CURS 4 4.

PLANIFICAREA SI PREGATIREA UNEI CAMPANII GPS

Alegerea metodei de masurare Alegerea metodei GPS se face in functie de precizia care trebuie realizata, de dotarea respectiv tipul si numarul receptoarelor, de lungimea vectorilor de determinare precum si de asigurarea unui randament corespunzator. Reamintim ca pentru scopuri geodezice se iau in considerarebdoar metodele si procedeele bazate pe determinarile relative de pozitionare cu ajutorul masuratorilor de cod si faza asupra undelor purtatoare. Metoda statica de masurare ramane rezervata pozitionarii reteleor geodezice de ordin superior, asigurand precizii corespunzatoare pe baza unor observatii efectuate in mai multe sesiuni cu o durata de la 15 minute la 2 ore. La indesirea retelei geodezice nationale de triangulatie sau GPS, cand distantele dintre puncte nu depasesc 35- 40 km, se recomanda alegerea unor procedee adecvate de lucru, care sa asigure precizia centimetrica ceruta de normele tehnice si un timp de observatie cat mai scurt pentru asigurarea unui spor de productivitate. In aceste conditii retinem urmatorele procedee: 1. procedeul static ce presupune un timp mai lung de stationare si programe de prelucrare adecvate, mai complexe; 2. procedeul rapid static ce presupune un timp minim de stationare si programe de prelucrare adecvate, mai simple. 3. procedeul RTK cu determinari de imp real, direct pe teren, de departe ceam mai avantajoasa, dar si mai pretentioasa ca dotare, care sa permita comunicarea prin unde radio cu statia de referinta pentru transmiterea datelor si corectiilor; O combinare a metodelor de baza poate reprezenta o solutie practica pentru determinarea unor puncte de referinta din zona de interes, folosite apoi ca suport la indesirea propiu-zisa a retelei nationale GPS.

In acest sens, intr-o ridicare reprezentativa ( un cartier, o unitate administrativa, proiecte de drumuri, etc.), unele puncte pot fi determinate prin metode mai precise(metoda statica sau rapid statica), iar restul punctelor prin procedeul RTK. Ca mod de lucru se recomanda evident folosirea unor receptoare cu dubla frecventa si cu un numar corespunzator de canale( Ll1 si L2), ce asigura inregistrarea de date ce provin de la mai multi sateliti in acelasi timpsi cu un spor de precizie. De asemenea, in cazul retelelor de indesire este dorit sa rezulte baze scurte de 5-6 km convenabile procedeului rapid static, fata de cele lungi de 15- 20 km, intru-cat distorsiunile ionosferiei sunt aproximativ aceleasi la ambele capete. Asadar precizia de masurare creste, iar timpul necesar stationarii scade, mentinandu-se la nivelul corespunzator unui GDOP favorabil. Pozitionarea efectiva presupune stabilirea modului si a succesiunii instalarii receptoarelelor in punctele retelei de indesire proiectate si bornate. In principiu datele se culeg cu doua receptoare sau mai multe instalate atat in statiile cunoscute, cat si in cele noi, putand sa ramana fixe, ca referinta sau care se deplaseaza(rover)in restul punctelor retelei.
FIG.1 SCHEME DE DETERMINARE

Ca regula generala observatiile GPS trebuie astfel organizate pe schema de determinare incat fiecare punct sa fie pozitionat corect, corespunzator cerintelor de precizie si asigurarii unui randament superior. In acest scop se impune respectarea urmatorelor conditii: asigurarea a cel putin 4 vectori de pozitie independenti, pentru fiecare punct, cu o buna repartizare in retea; inregistrarea datelor in toate combinatiile posibile, pentru a le alege, la nevoie, pe cele convenabile, folosind diferite scheme de dispunere a receptoarelor in statiile fixe si mobile; siguranta si randamentul determinarilor creste odata cu sporirea numarului de receptoare; vectorii necesari pozitionarii pot fi determinati si cu statia totala,masuratorile de distanta si directii integrate cu datele GPS dand nastere unui model unitar ce se compenseaza prin procedee riguroase;

FIG.2 SCHEME DE DETERMINARE

Planificarea observatiilor si sesiunilor La planificarea sesiunilor este recomandabil s utilizm intervalele de timp n care valoarea GDOP (Geometric Dilution Of Precision ) este mai mic. Deoarece datorit mai multor factori mai mult sau mai puin previzibili este imposibil s planificm sesiunile la minut i de accea este mai bine s msurm cu un punct mai puin dect sa reducem timpul de observare n celelalte puncte. Valoarea GDOP(Geometric Dilution Of Precision ) ne ajut s analizm influena geometriei sateliilor disponibili deasupra zonei de lucru. Pentru metoda rapid static aceasta trebuie s fie mai mic de 8, dar este recomandabil s alegem sesiunile n perioadele cnd nu depete valoarea 6. n principiu este bine s alegem sesiunile de lucru n perioadele cnd sunt vizibili minimum 5 satelii cu o elevaie de peste 15, iar valoarea GDOP este mai mic de 6 att pentru staia de referin ct i pentru staia mobil. Dac tim c n zona de lucru exist obstrucii majore, o recunoatere prealabil urmat de o simulare a obstruciilor n programul de planificare va conduce la obinerea unor rezultate deosebit de bune.

Fig.3 Planificarea sesiunilor

Fig.4 Elevaia sateliiilor Durata sesiunii i lungimea bazei Durata unei sesiuni, pentru obinerea unui rezultat bun la post procesare , depinde de mai muli factori: lungimea bazei, numrul sateliilor observai, valoarea GDOP(Geometric Dilution Of Precision ), perturbrile ionosferice. Deoarece perturbrile datorate atmosferei sunt mult mai mici noaptea este avantajos, dac este posibil, ca msurarea bazelor lungi (20-30 Km) s se fac n aceast perioad. Este recomandabil mrirea duratei sesiunii dac doi din patru sau cinci satelii observai au elevaia mai mic de 20. Tab.1 Metoda Rapid-static Static Numr satelii GDOP<8 Minim 4 Minim 4 Minim 5 Minim 4 Minim 4 Lungime Pn la 5 Km ntre 5-10 Km ntre 10-15 Km ntre 15-30 Km Peste 30 Km Sesiune zi 5-10 minute 10-20 minute Peste 20 minute 1-2 ore 2-3 ore Sesiune noapte 5 minute 5-10 minute 10-20 minute 1 or 2 ore

Observaiile de teren La alegerea amplasamentului staiei de referin trebui s se in seama de mai multe criterii: S nu fie obstrucionat la o elevaie mai mare de 15; S nu existe n apropiere suprafee reflectante care s genereze efectul multipath; S nu se afle n apropierea zonelor cu trafic intens i dac este posibil s se aleag locaii sigure; S nu se afle n apropierea releelor, a liniilor de nalt tensiune sau a cilor ferate electrificate; De asemenea staia de referin trebuie s ndeplineasc anumite condiii tehnice: Acumulatorii s fie complet ncrcai; S se asigure conectarea unei a doua baterii sau s se utilizeze conectarea extern; Memoria trebuie s aib o capacitatea suficient pentru ntreaga durat a sesiunii; Se va verifica nlimea antenei; Se vor verifica parametrii configurai dac sunt corecti i se potrivesc cu parametrii staiilor mobile;

Fig. 5 Observaii de teren

Pentru a evita ca rezultatele s fie influenate de erori sistematice, coordonatele WGS 84 (World Geotetic System ) ale punctului de referin trebuie cunoscute cu o precizie de 10 m. Dac acet punct va fi determinat prin metoda Single Point Position (SPP ) atunci este necesar ca timpul de staionare n punct s fie de minimum 2-3 ore, recepionnd cel puin 4 satelii i avnd o valoare mic a GDOP(Geometric Dilution Of Precision ). Pentru sesiunile scurte operatorul trebuie s urmreasc permanent valoarea GDOP(Geometric Dilution Of Precision ) i s se mreasc timpul de staionare n cazul cnd acesta are valori ridicate sau, dac a depait valoarea 8, s ntrerup i s reia sesiunea cnd valoarea GDOP(Geometric Dilution Of Precision ) a sczut la valoarea optim. La planificarea observatiilor GPS trebuie tinut cont de mai multi factori: Configuratia satelitiilor; Numarul si tipul receptoarelor; Aspecte economie; Completarea foi de teren n oricare cercetare de teren, este bine s completezi o foaie de teren pentru fiecare loc atunci cnd realizezi observaii GPS. Carnetul de teren ajut verificarea i editarea n etapa de post procesare. Staiile de referin

Nici o obstrucionare peste un unghi nchis de 150 Nici o suprafa reflectorizant Siguran, poi lsa aparatul nesupravegheat Nici o transmisie n vecintate Surse de current bune Capacitate de memorare suficient Parametrii de configurare coreci (rata de nregistrare) Verificai nlimea antenei i offset S nu o poziionezi pe un punct necunoscut Este bine s stabileti staii de referin temporare n locuri bune pentru a

obine puncte corespunztoare mai exacte 7

Pentru cercetri precise GPS, coordonatele WGS 84 pentru un punct trebuie s aib erori de poziionare mai mici de 10m Receptorul Rover Unghui mort de 15 Obstrucionrile nu trebuie s blocheze semnalul Nici o suprafa reflectorizant Nici o transmisie n vecintate Baterii ncrcate full Capacitate de stocare suficient Parametrii de configurare coreci Verificai nlimea antenei Observaiile s fie realizate ntr-o fereastr bun Urmrii GDOP-ul care s fie sub 4-5 Completai o foaie de teren

Sugerri practice Pai inveri: Verific nivela i firul cu plumb Niveleaz i centreaz trepiedul Verific citirea nlimii i offset-ul antenei O eroare a nlimii afecteaz ntreaga soluie Folosii o staie radio pentru a menine legtura ntre rover i staia de referin