Introducere in geometria

computationala

Universitatea “Politehnica” Bucuresti

Catedra de Calculatoare
conf. dr. ing. Costin-Anton BOIANGIU
Costin.Boiangiu@cs.pub.ro
Notare (1)
• [60%] Activitate in timpul semestrului
(laborator/proiect)
▫ [05%] Faza documentare si raport preliminar
▫ [10%] Documentatie proiect
▫ [50%] Implementare, optimizari, paralelizari
▫ [05%] Validarea rezultatelor obtinute (scenarii de test)
▫ [30%] Raport final, articol revista
• [10%] Activitate in timpul semestrului (curs)
▫ [50%] Prezenta
▫ [50%] Grad de participare la discutii in cadrul
prezentarilor colegilor
Notare (2)
• [10%] Prezentare in cadrul cursului
▫ [60%] Calitatea prezentarii si claritatea expunerii
▫ [40%] Calitatea cercetarii depuse in domeniul prezentat si
abilitatea de a raspunde intrebarilor conexe
• [20%] Examen Final (cu orice fel de documentatie scrisa pe
masa) – o idee/abordare originala plus algoritmul aferent
pentru rezolvarea unei probleme practice din cadrul ariilor
definite de curs
▫ [50%] Descriere idee/abordare
▫ [25%] Demonstratie matematica
▫ [25%] Algoritm (pseudocod apropiat de un limbaj de
programare)
Criterii Promovare
Pentru promovare trebuie sa:
• Obtineti:
▫ 50% din punctajul din timpul anului
▫ 50% din punctajul final
• Sustineti o prezentare in fata colegilor, in cadrul
cursului, pe baza unei programari preliminare
Precizari Importante (1)
• Alegerea prezentarii:
▫ Deadline: 16 octombrie, ora 22:00, cerere pozitii pe site-ul cursului si
alocare in ordinea sosirii cererilor
▫ Se pot alege teme din cadrul articolelor upload-ate pe site sau altceva in
domeniul cursului, de comun acord
▫ Prezentarea va fi trimisa in fiecare luni de dinaintea cursului pana la ora
22:00, pe e-mail-ul costin.boiangiu@cs.pub,ro, urmand a fi postata pe
site-ul de curs pentru a putea fi vizualizata de toti cei interesati.
▫ Prezentarile din prima saptamana vor beneficia de un bonus de 1 punct,
iar in cea de a doua de 0.5 puncte
• Alegerea proiectului
▫ Deadline: 16 octombrie, ora 22:00
▫ Pentru fiecare saptamana intarziere se scade 1 punct din nota de proiect
Precizari Importante (2)
• Predarea proiectului (implementare)
▫ Pentru cei care nu echivaleaza examen: ultimul laborator
▫ Pentru cei care echivaleaza examen: preziua examenului
• Predarea proiectului (raport cercetare, articol
conferinta/revista)
▫ Pentru cei care nu echivaleaza examen: ultimul laborator
▫ Pentru cei care echivaleaza examen: preziua examenului
▫ Pentru predare inainte de termen se acorda bonus de 0.5
puncte pe saptamana in cadrul activitatii de laborator/proiect
• Cei care sunt acceptati cu un articol la o conferinta/revista
importanta (necesita validare) primesc 10 la aceasta materie!
Cuprins
• Ce este geometria computationala (GC)?
• Exemple de probleme in GC
• GC in perspectiva
• Preliminarii
▫ Concepte de baza in geometrie
▫ Poligoane: definitie si reprezentari
▫ Poliedre: definitie si reprezentari
Ce este geometria computationala?
Studiul algoritmilor ce servesc la rezolvarea problemelor
geometrice.
• Geometrie:
• O multime de primitive geometrice (puncte, linii, curbe,
plane, suprafete) definite in spatiul metric, de obicei in
plan (2D) sau in spatiu (3D).
• O multime de operatii geometrice (intersectie, reuniune,
descompunere) pe entitati geometrice.
• Algoritmi:
• Proceduri constructive ce calculeaza proprietati, raspund
la interogari sau construiesc entitati geometrice.
Ce este geometria computationala?
• Complexitate:
• Analiza in scopul intelegerii a ce poate fi obtinut si cu
ce grad de dificultate.
• Tipuri de algoritmi:
• Combinatorici (topologici) – obiectele geometrice
sunt entitati discrete formate din puncte, linii,
poligoane etc.
• Numerici (modelare geometrica) – modelarea si
reprezentarea curbelor si suprafetelor
De ce geometria computationala?
Stiinta si teorie
▫ O continuare naturala a geometriei constructive si a
geometriei combinatorice din matematica
▫ Pastreaza o relatie cu probleme fundamentale in
matematica: programare liniara, geometrie analitica

Tehnologie si aplicatii
▫ Multe probleme cheie in Inginerie si Grafica
▫ Dezvoltarea de biblioteci ce contin algoritmi eficienti si
robusti
▫ Intelegerea problemelor specifice
▫ Mare importanta economica: Grafica, CAD/CAM, …
Exemple de probleme in GC
• Cel mai apropiat vecin
• Diagrame Voronoi
• Triangularizari Delaunay
• Localizarea unui punct
• Punct in poligon
• Cautari in spatii ortogonale
• Cel mai scurt drum
• Vizibilitate
• …
Cel mai apropiat vecin
Definirea problemei
• Intrare: o multime de puncte (situri) p q

P in plan si un punct de interogare q.

• Iesire: Punctul pP cel mai apropiat
de q dintre toate punctele din P. P

Variatii:
• Un set de puncte, interogari multiple
• Punct dinamic, set dinamic de puncte
• In 3D in loc de 2D
Aplicatii: telefonie mobila, localizare
Diagrame Voronoi S
Definirea problemei
• Intrare: o multime de puncte (situri) P in
plan.
• Iesire: O subdiviziune planara S in celule per
sit. Celula ce corespunde lui pP contine
toate punctele de care p este cel mai P
apropiat.
Variatii
• Set dinamic de puncte
Aplicatii: acoperirea unui sit, gasirea celei
mai bune locatii pentru un nou sit
Localizarea unui punct S

Definirea problemei
• Intrare: O partitionare S a planului
in celule si un punct de interogare
p.
p
• Iesire: Celula C  S continand p.
Variatii
C
• O partitionare, interogari
multiple
Aplicatii: localizare
Punct in poligon
P
Definirea problemei
• Intrare: un poligon P in plan si un punct
de interogare p.
p
• Iesire: adevarat daca pP, fals in caz
contrar

Variatii
• Un poligon, interogari multiple

Aplicatii: localizarea unei regiuni

Cautari in spatii ortogonale P
Definirea problemei
• Intrare: Un set de puncte P in plan si un
dreptunghi de interogare R
Q
• Iesire:
 (raport) Submultimea Q  P continuta
in R. R
 (masuratoare) Dimensiunea lui Q.
Variatii
• Un set de puncte, interogari multiple
• Spatial
Aplicatii: cautari geografice, baze de date
Cel mai scurt drum
Definirea problemei
• Intrare: Locatii ale obstacolelor si
punctele de interogare s si t. (initial t
si final)
• Iesire: cel mai scurt drum intre s si t
ce evita toate obstacolele.
Variatii
s
• Un set de obstacole, interogari multiple
• Puncte finale multiple, obstacole in
miscare
Aplicatii: rutare, robotica
Vizibilitate P
Definirea problemei
• Intrare: un poligon P in plan si un Q
p
punct de interogare p.
• Iesire: Poligonul Q  P, vizibil lui p.

Variatii
• Un poligon, interogari multiple
• Poligoane multiple, 3D

Aplicatii: randare, securitate

Alte aplicatii

Detectarea coliziunilor Reprezentarea suprafetelor

Alte aplicatii

Planificarea miscarii Invatarea automata

Alte aplicatii

Sisteme informatice Dinamica computationala a

geografice fluidelor
Preliminarii geometrice
Spatiu Euclidean: Ed
• Spatiu de d-tupluri, p = (x1,…,xd), de numere reale xi in
R numite puncte, unde d este dimensiunea spatiului.
• Metrica: o functie m: Ed × Ed  R cu 3 proprietati:
1. m(p,p) = 0 identitate
2. m(p1,p2) = m(p2,p1) simetrie
3. m(p1,p3) ≤ m(p1,p2) + m(p2,p3) inegalitatea
triunghiurilor
• Metrica distantei: functie in Ed × Ed  R astfel incat


d
d ( p1 , p2 ) || p1  p2 || i 1
( xi ( p1 )  xi ( p2 )) 2
Primitive geometrice
• Punct: tuplurile p = (x1,…,xd) sunt definite in raport cu un
sistem de axe cu aceeasi origine. Pot fi interpretate si ca vectori.
• Linie: o combinatie liniara de doua puncte distincte.

 p1  (1   ) p2
• Segment: o linie marginita  R

• Plan: o combinatieliniara 
p1  (1de p2   [0,1]
d )puncte

1 p1   2 p2  ...   d 1 pd 1  (1  1 ...   d 1 ) pd

 j  1 j  d 1
• Varietate liniara: o multime V pentru care orice combinatie
liniara de doua puncte din V apartine multimii V.
Multimi
• O multime de puncte S este conexa daca nu este
reuniunea a doua multimi disjuncte nenule.
• Granita unei multimi S este o submultime a punctelor
pentru care exista un punct vecin la distanta ε  0 ce nu
se afla in S.
• Teorema lui Jordan: orice curba simpla inchisa (nu se
intersecteaza cu ea insasi) partitioneaza planul in doua
regiuni disjuncte. Exteriorul este nemarginit, iar
interiorul este marginit.
p1 exterior
interior
p2
Multime convexa
• O multime S a lui Ed este convexa daca si numai
daca pentru toate p1, p2 din S toate punctele din
segmentul p1p2 sunt in S.
p1 p1

p2 p2

(convexa) (nu este convexa)

• Teorema: intersectia a doua multimi convexe este
convexa.
p1

p2
Infasuratoare convexa
• Infasuratoarea convexa CH(P) a unui set de puncte P
in Ed este cea mai mica multime convexa ce contine P.

CH(P)
Echivalent: intersectia tuturor multimilor convexe ce contin P.
• In plan, infasuratoarea convexa este marginita de
segmente liniare. In spatiu este marginita de planuri.
Poligoane
• Definitie: un poligon este o regiune a unui plan,
marginita de o colectie finita de segmente liniare (muchii)
ce formeaza curbe simple inchise unde fiecare punct final
de segment (varf) este impartit de exact doua muchii.

varfuri vi = (xi,yi)
muchii mij= (vi,vj)

granite
Complexitatea poligonului: numarul de varfuri
Tipuri de poligoane
Poligon simplu: o singura curba inchisa:
1. Nici o pereche de muchii neconsecutive nu impart un varf.
2. Muchiile neadiacente nu se intersecteaza.

Poligon convex: Nici o linie intre oricare doua varfuri nu

este inafara poligonului.

diagonale
Tipuri de poligoane
Poligon stelat: un poligon simplu P astfel incat exista un punct p
in interiorul sau astfel incat toate liniile din p catre orice punct q
in P se afla in interiorul lui P.

Poligon monoton: un poligon P este monoton de-a lungul unei

linii L daca si numai daca proiectia varfurilor sale pe linie
pastreaza o ordine data a punctelor.3 5
2 4 6

7
1
Poliedre
Definitie :
O multime finita de poligoane (numite fete) in
spatiu astfel incat fiecare muchie a unui poligon
este impartita de exact doua poligoane.
varfuri
• Fetele neadiacente nu se
intersecteaza
• Fetele adiacente impart un
punct sau un segment fete
• Poligoanele definesc o
suprafata inchisa

muchii
Exemple de non-poliedre
Posibile arii de dezvoltare proiect
• Procesarea structurilor poligonale
▫ Reducerea/Simplificarea Mesh-urilor
▫ Generarea si simplificarea terenurilor
Posibile arii de dezvoltare proiect
• Vizualizarea structurilor N-Dimensionale
▫ Proiectii N => N-1, Transformari N-Dimensionale
▫ Hiper-Primitive grafice
Posibile arii de dezvoltare proiect
• Sistem de detectie a coliziunilor
▫ Detectie a coliziunilor volumelor de incadrare
▫ Structuri de incadrare ierarhice
▫ Detectie a coliziunilor componentelor
Posibile arii de dezvoltare proiect
• Sistem de simulare interactiuni fizice
Posibile arii de dezvoltare proiect
• Triangularizari Delaunay
Posibile arii de dezvoltare proiect
• Diagrame Voronoi
Posibile arii de dezvoltare proiect
• Curbe/Volume de Incadrare/Aproximare
▫ Variatii Alpha-Shape parametrizabile
▫ Constrangeri de ocolire/excludere
▫ “Infrumusetari” ale volumelor rezultate
Posibile arii de dezvoltare proiect
• Caracteristici geometrice pentru clasificare
Posibile arii de dezvoltare proiect
• Regiuni/Segmentare “Watershed”
Posibile arii de dezvoltare proiect
• Morfologie matematica