Introducere in geometria

computationala

Universitatea Politehnica Bucuresti

Catedra de Calculatoare
conf. dr. ing. Costin-Anton BOIANGIU
Costin.Boiangiu@cs.pub.ro
Notare (1)
[60%] Activitate in timpul semestrului
(laborator/proiect)
[05%] Faza documentare si raport preliminar
[10%] Documentatie proiect
[50%] Implementare, optimizari, paralelizari
[05%] Validarea rezultatelor obtinute (scenarii de test)
[30%] Raport final, articol revista
[10%] Activitate in timpul semestrului (curs)
[50%] Prezenta
[50%] Grad de participare la discutii in cadrul
prezentarilor colegilor
Notare (2)
[10%] Prezentare in cadrul cursului
[60%] Calitatea prezentarii si claritatea expunerii
[40%] Calitatea cercetarii depuse in domeniul
prezentat si abilitatea de a raspunde intrebarilor
conexe
[20%] Examen Final (cu orice fel de documentatie
scrisa pe masa) o idee/abordare originala plus
algoritmul aferent pentru rezolvarea unei probleme
practice din cadrul ariilor definite de curs
[50%] Descriere idee/abordare
[25%] Demonstratie matematica
[25%] Algoritm (pseudocod apropiat de un limbaj de
programare)
Criterii Promovare
Pentru promovare trebuie sa:
Obtineti:
50% din punctajul din timpul anului
50% din punctajul final
Sustineti o prezentare in fata colegilor, in cadrul
cursului, pe baza unei programari preliminare
Precizari Importante (1)
Alegerea prezentarii:
Deadline: 16 octombrie, ora 22:00, cerere pozitii pe site-ul
cursului si alocare in ordinea sosirii cererilor
Se pot alege teme din cadrul articolelor upload-ate pe site sau
altceva in domeniul cursului, de comun acord
Prezentarea va fi trimisa in fiecare luni de dinaintea cursului
pana la ora 22:00, pe e-mail-ul costin.boiangiu@cs.pub,ro,
urmand a fi postata pe site-ul de curs pentru a putea fi vizualizata
de toti cei interesati.
Prezentarile din prima saptamana vor beneficia de un bonus de 1
punct, iar in cea de a doua de 0.5 puncte
Alegerea proiectului
Deadline: 16 octombrie, ora 22:00
Pentru fiecare saptamana intarziere se scade 1 punct din nota de
proiect
Precizari Importante (2)
Predarea proiectului (implementare)
Pentru cei care nu echivaleaza examen: ultimul laborator
Pentru cei care echivaleaza examen: preziua examenului
Predarea proiectului (raport cercetare, articol
conferinta/revista)
Pentru cei care nu echivaleaza examen: ultimul laborator
Pentru cei care echivaleaza examen: preziua examenului
Pentru predare inainte de termen se acorda bonus de 0.5
puncte pe saptamana in cadrul activitatii de
laborator/proiect
Cei care sunt acceptati cu un articol la o
conferinta/revista importanta (necesita validare)
primesc 10 la aceasta materie!
Cuprins
Ce este geometria computationala (GC)?
Exemple de probleme in GC
GC in perspectiva
Preliminarii
Concepte de baza in geometrie
Poligoane: definitie si reprezentari
Poliedre: definitie si reprezentari
Ce este geometria computationala?
Studiul algoritmilor ce servesc la rezolvarea problemelor
geometrice.
Geometrie:
O multime de primitive geometrice (puncte, linii,
curbe, plane, suprafete) definite in spatiul metric, de
obicei in plan (2D) sau in spatiu (3D).
O multime de operatii geometrice (intersectie,
reuniune, descompunere) pe entitati geometrice.
Algoritmi:
Proceduri constructive ce calculeaza proprietati,
raspund la interogari sau construiesc entitati
geometrice.
Ce este geometria computationala?
Complexitate:
Analiza in scopul intelegerii a ce poate fi obtinut si cu
ce grad de dificultate.
Tipuri de algoritmi:
Combinatorici (topologici) obiectele geometrice
sunt entitati discrete formate din puncte, linii,
poligoane etc.
Numerici (modelare geometrica) modelarea si
reprezentarea curbelor si suprafetelor
De ce geometria computationala?
Stiinta si teorie
O continuare naturala a geometriei constructive si a
geometriei combinatorice din matematica
Pastreaza o relatie cu probleme fundamentale in
matematica: programare liniara, geometrie analitica

Tehnologie si aplicatii
Multe probleme cheie in Inginerie si Grafica
Dezvoltarea de biblioteci ce contin algoritmi eficienti si
robusti
Intelegerea problemelor specifice
Mare importanta economica: Grafica, CAD/CAM,
Exemple de probleme in GC
Cel mai apropiat vecin
Diagrame Voronoi
Triangularizari Delaunay
Localizarea unui punct
Punct in poligon
Cautari in spatii ortogonale
Cel mai scurt drum
Vizibilitate

Cel mai apropiat vecin
Definirea problemei
Intrare: o multime de puncte (situri) p q

P in plan si un punct de interogare q.

Iesire: Punctul pP cel mai apropiat
de q dintre toate punctele din P. P

Variatii:
Un set de puncte, interogari multiple
Punct dinamic, set dinamic de puncte
In 3D in loc de 2D
Aplicatii: telefonie mobila, localizare
Diagrame Voronoi S
Definirea problemei
Intrare: o multime de puncte (situri) P
in plan.
Iesire: O subdiviziune planara S in
celule per sit. Celula ce corespunde lui
pP contine toate punctele de care p P
este cel mai apropiat.
Variatii
Set dinamic de puncte
Aplicatii: acoperirea unui sit, gasirea
celei mai bune locatii pentru un nou sit
Localizarea unui punct S
Definirea problemei
Intrare: O partitionare S a planului
in celule si un punct de interogare
p.
Iesire: Celula C S continand p.
p

Variatii
C
O partitionare, interogari
multiple
Aplicatii: localizare
Punct in poligon
P
Definirea problemei
Intrare: un poligon P in plan si un punct
de interogare p.
Iesire: adevarat daca pP, fals in caz p

contrar

Variatii
Un poligon, interogari multiple

Aplicatii: localizarea unei regiuni

Cautari in spatii ortogonale P
Definirea problemei
Intrare: Un set de puncte P in plan si un
dreptunghi de interogare R
Q
Iesire:
(raport) Submultimea Q P continuta
in R. R
(masuratoare) Dimensiunea lui Q.
Variatii
Un set de puncte, interogari multiple
Spatial
Aplicatii: cautari geografice, baze de date
Cel mai scurt drum
Definirea problemei
Intrare: Locatii ale obstacolelor si
punctele de interogare s si t. (initial t
si final)
Iesire: cel mai scurt drum intre s si t
ce evita toate obstacolele.
Variatii
s
Un set de obstacole, interogari multiple
Puncte finale multiple, obstacole in
miscare
Aplicatii: rutare, robotica
Vizibilitate P
Definirea problemei
Intrare: un poligon P in plan si un Q
punct de interogare p. p

Iesire: Poligonul Q P, vizibil lui p.

Variatii
Un poligon, interogari multiple
Poligoane multiple, 3D

Aplicatii: randare, securitate

Alte aplicatii

Detectarea coliziunilor Reprezentarea suprafetelor

Alte aplicatii

Planificarea miscarii Invatarea automata

Alte aplicatii

Sisteme informatice Dinamica computationala a

geografice fluidelor
Preliminarii geometrice
Spatiu Euclidean: Ed
Spatiu de d-tupluri, p = (x1,,xd), de numere reale xi
in R numite puncte, unde d este dimensiunea
spatiului.
Metrica: o functie m: Ed Ed R cu 3 proprietati:
1. m(p,p) = 0 identitate
2. m(p1,p2) = m(p2,p1) simetrie
3. m(p1,p3) m(p1,p2) + m(p2,p3) inegalitatea
triunghiurilor
Metrica distantei: functie in Ed Ed R astfel incat

d
d ( p1 , p2 ) || p1 p2 || i 1
( xi ( p1 ) xi ( p2 )) 2
Primitive geometrice
Punct: tuplurile p = (x1,,xd) sunt definite in raport cu un
sistem de axe cu aceeasi origine. Pot fi interpretate si ca
vectori.
Linie: o combinatie liniara de doua puncte distincte.
p1 (1 ) p2 R
Segment: o linie marginita
p1 (1 ) p2 [0,1]
Plan: o combinatie liniara de d puncte
1 p1 2 p2 ... d 1 pd 1 (1 1 ... d 1 ) pd
j 1 j d 1
Varietate liniara: o multime V pentru care orice combinatie
liniara de doua puncte din V apartine multimii V.
Multimi
O multime de puncte S este conexa daca nu este
reuniunea a doua multimi disjuncte nenule.
Granita unei multimi S este o submultime a
punctelor pentru care exista un punct vecin la
distanta 0 ce nu se afla in S.
Teorema lui Jordan: orice curba simpla inchisa (nu
se intersecteaza cu ea insasi) partitioneaza planul in
doua regiuni disjuncte. Exteriorul este nemarginit,
iar interiorul este marginit.
p1 exterior
interior
p2
Multime convexa
O multime S a lui Ed este convexa daca si numai
daca pentru toate p1, p2 din S toate punctele din
segmentul p1p2 sunt in S.
p1 p1

p2 p2

(convexa) (nu este convexa)

Teorema: intersectia a doua multimi convexe
este convexa.
p1

p2
Infasuratoare convexa
Infasuratoarea convexa CH(P) a unui set de puncte
P in Ed este cea mai mica multime convexa ce
contine P.
P

CH(P)
Echivalent: intersectia tuturor multimilor convexe ce contin P.
In plan, infasuratoarea convexa este marginita de
segmente liniare. In spatiu este marginita de
planuri.
Poligoane
Definitie: un poligon este o regiune a unui plan,
marginita de o colectie finita de segmente liniare
(muchii) ce formeaza curbe simple inchise unde
fiecare punct final de segment (varf) este impartit de
exact doua muchii.
varfuri vi = (xi,yi)
muchii mij= (vi,vj)

granite
Complexitatea poligonului: numarul de varfuri
Tipuri de poligoane
Poligon simplu: o singura curba inchisa:
1. Nici o pereche de muchii neconsecutive nu impart un varf.
2. Muchiile neadiacente nu se intersecteaza.

Poligon convex: Nici o linie intre oricare doua

varfuri nu este inafara poligonului.

diagonale
Tipuri de poligoane
Poligon stelat: un poligon simplu P astfel incat exista un
punct p in interiorul sau astfel incat toate liniile din p catre
orice punct q in P se afla in interiorul lui P.

Poligon monoton: un poligon P este monoton de-a lungul

unei linii L daca si numai daca proiectia varfurilor sale pe
linie pastreaza o ordine data a punctelor.
3 5
2 4 6

7
1
Poliedre
Definitie :
O multime finita de poligoane (numite fete) in
spatiu astfel incat fiecare muchie a unui poligon
este impartita de exact doua poligoane.
varfuri
Fetele neadiacente nu se
intersecteaza
Fetele adiacente impart un
punct sau un segment fete
Poligoanele definesc o
suprafata inchisa

muchii
Exemple de non-poliedre
Posibile arii de dezvoltare proiect
Procesarea structurilor poligonale
Reducerea/Simplificarea Mesh-urilor
Generarea si simplificarea terenurilor
Posibile arii de dezvoltare proiect
Vizualizarea structurilor N-Dimensionale
Proiectii N => N-1, Transformari N-Dimensionale
Hiper-Primitive grafice
Posibile arii de dezvoltare proiect
Sistem de detectie a coliziunilor
Detectie a coliziunilor volumelor de incadrare
Structuri de incadrare ierarhice
Detectie a coliziunilor componentelor
Posibile arii de dezvoltare proiect
Sistem de simulare interactiuni fizice
Posibile arii de dezvoltare proiect
Triangularizari Delaunay
Posibile arii de dezvoltare proiect
Diagrame Voronoi
Posibile arii de dezvoltare proiect
Curbe/Volume de Incadrare/Aproximare
Variatii Alpha-Shape parametrizabile
Constrangeri de ocolire/excludere
Infrumusetari ale volumelor rezultate
Posibile arii de dezvoltare proiect
Caracteristici geometrice pentru clasificare
Posibile arii de dezvoltare proiect
Regiuni/Segmentare Watershed
Posibile arii de dezvoltare proiect
Morfologie matematica