Senzori si traductoare

Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

 Cuprins 3

 Caracteristicile dinamice ale elementelor senzoriale

 Circuite de masurare

 TRADUCTOARE DE DEPLASARE
 Introducere
 Alegerea traductoarelor de deplasare

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 2

 Caracteristici dinamice

• Ce inseamna “dinamic” din punct de vedere fenomenologic ?

• Ce inseamna “dinamic” din punct de vedere matematic ?
• Care este diferenta fata de “static” ?
• element de ordinul zero
y(t )  ax(t )
R
L Traductorul
U0 U  y (t ) rezistiv de
x
deplasare

U0
U x  Sx
L
S = sensibilitatea [V/mm]
Elementele de ordinul zero: nu introduc întârziere în transferul informaţiei
dar modifică amplitudinea semnalului de intrare
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 3
Element de ordinul 1
dy (t )
a1  a0 y(t )  x(t )
dt
Functia de transfer:

Y ( s) 1 S
G(s)   
X ( s) a1 s  a0   s  1

UM Y
S 1 [ ] - sensibilitatea
a0 UM
X

  a1 a [ s] - constanta de timp
0

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 4

 τ

0.63

Raspunsul elementului Raspunsul elementului

senzorial la semnal treapta senzorial la semnal rampa
EX.:
Care este valoarea la momentele : t = 0 ; 1 ; 2 ; s
e  2.7183
t [s] 0 1 2
e 4t e40  e0  1
e 41  e 4 
1

1
 0.0183 e 42
1
 8 
1
 0.0003
e 4 54.5 e 2980.958
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 5
 Performanţele elementului senzorial în timpul procesului tranzitoriu
:

• constanta de timp – intervalul de timp după care valoarea de

ieşire atinge 0.63 din valoarea de regim stabilizat;

• timpul de întârziere (delay time) – timpul necesar semnalului

de ieşire pentru a atinge 50 % din valoarea de regim
sfuncţieitabilizat:
ti  t50   ln 2
• timpul de creştere (rise time) – timpul necesar semnalului de ieşire
pentru a creşte de la 10 % până la 90 % din valoarea de regim
stabilizat:

t c  t90  t10   ln 9
Traductoarele de temperatură, tahogeneratoarele (traductoare de
viteză unghiulară) sunt elemente senzoriale de ordinul întâi.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 6

 Exemplu de calcul

Funcţia de transfer a unui senzor de temperatură este dată de relaţia:

40 106
G( s)  [V / 0 C ]
20s  1
Se cere să se determine răspunsul elementului senzorial dacă este
introdus într-un vas cu apă aflată la 100 0C.

40 106 100 2 104

U ( s)  G( s)  INTRARE ( s)   
20s  1 s s( s  0.05)


u(t )  40  10 4 1  e 0.05t 

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 7

 Traductor de viteza inductiv

U [V]

U 2  Ke  
Ω [rad/s]
Zonă de
Schema electrică a tahogeneratorului insensibilitate
de c.c.

di 2
e = i 2  ( Ri + R) + Li 
dt
d
e = k e  = k e 
dt
u2 = i2  R

Li  du 2 + = R  k e  
S
U2= 
Ri + R dt
u2
Ri + R s + 1
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 8
 Elemente senzoriale de ordinul 2

d 2 y (t ) dy (t )
a2 2
 a1  a0 y (t )  x(t )
dt dt

d 2 y (t ) dy (t )
2
 2 0  0
2
y (t )  k 2
0 x(t )
dt dt

a1
 Coeficientul de amortizare
2 a0 a 2

a0
0  Pulsatia de rezonanta
a2

1
k Sensibilitatea elementului
a0 senzorial

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 9

 k 02
G ( s) 
s 2  2 0s   02

Răspunsul sistemului de ordinul 2 la un semnal treaptă unitară

( 1- ξ = 0; 2 – ξ = 0.1; 3 – ξ = 1; 4 – ξ = 2; ω=1)
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 10
 1

Răspunsul sistemului de ordinul 2 la un semnal rampă

unitară
( 1- ξ = 0; 2 – ξ = 0.1; 3 – ξ = 1; 4 – ξ = 2; ω=1)

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 11

 1
2% y S
yS

tC

t SC
tS

(yS – valoarea de regim stabilizat; σ – supracreşterea; tC – timpul de

creştere; tSC – timpul de supracreştere; tS – timpul de stabilizare).
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 12
 
tC  Timpul de crestere
2 0 1   2


t SC  Timpul de atingere a valorii maxime
0 1   2



1 2
 1  yS  e Supracresterea

3
 2
1 2 
 2 yS  e 1 2
rap _ amortizare   
e
1 
1 2
yS  e

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 13

 4
tS  Durata de linistire
 0

2 1
n 1 Numarul de oscilatii pina la linistire
  2

Probleme propuse:
• descrieti forma semnalului de iesire a unui element senzorial
cu factorul de amortizare egal cu:
a) 0;
b) 0.5;
c) 1;
d) 1.5.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 14

Un element senzorial are frecventa de rezonanta 100 Hz si coeficientul
de amortizare egal cu 0.6. Se cere sa se determine:
• supracresterea [%];
• timpul de crestere la o variatie brusca a semanlului de intrare;
• raportul de amortizare;
• durata de linistire;
• numarul de oscilatii pina la linistire;

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 15

 Senzori pentru acceleratie

senzori pasivi (de ex. capacitiv) şi

K senzori activi (de ex. piezoelectric).
y

M M – masa seismica

C x

Y ( s) M 1
G( s)   
s 2 X ( s) Ms 2  Cs  K s 2  C s  K
M M

accelerometru mecanic (inerţial); accelerometru electromecanic ;

accelerometru piezoelectric ; accelerometru piezorezistiv ; accelerometru
tensorezistiv ; accelerometru capacitiv, electrostatic ; micro-accelerometru,
nanoaccelerometru.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 16

 TRADUCTOARE DE DEPLASARE / POZITIE
1. Introducere

• analogică - traductoarele resolver, inductosyn, rezistiv, capacitiv;

•numerică - traductoare în general optoelectronice.

Măsurarea numeric incrementală

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 17
 Măsurarea numeric absolută
cod binar
01100 0  24 +1  23 +1  22 + 0  21 + 0  20 = 12

•măsurare directă (MD)

•măsurare indirectă (MI)

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 18