Sunteți pe pagina 1din 29

Proiect OM 2

Alegerea tipului curelei : SPZ


Alegerea diametrului primitive al rotii mici Dp1
𝐷𝑝1 = 80 [𝑚𝑚]

Calcularea diametrului primitive al rotii mari


𝐷𝑝2 = 𝑖 𝑇𝐶 ∙ 𝐷𝑝1 = 1,25 ∙ 80 = 100 [𝑚𝑚] => 𝐷𝑝2𝑆𝑇𝐴𝑆 = 100 [𝑚𝑚]

Distanta dintre axe A

0,7(𝐷𝑝1 + 𝐷𝑝2 ) ≤ 𝐴 ≤ 2(𝐷𝑝1 + 𝐷𝑝2 ) = 0,7(80 + 100) ≤ 𝐴 ≤ 2(80 + 100) = 126 ≤ 𝐴


≤ 360 = 250 [𝑚𝑚]

Unghiul dintre ramurile curelei


𝐷𝑝2 − 𝐷𝑝1 100 − 80
ϒ = 2𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 = 2𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 = 4,58°
2𝐴 500
Unghiul de infasurare pe roata mica de curea
𝛽1 = 180° − ϒ = 180° − 4,58 = 175,42°
𝛽2 = 180° + ϒ = 180° + 4,58 = 184,58°

Lungimea primitive a curelei

𝜋(𝐷𝑝1 + 𝐷𝑝2 ) (𝐷𝑝2 − 𝐷𝑝1 )2 𝜋(80 + 100) (100 − 80)2


𝐿𝑝 = 2𝐴 + + = 2 ∙ 250 + + = 783 =
2 4𝐴 2 4 ∙ 250
> 800[𝑚𝑚]
Viteza periferica a curelei
𝜋𝐷𝑝1 ∙ 𝑛1 3,14 ∙ 100 ∙ 950 𝑚
𝑣= = = 3,97 [ ]
60000 60000 𝑠
Numarul de curele
𝑐𝑓 ∙ 𝑃𝑐 1∙4
𝑧0 = = = 3,83
𝑐𝐿 ∙ 𝑐𝛽 ∙ 𝑃0 0,86 ∙ 0,986 ∙ 1,23

𝑐𝑓 = 1

𝑐𝛽 = 1 − 0,003(180 − 𝛽1 ) = 0,986
𝑐𝐿 = 0,86
𝑃0 = 1,23[𝑘𝑊]
𝑧0 3,83
𝑧= = = 4,03 => 𝑧 = 4 𝑐𝑢𝑟𝑒𝑙𝑒
𝑐𝑧 0,95
Frecventa indoirii curelelor
𝑣 3,97
𝑓 = 103 ∙ 𝑥 ∙ = 103 ∙ 2 ∙ = 9,94 [𝐻𝑧]
𝐿𝑝 800

Forta periferica transmisa


𝑃𝑐 4
𝐹 = 103 ∙ = 103 ∙ = 1005,7 [𝑁]
𝑣 3,97
Forta de intindere initiala a curelei si cea de apasare pe arbori
𝐹0 = 𝐹𝑎 = (1,5 … 2)𝐹 = 1,5 ∙ 1005,7 = 1508,55[𝑁]
Latimea rotii de curea
𝐵 = (𝑧 − 1)𝑒 + 2𝑓 = (𝑧 − 1)𝑒 + 2𝑓 = (4 − 1) ∙ 12 + 2 ∙ 8 = 52 [𝑚𝑚]
Calculul angrenajului conic

Puterea transmisa de pinionul conic


𝑃1𝑘 = 𝑃𝑖 ∙ 𝜂𝑟 = 4 ∙ 0,95 = 3,8 [𝑘𝑊]
Turatia pinionului
𝑛1𝑘 = 𝑛𝑖 = 760 [𝑅𝑃𝑀]
Momentul de torsiune al pinionului
𝑃1𝑘 3,8
𝑀𝑡1 = ∙ 106 = ∙ 106 = 47770 [𝑁𝑚𝑚]
𝜔1𝑘 79,54
Turatia rotii conice conduse
𝑛𝑖 760
𝑛2𝑘 = = = 475 [𝑅𝑃𝑀]
𝑖𝑘 1,6
Material ales:
𝑃𝑖𝑛𝑖𝑜𝑛: 𝑂𝐿50
𝐻𝐵𝑚𝑖𝑒𝑧: 160 𝐻𝐵
𝐻𝐵𝑓𝑙𝑎𝑛𝑐: 160 𝐻𝐵
𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚 = 140 [𝑀𝑃𝑎]
𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚 = 360 [𝑀𝑃𝑎]

𝑅𝑜𝑎𝑙𝑎: 𝑂𝐿37
𝐻𝐵𝑚𝑖𝑒𝑧: 120 𝐻𝐵
𝐻𝐵𝑓𝑙𝑎𝑛𝑐: 120 𝐻𝐵
𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚 = 125 [𝑀𝑃𝑎]
𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚 = 320 [𝑀𝑃𝑎]

Clasa de precizie aleasa : Clasa 7


𝜓𝑑𝑚 = 0,35
𝐾𝐴 = 1
𝐾𝑉 = 1.15
𝐾𝐻𝛽 = 1.35

𝑍𝑀 = 271
𝑍𝐻 = 1,77
𝑆𝐻 = 1.5
𝐾𝐻𝑁 = 1
𝑍𝑅 = 1
𝑍𝛽 = 1

𝑍𝑊 = 1
𝐾𝛼 = 1
𝐾𝐹𝛽 = 1.35

𝑌𝐹𝑎 = 2.5
𝑌𝐵 = 1
𝑠𝑖𝑛Σ
𝑡𝑔𝛿1 =
𝑖 + 𝑐𝑜𝑠Σ
𝑆𝐹 = 2
𝐾𝐹𝑁 = 1
𝑌𝑆 = 1
𝑌𝐹𝑥 = 1
𝜎0𝑙𝑖𝑚 = 360 + 0,05𝐻𝐵 = 360 + 0,05 ∙ 160 = 368 𝑀𝑃𝑎

Diametrul mediu minim al pinionului


2 1/3
4 ∙ 𝑀𝑡𝑝𝑖𝑛𝑖𝑜𝑛 ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑉 ∙ 𝐾𝐻𝛽 𝑍𝑀 ∙ 𝑍𝐻
𝑑𝑚1𝑚𝑖𝑛 = [ ∙ (𝜎 ) ] =
𝜓𝑅𝑚 ∙ 𝑢 𝐻𝑙𝑖𝑚
∙ 𝐾𝐻𝑁 ∙ 𝑍𝑅 ∙ 𝑍𝑊
𝑆𝐻
2 1/3
4 ∙ 47770 ∙ 1 ∙ 1,15 ∙ 1,35 271 ∙ 1,77
=[ ∙( ) ] = 128,38 [𝑚𝑚]
0,35 ∙ 1,6 360
∙1∙1∙1
1,5
Diametrul de divizare al pinionului pe conul frontal exterior
𝑑1 = 𝑑𝑚1 (1 + 𝜓𝑅𝑚 ∙ 0,5) = 129(1 + 0,35 ∙ 0,5) = 150,85 [𝑚𝑚]

Modulul normal mediu minim


4 ∙ 𝑀𝑡𝑝𝑖𝑛𝑖𝑜𝑛 ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑉 ∙ 𝐾𝐹𝛽 ∙ 𝐾𝛼 ∙ 𝑌𝐹 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛿1
𝑚𝑚 =
𝜓𝑅𝑚 ∙ 𝑑𝑚1 2 ∙ 𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚𝑏 /𝑆𝐹 ∙ 𝐾𝐹𝑁 ∙ 𝑌𝑆 ∙ 𝑌𝐹𝑥
4 ∙ 47770 ∙ 1 ∙ 1.15 ∙ 1.35 ∙ 1 ∙ 2,5 ∙ 𝑠𝑖𝑛31,93
= = 1,31 [𝑚𝑚]
0,35 ∙ 1292 ∙ 360/2 ∙ 1 ∙ 1 ∙ 1
𝑚𝑚 = 1,5 𝑚𝑚
𝑚 = 𝑚𝑚 (1 + 𝜓𝑑𝑚 ∙ 0,5) = 1,5(1 + 0,35 ∙ 0,5) = 1,76 [𝑚𝑚]
𝑚𝑆𝑇𝐴𝑆 = 2[𝑚𝑚]
Calculul numarului de dinti
𝑑1 150,85
𝑧1𝑘𝑚𝑎𝑥 = = = 75,42
𝑚 2
𝑧1𝑘 = 22 𝑑𝑖𝑛𝑡𝑖
𝑧2𝑘 = 𝑢 ∙ 𝑧1𝑘 = 22 ∙ 1,6 = 35,2 => 35 𝑑𝑖𝑛𝑡𝑖
𝑢𝑑𝑎𝑡 − 𝑢𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑡
∆𝑢 = | | ∙ 100 = −0,02%
𝑢𝑑𝑎𝑡
Recalcularea modulului
𝑑𝑒1 150,85
𝑚𝑟𝑒𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑡 = = = 6,85 [𝑚𝑚]
𝑧1𝑘 21
𝑚𝑟𝑒𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑡𝑆𝑇𝐴𝑆 = 7 [𝑚𝑚]
𝑧2 35
𝑖𝑒𝑓 = = = 1,59
𝑧1 22

Calculul parametrilor geometrici ai rotilor conice


Date initiale:
Σ = 90°
𝑧1 = 22 𝑑𝑖𝑛𝑡𝑖
𝑧2 = 35 𝑑𝑖𝑛𝑡𝑖
𝑚𝑒 = 7 [𝑚𝑚]

Numarul de dinti al rotii plane


1 1
𝑧𝑝 = ( ) ∙ √𝑧12 + 𝑧22 + 2𝑧1 𝑧2 ∙ 𝑐𝑜𝑠Σ = ( ) ∙ √222 + 352 + 2 ∙ 22 ∙ 35 ∙ 𝑐𝑜𝑠90 = 41,34 =
𝑠𝑖𝑛Σ 90
> 42 𝑑𝑖𝑛𝑡𝑖
Lungimea exteioara a generatoarei de divizare
𝑅𝑒 = 0,5 ∙ 𝑚𝑒 ∙ 𝑧𝑝 = 0,5 ∙ 7 ∙ 42 = 147 [𝑚𝑚]

Latimea danturii
𝑏 = 0,35 ∙ 𝑅𝑒 = 0,35 ∙ 147 = 52 [𝑚𝑚]
Lungimea mediana a generatoarei de divizare
𝑅𝑚 = 𝑅𝑒 − 𝑏 ∙ 0,5 = 147 − 52 ∙ 0,5 = 121[𝑚𝑚]
Lungimea interioara a generatoarei de divizare
𝑅𝑖 = 𝑅𝑒 − 𝑏 = 147 − 52 = 95 [𝑚𝑚]
Modulul median
𝑅𝑚 121
𝑚𝑚 = 𝑚𝑒 ∙ = 7∙ = 5,76 [𝑚𝑚]
𝑅𝑒 147
Diametrul de divizare median
𝑑𝑚1 = 𝑚𝑚 ∙ 𝑧1 = 5,76 ∙ 22 = 126,76 [𝑚𝑚]
𝑑𝑚2 = 𝑚𝑚 ∙ 𝑧2 = 5,76 ∙ 35 = 201,66 [𝑚𝑚]
Unghiul conului de divizare
𝑠𝑖𝑛Σ 𝑠𝑖𝑛90
𝛿1 = 𝑡𝑔𝛿1 = = = 31,93°
𝑢 + 𝑐𝑜𝑠Σ 2 + 𝑐𝑜𝑠90
𝛿2 = Σ − 𝛿1 = 90 − 31,93 = 58,07°
Inaltimea exterioara a capului dintelui
ℎ𝑎𝑒1 = (ℎ𝑎∗ + 𝑥𝑟1 ) ∙ 𝑚𝑒 = (1 + 0,34) ∙ 7 = 9,38 [𝑚𝑚]
ℎ𝑎𝑒2 = (ℎ𝑎∗ + 𝑥𝑟2 ) ∙ 𝑚𝑒 = (1 − 0,34) ∙ 7 = 4,62 [𝑚𝑚]
𝑥𝑟1 = 0,34
𝑥𝑟2 = −0,34
𝑥𝑡1 = −0,05
𝑥𝑡2 = 0,05

Inaltimea exterioara a piciorului dintelui


ℎ𝑓𝑒1 = (ℎ𝑎∗ + 𝑐 − 𝑥𝑟1 ) ∙ 𝑚𝑒 = (1 + 0,2 − 0,34) ∙ 7 = 6,02 [𝑚𝑚]

ℎ𝑓𝑒2 = (ℎ𝑎∗ + 𝑐 − 𝑥𝑟2 ) ∙ 𝑚𝑒 = (1 + 0,2 + 0,34) ∙ 7 = 10,78 [𝑚𝑚]

Inaltimea exterioara a dintelui


ℎ𝑒 = ℎ𝑎𝑒1 + ℎ𝑓𝑒1 = 9,38 + 6,02 = 15,4 [𝑚𝑚]

Unghiul piciorului dintelui


ℎ𝑓𝑒1 6,02
𝜃𝑓1 = = = 2,34°
𝑅𝑒 147
ℎ𝑓𝑒2 10,78
𝜃𝑓2 = = = 4,19°
𝑅𝑒 147

Unghiul capului dintelui


ℎ𝑓𝑒1 6,02
𝜃𝑎1 = = = 2,34°
𝑅𝑒 147
ℎ𝑓𝑒2 10,78
𝜃𝑎2 = = = 4,19°
𝑅𝑒 147
Unghiul conului de cap
𝛿𝑎1 = 𝛿1 + 𝜃𝑎1 = 𝛿1 + 𝜃𝑎1 = 31,93 + 2,34 = 34,27°
𝛿𝑎2 = 𝛿2 + 𝜃𝑎2 = 58,07 + 4,19 = 62,26°
Unghiul conului de picior
𝛿𝑓1 = 𝛿1 − 𝜃𝑓1 = 31,93 − 2,34 = 29,58°

𝛿𝑓2 = 𝛿2 − 𝜃𝑓2 = 58,07 − 4,19 = 53,87°

Diametrul de divizare exterior


𝑑𝑒1 = 𝑚 ∙ 𝑧1 = 7 ∙ 22 = 154 [𝑚𝑚]
𝑑𝑒2 = 𝑚 ∙ 𝑧2 = 7 ∙ 35 = 245 [𝑚𝑚]
Diametrul cercului de cap exterior
𝑑𝑎𝑒1 = 𝑑𝑒1 + 2ℎ𝑎𝑒1 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛿1 = 154 + 2 ∙ 9,38 ∙ 𝑐𝑜𝑠31,93 = 169,92[𝑚𝑚]
𝑑𝑎𝑒2 = 𝑑𝑒2 + 2ℎ𝑎𝑒2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛿2 = 245 + 2 ∙ 4,62 ∙ 𝑐𝑜𝑠58,07 = 249,88[𝑚𝑚]
Inaltimea exterioara a conului de cap
𝐻𝑎𝑒1 = 𝑅𝑒 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛿1 − ℎ𝑎𝑒1 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛿1 = 147 ∙ 𝑐𝑜𝑠31,93 − 9,38 ∙ 𝑠𝑖𝑛31,93 = 119,79[𝑚𝑚]
𝐻𝑎𝑒2 = 𝑅𝑒 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛿2 − ℎ𝑎𝑒2 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛿2 = 147 ∙ 𝑐𝑜𝑠58,07 − 4,62 ∙ 𝑠𝑖𝑛58,07 = 73,82 [𝑚𝑚]
Inaltimea inferioara a conului de cap
𝐻𝑎𝑖1 = 𝐻𝑎𝑒1 − 𝑏𝑐𝑜𝑠𝛿𝑎1 = 147 − 52 ∙ 𝑐𝑜𝑠34,27 = 76,82[𝑚𝑚]
𝐻𝑎𝑖2 = 𝐻𝑎𝑒2 − 𝑏𝑐𝑜𝑠𝛿𝑎2 = 147 − 52 ∙ 𝑐𝑜𝑠53,87 = 49,62[𝑚𝑚]

Calculul fortelor in angrenajul conic


Fortele tangentiale
2𝑀𝑡1 2 ∙ 47770
𝐹𝑡1 = = = 753,70 [𝑁]
𝑑𝑚1 126,76
2𝑀𝑡2 2 ∙ 71166
𝐹𝑡2 = = = 705,78[𝑁]
𝑑𝑚2 201,66
Fortele radiale
𝐹𝑟1 = 𝐹𝑡1 ∙ 𝑡𝑔𝛼𝑛 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛿1 = 753,70 ∙ 𝑡𝑔20 ∙ 𝑐𝑜𝑠31,93 = 232,82 [𝑁]
𝐹𝑟2 = 𝐹𝑡2 ∙ 𝑡𝑔𝛼𝑛 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛿2 = 705,78 ∙ 𝑡𝑔20 ∙ 𝑐𝑜𝑠58,07 = 135,86 [𝑁]

Fortele axiale
𝐹𝑎1 = 𝐹𝑡1 ∙ 𝑡𝑔𝛼𝑛 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛿1 = 753,70 ∙ 𝑡𝑔20 ∙ 𝑠𝑖𝑛31,93 = 145,08 [𝑁]
𝐹𝑎2 = 𝐹𝑡2 ∙ 𝑡𝑔𝛼𝑛 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛿2 = 705,78 ∙ 𝑡𝑔20 ∙ 𝑠𝑖𝑛58,07 = 218,01 [𝑁]
Fortele normale pe dinte
𝐹𝑡1 753,70
𝐹𝑛1 = = = 802,07 [𝑁]
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑛 𝑐𝑜𝑠20
𝐹𝑡2 705,78
𝐹𝑛2 = = = 751,07 [𝑁]
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑛 𝑐𝑜𝑠20
Calculul de rezistenta
La incovoiere
𝐹𝑡1 𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚
𝜎𝐹1 = ∙ 𝑌𝐹1 ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑣 ∙ 𝐾𝛼 ∙ 𝐾𝐹𝛽 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = ∙ 𝐾𝐹𝑁 ∙ 𝑌𝑆 ∙ 𝑌𝐹𝑥
𝑏 ∙ 𝑚𝑚 𝑆𝐹
753,70 140
𝜎𝐹1 = ∙ 2,4 ∙ 1 ∙ 1,15 ∙ 1 ∙ 1,35 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = ∙1∙1∙1
52 ∙ 5,76 2
𝜎𝐹1 = 9,37 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = 70

𝐹𝑡2 𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚
𝜎𝐹2 = ∙ 𝑌𝐹2 ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑣 ∙ 𝐾𝛼 ∙ 𝐾𝐹𝛽 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = ∙ 𝐾𝐹𝑁 ∙ 𝑌𝑆 ∙ 𝑌𝐹𝑥
𝑏 ∙ 𝑚𝑚 𝑆𝐹
705,78 125
𝜎𝐹2 = ∙ 2,2 ∙ 1 ∙ 1,15 ∙ 1 ∙ 1,35 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = ∙1∙1∙1
57 ∙ 5,76 2
𝜎𝐹2 = 7,33 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = 62,5

La contact

𝐹𝑡 √𝑢2 + 1 𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚
𝜎𝐻𝐶 = 𝑍𝑀 ∙ 𝑍𝐻𝑣 ∙ √ ∙ ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑉 ∙ 𝐾𝐻𝛽 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = ∙ 𝐾𝐻𝑁 ∙ 𝑍𝑅 ∙ 𝑍𝑊
𝑏 ∙ 𝑑𝑚1 𝑢 𝑆𝐻
753,70 √1,62 + 1 360
𝜎𝐻𝐶1 = 271 ∙ 1,77 ∙ √ ∙ ∙ 1 ∙ 1,15 ∙ 1,35 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = ∙1∙1∙1
52 ∙ 126,76 1,6 1,5

𝜎𝐻𝐶1 = 218,07 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = 240

705,78 √1,62 + 1 320


𝜎𝐻𝐶2 = 271 ∙ 1,77 ∙ √ ∙ ∙ 1 ∙ 1,15 ∙ 1,35 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = ∙1∙1∙1
63 ∙ 201,66 1,6 1,5

𝜎𝐻𝐶2 = 201,56 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = 213,33

Calculul angrenajului cilindric


Puterea transmisa de pinionul cilindric
𝑃𝐼𝐼 = 3,15 [𝑘𝑊]
Turatia pinionului
𝑛2𝑘 = 𝑛1𝑐 = 475 [𝑅𝑃𝑀]
Viteza unghiulara a pinionului
3,14 ∙ 𝑛1𝑐 3,14 ∙ 475 𝑟𝑎𝑑
𝜔1𝑐 = = = 49,71 [ ]
30 30 𝑠
Momentul de torsiune al pinionului
𝑃𝐼𝐼 3,15
𝑀1 = ∙ 106 = ∙ 106 = 71166 [𝑁𝑚𝑚]
𝜔1𝑐 49,71
Raportul numerelor de dinti
𝑖𝑐 = 3,15
Turatia rotii cilindrice conduse
𝑛1𝑐 475
𝑛2𝑐 = = = 181,38 [𝑅𝑃𝑀]
𝑖𝑐 3,15
𝜎ℎ𝑙𝑖𝑚𝑏 = 360 [𝑀𝑃𝑎]
𝜓𝑑 = 0,4
2 2
𝜓𝑎 = 𝜓𝑑 = 0,4 ∙ = 0,19
𝑢 +1 3,15 + 1
𝑆𝐹𝑃 = 1,25
Material ales:
𝑃𝑖𝑛𝑖𝑜𝑛: 𝑂𝐿50
𝐻𝐵𝑚𝑖𝑒𝑧: 160 𝐻𝐵
𝐻𝐵𝑓𝑙𝑎𝑛𝑐: 160 𝐻𝐵
𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚 = 140 [𝑀𝑃𝑎]
𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚 = 360 [𝑀𝑃𝑎]

𝑅𝑜𝑎𝑙𝑎: 𝑂𝐿37
𝐻𝐵𝑚𝑖𝑒𝑧: 120 𝐻𝐵
𝐻𝐵𝑓𝑙𝑎𝑛𝑐: 120 𝐻𝐵
𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚 = 125 [𝑀𝑃𝑎]
𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚 = 320 [𝑀𝑃𝑎]

Distanta minima intre axe


1
𝑀𝑡2 ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑉 ∙ 𝐾𝐻𝛽 ∙ 𝐾𝐻𝛼 2
3
𝑎 = (𝑢 + 1) [ (𝑍𝜀 ∙ 𝑍𝐸 ∙ 𝑍𝐻 ) ]
2 ∙ 𝜓𝑎 ∙ 𝑢 2 ∙ (𝜎𝐻𝑃 )2
1
3
71166 ∙ 1,2 ∙ 1,15 ∙ 1,2 ∙ 1,108
= (3,15 + 1) [ 2
(0,95 ∙ 189,8 ∙ 2,452)2 ]
360
2 ∙ 0,19 ∙ 3,152 ∙ ( ∙ 1 ∙ 1 ∙ 1 ∙ 1)
1,25
= 68,58[𝑚𝑚]
Distanta intre axe standardizata
𝑎𝑆𝑇𝐴𝑆 = 180 [𝑚𝑚]
Diametrele de divizare preliminare
2∙𝑎 2 ∙ 180
𝑑1 = = = 86,74 [𝑚𝑚]
𝑢 + 1 3,15 + 1
𝑑2 = 𝑢 ∙ 𝑑1 = 3,15 ∙ 67,46 = 273,25 [𝑚𝑚]
Modulul normal minim necesar
(𝑢 + 1) ∙ 𝑀𝑡1 ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑉 ∙ 𝐾𝐹𝛽 ∙ 𝐾𝐹𝛼 ∙ 𝑌𝐹𝑎 ∙ 𝑌𝑆𝑎 ∙ 𝑌𝜀
𝑚𝑛𝑚𝑚𝑖𝑛 =
𝜓𝑎 ∙ 𝑎 2 ∙ (𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚 /𝑆𝐹𝑃 )2 ∙ 𝑌𝑁 ∙ 𝑌𝛿 ∙ 𝑌𝑅 ∙ 𝑌𝑋
(3,15 + 1) ∙ 91518,89 ∙ 1,2 ∙ 1,15 ∙ 1,2 ∙ 1 ∙ 2,5 ∙ 2 ∙ 1
= = 2,86 [𝑚𝑚]
2 140 2
0,19 ∙ 180 ∙ ( ) ∙ 1 ∙ 1,1 ∙ 1 ∙ 1
1,25
𝑚𝑆𝑇𝐴𝑆 = 3 [𝑚𝑚]
Calculul numerelor de dinti
2 ∙ (𝑎 − 1) 2 ∙ (180 − 1)
𝑧1𝑚𝑎𝑥 = = = 28,75
(𝑢 + 1) ∙ 𝑚 (3,15 + 1) ∙ 3
𝑧1𝑐 = 22 𝑑𝑖𝑛𝑡𝑖
𝑧2 = 𝑢 ∙ 𝑧1 = 3,15 ∙ 22 = 69,3 => 69 𝑑𝑖𝑛𝑡𝑖
𝑢𝑑𝑎𝑡 − 𝑢𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑡
∆𝑢 = | | ∙ 100 = 0,43 [%]
𝑢𝑑𝑎𝑡
Recalcularea modulului
2∙𝑎 2 ∙ 180
𝑚𝑟𝑒𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑡 = = = 3,95 [𝑚𝑚]
𝑧1 + 𝑧2 22 + 69
𝑚𝑟𝑒𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑡𝑆𝑇𝐴𝑆 = 4 [𝑚𝑚]
Recalcularea distantei dintre axe
𝑧1 + 𝑧2 22 + 69
𝑎=𝑚 ∙ = 4∙ = 182 [𝑚𝑚]
2 2

Stabilirea coeficientilor de deplasare de profil pentru incadrarea angrenajului in distanta


de referinta
𝑎 180
𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑤𝑡 ) = ∙ cos(𝛼0𝑡 ) = ∙ cos(20°) = 0,930 => 𝛼𝑤𝑡 = 21,36°
𝑎𝑤 182
𝑖𝑛𝑣(𝛼𝑤𝑡 ) = 0,0182883
𝑖𝑛𝑣(𝛼0𝑡 ) = 0,0149052
𝛼0𝑡 = 20°
𝑧1 + 𝑧2
𝑥𝑠 = 𝑥𝑛1 + 𝑥𝑛2 = ∙ (𝑖𝑛𝑣(𝛼𝑤𝑡 ) − 𝑖𝑛𝑣(𝛼0𝑡 ))
2 ∙ 𝑡𝑔(𝛼0𝑛 )
22 + 69
= ∙ (0,0182883 − 0,0149052) = 0,42
2 ∙ 𝑡𝑔(20°)
𝑥𝑛1 = 0,22

𝑥𝑛2 = 0,20

Calculul elementelor geometrice ale angrenajului cilindric


Modulul frontal
𝑚𝑛 4
𝑚𝑡 = = = 4,14 [𝑚𝑚]
𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑐𝑜𝑠15
Pasul danturii in plan frontal

𝑝0𝑡 = 𝜋 ∙ 𝑚𝑡 = 3,14 ∙ 4,14 = 13 [𝑚𝑚]


Inaltimea de referinta a capului dintelui
∗ ∗
ℎ𝑎0𝑡 = ℎ𝑎0𝑛 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 1 ∙ 𝑐𝑜𝑠15 = 0,965 [𝑚𝑚]

ℎ𝑎0 = ℎ𝑎0𝑡 ∙ 𝑚𝑡 = 0,965 ∙ 4,14 = 4 [𝑚𝑚]
Jocul radial
∗ ∗
𝑐0𝑡 = 𝑐0𝑛 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 0,25 ∙ 𝑐𝑜𝑠15 = 0,241 [𝑚𝑚]

𝑐0 = 𝑐0𝑡 ∙ 𝑚𝑡 = 0,241 ∙ 4,14 = 1 [𝑚𝑚]
Inaltimea de referinta a piciorului dintelui
∗ ∗
ℎ𝑓0 = (ℎ𝑓0𝑡 + 𝑐0𝑡 ) ∙ 𝑚𝑡 = (0,965 + 0,241) ∙ 4,14 = 5 [𝑚𝑚]

Inaltimea dintelui

ℎ0 = ℎ𝑎0 + ℎ𝑓0 = 4 + 5 = 9 [𝑚𝑚]

Diametrul de divizare

𝑑1 = 𝑧1 ∙ 𝑚𝑡 = 22 ∙ 4,14 = 91,10 [𝑚𝑚]


𝑑2 = 𝑧2 ∙ 𝑚𝑡 = 69 ∙ 4,14 = 285,73 [𝑚𝑚]
Pasul pe cercul de divizare

𝑝𝑡 = 𝜋 ∙ 𝑚𝑡 = 3,14 ∙ 4,14 = 13,00 [𝑚𝑚]


Diametrul de baza

𝑑𝑏1 = 𝑑1 𝑐𝑜𝑠𝛼0𝑡 = 91,10 ∙ 𝑐𝑜𝑠20,65 = 85,24 [𝑚𝑚]


𝑑𝑏2 = 𝑑2 𝑐𝑜𝑠𝛼0𝑡 = 285,73 ∙ 𝑐𝑜𝑠20,65 = 267,36[𝑚𝑚]
Coeficientii deplasatii de profil
𝑥𝑡1 = 0,22 [𝑚𝑚]
𝑥𝑡2 = 0,20 [𝑚𝑚]
Inaltimea capului dintelui

ℎ𝑎1 = (ℎ𝑎0𝑡 + 𝑥𝑡1 ) ∙ 𝑚𝑡 = (0,965 + 0,22) ∙ 4,14 = 4,88 [𝑚𝑚]

ℎ𝑎2 = (ℎ𝑎0𝑡 + 𝑥𝑡2 ) ∙ 𝑚𝑡 = (0,965 + 0,20) ∙ 4,14 = 4,81 [𝑚𝑚]
Inaltimea piciorului dintelui
∗ ∗
ℎ𝑓1 = (ℎ𝑓0𝑡 + 𝑐0𝑡 − 𝑥𝑡1 ) ∙ 𝑚𝑡 = (0,965 + 0,241 − 0,22) ∙ 4,14 = 4,12 [𝑚𝑚]
∗ ∗
ℎ𝑓2 = (ℎ𝑓0𝑡 + 𝑐0𝑡 − 𝑥𝑡2 ) ∙ 𝑚𝑡 = (0,965 + 0,241 − 0,20) ∙ 4,14 = 4,18 [𝑚𝑚]

Inaltimea dintelui
∗ ∗ ∗
ℎ = (ℎ𝑎0𝑡 + ℎ𝑓0𝑡 + 𝑐0𝑡 ) ∙ 𝑚𝑡 = (0,965 + 0,965 + 0,241) ∙ 4,14 = 9 [𝑚𝑚]

Diametrul de rostogolire
𝑑𝑤1 = 𝑚𝑡 ∙ (𝑧1 + 2 ∙ 𝑥𝑡1 ) = 𝑚𝑡 ∙ (22 + 2 ∙ 0,22) = 92,86 [𝑚𝑚]
𝑑𝑤2 = 𝑚𝑡 ∙ (𝑧2 + 2 ∙ 𝑥𝑡2 ) = 𝑚𝑡 ∙ (69 + 2 ∙ 0,20) = 287,36 [𝑚𝑚]
Diametrul de cap

𝑑𝑎1 = 𝑑1 + 2 ∙ (ℎ𝑎0𝑡 + 𝑥𝑡1 ) ∙ 𝑚𝑡 = 91,10 + 2 ∙ (0,965 + 0,22) ∙ 4,14 = 100,86[𝑚𝑚]

𝑑𝑎2 = 𝑑1 + 2 ∙ (ℎ𝑎0𝑡 + 𝑥𝑡2 ) ∙ 𝑚𝑡 = 285,73 + 2 ∙ (0,965 + 0,20) ∙ 4,14 = 295,36 [𝑚𝑚]
Diametrul de picior
𝑑𝑓1 = 𝑑1 − 2 ∙ ℎ𝑓1 = 91,10 − 2 ∙ 4,12 = 82,86[𝑚𝑚]

𝑑𝑓2 = 𝑑2 − 2 ∙ ℎ𝑓2 = 285,73 − 2 ∙ 4,18 = 277,36 [𝑚𝑚]

Diametrul de referinta dintre axe


(𝑧1 + 𝑧2 ) ∙ 𝑚𝑡 (24 + 67) ∙ 4,14
𝑎= = = 188,42 [𝑚𝑚]
2 2
Distanta intre axe
𝑑𝑤1 + 𝑑𝑤2 92,86 + 287,36
𝑎𝑤 = = = 190,11 [𝑚𝑚]
2 2

Calculul fortelor in angrenajul cilindric

Fortele tangentiale
2𝑇1𝑐 2 ∙ 71166
𝐹𝑡1 = = = 1532,69 [𝑁]
𝑑𝑤1 92,86
2𝑇2𝑐 2 ∙ 210914
𝐹𝑡2 = = = 1467,94 [𝑁]
𝑑𝑤2 287,36

Fortele radiale
𝐹𝑟1 = 𝐹𝑡1 ∙ 𝑡𝑔𝛼𝑡𝑤 = 1532,69 ∙ 𝑡𝑔21,36 = 599,42 [𝑁]
𝐹𝑟2 = 𝐹𝑡2 ∙ 𝑡𝑔𝛼𝑡𝑤 = 1467,94 ∙ 𝑡𝑔21,36 = 574,09 [𝑁]

Fortele axiale
𝐹𝑎1 = 𝐹𝑡1 ∙ 𝑡𝑔𝛽 = 1532,69 ∙ 𝑡𝑔15 = 410,68 [𝑁]
𝐹𝑎2 = 𝐹𝑡2 ∙ 𝑡𝑔𝛽 = 1467,94 ∙ 𝑡𝑔15 = 393,33 [𝑁]
Calculul de rezistenta
La incovoiere
𝐹𝑡1 𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚
𝜎𝐹1 = ∙ 𝑌𝐹1 ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑣 ∙ 𝐾𝛼 ∙ 𝐾𝐹𝛽 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = ∙ 𝐾𝐹𝑁 ∙ 𝑌𝑆 ∙ 𝑌𝐹𝑥
𝑏 ∙ 𝑚𝑛 𝑆𝐹
1532,69 140
𝜎𝐹1 = ∙ 2,45 ∙ 1 ∙ 1,15 ∙ 1 ∙ 1,35 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = ∙1∙1∙1
54 ∙ 4,14 1,25
𝜎𝐹1 = 31,89 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = 112

𝐹𝑡2 𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚
𝜎𝐹2 = ∙ 𝑌𝐹2 ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑣 ∙ 𝐾𝛼 ∙ 𝐾𝐹𝛽 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = ∙ 𝐾𝐹𝑁 ∙ 𝑌𝑆 ∙ 𝑌𝐹𝑥
𝑏 ∙ 𝑚𝑛 𝑆𝐹
1467,94 125
𝜎𝐹2 = ∙ 2,15 ∙ 1 ∙ 1,15 ∙ 1 ∙ 1,35 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = ∙1∙1∙1
59 ∙ 4,14 1,25
𝜎𝐹2 = 24,53 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = 100

La contact

𝐹𝑡 𝑢 + 1 𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚
𝜎𝐻𝐶 = 𝑍𝑀 ∙ 𝑍𝐻 ∙ 𝑍𝜀 √ ∙ ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑉 ∙ 𝐾𝐻𝛽 ≤ 𝜎𝐻𝑃 = ∙ 𝐾𝐻𝑁 ∙ 𝑍𝑅 ∙ 𝑍𝑊
𝑏 ∙ 𝑑1 𝑢 𝑆𝐻
1532,69 3,15 + 1 360
𝜎𝐻𝐶1 = 271 ∙ 1,1 ∙ 0,95√ ∙ ∙ 1 ∙ 1,15 ∙ 1,35 ≤ 𝜎𝐻𝑃 = ∙1∙1∙1
54 ∙ 91,10 3,15 1,5

𝜎𝐻𝐶1 = 205,11 ≤ 𝜎𝐹𝑃 = 240

1467,94 3,15 + 1 320


𝜎𝐻𝐶2 = 271 ∙ 1,1 ∙ 0,95√ ∙ ∙ 1 ∙ 1,15 ∙ 1,35 ≤ 𝜎𝐻𝑃 = ∙1∙1∙1
59 ∙ 285,73 3,15 1,5

𝜎𝐻𝐶2 = 167,69 ≤ 𝜎𝐻𝑃 = 213,33

3.8 Proiectarea arborilor


3.8.1 Predimensionarea arborilor
Diametrul preliminar

3 16 ∙ 𝑇𝐼 3 16 ∙ 47770
𝑑𝑝𝐼 = √ =√ = 23 => 23 [𝑚𝑚]
𝜋 ∙ 𝜏𝑎𝑖 3,14 ∙ 20

3 16 ∙ 𝑇𝐼𝐼 3 16 ∙ 71166
𝑑𝑝𝐼𝐼 = √ =√ = 26,27 => 27 [𝑚𝑚]
𝜋 ∙ 𝜏𝑎𝑖 3,14 ∙ 20

3 16 ∙ 𝑇𝐼𝐼 3 16 ∙ 210914
𝑑𝑝𝐼𝐼𝐼 = √ =√ = 37,73 => 38[𝑚𝑚]
𝜋 ∙ 𝜏𝑎𝑖 3,14 ∙ 20

3.8.2 Calculul lungimilor arborilor

Arborele 1
Calculul canelurilor
𝐵 = 52 [𝑚𝑚]
Lungimile tronsoanelor arborelui 1
𝑙1 = 25 [𝑚𝑚]
𝑙2 = 𝑑𝑝1 = 23 [𝑚𝑚]

𝐿2 = 2,5 ∙ 𝑑𝑝1 = 2,5 ∙ 23 = 57,5 [𝑚𝑚]

𝑙3 = 𝐿2 − 𝑙2 = 57,5 − 23 = 34,5 [𝑚𝑚]


𝑙4 = 15 [𝑚𝑚]
𝑏1𝑘 = 52 [𝑚𝑚]
𝐵 𝑙2 52 23
𝐿1 = + 𝑙1 + = + 25 + = 62,5 [𝑚𝑚]
2 2 2 2
𝐿2 = 57,5 [𝑚𝑚]
𝑙2 𝑏 23 52
𝐿3 = + 𝑙4 + = + 15 + = 52,5 [𝑚𝑚]
2 2 2 2
Lungimile tronsoanelor arborelui 2
𝑙5 = 𝑑𝑝2 = 27 [𝑚𝑚]

𝑙6 = 15 [𝑚𝑚]
𝑏1𝑐 = 54[𝑚𝑚]
𝑏2𝑘 = 𝑏1𝑘 + 5 = 59 [𝑚𝑚]
𝑙7 = 57[𝑚𝑚]
𝑏
𝑙𝑥 = ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛿2 = 15,07 [𝑚𝑚]
2
𝑙8 = 15 [𝑚𝑚]
𝑙5 27
𝐿4 = + 𝑙6 + 𝑙7 + 𝑙𝑥 = + 15 + 57 + 15,07 = 100,57[𝑚𝑚]
2 2
𝑏1 54
𝐿5 = 𝑙8 − 𝑙𝑥 + = 15 − 15,07 + = 26,92[𝑚𝑚]
2 2
𝑏1 𝑙5 54 27
𝐿6 = + 𝑙6 + = + 15 + = 55,5[𝑚𝑚]
2 2 2 2
Lungimile tronsoanelor arborelui 3
𝑙9 = 1,5 ∙ 𝑑𝑝3 = 57[𝑚𝑚]

𝑙10 = 25 [𝑚𝑚]
𝑙11 = 𝑑𝑝3 = 38 [𝑚𝑚]
𝑙5 𝑏1 𝑙11 𝑏2 27 54 38 59
𝑙12 = + 𝑙6 + 𝑙8 + − − = + 15 + 15 + − − = 84 [𝑚𝑚]
2 2 2 2 2 2 2 2
𝑏1 𝑙5 𝑏2 𝑙11 54 27 59 38
𝑙13 = + 𝑙6 + − − = + 15 + − − = 7 [𝑚𝑚]
2 2 2 2 2 2 2 2
𝑙9 𝑙11 57 38
𝐿7 = + 𝑙10 + = + 25 + = 72,5[𝑚𝑚]
2 2 2 2
𝑙11 𝑏2 38 59
𝐿8 = + 𝑙12 + = + 84 + = 130[𝑚𝑚]
2 2 2 2
𝑏2 𝑙11 59 38
𝐿9 = + 𝑙13 + = +7+ = 53 [𝑚𝑚]
2 2 2 2

Lungimile totale ale arborilor


𝐿𝑎𝑟𝑏𝑜𝑟𝑒1 = 𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 = 172,5 [𝑚𝑚]
𝐿𝑎𝑟𝑏𝑜𝑟𝑒2 = 𝐿4 + 𝐿5 + 𝐿6 = 183 [𝑚𝑚]
𝐿𝑎𝑟𝑏𝑜𝑟𝑒3 = 𝐿7 + 𝐿8 + 𝐿9 = 255,5 [𝑚𝑚]

3.8.3 Calculul momentelor la nivelul arborilor


𝑑𝑚1 126,76
𝑀𝑎1𝑘 = 𝐹𝑎1𝑘 ∙ = 145,08 ∙ = 9195,74 [𝑁𝑚𝑚]
2 2
𝑑𝑚2 201,66
𝑀𝑎2𝑘 = 𝐹𝑎2𝑘 ∙ = 218,01 ∙ = 21983,3 [𝑁𝑚𝑚]
2 2
𝑑𝑤1 92,86
𝑀𝑎1𝑐 = 𝐹𝑎1𝑐 ∙ = 599,42 ∙ = 19069,00 [𝑁𝑚𝑚]
2 2
𝑑𝑤2 287,36
𝑀𝑎2𝑐 = 𝐹𝑎2𝑐 ∙ = 574,09 ∙ = 56514,25 [𝑁𝑚𝑚]
2 2
3.8.4 Calculul de rezistenta al arborilor
Calculul de rezistenta al arborelui 1
Calculul reactiunilor
Plan orizontal:
𝐿1 𝑀𝑎1𝑘 𝐿3
𝑅2𝐻 = 𝐹0 (1 + )+ − 𝐹𝑟1𝑘 = 3095,62 [𝑁]
𝐿2 𝐿2 𝐿2
𝐿3 𝑀𝑎1𝑘 𝐿1
𝑅3𝐻 = 𝐹𝑟1𝑘 (1 + )− − 𝐹0 = −1354,25 [𝑁]
𝐿2 𝐿2 𝐿2
Verificare
𝑅3𝐻 + 𝑅2𝐻 − 𝐹𝑟1𝑘 − 𝐹0 = 0
Momentele in plan orizontal
Regiunea x1 𝜖 [0;L1]
𝑀1𝐴𝐻 = 0
𝑀2𝐴𝐻 = 𝐹0 ∙ 𝐿1 = 94284,27
Regiunea x2 𝜖 [0;L2]
𝑀2′𝐴𝐻 = 𝐹0 ∙ 𝐿1 = 94284,27
𝑀3𝐴𝐻 = 𝐹0 ∙ (𝐿1 + 𝐿2 ) − 𝑅2𝐻 ∙ 𝐿2 − 𝑀𝑎1𝑘 + 𝐹𝑟1𝑘 ∙ 𝐿3 = 6054,61 [𝑁𝑚𝑚]
Regiunea x3 𝜖 [0;L3]
𝑀3′𝐴𝐻 = −𝑀𝑎1𝑘 + 𝐹𝑟1𝑘 ∙ 𝐿3 = 3027,30[𝑁𝑚𝑚]
𝑀4𝐴𝐻 = −𝑀𝑎1𝑘 = −9195,74 [𝑁𝑚𝑚]

Plan vertical:
𝐿3
𝑅3𝑉 = 𝐹𝑡1𝑘 + (1 + ) = 1441,87 [𝑁]
𝐿2
−𝐹𝑡1𝑘 ∙ 𝐿3
𝑅2𝑉 = = −688,16 [𝑁]
𝐿2
Verificare
𝑅3𝑉 + 𝑅2𝑉 − 𝐹𝑡1𝑘 = 0
Momentele in plan vertical

Regiunea x1 𝜖 [0;L1]
𝑀1𝐴𝑉 = 0
𝑀2𝐴𝑉 = 0
Regiunea x2 𝜖 [0;L2]
𝑀2′𝐴𝑉 = 0
𝑀3𝐴𝑉 = −𝐹𝑡1𝑘 ∙ 𝐿3 = −39569,64 [𝑁𝑚𝑚]
Regiunea x3 𝜖 [0;L3]
𝑀3′𝐴𝑉 = −𝐹𝑡1𝑘 ∙ 𝐿3 = −39569,64 [𝑁𝑚𝑚]
𝑀4𝐴𝑉 = 0

Momentele rezultante:
𝑀1𝐴𝑅𝑒𝑧 = √𝑀1𝐴𝐻 2 + 𝑀1𝐴𝑉 2 = 0

𝑀2𝐴𝑅𝑒𝑧 = √𝑀2𝐴𝐻 2 + 𝑀2𝐴𝑉 2 = 94284,27

𝑀3𝐴𝑅𝑒𝑧 = √𝑀3𝐴𝐻 2 + 𝑀3𝐴𝑉 2 = 94284,27

𝑀4𝐴𝑅𝑒𝑧 = √𝑀4𝐴𝐻 2 + 𝑀4𝐴𝑉 2 = 40030,17 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀5𝐴𝑅𝑒𝑧 = √𝑀5𝐴𝐻 2 + 𝑀5𝐴𝑉 2 = 39685,27[𝑁𝑚𝑚]

𝑀6𝐴𝑅𝑒𝑧 = √𝑀6𝐴𝐻 2 + 𝑀6𝐴𝑉 2 = 9195,74 [𝑁𝑚𝑚]

Momentul de torsiune
𝑀𝑡1 = 𝑇1𝑘 = 47770 [𝑁𝑚𝑚]
Momentele echivalente

𝑀1𝐴𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀1𝐴𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 𝑀𝑡1 2 = 36066,08 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀2𝐴𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀2𝐴𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 𝑀𝑡1 2 = 100946,95 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀3𝐴𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀3𝐴𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 𝑀𝑡1 2 = 100946,95 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀4𝐴𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀4𝐴𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 𝑀𝑡1 2 = 53881,14 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀5𝐴𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀5𝐴𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 𝑀𝑡1 2 = 53625,40 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀6𝐴𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀6𝐴𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 𝑀𝑡1 2 = 37219,94 [𝑁𝑚𝑚]

Calculul diametrelor

3 32 ∙ 𝑀1𝐴𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣
𝑑1𝐴1 = √ = 16,98 [𝑚𝑚]
𝜋 ∙ 75
3 32 ∙ 𝑀2𝐴𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣
𝑑2𝐴1 = √ = 23,93 [𝑚𝑚]
𝜋 ∙ 75

3 32 ∙ 𝑀4𝐴𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣
𝑑3𝐴1 = √ = 19,41 [𝑚𝑚]
𝜋 ∙ 75

3 32 ∙ 𝑀6𝐴𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣
𝑑4𝐴1 = √ = 17,16 [𝑚𝑚]
𝜋 ∙ 75

Calculul de rezistenta al arborelui 2


Planul orizontal
𝐿5 + 𝐿6 𝐿6 𝑀𝑎2𝑘 + 𝑀𝑎1𝑐
𝑅𝐻5 = 𝐹𝑟2𝑘 ∙ − 𝐹𝑟1𝑐 ∙ − = −344,92 [𝑁]
𝐿4 + 𝐿5 + 𝐿6 𝐿4 + 𝐿5 + 𝐿6 𝐿4 + 𝐿5 + 𝐿6
𝐿4 𝐿4 + 𝐿5 𝑀𝑎2𝑘 + 𝑀𝑎1𝑐
𝑅𝐻8 = −𝐹𝑟2𝑘 ∙ + 𝐹𝑟1𝑐 ∙ − = 118,63 [𝑁]
𝐿4 + 𝐿5 + 𝐿6 𝐿4 + 𝐿5 + 𝐿6 𝐿4 + 𝐿5 + 𝐿6
Verificare
𝑅𝐻5 − 𝑅𝐻8 − 𝐹𝑟2𝑘 + 𝐹𝑟1𝑐 = 0
Momente in plan orizontal

Regiunea x1 𝜖 [0;L4]
𝑀1𝐴2𝐻 = 0
𝑀2𝐴2𝐻 = 𝑅𝐻5 ∙ 𝐿4 = −34690,43 [𝑁𝑚𝑚]
Regiunea x2 𝜖 [0;L5]
𝑀3𝐴2𝐻 = 𝑅𝐻5 ∙ 𝐿4 + 𝑀𝑎2𝑘 = −15621,43 [𝑁𝑚𝑚]
𝑀4𝐴2𝐻 = 𝑅𝐻5 ∙ (𝐿4 + 𝐿5 ) + 𝑀𝑎2𝑘 − 𝐹𝑟2𝑘 ∙ 𝐿5 = −25653,25 [𝑁𝑚𝑚]
Regiunea x3 𝜖 [0;L6]
𝑀4′ 𝐴2𝐻 = 𝑅𝐻5 (𝐿4 + 𝐿5 ) + 𝑀𝑎2𝑘 − 𝐹𝑟2𝑘 ∙ 𝐿5 + 𝑀𝑎1𝑐 = −6584,24 [𝑁𝑚𝑚]
𝑀5𝐴2𝐻 = 0
Plan vertical
𝐿6 𝐿5 + 𝐿6
𝑅𝑉5 = −𝐹𝑡1𝑐 ∙ + 𝐹𝑡2𝑘 ∙ = −146,93 [𝑁]
𝐿4 + 𝐿5 + 𝐿6 𝐿4 + 𝐿5 + 𝐿6
𝐿4 + 𝐿5 𝐿4
𝑅𝑉8 = 𝐹𝑡1𝑐 ∙ − 𝐹𝑡2𝑘 ∙ = 679,97 [𝑁]
𝐿4 + 𝐿5 + 𝐿6 𝐿4 + 𝐿5 + 𝐿6
Verificare
𝑅𝑉5 − 𝑅𝑉8 + 𝐹𝑡1𝑐 − 𝐹𝑡2𝑘 = 0

Momente in plan vertical

Regiunea x1 𝜖 [0;L4]
𝑀1𝐴2𝑣 = 0
𝑀2𝐴2𝑉 = 𝑅𝑉5 ∙ 𝐿4 = 14777,81 [𝑁𝑚𝑚]
Regiunea x2 𝜖 [0;L5]
𝑀2′𝐴2𝑉 = 𝑅𝑉5 ∙ 𝐿4 = 14777,81 [𝑁𝑚𝑚]
𝑀3𝐴2𝑉 = 𝑅𝑉5 ∙ (𝐿4 + 𝐿5 ) + 𝐹𝑡2𝑘 ∙ 𝐿5 = 60005,06 [𝑁𝑚𝑚]
Regiunea x3 𝜖 [0;L6]
𝑀3′ 𝐴2𝑉 = −𝑅𝑉5 ∙ (𝐿4 + 𝐿5 + 𝐿6 ) + 𝐹𝑡2𝑘 ∙ (𝐿5 + 𝐿6 ) = 60005,06 [𝑁𝑚𝑚]
𝑀4𝐴2𝐻 = 0

Momentele rezultante:

𝑀1𝐴2𝑅𝑒𝑧 = √𝑀1𝐴2𝐻 2 + 𝑀1𝐴2𝑉 2 = 0

𝑀2𝐴2𝑅𝑒𝑧 = √𝑀2𝐴2𝐻 2 + 𝑀2𝐴2𝑉 2 = 37706,89 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀3𝐴2𝑅𝑒𝑧 = √𝑀3𝐴2𝐻 2 + 𝑀3𝐴2𝑉 2 = 21503,78[𝑁𝑚𝑚]

𝑀4𝐴2𝑅𝑒𝑧 = √𝑀4𝐴2𝐻 2 + 𝑀4𝐴2𝑉 2 = 65258,69 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀5𝐴2𝑅𝑒𝑧 = √𝑀5𝐴2𝐻 2 + 𝑀5𝐴2𝑉 2 = 60365,22[𝑁𝑚𝑚]


𝑀6𝐴2𝑅𝑒𝑧 = √𝑀6𝐴2𝐻 2 + 𝑀6𝐴2𝑉 2 = 0

Momentul de torsiune
𝑀𝑡2 = 𝑇1𝑐 = 71166 [𝑁𝑚𝑚]
Momentele echivalente

𝑀1𝐴𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀1𝐴2𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 02 = 0

𝑀2𝐴𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀2𝐴2𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 02 = 37706,89 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀3𝐴𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀3𝐴2𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 𝑀𝑡2 2 = 57872,91 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀4𝐴𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀4𝐴2𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 𝑀𝑡2 2 = 84531,40 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀5𝐴𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀5𝐴2𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 02 = 60365,22 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀6𝐴𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀6𝐴2𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 02 = 0

Calculul diametrelor

3 32 ∙ 𝑀1𝐴2𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣
𝑑1𝐴2 = √ =0
𝜋 ∙ 75

3 32 ∙ 𝑀2𝐴2𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣
𝑑2𝐴2 = √ = 17,23 [𝑚𝑚]
𝜋 ∙ 75

3 32 ∙ 𝑀3𝐴2𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣
𝑑3𝐴2 = √ = 19,88 [𝑚𝑚]
𝜋 ∙ 75

3 32 ∙ 𝑀4𝐴2𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣
𝑑4𝐴2 = √ = 22,56 [𝑚𝑚]
𝜋 ∙ 75
3 32 ∙ 𝑀5𝐴2𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣
𝑑5𝐴2 = √ = 20,16 [𝑚𝑚]
𝜋 ∙ 75

3 32 ∙ 𝑀6𝐴2𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣
𝑑6𝐴2 = √ =0
𝜋 ∙ 75

Calculul de rezistenta al arborelui 3:


Planul orizontal
𝐿9 𝑀𝑎2𝑐
𝑅𝐻9 = 𝐹𝑟2𝑐 ∙ + = 475,08 [𝑚𝑚]
𝐿8 + 𝐿9 𝐿8 + 𝐿9
𝐿8 𝑀𝑎2𝑐
𝑅𝐻11 = 𝐹𝑟2𝑐 ∙ − = 99 [𝑚𝑚]
𝐿8 + 𝐿9 𝐿8 + 𝐿9
Verificare
𝑅𝐻9 + 𝑅𝐻11 − 𝐹𝑟2𝑐 = 0
Momentele in plan orizontal

Regiunea x1 𝜖 [0;L7]
𝑀1𝐴3𝐻 = 0
𝑀2𝐴3𝐻 = 0 [𝑁𝑚𝑚]
Regiunea x2 𝜖 [0;L8]
𝑀3𝐴3𝐻 = 0 [𝑁𝑚𝑚]
𝑀4𝐴3𝐻 = 𝑅𝐻9 ∙ 𝐿8 = 61761,68 [𝑁𝑚𝑚]
Regiunea x3 𝜖 [0;L9]
𝑀3𝐴3𝐻 = 𝑅𝐻9 ∙ 𝐿8 + 𝑀𝑎𝑐2 = 118275,94 [𝑁𝑚𝑚]
𝑀4𝐴3𝐻 = 0

Planul vertical

−𝐹𝑡2𝑐 ∙ 𝐿9
𝑅𝑉9 = = 425,14 [𝑁]
𝐿8 + 𝐿9
−𝐹𝑡2𝑐 ∙ 𝐿8
𝑅𝑉11 = = 1042,79 [𝑁]
𝐿8 + 𝐿9
Verificare
𝑅𝑉9 + 𝑅𝑉11 + 𝐹𝑡2𝑐 = 0

Momente in plan vertical


Regiunea x1 𝜖 [0;L7]
𝑀1𝐴3𝑉 = 0
𝑀2𝐴3𝑉 = 0 [𝑁𝑚𝑚]
Regiunea x2 𝜖 [0;L8]
𝑀2′𝐴3𝑉 = 0 [𝑁𝑚𝑚]
𝑀3𝐴3𝑉 = −𝑅𝑉9 ∙ 𝐿8 = −55268,39 [𝑁𝑚𝑚]
Regiunea x3 𝜖 [0;L9]
𝑀5𝐴3𝑉 = −𝑅𝑉9 ∙ 𝐿8 = −55268,39 [𝑁𝑚𝑚]
𝑀6𝐴3𝑉 = 0 [𝑁𝑚𝑚]

Momentele rezultante:

𝑀1𝐴3𝑅𝑒𝑧 = √𝑀1𝐴3𝐻 2 + 𝑀1𝐴3𝑉 2 = 0 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀2𝐴3𝑅𝑒𝑧 = √𝑀2𝐴3𝐻 2 + 𝑀2𝐴3𝑉 2 = 0 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀3𝐴3𝑅𝑒𝑧 = √𝑀3𝐴3𝐻 2 + 𝑀3𝐴3𝑉 2 = 0 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀4𝐴3𝑅𝑒𝑧 = √𝑀4𝐴3𝐻 2 + 𝑀4𝐴3𝑉 2 = 82880,03 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀5𝐴3𝑅𝑒𝑧 = √𝑀4𝐴3𝐻 2 + 𝑀4𝐴3𝑉 2 = 130551,88 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀6𝐴3𝑅𝑒𝑧 = √𝑀4𝐴3𝐻 2 + 𝑀4𝐴3𝑉 2 = 0 [𝑁𝑚𝑚]


Momentul de torsiune
𝑀𝑡3 = 𝑇2𝑐 = 210914 [𝑁𝑚𝑚]
Momentele echivalente

𝑀1𝐴3𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀1𝐴3𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 𝑀𝑡3 2 = 159236,63

𝑀2𝐴3𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀2𝐴3𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 𝑀𝑡3 2 = 159236,63[𝑁𝑚𝑚]

𝑀3𝐴3𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀3𝐴3𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 𝑀𝑡3 2 = 159236,63 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀4𝐴3𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀4𝐴3𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 𝑀𝑡3 2 = 179514,36 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀5𝐴3𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀4𝐴3𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 𝑀𝑡3 2 = 205912,84 [𝑁𝑚𝑚]

𝑀6𝐴3𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝑀4𝐴3𝑅𝑒𝑧 2 + 0,6 ∙ 02 = 0 [𝑁𝑚𝑚]

Calculul diametrelor

3 32 ∙ 𝑀1𝐴3𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣
𝑑1𝐴3 = √ = 27,86 [𝑚𝑚]
𝜋 ∙ 75

3 32 ∙ 𝑀2𝐴3𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣
𝑑2𝐴3 = √ = 27,86[𝑚𝑚]
𝜋 ∙ 75

3 32 ∙ 𝑀3𝐴3𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣
𝑑3𝐴3 = √ = 27,86 [𝑚𝑚]
𝜋 ∙ 75

3 32 ∙ 𝑀4𝐴3𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣
𝑑4𝐴3 = √ = 24,16 [𝑚𝑚]
𝜋 ∙ 75

3 32 ∙ 𝑀3𝐴3𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣
𝑑5𝐴3 = √ = 25,29 [𝑚𝑚]
𝜋 ∙ 75

3 32 ∙ 𝑀4𝐴3𝐸𝑐ℎ𝑖𝑣
𝑑6𝐴3 = √ = 0 [𝑚𝑚]
𝜋 ∙ 75
Alegerea rulmentilor
1. Alegerea schemei de lagaruire – Lagaruirea cu conducere reciproca
2. Alegerea tipului de rulment

Arborele I d = 25 [mm]
Calculul raportului Fa/Fr
𝐹𝑎 = 145,08 [𝑁]

𝐹𝑟1 = √𝑅𝑉1 2 + 𝑅𝐻1 2 = 3171,19 [𝑁]

𝐹𝑟2 = √𝑅𝑉2 2 + 𝑅𝐻2 2 = 1978,13 [𝑁]


𝐹𝑎 145,08
= = 0,056 < 0,3 => 𝑟𝑢𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑐𝑢 𝑏𝑖𝑙𝑒
𝐹𝑟1 3171,19
𝐹𝑎 145,08
= = 0,081 => 𝑟𝑢𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑐𝑢 𝑏𝑖𝑙𝑒
𝐹𝑟2 1978,13

Valoarea deformatiei

𝜑𝑎 = 5 ∙ 10−3 𝑟𝑎𝑑
3. Alegerea seriei de dimensiuni

Durabilitatea necesara rulmentului


60 ∙ 𝑛 ∙ ℎ 60 ∙ 760 ∙ 70000
𝐿= = = 3192 [𝑚𝑖𝑙. 𝑟𝑜𝑡]
106 106
Forta echivalenta

𝑃1 = 𝐹𝑟1 = 3171,19 [𝑁]

𝑃2 = 𝐹𝑟2 = 1978,13[𝑁]

Valoarea necesara sarcinii dinamice de baza

𝑝=3
1 1
𝐿 𝑝 3192 3
(𝐶)𝑛𝑒𝑐1 = 𝑃1 ∙ [ ] = 3171,19 ∙ [ ] = 28283,84[𝑁]
𝑎1 ∙ 𝑎𝑆𝐾𝐹 1∙1
1 1
𝐿 𝑝 3192 3
(𝐶)𝑛𝑒𝑐1 = 𝑃1 ∙ [ ] = 1978,13 ∙ [ ] = 18446,64 [𝑁]
𝑎1 ∙ 𝑎𝑆𝐾𝐹 1∙1

Rulmenti alesi: Rulment cu bile 6405 ; Rulment cu bile 6405

Arborele II d = 30 [mm]
Calculul raportului Fa/Fr

𝐹𝑎 = 410,68 [𝑁]

𝐹𝑟1 = √𝑅𝑉1 2 + 𝑅𝐻1 2 = 412,33 [𝑁]

𝐹𝑟2 = √𝑅𝑉2 2 + 𝑅𝐻2 2 = 690,25[𝑁]


𝐹𝑎 410,68
= = 0,99 ≅ 1 => 𝑟𝑢𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 − 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑐𝑢 𝑏𝑖𝑙𝑒
𝐹𝑟1 412,33
𝐹𝑎 410,68
= = 0,59 < 1 => 𝑟𝑢𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 − 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑐𝑢 𝑏𝑖𝑙𝑒
𝐹𝑟2 690,25

Valoarea deformatiei

𝜑𝑎 = 5 ∙ 10−3 𝑟𝑎𝑑
4. Alegerea seriei de dimensiuni

Durabilitatea necesara rulmentului


60 ∙ 𝑛 ∙ ℎ 60 ∙ 475 ∙ 70000
𝐿= = = 1995 [𝑚𝑖𝑙. 𝑟𝑜𝑡]
106 106
Forta echivalenta
𝐹𝑎
≤ 1,14 => 𝑃1 = 0,35 ∙ 𝐹𝑟1 + 0,57 ∙ 𝐹𝑎 = 526,25 [𝑁]
𝐹𝑟1
𝐹𝑎
≤ 1,14 => 𝑃2 = 0,35 ∙ 𝐹𝑟2 + 0,57 ∙ 𝐹𝑎 = 623,52 [𝑁]
𝐹𝑟2
Valoarea necesara sarcinii dinamice de baza

𝑝=3
1 1
𝐿 𝑝 1995 3
(𝐶)𝑛𝑒𝑐1 = 𝑃1 ∙ [ ] = 526,25 ∙ [ ] = 6624,84 [𝑁]
𝑎1 ∙ 𝑎𝑆𝐾𝐹 1∙1
1 1
𝐿 𝑝 1995 3
(𝐶)𝑛𝑒𝑐1 = 𝑃1 ∙ [ ] = 623,52 ∙ [ ] = 7849,37 [𝑁]
𝑎1 ∙ 𝑎𝑆𝐾𝐹 1∙1

Rulmenti alesi: Rulment radial-axial cu bile 7206 BEP; Rulment radial-axial cu bile 7206 BEP;

Arborele III d=30 [mm]


Calculul raportului Fa/Fr

𝐹𝑎 = 393,33 [𝑁]

𝐹𝑟1 = √𝑅𝑉1 2 + 𝑅𝐻1 2 = 637,53 [𝑁]

𝐹𝑟2 = √𝑅𝑉2 2 + 𝑅𝐻2 2 = 1047,48 [𝑁]


𝐹𝑎 393,33
= = 0,61 < 1 => 𝑟𝑢𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 − 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑐𝑢 𝑏𝑖𝑙𝑒
𝐹𝑟1 637,53
𝐹𝑎 393,33
= = 0,37 < 1 => 𝑟𝑢𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 − 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑐𝑢 𝑏𝑖𝑙𝑒
𝐹𝑟2 1047,48
Valoarea deformatiei

𝜑𝑎 = 5 ∙ 10−3 𝑟𝑎𝑑
5. Alegerea seriei de dimensiuni

Durabilitatea necesara rulmentului


60 ∙ 𝑛 ∙ ℎ 60 ∙ 150,79 ∙ 70000
𝐿= = = 633,33 [𝑚𝑖𝑙. 𝑟𝑜𝑡]
106 106
Forta echivalenta
𝐹𝑎
≤ 1,14 => 𝑃1 = 0,35 ∙ 𝐹𝑟1 + 0,57 ∙ 𝐹𝑎 = 588,93 [𝑁]
𝐹𝑟1
𝐹𝑎
≤ 1,14 => 𝑃2 = 0,35 ∙ 𝐹𝑟2 + 0,57 ∙ 𝐹𝑎 = 732,42 [𝑁]
𝐹𝑟2

Valoarea necesara sarcinii dinamice de baza


1 1
𝐿 𝑝 633,33 3
(𝐶)𝑛𝑒𝑐1 = 𝑃1 ∙ [ ] = 588,93 ∙ [ ] = 7932,32 [𝑁]
𝑎1 ∙ 𝑎𝑆𝐾𝐹 1∙1
1 1
𝐿 𝑝 633,33 3
(𝐶)𝑛𝑒𝑐1 = 𝑃1 ∙ [ ] = 732,42 ∙ [ ] = 8995,53 [𝑁]
𝑎1 ∙ 𝑎𝑆𝐾𝐹 1∙1
Rulmenti alesi: Rulmenti alesi: Rulment radial-axial cu bile 7206 BEP; Rulment radial-axial cu
bile 7206 BEP;

S-ar putea să vă placă și