + R) + Li ⋅
dt
 dθ
e= ke ⋅ω = ke ⋅
dt
u2 = i2 ⋅ R

Li ⋅ du 2 + = R ⋅ k e ⋅ ω
u2
R i + R dt Ri + R
U [V]
S
U 2= ⋅ω
τs + 1

U e = Ke ⋅ ω
Ω [rad/s]
Zonă de
insensibilitate

Tahogenerator de c.a.

•Asincron:
Rotor - realizat în formă de pahar din material nemagnetic(aluminiu).
Stator - două înfăşurări, în cuadratură, plasate în interiorul şi exteriorul rotorului
pahar.
 înfăsurarea de excitaţie - alimentată de la sursă de c.a.
 a doua înfăsurare - o tensiune proporţională cu viteza unghiulară a rotorului.
•Sincron:
 rotor pe bază de magneţi permanenţi
 stator cu circuit feromagnetic în care sunt practicate înfăşurări.
 caracteristica instabila ω – U la modificarea vitezei
 utilizat cu precădere ca element indicator - mai puţin în sistemele automate.