ARPA

Simularea manevrei de evitare

Sistemul PAD
• Cel de al doilea sistem utilizat de radarele ARPA
pentru furnizarea informaþiilor legate de manevra
posibilã de evitare este “sistemul PAD”.
• În continuare vom arãta modelul grafic pe baza
cãruia procesorul radarului ARPA genereazã PAD-
urile (Predicted Areas of Danger) pe display-ul radar
ºi principalele caracteristici privind interpretarea
informaþiei ARPA în acest sistem.
• PAD-ul este un hexagon, care apare pe display
orientat pe direcþia realã de deplasare a navei þintã
ºi a cãrui suprafaþã marcheazã zona de apropiere
periculoasã faþã de þintã.
• Ca urmare drumurile de evitare trebuie astfel alese
încât sã tangenteze extremitãþile PAD-ului.
• Ca date de intrare pentru generarea PAD-urilor,
procesorul ARPA are nevoie de:
– distanþa de siguranþã
– de viteza NN.
• Þinta fiind plotatã în sistem automat, forma PAD-
ului este reactualizatã continuu.
• Tehnologia PAD este total diferitã de cea vectorialã
Caracteristici PAD
• orice þintã poate avea la un moment dat, unul, douã
PAD-uri sau chiar nici un PAD;
• punctul de coliziune nu concide în general cu
centrul PAD-ului;
• aria PAD-ului nu se modificã neapãrat simetric pe
mãsurã ce scade distanþa la þintã;
• aria PAD-ului nu se modificã neapãrat liniar o datã
cu apropierea de þintã;
• PAD-ul îºi poate modifica poziþia, mãrimea ºi forma
o datã cu trecerea timpului, chiar dacã þinta îºi
menþine parametrii de marº iniþiali.
• Aceste modificãri pot fi substanþiale ºi foarte bruºte
pe durata apropierii navelor implicate;
• PAD-ul este valabil numai pentru viteza NN
introdusã ca datã de intrare ºi pentru distanþa de
siguranþã aleasã de utilizator;
• având în vedere cã generarea PAD-ului este pur
matematicã, ºi ca urmare soluþiile afiºate pentru
evitare sunt soluþii analitice, întreaga
responsabilitate pentru alegerea manevrei efective
de evitare revine ofiþerului de cart;
• Acesta trebuie sã aleagã dintre soluþiile oferite de
calculator în primul rând pe cele care corespund
prevederilor RIPAM-ului ºi situaþiei concrete de
navigaþie
Modul de construcþie
al PAD-ului
Subiect preferat de examende cãtre
Instructorii CPPMC
• Prezentarea modului în care este generat PAD-ul,
prin asimilarea calculelor analitice efectuate de
procesorul ARPA cu lucrul grafic pe planºeta de
manevrã:
– vom considera construirea PAD-ului pentru
momentul în care NT se aflã în punctul A2;
– construim triunghiul de coliziune pentru intervalul
de plotare A0-A2 ºi determinãm elementele de marº
reale ale þintei;
– funcþie de distanþa de siguranþã, construim
triunghiurile de evitare ca pentru o manevrã de
evitare prin schimbare de drum, cu executare
imediatã.
– Sunt luate în calcul ambele variante de schimare de
drum (la Tb ºi la Bd), deci se determinã nDN , pentru
evitarea cu schimbare de drum la Tb ºi nDN ‘ pentru
evitarea cu schimbare de drum la Bd;
– se prelungeºte drumul NT pe direcþia acestuia;
– din centrul planºetei se traseazã nDN ºi nDN’;
– intersecþia celor douã drumuri de evitare cu
prelungirea DT genereazã punctele de intersecþie P1
ºi P2.
– În acelaºi timp, segmentul P1P2 va fi axa de simetrie
a PAD-ului.
– segmentul P1P2 se împarte în patru pãrþi egale,
rezultând punctele P3, P4, P5;
– din punctele P3 ºi P5 se ridicã ºi se coboarã
perpendiculare de lungime egalã cu distanþa de
siguranþã.
– Extremitãþile acestor perpendiculare (P3’, P3’’, P5’,
P5’’) reprezintã celelalte patru colþuri ale PAD-ului.
– intersecþia drumului NN cu prelungirea DT generazã
punctul PPC (Predicted Point of Colission)
Course 040
Speed 15 KNT

Target No.1
BRG 65 (T)
DIST 6.7 NM
Course 300
INPUT: Speed 10 KNT
Safe distance = 1.5 NM CPA 0.2 NM
TCPA 20 min
Speed = 15 KNT
• Pe display-ul radar va apare numai conturul PAD-
ului, care aºa cum am subliniat anterior este
continuu reactualizat funcþie de poziþia NT.
• Drumurile de evitare recomandate se determinã
aliniind linia relevmentului electronic mobil la
extremitãþile PAD-ului ºi citind valorile respective.
• Metoda PAD oferã soluþia de evitare pentru o
manevrã care se executã imediat.
• În funcþie de situaþia generalã va fi preferatã în
primul rând varianta care corespunde prevederilor
RIPAM.
Course 040
Speed 15 KNT

Target No.1
BRG 65 (T)
DIST 6.7 NM
Course 300
INPUT: Speed 10 KNT
Safe distance = 1.5 NM CPA 0.2 NM
Speed = 15 KNT TCPA 20 min
• Fãrã o bunã cunoaºtere a echipamentului radar din
dotare ºi a modului exact de lucru cu facilitãþile
ARPA determinarea variantelor de manevrã poate
fi anevoioasã sau poate conduce la interpretarea
greºitã a informaþiilor.
• De aceea este absolut necesar ca ofiþerii de punte sã
se documenteze în mod serios asupra modului de
operare al aparatului RADAR de care dispun la
bord, iar acest lucru nu se poate face decât citind cu
atenþie manualul de utilizare al echipamentului
respectiv.
• Dupã citirea ºi înþelegerea instrucþiunilor din
manualul de utilizare, ofiþerii de cart trebuie sã se
antreneze în operarea ºi interpretarea acestor
facilitãþi ARPA.
• Având în vedere cã sistemul ARPA vectorial este
identic ca prezentare graficã pe display-ul radar cu
lucrul pe planºeta de manevrã, interpretarea
informaþiilor în acest sistem nu trebuie sã ridice
probleme.
• În cazul în care radarul furnizeazã informaþia
ARPA pe baza PAD-urilor este recomandat sã se
ploteze ºi sã se urmãreascã simultan numai 2-3
þinte.
• În caz contrar, prin utilizarea PAD-urilor, imaginea
pe ecranul radar devine foarte încãrcatã ºi poate
genera confuzii .
Course 040
Speed 15 KNT

Target Data

INPUT:
Safe distance = 1.5 NM
Speed = 15 KNT
Course 040
Speed 15 KNT

Target Data

INPUT:
Safe distance = 1.5 NM
Speed = 15 KNT
• Iniþial, sistemul de afiºare al pericolului de
coliziune pe baza PAD-urilor a fost considerat ca
fiind un mare succes ºi echipamentele ARPA de
acest tip s-au vândut foarte bine.
• Practica a dovedit însã cã aceste noutãþi nu sunt
chiar atât de binevenite în activitatea de navigaþie ºi
în special în timp au apãrut rezerve serioase în ceea
ce priveºte utilizarea PAD-urilor.
• Faptul cã acestea îºi modificã în mod aproape
continuu forma ºi poziþia pe ecran ºi în acelasi timp
încarcã foarte mult imaginea radar, a fost
considerat ca un argument împotriva lor.
• Singurul avantaj real al PAD-ului asupra sistemului
vectorial de simulare al manevrei de evitare, constã
în faptul cã soluþia de evitare putea fi obþinutã
aproape instantaneu în cazul manevrei de evitare
prin schimbare de drum, prin simpla tangetare a
PAD-ului þintei periculoase cu linia de relevment
electronic.
• La ora actualã firma Sperry produce radare ARPA
care au incluse ambele sisteme de determinare a
soluþiei de evitare (PAD ºi Vectorial).