Controlul sistemelor de deplasare

și sesizare a produselor
paralelipipedice mici la un
automat de distribuție
Student anul IV MCT Zelionîi Vasile
Profesor universitar dr. ing. Mihai Ioan
Obiectivul lucrării

 Realizarea unor îmbunătățiri la nivel de consum

electric, de citire - depozitare a monedelor și de
transportare a marfei.
De ce am ales această lucrare?
Sistemele îmbunătățite
 Cuprins
 Capitolul 1: Stadiul actual privind sistemele care asigură
automatizarea automatelor de distribuție
 Capitolul 2: Conceperea sistemelor servomotoare de antrenare a
produselor
 Capitolul 3: Calculul elementelor servomotorului de antrenare
 Capitolul 4: Realizarea codului sursă aferent plăcii Arduino MEGA
 Capitolul 5: Descrierea funcționării sistemului automat
 Concluzii. Bibliografie.
Stadiul actual privind sistemele care asigură
automatizarea automatelor de distribuție
Conceperea Interfața cu Sistemul de
sistemelor utilizatorul manevrare

servomotoare
de antrenare a Blocul de
citire -
Sistemul de
Sursa de alimentare
produselor depozitare a
distribuție a
produselor
monedelor

Blocul de comandă

Sistemul de transportare a
produselor

Alimentarea automatului de distribuție

Transmiterea datelor de comandă
Traseul unui ciclu de lucru al automatului de distribuție
Calculul elementelor servomotorului de antrenare
 Setarea componentelor automatului (ecran LCD, senzori, etc)
Realizarea Declararea variabilelor auxiliare (ApasareButon, CurrentPosition, etc)
codului sursă
DA NU
aferent plăcii MonedaIntrodusa == 0

Arduino Permite alimentarea cu monede; contor = 0 contor = 1

MEGA Blocul ciclic WHILE de introducere și citire a monedelor

Blochează alimentarea cu monede

Scrierea mesajului de alegere a produsului 

Blocul ciclic WHILE (citirea butonului apăsat și compararea cu

numărul monedelor introduse)

Scrierea mesajului de tranziție (”Livrare...”) 

Blocul de selecție SWITCH (deplasarea căruciorului la linia

de distribuția aleasă)

Scrierea mesajului final (”Livrat!”)

Delay(DELAY_TIME)
Descrierea funcționării
sistemului automat

Sistemul de deplasare a produselor

Descrierea funcționării sistemului automat

Sistemul de citire-depozitare a
monedelor
Stadiul actual
Ce nu am reușit să realizez!
Viitoarele îmbunătățiri
 Execuția unui sistem original de citire – depozitare a monedelor.
 Sistemul de livrare va suporta un șir de modificări pentru a elabora o
construcție mai rigidă, unde forțele și momentele ce acționează
asupra acestuia să fie repartizate mai uniform pe structură.
 Introducerea unei posibilități de plată alternativă (card, internet
banking).
 Înlocuirea ecranului din interfața – utilizator cu un touch-screen.
 Reducerea consumului de energie.
Concluzii
 Arcurile din sistemul de distribuție au o rezervă foarte mare pînă la
distrugere, datorită maselor ușoare ce vor fi împinse.
 Codul creat în Arduino este fiabil și ușor de adaptat la noile
modificări sau îmbunătățiri ulterioare al aparatului.
 Datorită sistemului de transport modificat, putem livra produse
fragile.
 Plăcuța Arduino MEGA are rezervă de IN/OUT pentru ulterioarele
modificări.
 Circuitul electric este stabil și poate fi alimentat atît de la un
acumulator, cît și de la rețea.
Mulțumesc pentru atenție și timpul acordat

Urmează rubrica de întrebări...