Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
În acest capitol sunt prezentate exemple de senzori wireless, instrumente şi reţele din următoarele
domenii:
• senzori și instrumente wireless specifice aplicațiilor;
• senzori și instrumente wireless independente comerciale;
• cercetare şi dezvoltare (R&D) în reţelele wireless;
• aplicații industriale;
• aplicații în domeniul sănătății umane și a mediului;
• identificarea prin radiofrecvenţă (RFID);
• produsele de larg consum şi alte aplicaţii.
Această listă nu este deloc exhaustivă, prin urmare instrumentele wireless își pot găsi aproape zilnic
multe și noi aplicaţii.
5.1. Senzori și instrumente wireless specifice aplicațiilor
Instrumentele wireless au existat de zeci de ani, dar erau scumpe si în principal construite pentru
scopuri speciale.
În plus, reţelele wireless au existat, în principal pentru transmiterea datelor, în special din zone
îndepărtate, în aplicații telemetrice de tip supraveghere, control și achiziţie de date (SCADA).
Astăzi, instrumentele și reţelele wireless sunt utilizate atât pe scară largă cât și în medii locale, în
esenţă cu potenţialul de a înlocui toate formele de conexiuni cablate în fabrici şi uzine, case şi
clădiri, laboratoare, echipamente de automatizare şi testare şi aşa mai departe.
În acest sens, senzorii, instrumentele și rețelele wireless sunt relativ noi, dar ele sunt în curs de
dezvoltare și constituie o alternativă competitivă la sistemele cablate.
Cu toate că instrumentele și reţelele wireless devin din ce mai banale, există multe situaţii specifice,
pentru care instrumentul necesar poate să nu fie disponibil.
Acest lucru, pur şi simplu, deoarece producătorii nu oferă astfel de produse. În multe cazuri, poate fi
necesar pentru a construi un instrument wireless să se pornească de la principiile și componentele
de bază. Informaţiile furnizate în această carte pot fi aplicate pentru a atinge obiectivul de construire
a instrumentelor și rețelelor wireless. În această secţiune, în continuare este furnizat un ghid de
orientare.
5.1. Senzori și instrumente wireless specifice aplicațiilor
5.1. Senzori și instrumente wireless specifice aplicațiilor
Interfețele necesare pentru instrumente nu includ display, panou frontal de afișare, ecrane tactile,
programatoare portabile sau de la distanţă, şi programatoare prin calculator. Opţiunile de conexiune
gazdă includ interfaţă directă backplane, RS-232, RS-422, ST485, Universal Serial Bus (USB), IEEE
1394, general purpose interface bus (GPIB), small computer system interface (SCSI), transistor –
transistor logic (TTL), paralel, Ethernet, modem, şi radio sau prin telemetrie. Viteza de transmisie a
datelor este de asemenea important să se ia în considerare. Aplicațiile comune pentru instrumente
includ laboratoare generale, industrie, mediu, vehiculare, navale, industria aerospaţială sau militare,
seismice sau geotehnică, vreme sau de meteorologie, şi medicale sau biomedicale. Aspecte
adiţionale care trebuie considerate pentru instrumente sunt aplicații software, memorie şi stocare,
specificaţii de reţea, conversie analog-digitală (A/D), specificațiile filtrului, specificaţiile
amplificatorului, şi parametri de mediu.
5.1. Senzori și instrumente wireless specifice aplicațiilor
În proiectarea instrumentelor wireless specifice aplicației, unele dintre considerațiile principale sunt:
• nivelul de integrare – soluții într-un un singur cip, module multicip sau plăci de bază imprimate
ultracompacte;
• modul de alimentare - mediul, bateriile, reţeaua de alimentare sau alte surse.
• standardele adoptate pentru comunicație - bluetooth, IEEE 802.11, sau alte benzi fără licenţă şi
benzi industriale, ştiinţifice şi medicale (ISM) sau altele;
• standarde de reţea şi topologii;
• probleme de securitate;
• Integrarea sistemului de instrumentație cu reţeaua organizaţiei;
• problemele şi soluţii de management;
• implicarea alte părţi, cum ar fi proiectanți de echipamente radio.
Construirea de senzori şi instrumente wireless este discutată în capitolul 4. O serie de metode pot fi
utilizate pentru proiectarea şi construirea de instrumente şi reţele wireless specifice aplicațiilor,
inclzând:
• sisteme de senzori wireless care încorporează senzori wireless;
• sisteme de instrumente integrate care încorporează funcţii wireless în cadrul senzorului sau
instrumentului în sine;
• module sau sisteme adăugate care să convertească senzorii cablați în conexiuni wireless prin
intermediul echipamentelor wireless externe sau plug-and-play furnizate de alte părţi.
.
5.1.1. Senzori si rețele wireless specifice aplicațiilor
Seria 26PC a senzorilor de presiune de la Honeywell sunt exemple tipice de senzori potriviți pentru
utilizarea pe ansambluri de circuite imprimate pentru a construi instrumente wireless.
Deși destinați în primul rând pentru a fi utilizați în industria medicală, aceşti senzori de presiune pot
fi folosiți pentru aplicații unde este necesară măsurarea presiunii cu senzori montați pe o suprafaţă.
Aceștia sunt compensați cu temperatura şi se produc calibrați pentru a opera într-o gamă 0 la 250
PSI.
5.1.2. Instrumente și rețele wireless integrate specifice aplicațiilor
Senzorii de presiune din seria 26PC se bazează pe 4 elemente active piezorezistive montate într-o
punte. Când se aplică o presiune, rezistența se modifică și senzorul generează un semnal
proporțional cu presiunea aplicată.
În cazul senzorilor de măsură, pe măsură ce presiunea crește, diferența de potențial între pinii V2-
V4 crește și pe măsură ce presiunea descrește, diferența de potențial între pinii V2-V4 descrește.
AD6644 monolitice, de la Analog Devices, poate converti cu exactitate o bandă largă de semnale
analogice (latime de banda de intrare 200 MHz), pentru utilizarea în receptoare radio digitale
(software) cu mai multe canale, și mai multe moduri.
AD9226, de la Analog Devices, Inc, este un convertor analog-digital (A/D) de 65 Msps potrivit pentru
aplicaţii în staţiile de bază de celulare şi software-ul de comunicare radio. Lăţimea de bandă de
intrare la putere maximă este de 750 MHz şi unitatea poate digitiza semnale de bandă largă, cu
numărul efectiv de biţi (ENOB) mai mare de 11.
5.1.2. Instrumente și rețele wireless integrate specifice aplicațiilor
.
5.1.2. Instrumente și rețele wireless integrate specifice aplicațiilor
Familia de procesoare de semnal mixte, de la Texas Instruments, MSP430 de ultra mică putere de
16 biţi și set redus de instrucţiuni de calculator (RISC), este potrivită pentru aplicații alimentate de la
baterie.
5.1.2. Instrumente și rețele wireless integrate specifice aplicațiilor
5.1.2. Instrumente și rețele wireless integrate specifice aplicațiilor
Acest dispozitiv integrează un transciever RF de putere mică de la 300 MHz la 1000 MHz, cu o rată
de date de până la 76.8 kBit/s şi un microcontroler compatibil cu 8051.
Un alt exemplu de transciever într-un singur cip este familia de produse MAX82XX, de la Maxim
Integrated Products (http://www.maxim-ic.com/).
MAX2825, MAX2826, şi MAX2827 sunt transcievere de 2,4 GHz / 5 GHz, single şi dual-band
802.11g/a
5.1.2. Instrumente și rețele wireless integrate specifice aplicațiilor
Gamele de până la 1,5 km sunt realizabile cu antenă Yagi cu factor mare de amplificare pe receptor.
Description: The RCRC-6R is a remote control receiver
designed to provide a quick and cost effective solution for a
variety of wireless applications. The receiver includes an
external antenna, decoder and six 10A SPDT relays. The relays
are individually configurable for Momentary, Toggled, or Latched
operation. The receiver offers excellent sensitivity and selectivity
by its utilization of SAW technology and state–of-the-art low
noise amplifiers. An external jack is provided for an external
long-range antenna. Applied Wireless' proprietary C-Code
protocol provides a very high degree of security, with more than
16 million transmitter ID codes. Units are designed to work with
Applied Wireless KTXW C-Series handheld remote control
transmitters. This is a learning receiver, and can learn up to 4
different factory-coded transmitters.
Includes: Receiver, plug-in whip antenna
Price: $199.95
5.1.3. Instrumente și rețele wireless modulare și suplimentare
specifice aplicațiilor
Sistemele modulare şi adăugate (add-on) sunt bazate pe integrarea de module stand-alone, după
cum se ilustrează în figura 5.3. În acest caz, instrumentele convenţionale cu semnal de date
analogic sau digital la ieșire sunt conectate la un dispozitiv de comunicare wireless sau la module
RF.
5.1.3. Instrumente și rețele wireless modulare și suplimentare
specifice aplicațiilor
Multe dintre modulele RF disponibile în comerț acceptă mai multe intrări analogice sau digitale și
furnizează ieșire de radiofrecvență (RF).
Modulele sunt proiectate pentru a accepta diferite forme de intrari analogice, cum ar fi 4-20 mA, 0-5
VDC, 0-10 VDC, şi aşa mai departe.
În unele cazuri, transceiver-ul este integrat cu instrumentul cu ajutorul unui dispozitiv intermediar
pentru a face semnalele instrumentului acceptabile pentru transmisie RF.
Unele cazuri de aplicații specifice includ înregistratoare de date, SCADA, puțuri de petrol, puțuri de
apă, instalații industriale, instalaţiile de prelucrare, centrale electrice, instalaţii de gaz, debite, nivelul
apei, tensiune, curent, temperatură, presiune înaltă şi joasă, nivel de lichid, înclinometre, detectare a
gazelor şi accelerometre.
Module de frecvenţă radio şi dispozitivele add-on vin într-o varietate de forme care funcţionează la
diferite frecvenţe. Aceste frecvenţe pot fi în benzi nelicențiate (licensefree) ISM sau alte benzi. In
aplicațiile de astăzi, două standarde sunt de o deosebită importanţă: Bluetooth şi IEEE 802.11.
Standardele Bluetooth au fost prezentate anterior.
5.1.3. Instrumente și rețele wireless modulare și suplimentare
specifice aplicațiilor
Datorită importanţei sale tot mai mari, IEEE 802.11 va fi reevaluat, cu un accent special pe
implementările specifice aplicațiilor.
Rețelele și componentele bazate pe IEEE 802.11 sunt proiectate să opereze în banda ISM fără
licenţă de 2,4 GHz. Regulile Comisiei Federale de Comunicații (Federal Communications
Commission - FCC) dictează regulile de utilizare a frecvenţelor
• tehnologie cu spectru împrăştiat cu salturi de frecvenţă (FHSS)
• tehnologie cu spectru împrăştiat cu secvenţă directă (DSSS).
Tehnologie cu spectru împrăştiat cu salturi de frecvenţă (FHSS) presupune schimbarea periodică a
frecvenţei de transmisie, în urma unor numere pseudo-aleatoare generate de staţiile care comunică
Sisteme de FHSS sunt orientate spre aplicatii de date low-cost, cu consum energetic redus, cu rază
scurtă de acţiune, şi rată scăzută de transfer. Aplicațiile bazate pe tehnologii DSSS şi FHSS includ
Bluetooth, aplicații casnice, telefonie digitală cordless la 2,4 GHz (Digital European Cordless
Telephone - DECT), şi IEEE 802.11. Sistemele IEEE 802.11b DSSS sunt destinate pentru o rată
mai mare de transfer de date şi aplicaţii cu rază mai mare de acţiune, şi, în mod obişnuit consumă
mai multă putere.
5.1.3. Instrumente și rețele wireless modulare și suplimentare
specifice aplicațiilor
Sistemele IEEE 802.11 FHSS în prezent suportă o rată de transfer de date de până la 1.6 Mbps, dar
la o nouă alocare de lățime de bandă de 5MHz. Tehnologie cu spectru împrăştiat cu salturi de
frecvenţă (FHSS) permite rate de transfer de date de până la 10 Mbps. Acest lucru îi va permite
FHSS să concureze cu sistemele DSSS care suportă o rată de transfer de date de 11 Mbps.
Există mai multe soluții de transcievere RF pentru sistemele FHSS wireless. Multe conţin
amplificatoare de zgomot redus, amplificatoare de putere, pre-drivere de amplificatoare de putere,
oscilatoare controlate în tensiune (Voltage controlled oscillators - VCOs), şi multiplicatoare de
frecvență integrate în chip.
Transmiţătoarele de date miniaturale sunt exemple tipice de module care pot fi adăugate la
instrumentele existente pentru a le face wireless. De exemplu seria de emițătoare RF, DL160 de la
APT Instruments (http://www.aptinstruments.com) sunt dispozitive alimentate de la baterie de 54
mm X 35 mm X 15 mm care transmit datele către o antenă receptoare atașată la un port serial al
unui PC; Rezoluţia este de 16-biţi şi frecvenţa de funcţionare este de 418 MHz, la o distanță de
aproximativ 250 m.
.
5.2. Senzori şi instrumente wireless comerciale
Există multe proiecte în curs de cercetare şi dezvoltare (R & D) care au ca scop îmbunătăţirea de
hardware, software şi firmware-ul pentru rețelele wireless de senzori și instrumente. Eforturile de
cercetare-dezvoltare în domeniul instrumentelor şi reţelelor de senzori sunt concentrate în trei
direcții principale:
• aspecte hardware şi software legate de operarea dispozitivelor şi nivelul fizic
• randamentul la nivelul fizic și de rețea
• protocoale de comunicare şi gestionarea reţelei de atât la nivel de sistem fizic cât şi la nivel
de reţea, în conformitate cu modelul de referinţă OSI.
5.3.1 Probleme de hardware şi software, la nivel operaţional şi fizic
Unele dintre cercetări își concentreze eforturile la nivel de chip pentru a proiecta şi construi senzori
şi instrumente wireless stand-alone care pot fi produse în mod eficient din punct de vedere al
costului (de exemplu, SQ Wang et al., 2004), în timp ce alţi cercetători se concentrează pe
îmbunătăţirea şi miniaturizare a dispozitivelor existente.
Senzorii pot fi configurați ca și noduri unice stand-alone susţinute de către procesoare adecvate,
dispozitive de comunicaţii wireless şi surse de alimentare.
Pot fi instalate rețele de dimensiuni mari şi dense de astfel de noduri pentru a monitoriza o mare
varietate de fenomen din lumea reală sau un proces distribuit. Cu toate acestea, un nod tipic de
senzor poate furniza doar informaţii limitate despre sistem, deoarece percepe doar un subset de
valori locale din mediu. Din acest motiv, nodul senzor are de necesitatea de a coopera cu un altul
pentru a face schimb de informaţii pentru a compensa slăbiciunile celuilalt şi a împărți resursele
limitate.
5.3.2 Eficienţa la nivelul fizic și la nivelul de rețea
Instrumentele şi sisteme de instrumentație convenționale necesită două tipuri de fire, unul pentru
comunicare şi unul pentru alimentarea cu energie. Comunicaţiile wireless elimina nevoia de cabluri
de comunicare, dând astfel senzorilor și instrumentelor mobilitate și portabilitate.
5.3.2 Eficienţa la nivelul fizic și la nivelul de rețea
5.3.3 Probleme privind protocoalele de comunicație şi
managementul rețelei
O reţea ad-hoc este o colecţie de noduri autonome mobile, care comunică intre ele prin legături
wireless.
Cele mai multe protocoale de rutare pentru reţele ad-hoc wireless iau în considerare calea cu
numărul minim de noduri care urmează să fie calea optimă la orice destinaţie dată.
Cu toate acestea, această strategie poate crea zone aglomerate, degradând sever performanțele
protocoalelor de rutare.
În unele situaţii, supraîncărcarea reţelei poate fi echilibrată prin selectarea unui traseu bazat pe
mărimea traficului, în timp ce în alte metode (Kawadia et al., 2001), sunt folosite metode matematice
pentru a genera numere pseudo-aleatoare care urmează să fie schimbate între noduri.
Acest schimb de informaţii necesită software proiectat cu atenţie pentru integrarea în modelul de
referinţă OSI.
5.4 Rețele de senzori și instrumente wireless industriale
Programul Industrial Technologies din cadrul Departamentului de Energie al SUA (DOE) a avut un
workshop în San Francisco, California, în iulie 2002 pentru a prognoza viitorul tehnologiei industriale
wireless.
Treizeci şi patru de experţi reprezentând producatori de tehnologie, utilizatorii finali din industrie,
universităţi, laboratoare naţionale şi consultanţi independenţi ajuns la concluzia că, până în 2010:
În timpul implementării unui sistem wireless, există mai mulţi factori care trebuie să fie luați în
considerare, după cum este ilustrat în figura
5.4.1 Integrarea sistemelor wireless în magistrale fieldbus
5.4.1 Integrarea sistemelor wireless în magistrale fieldbus
Gateway-urile sunt capabile de a uni diferite de magistrale de date care utilizează echipamente
industriale. Ele sunt capabile să conecteze calculatoare, automate programabile, sisteme de control
digital şi reţele SCADA care pot să opereze cu protocoale diferite.
5.4.1 Integrarea sistemelor wireless în magistrale fieldbus