UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI

Proiect la Automatizarea Masinilor Unelte

si
Sistemelor de Productie

Student: Buteseaca Alexandru Stefan

Grupa: 641 BA
Cadru didactic: Prof. Dr. Ing. Anca Bucuresteanu
 Tema proiectului
Actionarea unei magazii de scule
Sa se proiecteze lantul cinematic de actionare a unui
magazii de scule tip disc, ax orizontal pentru 32 de scule
de frezare ISO 50.
Greutatea portscula = 20 kg
Diametrul = 125 mm
Lungimea = 400 mm
Timp schimbare scula = 10 sec
Timp de accelerare = 0,2 sec
ρ = 8 g/cm³ = 8000 kg/m³
Grosimea = (30..50)
 Calcule proiect

π Dp = N (ϕ + 50)
32(125+50)
Dp = = 1782.53 mm = 1783 mm
π
ϕ ϕ
De = Dp +( + 2 ) + (50 + 50) = 1783(125 + 100) =
2
2000 mm = 2 m
𝜋 2𝜋𝑛 𝜋∗60 30
ꭃ = 𝑡𝑠 = = 𝑛 = 𝑡𝑠∗2∗𝜋 = 10 = 3 𝑟𝑝𝑚
60
𝜋 𝜋
ꭃ = 𝑡𝑠 = 10 = 0.314 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑐

MMs > J * ℇ
ꭃ 0.314
ℇ = 𝑡𝑎𝑐𝑐 = = 1.57 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑐²
0.2
𝐷𝑒
𝑀∗𝑅² 1513𝑘𝑔∗ ( )² 1513𝑘𝑔∗(1004)²𝑚𝑚 1513𝑘𝑔∗1.008𝑚²
2
J= = = = =
2 2 2 2
2
762.552 𝑘𝑔 ∗ 𝑚 = 763 𝑘𝑔 ∗ 𝑚²
𝜋(2)2 𝑚 𝑘𝑔
M = 32 * 8 kg+ ∗ 0.05 𝑚 ∗ 8000 𝑚3 = 1513 𝑘𝑔
4

J * ℇ = 763 * 1.57 = 1200 Nm

MMs > 1200 Nm
MMs = 1200 Nm
PMs > MMs * ꭃ
PMs > 1200 *0.314
PMs > 376.172
PMs = 377 w
PMs = 0.37 Kw
Alegerea reductorului si al servomotorului
Reductor in doua trepte
PG 1200/2
i = 50
Servomotorul ales din catalogul Siemens
n =2000 rpm, 1FK7042-2AC71-1AG0
Schema cinematica