Anul II EM Proiect mecanisme

Etapa 2

1. Analiza pozițională

Metoda coordonatelor carteziene

► Se determină mai întâi coordonatele punctului A (centrului de rotație din A),

scriind proiecțiile lui pe axele de coordonate:

 Proiecția pe Ox:
√2
𝑥𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠45° = 0,2 ∙ = 0,2 ∙ 0,707 = 0,141
2

 Proiecția pe Oy:
√2
𝑦𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝜑 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 ∙ 𝑠𝑖𝑛45° = 0,2 ∙ = 0,141
2

=> 𝐴(0,141; 0,141)

► Se stabilește ecuația ghidajului 𝑂1 𝐵

 Forma generală a ecuației

𝑦 =𝑚∙𝑥+𝑛

 Panta dreptei ce trece prin 𝑂1 și 𝐴 este:

𝑦𝐴 − 𝑦𝑂1 0,141 + 0,06

𝑚= = = 1,425
𝑥𝐴 − 𝑥𝑂1 0,141
unde:
𝑥𝑂1 = 0
𝑦𝑂1 = −0,06

1
 Anul II EM Proiect mecanisme

 Valoarea lui 𝑛 se determină punând condiția ca punctul 𝑂1 să se afle pe

dreaptă
𝑦𝑂1 = 𝑚 ∙ 𝑥𝑂1 + 𝑛 = 𝑚 ∙ 0 + 𝑛

=> 𝑛 = 𝑦𝑂1 = −0,06

 Rezultă ecuația ghidajului

𝑦 = 1,425 ∙ 𝑥 − 0,06

► Se determină coordonatele punctului 𝐵 din sistemul:

𝑦𝐵 = 1,425 ∙ 𝑥𝐵 − 0,06
2 2
(𝑥𝐵 − 𝑥𝑂1 ) + (𝑦𝐵 − 𝑦𝑂1 ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂1 𝐵2

Observație:
Cea de a doua ecuație a sistemului este lungimea segmentului (barei) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂1 𝐵

 Prin înlocuirea mărimilor cunoscute în a doua ecuație se obține:

(𝑥𝐵 − 0)2 + (1,425 ∙ 𝑥𝐵 − 0,06 + 0,06)2 = 0,312

𝑥𝐵2 + 2,032 ∙ 𝑥𝐵2 = 0,0961

3,032 ∙ 𝑥𝐵2 = 0,0961

0,0961
=> 𝑥𝐵 = √ = √0,0317 = ±0,172
3,032

 Dintre cele două variante se alege cea care verifică relația:

𝑥𝐵 > 𝑥𝐴 > 𝑥𝑂1 deci 𝑥𝐵 = 0,172

2
 Anul II EM Proiect mecanisme

 Cu această valoare, din prima ecuație a sistemului, rezultă:

𝑦𝐵 = 1,425 ∙ 𝑥𝐵 − 0,06 = 1,425 ∙ 0,172 − 0,06 = 0,185

=> 𝐵(0,172; 0,185)

► Pentru determinarea coordonatelor punctului 𝐶, se scrie lungimea segmentului

𝐵𝐶
(𝑥𝐶 − 𝑥𝐵 )2 + (𝑦𝐶 − 𝑦𝐵 )2 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 2

deoarece
𝑦𝐶 = −0,06

(𝑥𝐶 − 0,172)2 + (−0,06 − 0,185)2 = 0,82

𝑥𝐶2 − 0,344 ∙ 𝑥𝐶 + 0,029 + 0,06 − 0,64 = 0

𝑥𝐶2 − 0,344 ∙ 𝑥𝐶 − 0,551 = 0

Rezolvăm ecuația de gradul II:

∆= 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 = (−0,344)2 − 4 ∙ 1 ∙ (−0,551) = 0,118 + 2,204 = 2,322

−𝑏 ± √∆
𝑥1,2 =
2𝑎

0,344 + √2,322 0,344 + 1,523 1,867

=> 𝑥1 = = = = 0,933
2 2 2
0,344 − √2,322 0,344 − 1,523 −1,179
=> 𝑥2 = = = = −0,589
2 2 2

 Dintre cele două variante se alege cea care verifică relația:

𝑥𝐶 > 𝑥𝐵 deci 𝑥𝐶 = 0,933

=> 𝐶(0,933; −0,06)

3
 Anul II EM Proiect mecanisme

► Coordonatele cuplelor cinematice se centralizează în tabelul 3:

Tabelul 3

Cupla
0 A B C 𝑂1
Coordonata
𝑥 0 0,141 0,172 0,933 0
𝑦 0 0,141 0,185 - 0,06 - 0,06