SISTEMUL GCA-2000

Descrierea sistemului
Sistemul de automatizare a afiajului GCA-2000 (Ground Controll
Aproach) (DAS-Display Automation System) asigur controlul interactiv
pentru radarul de control aerian al traficului GCA-2000. Acesta const din
trei calculatoare personale i monitoare conectate la radar prin fibre optice.
Destinatie: Sistemul de dirijare la aterizare GCA-2000 este destinat
pentru descoperirea,urmarirea si conducerea aeronavelor in zona de
responsabilitate a subunitatii,esalonarea acestora pentru aterizare,precum si
aducerea lor la aterizare.
Descrierea programului DAS
Programul DAS const dintr-un numr de procese care acioneaz
mpreun pentru a asigura un mediu funcional sigur al DAS. Principalele
procese implicate sunt urmtoarele:
CMC Procesul controler mod central (CMC-Central Mode Controller)
asigur coordonarea ntre diferite procese ale sistemului n cadrul DAS. Un
exemplu de astfel de activitate este controlul planurilor de zbor n cadrul
DAS.
OLDB Procesul baz de date online (OLDB-On-line Database) asigur
stocarea datelor de zbor i a altor informaii operaionale necesare.
TA Procesul traiectorii (TA-Track) iniiaz, menine i anuleaz
traiectoriile pe baza datelor despre inte primite de la radar. Acest proces de
asemenea asociaz datele despre traiectorii cu planurile de zbor.
SM Procesul manager de securitate (SM-safety Manager) proceseaz
semnalele de avertizare i de alert pentru alertele de conflict (CA-Conflict
Alerts), alertele mod Cintrus (MCI-Mode C Intruder) i alertele de avertizare
la altitudinea minim de siguran (MSAW-Minimum Safe Altitude
Warning).
RMUX Multiplexorul radar (RMUX-Radar Multiplexer) transform datele
radar brute n mesaje radar complete pentru prelucrare n diferite procese.
GDP Procesorul afiajului grafic (GDP-Graphical Display Processor) este
interfaa vizual a operatorului cu radarul. Acesta prezint inta, traiectoria i
alte informaii pe ecranul de afiaj.

Procesele programului, menionate anterior, acioneaz mpreun ntrun mediu de reea n GCA-2000.
GHIDUL CONTROLERULUI PAR
AFIAJUL
CONTROLULUI
ECHIPAMENTELE AUXILIARE

APROPIERII

PAR

Sistemul de afiaj PAR (Precission Aproach Radar) Az/El

(Azimuth/Ellevation).
Siatemul de automatizare a afiajului (DAS) PAR al radarului GCA-2000
este un sistem de afiaj total digital, color, pentru Az/El. Spre deosebire de
vechile uniti indicatoare convenionale de afiaj PAR care foloseau
monitoare monocrome cu baleiaj aleatoriu stroker, DAS PAR al radarului
GCA-2000, este un afiaj color modern cu scanare n rastru care folosete
tehnologie de procesor Pentium. n loc de afiajul video analogic cu
ntunecare i atenuare, DAS este un sistem total digital care ofer simbologie
grafic color ivideo sintetic afiate ca zone umplute care sunt produse din
mesajele digitale primite de la radar. Afiajul n format Az-El prezint
urmtoarele informaii:
Poziia, identitatea, viteza i decalajul fa de panta de aterizare i linia de
centru dorit.
Informaiile despre vreme care arat locaia i intensitatea (reflectivitatea)
celulelor.
Informaiile despre obstacole care arat locaia dealurilor i a turnurilor.
Datele introduse de controler, procesarea special mbuntit a aparatelor
de zbor mici sau mari.
Controlerul are acces imediat la controale i informaiile de stare prin
intermediul unei zone de meniu /stare dedicat adiacent la zona de afiare
Az/El.
Sistemul de afiare PAR al radarului GCA-2000 funcioneaz ntr-o
zon de lucru a controlerului iluminat normal. Acest nou proiect elimin
nevoia de un mediu semi-iluminat care era necesar pentru vechile afiaje
stroker. Informaiile se afieaz folosindu-se un ecran de monitor fr
sclipiri comercial producie de serie (COTS) de 21 inch. Aceast facilitate
este o perfecionare important a vechiului stil de afiaje PAR tergtor de
parbrizcu un baleiaj video strlucitor flash pentru radarul cu scanare n
azimut sau elevaie. Controlerii erau obosii de acest vechi afiaj video cu
baleiaj deoarece poziiile aparatului de zbor trebuiau s fie citite din
imaginile persistente ntunecate care se estompau rapid. Afiajul digital
asigur un afiaj BRITE care nu se estompeaz pentru reprezentarea
2

grafic a aparatului de zbor. Un singur indicator lime nlime ochi de

bou care asigur controlerului perspectiva pilotului la apropiere folosind o
fereastr combinat de date de azimut i elevaie care prezint viteza fa de
sol, distana pn la atingerea pistei i distana deviaiei de la traiectorie i
panta de aterizare.
Programul de funcionare este realizat ca o arhitectur de sistem
ddeschis care pstreaz compatibilitatea programului cu viitorul
echipament al staiei de lucru de afiare. Un sistem de operare UNIX i un
sistem Open-Windows se folosesc pentru gestionarea interfaei grafice a
utilizatorului (GUI) i implementarea controalelor.
Programul de funcionare a afiajului este implementat folosindu-se
C ca limbaj de ordin superior.
Formatul Az-El PAR al radarului GCA-2000
Afiajul Az-El inventat de ITT Gilfillan, a fost formatul de afiaj
PAR standard timp de peste 50 de ani.
Afiajul PAR al radarului GCA-2000 este o versiune modern de prezentare
a afiajului de apropiere de precizie tridimensional Az-El.
Afiajul Az-El DAS PAR al radarului GCA-2000 prezint panta de
aterizare i linia de centru a cursului ca linii drepte, n loc de arcuri de curb
foarte deformate obinuite la formatele Az-El Beta. O alt mbuntire la
DAS PAR GCA-2000 este c afiarea distanelor de decalaj de-a lungul
pantei de aterizare i liniei de centru a cursei sunt aceleai la toate distanele.
n plus, exist prezentri alfanumerice cantitative ale altitudinii, deasupra
sau sub panta de aterizare i deviaia stnga sau dreapta fa de linia de
centru a cursului. Barele de altitudine alfanumeric cantitativ i de scal de
distan sunt asigurate pentru fiecare din zonele de afiare a azimutului i
distanei.
Afiajul de elevaie are o scal de altitudine selectabil. Exist de
asemenea o bar de scalare automat a distanei pentruz fiecare selecie de
scal de distan. Att bara de scal de altitudine, ct i bara de scal de
distan sunt prin referin la punctul de atingere a pistei.
Afiajul de azimut are o bar de scal de deviaie n azimut selectabil
i o bar de scalare automat n distan care funcioneaz n conjuncie cu
bara de scalare distan elevaie.
Fiecare bloc de date al traiectoriei desemnate asigur deviaia pantei
de atertizare (poriunea de elevaie) i deviaia liniei de centru a cursei
(poriunea de azimut) la cel mai apropiat picior i distana pn la punctul de

atingere a pistei pn la cea mai apropiat zecime de mil marin (607

picioare).
DAS PAR al GCA-2000 afieaz zona de acoperire n elevaie (-1 la
7), zona de acoperire n azimut (30), poziia radar PAR, informaiile de
referin pentru elevaie i distan i harta digital.
Se prezint informaii despre capul compas al pistei, pragul i nlimea de
decizie. Un bloc de serviciu de informaii este asigurat ntre afiajele de
azimut i de elevaie, care asigur panta de aterizare, capul compas al pistei
n uz ivaloarea indicat de altimetrul barometric.
Raportul despre inte i informaiile despre traiectorii PAR la
radarul GCA-2000
Un aparat de zbor este prezentat ca un singur simbol de punct alb
care indic altitudinea fa de distana de pe afiajul de de elevaie i ca
stnga sau dreapta pe linia de centru a pistei fa de distan pe afiajul de
azimut.
Cincizeci de poziii de aparat de zbor (reprezentri grafice), douzeci
de reprezentri grafice de elevaie i dou traiectorii desemnate de controler
cu pn la cincisprezece urme istorice, fiecare se poate prezenta pe fiecare
afiaj. Poziiile de reflector MTI se prezint i o alert automat se afieaz
dac poziiile afiate sunt incorecte.
Controlerul poate desemna pn la dou aparate de zbor pentru
urmrire automat. Traiectoriile desemnate se afieaz cu informaii n bloc
de date pe trei rnduri. Rndul de sus este pentru datele de identificare a
aparatului de zbor (ACID) introduse de controler i mrimea avionului care
are un afiaj implicit cu literele M (mediu), L selectabil (mare) sau S (mic).
Al doilea rnd conine viteza fa de sol i distana pn la punctul de
atingere a pistei, iar al treilea rnd afieaz deviaia deasupra /sub panta de
aterizare i /sau deviaia stnga /dreapta fa de linia de centrul liniei de curs.
In acest mod de lucru (PAR) radarul primar face scanarea electronica a
spatiului si nu este necesara rotirea antenelor sale.In modul COMBINE
antena ASR se roteste cu viteza de 60 rotatii/minut pentru cercetarea
circulara a spatiului aerian (dispecer). Aceasta antena are si rolul de antena
de directie pentru PAR (atunci cand se afla pe directia de aterizare executa
scanarea electronica a sectorului de precizie de 30 grade).Caracteristicile
tehnico-tactice ale radarului de precizie au fost prezentate in capitolul 1 al
lucrarii de fata si de aceea in continuare vom expune doar comenzile de la
consola PAR.In modul de lucru PAR al consolei de dirijare tastatura are un
rol secundar deoarece principalele comenzi sunt realizate sub forma de
4

butoane ce pot fi selectate si activate cu ajutorul mouse-ului.Aceste butoane

se gasesc in fereastra de culoare albastra din partea dreapta a displayului.Atunci cand nu sunt selectate si activate au culoare neagra si comanda
asociata fiecaruia inscrisa cu caractere galbene.Atunci cand simbolul mouseului(patratel de culoare alba) este pozitionat pe unul dintre butoane se
realizeaza incadrarea acestuia intr-un dreptunghi de culoare inversa fondului
sau (ceea ce inseamna ca a fost selectat).Daca se executa click stanga al
mouse-ului butonul se activeaza (trece in video invers) sau dezactiveaza
(trece in video normal).
In stanga display-ului sunt indicate panta (sus) si directia de aterizare
(jos):

Acoperirea PAR este afisata cu ajutorul liniilor punctate de culoare

violet,iar panta de aterizare este desenata cu ajutorul unei linii continue de
culoare verde (glide slope). Segmentul de dreapta orizontal care
intersecteaza glide slope reprezinta inaltimea de decizie(decision hight).In
locul unde se unesc segmentele de dreapta orizontale de culoare albastra si
portocalie se afla pragul pistei de aterizare.Acolo unde se intersecteaza glide
slope cu pista este punctul de aterizare (touch down). Acestui loc ii
corespunde originea gradatiunilor de distanta. Distantele fata de touch down

se masoara in mile nautice, iar inaltimile si deviatiile fata de directia de

aterizare si fata de panta de aterizare sunt masurate in picioare (feets).
Seturile de cursoare PAR ale GCA-2000
Cursorul pantei de aterizare
Cursorul pantei de aterizare are originea la punctul de atingere a pistei i
urmeaz unghiul direciei de aterizare la captul distanei. Cursorul
unghiului pantei de aterizare ilustreaz viteza de coborre pe care aparatul de
zbor care aterizeaz trebuie s o menin. Cursorul pantei de aterizare
trebuie s fie de asemenea cu un grad sau mai mult deasupra celui mai nalt
obstacol pe linia de centru prelungit a pistei pn la punctul de interceptare
de pe linia de curs. Panta de aterizare poate fi schimbat de la setarea
implicit a pistei prin aducerea submeniului Select Glide Slope (selectare
pant de aterizare) din submeniul Controale radar. Un total de 20 de pante
de aterizare, 2,1 la 4,0 sunt disponibile pentru selectare cu mouse-ul sau o
gam de 1,0 la 15 n trepte de 0,1 este disponibil prin introducere de la
tastatur. Selectarea pantei de aterizare nu schimb balansarea n elevaie a
antenei de azimut.
Cursorul liniei de centru de apropiere
Cursorl liniei de centru de apropiere este linia de centru prelungit a pistei
pn la captul distanei. Cursorul liniei de centru a pistei se bazeaz pe
datele de aliniere la obiectiv, cursul pistei i distana de la senzorul radar,
pentru o anumit pist.
Cursorul nlimii de decizie
nlimea de decizie implicit a pistei se introduce n meniul de date de
aliniere la obiectiv pentru fiecare pist activ. La afiajul controlerului, opt
nlimi de decizie (100 picioare la 450 picioare) se pot selecta dintr-un
meniu derulant, sau se poate face introducerea de la tastatur, ntre 0 i 999
picioare, n trepte de 1 picior.
Cursorul liniei limitei de siguran inferioare
Cursorul liniei limitei de siguran inferioare a pistei se introduce n meniul
de date de aliniere la amplasament pentru fiecare pist activ. Cursorul liniei
limitei de siguran inferioare a pistei poate avea ntre unu i opt segmente.
Linia limitei de siguran inferioar se fixeaz pentru acea pist i nu variaz
cnd se iniiaz o schimbare a pantei de aterizare.
Cursoarele de acoperire Az-El
Cursoarele de acoperire Az-El descriu zonele de acoperire n azimut i
elevaie. Zona de acoperire n azimut este artat ca o acoperire ntre +15
grade i -15 grade fa de unghiul de indicare a fascicului de azimut.
6

Acoperirea n elevaie este prezentat ca +7 grade i -1 grad fa de centru de

faz al plniei de elevaie.
Cursorul centrului fasciculului de azimut
Cursorul centrului fasciculului de azimut este prezetat n cadrul cursoarelor
de acoperire n elevaie i descrie unghiul de indicare mecanic al antenei de
azimut. Unghiul de indicare este derivat din unghiul pantei de aterizare al
meniului de aliniere la obiectiv al pistei. Dac unghiul pantei de aterizare
este fixat la 3 grade, acesta este centrul n azimut al unghiului de indicare al
fasciculului n elevaie. Limea fasciculului la punctul de 3 dB este de
1,75 grade fa de unghiul de indicare al centrului fasciculului.
Dousprezece pante de aterizare se pot selecta dintr-un meniu derulant, dar o
pant de aterizare se poate schimba ntre 1 i 15 n trepte de 0,1 de la
tastatur.
Cursorul centrului fasciculului de elevaie
Cursorul centrului fasciculului de elevaie este prezentat n cadrul
cursoarelor de acoperire n azimut i descrie unghiul de indicare mecanic al
antenei de elevaie. Unghiul de indicare este derivat din unghiul de indicare
al antenei PAR din meniul de aliniere la obiectiv al pistei. Dac antena PAR
este ndreptat paralel cu linia de centru a pistei, atunci unghiul de indicare
este acelai ca i cursul pistei i cursorul centrului fasciculului El va fi
paralel cu linia de centru prelungit a pistei prelungite. Prin fixarea antenei
PAR la 5 grade mai puin dect cursul antenei se va afia cursorul centrului
fasciculului El la un unghi de 5 grade nspre linia de centru prelungit a
intei. De la afiajul controlerului, controlerul poate selecta n stnga sau
dreapta un decalaj de indicare Az-El de 10 grade.
Pe display apar si informatiile de la sonda meteo(TAMS),listele
ALERTS si TIME,informatii despre vreme de la radarul primar,harta
geografica pentru pista pe care este orientat sistemul setata de la MPC si
informatiile despre aeronavele ce se gasesc in zona de acoperire PAR.
Blocul complet de date al traiectoriei desemnate PAR a radarului
GCA-2000
Un bloc de date complet apare pentru fiecare aparat de zbor desemnat
de controler (maxim 2).
Blocul de date const din trei rnduri de informaii despre aparatul de zbor
/traiectorie. Rndul de sus este pentru datele de identificare a aparatului de
zbor (ACID-AirCraft Identification Data) introduse de controler i mrimea
aparatului de zbor, care are un afiaj implicit cu literele M (mediu), L
selectabil (mare) sau S (mic). Al doilea rnd conine viteza fa de sol n
noduri i distana pn la punctul de atingere a pistei n mile marine, iar al
7

Meniu

treilea rnd afiseaz deviaia deasupra /sub panta de aterizare i /sau deviaia
stnga /dreapta fa de linia de centrul liniei de curs. Blocul de date este
conectat la simbolul respectiv al traiectoriei printr-o linie de conducere.
Orice linie individual sau toate rndurile blocului de date se pot selecta i se
poate s nu se afieze. Prelucrarea mbuntit corespunztoare a aparatelor
de zbor mari sau mici se iniiaz cnd controlerul desemneaz dimensiunile
aparatului de zbor urmrit ca fiind mari sau mici. Mrimea implicit a
aparatului de zbor este medie, iar algoritmul implicit de procesare este
pentru un aparat de zbor de dimensiuni medii.
In partea de jos a zonei destinate afisarii butoanelor de comanda se
afla meniurile Main Controls si Range Scale.Acestea nu pot fi dezafisate
si au in compunerea lor urmatoarele butoane ce pot fi activate/dezactivate cu
ajutorul POS (click stanga mouse atunci cand simbolul mouse este
pozitionat pe buton):
Denumire
Desscriere a functionarii
Buton
(activat/dezactivat)

Range Scale

Main Controls

1
ACID Entry

2
Afiseaza/ascunde tabelul pentru introduerea de la
tastatura
a ACID-ului
AC Size
A/a meniul cu butoane Aircraft Size
WHI
Tgt Schimba aeronava afisata pe WHI display(din cele
Exchnge
doua selectate).WHI display=bull eye afisat
deasupra pantei
Display Control A/a meniul cu butoane Display Control
Radar Control
A/a meniul cu butoane Radar Control
Status
A/a in zona comenzilor lista System Status cu
informatii despre functionarea sistemului
Radar Mode
A/a meniul cu butoane Radar Mode
Clear Alerts
Dezafiseaza alertele din lista Alerts
PPI Mode
Schimba modul de afisare al consolei in ASR
Runway Select
A/a meniul cu butoane Runway Select
1;3;5;10;15sau20 Modifica scara de distanta (numarul de pe butonul
care se apasa reprezinta maximuul distantei afisate)
Mareste scara de distanta la urmatoarea posibila(de
exemplu daca scara curenta este 10 apasarea mareste
la 15 nM)

Micsoreaza scara de distanta la urmatoarea

posibila(daca suntem pe scara de 5 dupa apasare
trecem pe 3 nM)
Meniul Aircraft Size permite alegerea marimii aeronavelor ale caror
simboluri sunt selectate pentru ca procesorul sa interpreteze corect semnalul
reflectat primit de la ele. Litera corespunzatoare marimii aeronavei apare in
FDB dupa ACID pe acelasi rand (S-Small,M-Medium,L-Large):
C130
176
+100

L
7. 5
+186

Aircraft Size
Small

Medium

Large

Butonul WHI Tgt Exchnge

Permite schimbarea aeronavei al carei simbol este afisat in suprafata
WHI cu cealalta aeronava selectata.
EXPLOATAREA CONSOLEI ASR
DESCRIEREA CONSOLEI PPI ASR
Afiajul radarului de supraveghere aeroport (ASR-Airport
Surveillence radar) const dintr-un afiaj de situaie indicator de poziie n
plan (PPI-Plan Position Indicator) combinat cu listele afiajului de date
funcionale. Informaiile despre inte de pe PPI se primesc de la radarul de
supraveghere primar (PSR-Primry Surveillence Radar) i radarul de
supraveghere secundar (SSR-Secondary Surveillence Radar) (subsistemul
SSR-IFF). PPI este un afiaj complet digital fr prezentare video analogic.
Afiajul ASR asigur ASR informaii despre reprezentri grafice i
traiectorii, precum i informaii de hart n format PPI.
Intrarea datelor se asigur prin tastatur sau dispozitiv cursor bcu bil
de urmrire sau mouse. Controalele operatorului asigur capacitatea de a
introduce controale de afiaj, de a efectua intrri de aciuni, a afia /edita
datele de zbor i pentru a selecta categoriile de informaii afiate. O zon
opac de introducere /previzualizare a datelor i liste tabulare transparente
cu informaii sunt asigurate pentru afiarea datelor. Consola ASR arat
poziia aparatului de zbor n azimut i distan relativ la coordonatele
radarului. Scalele de distan selectabile sunt asigurate pentru a acoperi
distana maxim de supraveghere a ASR i SSR. Consola ASR afieaz inele
de referin de distan, roza vnturilor, segmente care indic zone de umbr
9

de emisie, simboluri de calibrare /aliniere n timp real, i hri digitale de

fundal.
Afiajul ASR prezint poziia /istoricul intelor n format PPI digital. Acesta
este suplimentat cu blocuri de date liitate i complete, reprezentarea grafic a
vremii i hri geografice. Unele din listele prevzute includ urmtoarele:
Fereastra zonei de previzualizare
LISTA COAST /ATEPTARE
Lista RBR (valoare distan azimut)
LISTA DE ZBOR
Valoarea Ora zilei
Lista ALTIMETRE
Lista ALERT
Concluzii
Sistemul GCA-2000 (Controlul apropierii de sol) este un modul radar
de control al traficului aerian (ATC) i este alegerea cea mai bun, datorit
preciziei radarului de apropiere i a serviciilor de aterizare. Radarul combin
o supraveghere radar de control al aeronavelor care sosesc i pleac din
imediata zon din jurul aeroportului, cu o precizie naltde ghidare radar la
aterizare, n condiii de maxim siguran. Sistemul GCA-2000 este capabil
de a asigura schimbarea pistelor n mai puin de un minut, pentru a asigura
condiiile optime de aterizare.
Sistemul GCA-2000 este un sistem radar solid-state care asigur
supravegherea i dirijarea aeronavelor n procedura de aterizare n orice
condiii meteorologice. Sistemul funcioneaz mpreuncu un echipament
SSR/IFF a crui anteneste montatpe sistemul de anten al radarului.
Un avantaj major al sistemului GCA-2000 const n timpul scurt de
comutare a antenei PAR, maxim 1 minut, pe una din cele 6 piste presetate.

10