Capitolul 2 SOLICITAREA AXIAL A BARELOR DREPTE

Se studiaz bare drepte, solicitate de fore aplicate pe direcia axei acestora.

2.1.

Eforturi

ntr-o seciune oarecare exist un singur efort, numit for axial, notat N (Fig.2.1), reprezentnd suma algebric a forelor aplicate pe direcia axei barei de la stnga sau de la dreapta seciunii respective. Convenia de semne se prezint n figura 2.2 i este n concordan cu solicitarea produs: N>0, ntindere; N<0, compresiune. Diagrama de fore axiale arat variaia forei axiale n lungul axei barei i este graficul funciei N=N(x).

Fig.2.1

Fig.2.2

2.2.

Tensiuni i deformaii

Se consider o bara dreapt, omogen (modulul de elasticitate E=const.), prismatic (aria seciunii transversale A=const.), cu lungimea l, solicitat la ntindere de o for axial F, presupus, de asemenea, constant (Fig.2.3). n seciunea x, fora axial este N = F . O seciune plan BC, normal pe axa barei nainte de deformare se deplaseaz cu x, dar rmne perpendicular pe axa barei, ceea ce nsemn c este valabil ipoteza lui Bernoulli.

Fig.2.3 Rezult c toate punctele seciunii au aceeai deplasare i c lungirea specific este aceeai n toate aceste puncte:

( dx ) = const . dx

Tensiunile care se produc n seciunea transversal a barei sunt tensiuni normale. Conform legii lui Hooke (relaia 1.17),

= E = const .
Din ecuaia de echivalen static ntre eforturi i tensiuni (vezi relaia 1.8)

N=

dA = dA = A ,
A A

rezult c, n cazul solicitrii axiale, tensiunea normal , uniform distribuit n seciunea transversal a barei, se determin cu relaia

N . A
Ndx dx = . E EA

(2.1)

Poriunea de bar cu lungimea dx se va lungi cu ( dx ) = dx =

Atunci, lungirea ntregii bare (cu lungimea l) este:

l =

Ndx Nl = . EA EA

(2.2)

Dac temperatura variaz, atunci

l =

Nl + l t EA

(2.3)

unde este coeficientul de dilatare liniar al materialului iar t , variaia temperaturii.

2

Atunci cnd seciunea barei i/sau fora axial variaz n lungul acesteia (Fig.2.4), pentru determinarea tensiunii i lungirii se folosesc relaiile:

( x) = l=

N ( x) ; A( x ) N ( x ) dx EA( x ) .

(2.4)

(2.5)

Fig.2.4 Dac seciunea barei nu variaz continuu, atunci se va ine seama de efectul de concentrare a tensiunilor: Orice variaie brusc a formei sau dimensiunilor seciunii transversale (degajri, guri, filete, canale de pan etc.) are ca efect o cretere local a tensiunilor (Fig.2.5). Tensiunile maxime din seciunile cu concentratori se determin cu relaia

max = K t nom ,

(2.6)

unde K t este coeficientul (factorul) de concentrare a tensiunii iar nom , tensiunea nominal (medie), determinat cu relaia 2.1, n care se folosete aria efectiv a seciunii slbite, numit arie net. Valorile coeficienilor K t depind de configuraia geometric a piesei i a concentratorului i sunt date n literatura de specialitate sub forma unor tabele sau diagrame.

Fig.2.5
3

n cazul general al unei bare cu seciunea variind n trepte (cu arii Ai) i/sau cu for axial variabil (Ni), calculul tensiunii, respectiv lungirii, se face dup descompunerea barei n poriuni cu lungimea li pe care fora axial i rigiditatea axial sunt constante, cu relaiile (2.1) i (2.3), generalizate:

i =
l=

Ni , Ai

(2.7)

N i li E A + il i t . i i i= 1
n

(2.8)

2.3

Calculul de rezisten

Calculul de rezisten al barelor solicitate de fore axiale este precedat de o analiz preliminar a variaiei forei axiale (diagrama N) i a seciunii transversale (existena unor concentratori de tensiune), inndu-se seama de natura materialului (tenace sau fragil) i de tipul solicitrii (traciune sau compresiune). Scopul acestei analize este identificarea seciunii n care este posibil s se obin tensiunea maxim (seciunea periculoas). n cazul materialelor care se comport identic la traciune i la compresiune, condiia de rezisten este

max a ,

(2.9)

unde max este tensiunea maxim din pies, determinat n seciunea periculoas, cu relaia (2.1) sau, n cazul pieselor din materiale fragile cu concentratori, cu relaia (2.6). S-a notat cu a tensiunea admisibil a materialului. Relaia (2.9) se utilizeaz la rezolvarea problemelor de verificare. n cazul problemelor de dimensionare, din (2.9) se determin aria efectiv seciunii transversale

(Aef) a
(2.10)

Aef Anec ,
unde Anec = N / a este aria minim necesar a seciunii barei.

Calculul forei capabile - fora axial maxim care poate solicita bara n condiii de siguran- se face cu relaia

N cap = a Aef .
Pentru materialele care au rezistene admisibile diferite la traciune ( compresiune
ac at

(2.11) ) i la

, condiia de rezisten se impune pentru fiecare dintre solicitri:

max t

at

max c

ac .

(2.12)

2.4 Energia de deformaie

n timpul ncrcrii statice a barei, forele aplicate produc un lucru mecanic care este acumulat de corp sub forma energiei poteniale de deformaie, reprezentnd lucrul mecanic efectuat de eforturi. n cazul solicitrii axiale, energia de deformaie nmagazinat de elementul de bar cu lungimea x este egal cu lucrul mecanic produs de fora axial N = deplasarea elementar d(x) : EA x EA ( x ) 2 EA 1 Nx N 2x U= N d ( x) = d ( x) = = = . 0 x x 2 x 2 EA 2 EA 0

EA x pe x

Atunci, un element de bar cu lungimea dx va nmagazina energia elementar

dU =

N 2 dx , 2 EA N 2 dx N 2l = ., 2 EA 2 EA

iar energia nmagazinat de ntreaga bar va fi:

U=

(2.13)

Dac bara nu este prismatic i/sau fora axial nu este constant, atunci

U=

N i 2 li 2E A i i i= 1
n

(2.14)

unde s-a notat cu constant.

2.5.

numrul intervalelor cu lungimea

li

pe care raportul

Ni este Ei Ai

Sisteme static nedeterminate

Structurile formate din bare solicitate axial pot fi de dou categorii:

static determinate - se pot determina eforturile din bare i reaciunile din reazeme prin rezolvarea sistemului de ecuaii de echilibru static ; static nedeterminate (hiperstatice) - numrul de necunoscute (eforturi n bare i reaciuni n reazeme) este mai mare dect numrul ecuaiilor de echilibru static.

2.5.1 Metoda fizico-geometric Pe lng ecuaiile de echilibru static se utilizeaz condiii de deformaie, exprimnd relaii ntre deplasrile diferitelor puncte ale structurii sau ale elementelor
5

componente (bare), deduse din interpretarea fizico-geometric solicitare i de deformare a barei (sistemului de bare).

modului

de

Numrul condiiilor de deformaie este egal cu gradul de nedeterminare a structurii. n cele ce urmeaz se prezint cteva exemple de sisteme static nedeterminate rezolvate prin metoda fizico-geometric. a) Bare neomogene n seciune Se consider o bar cu lungimea l avnd seciunea neomogen (Fig.2.6). O astfel de bar este construit din mai multe materiale ( n materiale), cu modulul de elasticitate Ei i cu aria seciunii transversale Ai. Distribuia materialelor nu se modific n lungul axei barei iar forele interioare din seciune se reduc la o singur rezultant F, aplicat n centrul de ntindere C, ale crui coordonate fa de un sistem de referin iniial (Fig.2.7) se determin cu relaiile:

yC =

i= 1 n

Ei S zi ; Ei Ai zC =

i= 1 n

Ei S yi
. (2.15)

i= 1

i= 1

Ei Ai

S-au notat cu Syi i Szi momentele statice ale ariilor Ai fa de axele Oy, respectiv Oz ale sistemului de referin. Efortul n fiecare bar este Ni i reprezint fraciunea din fora F preluat de fiecare material. Condiia de echilibru este
n

i= 1

Ni = F .

(a)

Fig.2.6 Condiia de deformaie se scrie:

Fig.2.7

l1 = l2 = = li = ln
Rezult:

Nil N l N1l N 2l = = = = n . E1 A1 E2 A2 Ei Ai En An

(b)

Ni N N1 N2 = = = = n = E1 A1 E 2 A2 Ei Ai E n An

i= 1 n

Ni =

i= 1

Ei Ai

i= 1

Ei Ai

relaie din care se obine efortul n fiecare material k:

Nk = F

Ek Ak

i= 1

Ei Ai

(2.16)

Tensiunea din bara k se determin cu relaia

Nk = F Ak

Ek

i= 1

Ei Ai

(2.17)

iar lungirea acesteia, egal cu lungirea ntregii bare, este

l=

N k lk = E k Ak

Fl

i= 1

Ei Ai

(2.18)

b) Bara articulat (ncastrat) la capete Fie bara din figura 2.8, cu articulaii fixe la capete, solicitat de fora F. Se vor determina tensiunile n bar.

Fig.2.8 Reaciunile din articulaii sunt H1 i H2 . Ecuaia de echilibru (ecuaia de proiecii pe orizontal a forelor):

H1 F + H 2 = 0
Condiia de deformaie:
7

(a)

n urma aplicrii forei F, seciunea 3 se deplaseaz astfel nct poriunea de bar 1-3 se ntinde att ct se comprim poriunea 3-2, ceea ce nseamn c lungirea total a barei este nul:

l1 3 = l3 2 l1 3 + l3 2 = l1 2 = 0 .
Relaia (b) se scrie n funcie de reaciunea necunoscut H1 :

(b)

H 1a ( H 1 P ) b + = 0. EA EA
Din relaiile (a) i (c) se obin valorile reaciunilor

(c)

b a H1 = F ; H 2 = F . l l
Tensiunile din bar au expresiile:

1 3 =

H1 H ; 3 2 = 2 . A A

Tensiunile pozitive sunt de ntindere iar cele negative sunt de compresiune. c) Tensiuni termice (datorate dilatrii mpiedicate) ntr-o bar de seciune constant, articulat sau ncastrat la capete (fig.2.9, a), nclzit uniform (pentru evitarea ncovoierii) cu t (grade), apar tensiuni de compresiune datorit mpiedicrii dilatrii. Dac bara ar fi liber la capete, datorit nclzirii s-ar dilata, alungindu-se cu

lt= l t
unde [grad]1 este coeficientul de dilatare termic liniar al materialului barei .

(a)

mpiedicarea dilatrii este echivalent cu aplicarea unei fore elastice Nt, de compresiune, care readuce bara la lungimea iniial, deci o comprim cu l el = Nt l EA (b)

Bara fiind ncastrat (articulat) la capete, lungirea sa l , ca urmare a efectelor cumulate ale nclzirii i forei elastice Nt, este nul, adic:

l = lt + lel = l t

Nt l = 0 EA

(c)

Din (c) se obine fora de compresiune Nt (efortul din bar):

N t = E A t .
Tensiunilor termice, de compresiune, produse de dilatarea mpiedicat sunt:

(2.19)

t=

Nt = E t. A
8

(2.20)

n cazul unei bare cu seciunea variabil n trepte, ca n figura 2.9,b valoarea forei de compresiune Nt se va obine din condiia:

l = lt + lel = ( l 1+ l2 ) t

Nt l 1 Nt l 2 = 0. E1 A1 E2 A2

Fig.2.9 d. Sisteme de bare paralele Se consider o bar rigid OB (fig. 2.10,a) suspendat de dou bare elastice (tirani) i articulat n O. Se vor determina tensiunile n barele verticale, articulate la capete. Ecuaia de echilibru Izolnd bara rigid i evideniind forele care acioneaz asupra ei (fig. 2.10, b), se pot scrie: - dou ecuaii de proiecii, care sunt utile pentru calculul reaciunilor din articulaie, V i H; - o ecuaie de momente fa de punctul O, n care apar numai eforturile din bare:

N1 a + N 2 b F c = 0 .

(a)

Fig.2.10
9

Condiia de deformaie: Se pune condiia ca, dup aplicarea forei F, atunci cnd barele verticale se alungesc, bara rigid OB s rmn rectilinie (fig. 2.10, c). Notnd cu unghiul cu care se rotete bara rigid n jurul articulaiei O, se poate scrie relaia:

tg =

l1 l2 = a b

(b)

Din (b), rezult:

l1 =

a N1l1 a N 2l2 l2 = . b E1 A1 b E2 A2

(c)

Din relaiile (a) i (c) se obin mai nti eforturile din bare, N1 i N2, cu care se calculeaz apoi tensiunile n bare. e. Sistem de bare concurente Sistemul din figura 2.11 este compus din trei bare concurente, articulate la capete. Se cer forele din bare i deplasarea punctului de aplicaie a forei F. Barele O1 i O3 sunt identice, cu lungimea l1 i rigiditatea axial E1A1. Bara O2 are lungimea l2 i rigiditatea axial E2A2. Ecuaiile de echilibru. Se scriu ecuaiile de proiecii ale forelor care acioneaz asupra articulaiei O: - ecuaia de proiecii pe orizontal conduce la identitatea N1 = N1 , ca urmare a simetriei geometrice i de solicitare a structurii. - ecuaia de proiecii pe vertical este:

2 N1 cos + N 2 = F .

(a)

Fig.2.11 Condiia de deformaie se scrie pornind de la ipoteza c unghiul dintre bare- rmne acelai i dup deformarea structurii ( ipoteza micilor deformaii):

OO, = l2 =

l1 N 2l2 1 N1l1 = cos E2 A2 cos E1 A1

10

(b)

Din (a) i (b) se determin eforturile n bare i apoi tensiunile. Deplasarea punctului de aplicare a forei F este OO i se determin cu relaia (b).

2.5.2 Metode energetice de calcul al deplasrilor

I - Metoda Castigliano Se consider bara prismatic cu lungimea l din figura 2.3 solicitat de fora F, aplicat la captul liber. n orice seciune a barei N = F . Deplasarea pe direcia axei a captului liber al barei (seciune n care este aplicat fora) este egal cu lungirea barei (relaia 2.2):

F=

Fl , EA F 2l . 2 EA dU . dF

iar energia de deformaie nmagazinat de bar se poate calcula cu relaia 2.13:

U=
Se poate constata c

F =

(2.21)

Generaliznd relaia (2.21) pentru cazul barei din figura 2.12, solicitat de forele F1 , F2 , , FS , nseamn c deplasarea seciunii K, n care este aplicat fora FK este:

K =

U , FK

(2.22)

unde U = f ( F1, F2 ,, FS ) ; S- numrul de fore aplicate structurii.

Fig.2.12 Relaia (2.22) este expresia matematic a teoremei lui Castigliano: Proiecia deplasrii punctului de aplicaie a unei fore, pe direcia acesteia, este egal cu derivata parial a energiei de deformaie a corpului n raport cu acea for. Metoda Castigliano de calcul al deplasrilor prezint dezavantajul c n expresia energiei de deformaie a structurii, calculat cu relaia (2.22), trebuie s apar n mod
11

explicit fora aplicat n seciunea a crei deplasare se determin. Dac n aceast seciune nu este aplicat o sarcin, atunci se va aplica una fictiv, de valoare zero, util numai pentru calculul derivatei pariale. II- Metoda Mohr-Maxwell Fie structura format din B bare articulate (grind cu zbrele) din figura 2.13, solicitat de forele F1 , F2 , , FS . Bara i are lungimea li i rigiditatea axial EiAi.

Fig.2.13 Deplasarea punctului de aplicaie a forei FK , pe direcia acesteia, se poate determina cu metoda Castigliano:

k =
S-au utilizat notaiile:

U str . Fk

Ustr este energia potenial de deformaie nmagazinat de ntreaga structur: Ni 2li 2E A , i i i= 1

B

U str =

Ni - efortul din bara i a structurii, care se poate determina aplicnd principiul suprapunerii efectelor cu relaia: Ni = ni 1 F1 + ni 2 F2 + + ni k Fk + ni s Fs ,
(2.23)

12

n relaia 2.23 s-a notat cu nij efortul din bara

a unui sistem cu aceeai

geometrie ca i cel dat (Fig. 2.13), ncrcat numai cu o for F j = 1, j = 1,2, , S . Rezult :

k =

U str = = Fk Fk i = 1 2 Ei Ai i = 1 Fk

Ni2li

= 2 Ei Ai i= 1 Ni2li
B

2 Ni

Ni li Fk . 2 Ei Ai

(2.24)

Din 2.23, rezult

Ni = nik . Fk

(2.25)

n final, innd seam de relaiile 2.24 i 2.25, se obine deplasarea ce trebuia determinat :

k =

Ni ni k li Ei Ai

(2.26)

i= 1

Relaia (2.26) este cunoscut sub numele de relaia Mohr-Maxwell de calcul al deplasrilor. n cazul n care, pe lng solicitarea mecanic, barele sunt supuse i la variaii uniforme de temperatur ti , deplasarea se calculeaz cu relaia

N n l i ik i k = + ni li i ti . E A i = 1 i i
B

(2.27)

Principiul metodei Mohr-Maxwell de calcul al deplasrilor este urmtorul : Structura studiat se consider solicitat cu dou sisteme succesive de sarcini : Un sistem primar, reprezentat de sarcinile date, F1 , F2 , , FS . Se calculeaz eforturile din barele structurii, Ni. Un sistem secundar, reprezentat de o for egal cu unitatea, aplicat n punctul (seciunea) unde se caut deplasarea, pe direcia deplasrii cutate. Se determin eforturile din bare pentru acest caz de ncrcare, nik. Se aplic relaia 2.26 sau 2.27, dac sunt i variaii de temperatur.

Observaie: Sarcina unitate, aplicat n seciunea a crei deplasare este cutat, pe direcia acestei deplasri, are un sens arbitrar. Dac rezultatul obinut are semnul minus, atunci deplasarea se produce n sens invers sarcinii unitate.
13

2.5.3

Metoda eforturilor Eforturile necunoscute sunt soluiile sistemului de ecuaii:

X 1= 1 X 2= 2
X n= n
unde:

(2.28)

X1, X2, , Xn sunt fore (eforturi) necunoscute, introduse n locul unor legturi suprimate (numrul legturilor suprimate este egal cu gradul de nedeterminare), cu scopul de a transforma sistemul static nedeterminat ntr-unul static determinat, numit sistem fundamental. i, i=1n, sunt deplasri nule, n cazul barelor articulate sau ncastrate la capete sau deplasri impuse pe direciile necunoscutelor (de exemplu jocuri, n cazul montajului forat).

X i este deplasarea seciunii n care se aplic efortul necunoscut Xi, pe direcia

acestuia. Aceast deplasare se calculeaz cu metoda Mohr-Maxwell (relaia 2.26 sau 2.27), unde: Ni este efortul din bara i a structurii static nedeterminate, funcie de sarcinile exterioare i de necunoscutele Xk : Ni = f ( F1, FS , X1, X 2 ,....., X n ) ;

nik este efortul din bara i n sistemul k, obinut din cel fundamental, n care se
consider forele exterioare nule, Xk=1 i Xj=0 pentru jk.

14